本實(shí)用新型涉及體感技術(shù)，尤其是體感技術(shù)互動(dòng)系統(tǒng)，屬于技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技和智能硬件的發(fā)展，作為新型的人機(jī)接口和仿真工具，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality，簡(jiǎn)稱 AR）受到的關(guān)注日益廣泛，并且已經(jīng)發(fā)揮了重要作用，顯示出了巨大的潛力。AR是充分發(fā)揮創(chuàng)造力的科學(xué)技術(shù)，為人類的智能擴(kuò)展提供了強(qiáng)有力的手段。

國(guó)內(nèi)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)尚處于萌芽狀態(tài)，軟件產(chǎn)品的用戶習(xí)慣尚待培養(yǎng)，硬件產(chǎn)品多數(shù)處于概念階段，多以中小企業(yè)為主，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)近乎空白。和國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)的AR市場(chǎng)劣勢(shì)十分明顯。首先在硬件層次上，國(guó)外已經(jīng)開始講AR技術(shù)與硬件芯片進(jìn)行優(yōu)化整合，國(guó)內(nèi)仍處于探索階段。對(duì)于爭(zhēng)取得到上游半導(dǎo)體廠商的支持，國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)公司大多是有心無力。其次在軟件方面，國(guó)外不少企業(yè)開始為開發(fā)者提供移動(dòng)端的開發(fā)套件，并在云服務(wù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)上進(jìn)行支持。而國(guó)內(nèi)的AR團(tuán)隊(duì)正處于起步階段，鮮有企業(yè)具備開放能力。而在內(nèi)容方面，國(guó)外已經(jīng)演化出成熟的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)移動(dòng)平臺(tái)，商品廣告、移動(dòng)購(gòu)物、多屏互動(dòng)、位置導(dǎo)航等資源日漸豐富。國(guó)內(nèi)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)移動(dòng)平臺(tái)尚未成型，多以獨(dú)立APP的形式進(jìn)行資源覆蓋，用戶規(guī)模也受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一能夠識(shí)別、跟蹤的體感技術(shù)互動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

體感技術(shù)互動(dòng)系統(tǒng)，包括音響、微型計(jì)算機(jī)、屏幕、體感交互裝置，所述的微型計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接音響、微型計(jì)算機(jī)、屏幕、體感交互裝置，其特征在于：所述的音響和微型計(jì)算機(jī)設(shè)在硬件擺放桌上，所述的微型計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有主控制器，外設(shè)有影像輸入/輸出接口和音源輸入/輸出接口，所述的屏幕懸掛在室內(nèi)活動(dòng)區(qū)的墻上，所述的體感交互裝置設(shè)在三腳架上，所述的體感交互裝置包含RGB攝像頭、角度調(diào)節(jié)器、紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述的RGB攝像頭、紅外線發(fā)射器和紅外線接收器設(shè)在角度調(diào)節(jié)器上。

作為一種優(yōu)選方案，所述的微型計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有WIFI發(fā)射器，所述的WIFI發(fā)射器連接主控制器。

作為一種優(yōu)選方案，所述的微型計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)藍(lán)牙傳輸模塊，所述的藍(lán)牙傳輸模塊連接主控制器。

作為一種優(yōu)選方案，所述的三腳架上設(shè)有高度調(diào)節(jié)器。

本實(shí)用新型包含一個(gè)封閉的室內(nèi)活動(dòng)區(qū)、在所述室內(nèi)活動(dòng)區(qū)內(nèi)設(shè)置固定在墻上的屏幕，該屏幕能夠顯示呈現(xiàn)體感交互產(chǎn)生的畫面影像；設(shè)置在室內(nèi)活動(dòng)區(qū)的微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)內(nèi)置3D體感SDK系統(tǒng)；設(shè)置在室內(nèi)活動(dòng)區(qū)的體感交互設(shè)備裝置，該裝置通過傳輸線與微型計(jì)算機(jī)連接，通過SDK系統(tǒng)控制影像代碼信號(hào)轉(zhuǎn)換，提供一種包括體感設(shè)備驅(qū)動(dòng)，能夠支持人物識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、手勢(shì)跟蹤和三維數(shù)字內(nèi)容等的互動(dòng)系統(tǒng)，這種互動(dòng)系統(tǒng)能夠識(shí)別及跟蹤3個(gè)人，支持面部跟蹤、支持玩家的面部跟蹤，并且跟蹤每人20個(gè)骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)，使真實(shí)的人與虛擬的內(nèi)容進(jìn)行身臨其境的互動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的體感交互裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工作流程示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的功能模塊示意圖。

其中，1－音響，2－微型計(jì)算機(jī)，3－屏幕，4－體感交互裝置，5－三腳架，6－高度調(diào)節(jié)處，7－室內(nèi)活動(dòng)區(qū)，8－硬件擺放桌，9－RGB攝像頭，10－角度調(diào)節(jié)器，11－紅外線發(fā)射器，12－紅外線接收器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)體感技術(shù)互動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的體感技術(shù)互動(dòng)系統(tǒng)，包括音響1、微型計(jì)算機(jī)2、屏幕3、體感交互裝置4，所述的微型計(jì)算機(jī)2通過數(shù)據(jù)線連接音響1、微型計(jì)算機(jī)2、屏幕3、體感交互裝置4，其特征在于：所述的音響1和微型計(jì)算機(jī)2設(shè)在硬件擺放桌8上，所述的微型計(jì)算機(jī)2內(nèi)設(shè)有主控制器，內(nèi)置3D體感SDK系統(tǒng)，外設(shè)有影像輸入/輸出接口和音源輸入/輸出接口，所述的屏幕3懸掛在室內(nèi)活動(dòng)區(qū)7的墻上，所述的室內(nèi)活動(dòng)區(qū)7是一個(gè)封閉的室內(nèi)活動(dòng)區(qū)，所述的屏幕3能夠顯示呈現(xiàn)體感交互產(chǎn)生的畫面影像。所述的體感交互裝置4設(shè)在三腳架5上，體感交互裝置4通過SDK系統(tǒng)控制影像代碼信號(hào)轉(zhuǎn)換，提供體感設(shè)備驅(qū)動(dòng)，能夠支持人物識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、手勢(shì)跟蹤和三維數(shù)字內(nèi)容等的互動(dòng)系統(tǒng)，這種互動(dòng)系統(tǒng)能夠識(shí)別及跟蹤3個(gè)人，支持面部跟蹤、支持玩家的面部跟蹤，并且跟蹤每人20個(gè)骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)，使真實(shí)的人與虛擬的內(nèi)容進(jìn)行身臨其境的互動(dòng)。所述的體感交互裝置4包含RGB攝像頭9、角度調(diào)節(jié)器10、紅外線發(fā)射器11和紅外線接收器12，所述的RGB攝像頭9、紅外線發(fā)射器11和紅外線接收器12設(shè)在角度調(diào)節(jié)器10上。

如圖4所示，所述的微型計(jì)算機(jī)2的主控制器連接光學(xué)感測(cè)模塊、慣性感測(cè)模塊、WIFI發(fā)射器、藍(lán)牙傳輸模塊、系統(tǒng)呈現(xiàn)模塊和系統(tǒng)分析模塊，所述的RGB攝像頭9連接微型計(jì)算機(jī)2內(nèi)部的光學(xué)感測(cè)模塊，所述的紅外線發(fā)射器11和紅外線接收器12連接微型計(jì)算機(jī)2內(nèi)部的慣性感測(cè)模塊。本實(shí)用新型的功能模塊工作流程：通過RGB攝像頭9捕捉的光學(xué)信息，傳輸?shù)焦鈱W(xué)感測(cè)模塊，以及紅外線發(fā)射器11和紅外線接收器12接收的位移信息，傳輸?shù)綉T性感測(cè)模塊，在主控制器匯合處理。在微型計(jì)算機(jī)2的內(nèi)部系統(tǒng)功能模塊的工作流程是：主控制器發(fā)出指令信號(hào)，傳輸?shù)较到y(tǒng)呈現(xiàn)模塊和系統(tǒng)分析模塊，系統(tǒng)呈現(xiàn)模塊和系統(tǒng)分析模塊作出分析，傳遞到程序數(shù)字檢測(cè)，程序數(shù)字檢測(cè)分別將信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)采集和信號(hào)處理，信號(hào)采集和信號(hào)處理分別控制虛實(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反應(yīng)模塊，虛實(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反應(yīng)模塊反饋給程序數(shù)字檢測(cè)。

如圖1所示，所述的三腳架5上設(shè)有高度調(diào)節(jié)器6。

本實(shí)用新型的工作原理是：通過體感交互裝置與SDK系統(tǒng)之間信號(hào)傳輸，由體感交互裝置4的紅外線接收器12紅外識(shí)別感應(yīng)，識(shí)別顏色、骨骼、及面部跟蹤等；接著，將捕捉到的數(shù)據(jù)通過USB3.0數(shù)據(jù)線傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)2，由微型計(jì)算機(jī)3中的SDK系統(tǒng)C#編程做物體Z-Depth形狀判讀，當(dāng)判讀出物體形狀再進(jìn)一步讀取感測(cè)物體RGB顏色之后，依據(jù)物體數(shù)據(jù)庫(kù)匹配Z-Depth形狀與物體RGB顏色。匹配完成后，依照編程程序設(shè)定從影像數(shù)據(jù)庫(kù)里獲取物體所對(duì)應(yīng)的動(dòng)畫影像，然后依據(jù)Z-Depth形狀及物體現(xiàn)實(shí)位置的數(shù)據(jù)，由微型計(jì)算機(jī)中的SDK系統(tǒng)編程程序自動(dòng)調(diào)整動(dòng)畫影像大小與投影位置，經(jīng)由投影裝置將動(dòng)畫影像準(zhǔn)確的投射到感測(cè)物體的身上，完成AR體感互動(dòng)動(dòng)作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型專利優(yōu)選的實(shí)施例，但本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型專利的技術(shù)方案及其實(shí)用新型專利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。