本發(fā)明涉及機(jī)器人交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于意圖識(shí)別控制家電的方法、系統(tǒng)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人作為與人類的交互工具，使用的場合越來越多，例如一些老人、小孩較孤獨(dú)時(shí)，就可以與機(jī)器人交互，包括對話、娛樂等。

智能家居是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。

而在智能家居方面，機(jī)器人的使用還比較少，因此發(fā)明人研究如何既可以與人類進(jìn)行交互，也可以在智能家居方面使用的機(jī)器人，將人工智能應(yīng)用到智能家居方面的問題，以期提出更好的解決方案，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于意圖識(shí)別控制家電的方法、系統(tǒng)及機(jī)器人，提升人工智能在智能家居方面的用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種基于意圖識(shí)別控制家電的方法，包括：

獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息識(shí)別用戶意圖；

根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸對家電進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，在根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸對家電進(jìn)行控制的步驟之后包括：

主動(dòng)詢問用戶是否需要對家電做進(jìn)一步控制，并根據(jù)用戶的指令對家電進(jìn)行相應(yīng)控制。

優(yōu)選的，所述家電包括燈具，所述結(jié)合生活時(shí)間軸對家電進(jìn)行控制的步驟包括：結(jié)合生活時(shí)間軸對燈具的亮度或開關(guān)進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人生活時(shí)間軸的參數(shù)的生成方法包括：

將機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行擴(kuò)展；

獲取生活時(shí)間軸的參數(shù)；

對機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與生活時(shí)間軸中的參數(shù)進(jìn)行擬合，生成機(jī)器人生活時(shí)間軸。

優(yōu)選的，所述將機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行擴(kuò)展的步驟具體包括：將生活場景與機(jī)器人的自我認(rèn)識(shí)相結(jié)合形成基于生活時(shí)間軸的自我認(rèn)知曲線。

優(yōu)選的，所述對機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與生活時(shí)間軸中的參數(shù)進(jìn)行擬合的步驟具體包括：使用概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場景參數(shù)改變后每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。

優(yōu)選的，其中，所述生活時(shí)間軸指包含一天24小時(shí)的時(shí)間軸，所述生活時(shí)間軸中的參數(shù)至少包括用戶在所述生活時(shí)間軸上進(jìn)行的日常生活行為以及代表該行為的參數(shù)值。

一種基于意圖識(shí)別控制家電的系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶的多模態(tài)信息；

人工智能模塊，用于根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和生活時(shí)間軸生成交互內(nèi)容，所述交互內(nèi)容至少包括語音信息和動(dòng)作信息；

控制模塊，用于將語音信息的時(shí)間長度和動(dòng)作信息的時(shí)間長度控制到相同。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括主動(dòng)詢問模塊，用于主動(dòng)詢問用戶是否需要對家電做進(jìn)一步控制，并根據(jù)用戶的指令對家電進(jìn)行相應(yīng)控制。

優(yōu)選的，所述家電包括燈具，所述控制模塊具體用于：結(jié)合生活時(shí)間軸對燈具的亮度或開關(guān)進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)包括處理模塊，用于：

將機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行擴(kuò)展；

獲取生活時(shí)間軸的參數(shù)；

對機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與生活時(shí)間軸中的參數(shù)進(jìn)行擬合，生成機(jī)器人生活時(shí)間軸。

優(yōu)選的，所述處理模塊具體用于：將生活場景與機(jī)器人的自我認(rèn)識(shí)相結(jié)合形成基于生活時(shí)間軸的自我認(rèn)知曲線。

優(yōu)選的，所述處理模塊具體用于：使用概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場景參數(shù)改變后每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。

優(yōu)選的，其中，所述生活時(shí)間軸指包含一天24小時(shí)的時(shí)間軸，所述生活時(shí)間軸中的參數(shù)至少包括用戶在所述生活時(shí)間軸上進(jìn)行的日常生活行為以及代表該行為的參數(shù)值。

本發(fā)明公開一種機(jī)器人，包括如上述任一所述的一種基于意圖識(shí)別控制家電的系統(tǒng)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的基于意圖識(shí)別控制家電的方法包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；根據(jù)所述多模態(tài)信息識(shí)別用戶意圖；根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸對家電進(jìn)行控制。這樣就可以通過用戶的多模態(tài)信息例如用戶語音、用戶表情、用戶動(dòng)作等的一種或幾種，來識(shí)別出用戶意圖，例如用戶是想要休息或工作或看電視等，然后根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸來對家電進(jìn)行控制，從而更加智能化了自動(dòng)調(diào)節(jié)家電，本發(fā)明將人工智能應(yīng)用到智能家居中，更加便捷、準(zhǔn)確的控制家電，使人們的日常生活更加方便，并且還可以增加生活的趣味性和互動(dòng)性，為生活添加更多精彩，并且使機(jī)器人更加擬人化，也提高了人工智能在智能家居方面的用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的一種基于意圖識(shí)別控制家電的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的一種基于意圖識(shí)別控制家電的系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

計(jì)算機(jī)設(shè)備包括用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。其中，用戶設(shè)備或客戶端包括但不限于電腦、智能手機(jī)、PDA等；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成的服務(wù)器組或基于云計(jì)算的由大量計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成的云。計(jì)算機(jī)設(shè)備可單獨(dú)運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，也可接入網(wǎng)絡(luò)并通過與網(wǎng)絡(luò)中的其他計(jì)算機(jī)設(shè)備的交互操作來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。計(jì)算機(jī)設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、VPN網(wǎng)絡(luò)等。

在這里可能使用了術(shù)語“第一”、“第二”等等來描述各個(gè)單元，但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語限制，使用這些術(shù)語僅僅是為了將一個(gè)單元與另一個(gè)單元進(jìn)行區(qū)分。這里所使用的術(shù)語“和/或”包括其中一個(gè)或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任意和所有組合。當(dāng)一個(gè)單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時(shí)，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例中公開一種基于意圖識(shí)別控制家電的方法，包括：

S101、獲取用戶的多模態(tài)信息；

S102、根據(jù)所述多模態(tài)信息識(shí)別用戶意圖；

S103、根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸300對家電進(jìn)行控制。

本實(shí)施例的基于意圖識(shí)別控制家電的方法包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；根據(jù)所述多模態(tài)信息識(shí)別用戶意圖；根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸對家電進(jìn)行控制。這樣就可以通過用戶的多模態(tài)信息例如用戶語音、用戶表情、用戶動(dòng)作等的一種或幾種，來識(shí)別出用戶意圖，例如用戶是想要休息或工作或看電視等，然后根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸來對家電進(jìn)行控制，從而更加智能化了自動(dòng)調(diào)節(jié)家電，本發(fā)明將人工智能應(yīng)用到智能家居中，更加便捷、準(zhǔn)確的控制家電，使人們的日常生活更加方便，并且還可以增加生活的趣味性和互動(dòng)性，為生活添加更多精彩，并且使機(jī)器人更加擬人化，也提高了人工智能在智能家居方面的用戶體驗(yàn)。

對于人來講每天的生活都具有一定的規(guī)律性，為了讓機(jī)器人與人溝通時(shí)更加擬人化，在一天24小時(shí)中，讓機(jī)器人也會(huì)有睡覺，運(yùn)動(dòng)，吃飯，跳舞，看書，吃飯，化妝，睡覺等動(dòng)作。因此本發(fā)明將機(jī)器人所在的生活時(shí)間軸加入到機(jī)器人的交互內(nèi)容生成中去，使機(jī)器人與人交互時(shí)更加擬人化，使得機(jī)器人在生活時(shí)間軸內(nèi)具有人類的生活方式，該方法能夠提升機(jī)器人交互內(nèi)容生成的擬人性，提升人機(jī)交互體驗(yàn)，提高智能性。交互內(nèi)容可以是表情或文字或語音或動(dòng)作等一種或幾種的組合。機(jī)器人的生活時(shí)間軸300是提前進(jìn)行擬合和設(shè)置完成的，具體來講，機(jī)器人的生活時(shí)間軸300是一系列的參數(shù)合集，將這個(gè)參數(shù)傳輸給系統(tǒng)進(jìn)行生成交互內(nèi)容。

本實(shí)施例中的多模態(tài)信息可以是用戶表情、語音信息、手勢信息、場景信息、圖像信息、視頻信息、人臉信息、瞳孔虹膜信息、光感信息和指紋信息等其中的其中一種或幾種。

本實(shí)施例中，基于生活時(shí)間軸具體是：根據(jù)人類日常生活的時(shí)間軸，按照人類的方式，將機(jī)器人本身在日常生活時(shí)間軸中的自我認(rèn)知的數(shù)值做擬合，機(jī)器人的行為按照這個(gè)擬合行動(dòng)，也就是得到一天中機(jī)器人自己的行為，從而讓機(jī)器人基于生活時(shí)間軸去進(jìn)行自己的行為，例如生成交互內(nèi)容與人類溝通等。假如機(jī)器人一直喚醒的話，就會(huì)按照這個(gè)時(shí)間軸上的行為行動(dòng)，機(jī)器人的自我認(rèn)知也會(huì)根據(jù)這個(gè)時(shí)間軸進(jìn)行相應(yīng)的更改。生活時(shí)間軸與可變參數(shù)可以對自我認(rèn)知中的屬性，例如心情值，疲勞值等等的更改，也可以自動(dòng)加入新的自我認(rèn)知信息，比如之前沒有憤怒值，基于生活時(shí)間軸和可變因素的場景就會(huì)自動(dòng)根據(jù)之前模擬人類自我認(rèn)知的場景，從而對機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行添加。生活時(shí)間軸中不僅包括語音信息，也包括了動(dòng)作等信息。

本實(shí)施例中，家電可以是日常生活中使用的家用電器，例如燈具，冰箱，空調(diào)，電視機(jī)，洗衣機(jī)，微波爐等。下面以燈具為例進(jìn)行說明，當(dāng)為燈具時(shí)，用戶調(diào)節(jié)的就是燈光的亮度或燈光的開或關(guān)。

例如，用戶向機(jī)器人說話：“好困啊”，機(jī)器人聽到后意圖識(shí)別為用戶很困，然后結(jié)合機(jī)器人的生活時(shí)間軸，例如當(dāng)前的時(shí)間為周一上午8點(diǎn)，那么機(jī)器人就知道主人是剛剛起床，那么就應(yīng)該打開燈光，并將燈光亮度調(diào)到適中，不能太亮以免刺激眼睛，也不能太暗以免用戶繼續(xù)睡懶覺。如果當(dāng)前時(shí)間是周日上午8點(diǎn)，機(jī)器人根據(jù)生活時(shí)間軸判定用戶今天不用上班，因此機(jī)器人就會(huì)選擇暫時(shí)不打開燈光，比如等到上午9點(diǎn)半時(shí)候，根據(jù)生活時(shí)間軸用戶應(yīng)該準(zhǔn)備去健身，那么機(jī)器人就會(huì)提醒用戶起床，并將燈光打開。而如果用戶向機(jī)器人說話：“好困啊”，機(jī)器人聽到后理解的為用戶很困，然后機(jī)器人的生活時(shí)間軸，例如當(dāng)前的時(shí)間為晚上9點(diǎn)，那么機(jī)器人就知道主人需要睡覺了，那么就會(huì)將燈光的亮度降低，也可以先降低后過一段時(shí)間將燈光關(guān)閉。這樣的方式更加擬人化，提高了用戶的體驗(yàn)度。

當(dāng)然，本實(shí)施例僅以燈具為例進(jìn)行說明，其余家電也可以應(yīng)用到本實(shí)施例中。

本實(shí)施例中，在根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸對家電進(jìn)行控制的步驟之后包括：

主動(dòng)詢問用戶是否需要對家電做進(jìn)一步控制，并根據(jù)用戶的指令對家電進(jìn)行相應(yīng)控制。

這樣，在機(jī)器人作出基本的判斷后，進(jìn)一步向用戶確認(rèn)操作，不僅可以降低誤判的幾率，而且方便機(jī)器人作出進(jìn)一步的操作，因?yàn)樵跈C(jī)器人作出基本判斷之后，通常不會(huì)立即進(jìn)行操作，或者在操作之后會(huì)有一小段的時(shí)間過渡，例如上述案例中，用戶向機(jī)器人說話：“好困啊”，機(jī)器人聽到后意圖識(shí)別為用戶很困，然后結(jié)合機(jī)器人的生活時(shí)間軸，例如當(dāng)前的時(shí)間為周一上午8點(diǎn)，那么機(jī)器人就知道主人是剛剛起床，那么就應(yīng)該打開燈光，并將燈光亮度調(diào)到適中，機(jī)器人還可以繼續(xù)詢問用戶是否將亮度調(diào)高，如果用戶回答不，那么機(jī)器人就會(huì)將燈光繼續(xù)保持剛才的亮度，如果用戶回答是，那么機(jī)器人就會(huì)將亮度調(diào)高，又或者用戶說關(guān)燈，那么機(jī)器人也會(huì)關(guān)燈，當(dāng)然也可以機(jī)器人不詢問，用戶主動(dòng)告知機(jī)器人進(jìn)行操作。而如果用戶向機(jī)器人說話：“好困啊”，機(jī)器人聽到后理解的為用戶很困，然后機(jī)器人的生活時(shí)間軸，例如當(dāng)前的時(shí)間為晚上9點(diǎn)，那么機(jī)器人就知道主人需要睡覺了，那么就會(huì)將燈光的亮度降低，然后機(jī)器人還可以繼續(xù)詢問用戶是否要將燈關(guān)閉，如果用戶回答是，那么機(jī)器人就會(huì)將燈關(guān)閉，如果用戶回答不，那么就會(huì)將燈保持低亮度，當(dāng)然用戶也可以說將燈開亮一點(diǎn)，機(jī)器人就會(huì)將燈的亮度提高。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述機(jī)器人的生活時(shí)間軸的參數(shù)的生成方法包括：

將機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行擴(kuò)展；

獲取生活時(shí)間軸的參數(shù)；

對機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與生活時(shí)間軸中的參數(shù)進(jìn)行擬合，生成機(jī)器人的生活時(shí)間軸。

這樣將生活時(shí)間軸加入到機(jī)器人本身的自我認(rèn)知中去，使機(jī)器人具有擬人化的生活。例如將中午吃飯的認(rèn)知加入到機(jī)器人中去。

根據(jù)其中另一個(gè)示例，所述將機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行擴(kuò)展的步驟具體包括：將生活場景與機(jī)器人的自我認(rèn)識(shí)相結(jié)合形成基于生活時(shí)間軸的自我認(rèn)知曲線。

這樣就可以具體的將生活時(shí)間軸加入到機(jī)器人本身的參數(shù)中去。

根據(jù)其中另一個(gè)示例，所述對機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與生活時(shí)間軸中的參數(shù)進(jìn)行擬合的步驟具體包括：使用概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場景參數(shù)改變后每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。這樣就可以具體的將機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與生活時(shí)間軸中的參數(shù)進(jìn)行擬合。其中概率算法可以是貝葉斯概率算法。

例如，在一天24小時(shí)中，使機(jī)器人會(huì)有睡覺，運(yùn)動(dòng)，吃飯，跳舞，看書，吃飯，化妝，睡覺等動(dòng)作。每個(gè)動(dòng)作會(huì)影響機(jī)器人本身的自我認(rèn)知，將生活時(shí)間軸上的參數(shù)與機(jī)器人本身的自我認(rèn)知進(jìn)行結(jié)合，擬合后，即讓機(jī)器人的自我認(rèn)知包括了，心情，疲勞值，親密度，好感度，交互次數(shù)，機(jī)器人的三維的認(rèn)知，年齡，身高，體重，親密度，游戲場景值，游戲?qū)ο笾担攸c(diǎn)場景值，地點(diǎn)對象值等。為機(jī)器人可以自己識(shí)別所在的地點(diǎn)場景，比如咖啡廳，臥室等。

機(jī)器一天的時(shí)間軸內(nèi)會(huì)進(jìn)行不同的動(dòng)作，比如夜里睡覺，中午吃飯，白天運(yùn)動(dòng)等等，這些所有的生活時(shí)間軸中的場景，對于自我認(rèn)知都會(huì)有影響。這些數(shù)值的變化采用的概率模型的動(dòng)態(tài)擬合方式，將這些所有動(dòng)作在時(shí)間軸上發(fā)生的幾率擬合出來。場景識(shí)別：這種地點(diǎn)場景識(shí)別會(huì)改變自我認(rèn)知中的地理場景值。

實(shí)施例二

如圖2所示，本實(shí)施例中公開一種基于意圖識(shí)別控制家電的系統(tǒng)，包括：

獲取模塊201，用于獲取用戶的多模態(tài)信息；

意圖識(shí)別模塊202，用于根據(jù)所述多模態(tài)信息識(shí)別用戶意圖；

控制模塊203，用于根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸對家電進(jìn)行控制，其中，生活時(shí)間軸為生活時(shí)間軸模塊301生成的。

這樣就可以通過用戶的多模態(tài)信息例如用戶語音、用戶表情、用戶動(dòng)作等的一種或幾種，來識(shí)別出用戶意圖，例如用戶是想要休息或工作或看電視等，然后根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖，結(jié)合生活時(shí)間軸來對家電進(jìn)行控制，從而更加智能化了自動(dòng)調(diào)節(jié)家電，本發(fā)明將人工智能應(yīng)用到智能家居中，更加便捷、準(zhǔn)確的控制家電，使人們的日常生活更加方便，并且還可以增加生活的趣味性和互動(dòng)性，為生活添加更多精彩，并且使機(jī)器人更加擬人化，也提高了人工智能在智能家居方面的用戶體驗(yàn)。

對于人來講每天的生活都具有一定的規(guī)律性，為了讓機(jī)器人與人溝通時(shí)更加擬人化，在一天24小時(shí)中，讓機(jī)器人也會(huì)有睡覺，運(yùn)動(dòng)，吃飯，跳舞，看書，吃飯，化妝，睡覺等動(dòng)作。因此本發(fā)明將機(jī)器人所在的生活時(shí)間軸加入到機(jī)器人的交互內(nèi)容生成中去，使機(jī)器人與人交互時(shí)更加擬人化，使得機(jī)器人在生活時(shí)間軸內(nèi)具有人類的生活方式，該方法能夠提升機(jī)器人交互內(nèi)容生成的擬人性，提升人機(jī)交互體驗(yàn)，提高智能性。交互內(nèi)容可以是表情或文字或語音或動(dòng)作等一種或幾種的組合。機(jī)器人的生活時(shí)間軸300是提前進(jìn)行擬合和設(shè)置完成的，具體來講，機(jī)器人的生活時(shí)間軸300是一系列的參數(shù)合集，將這個(gè)參數(shù)傳輸給系統(tǒng)進(jìn)行生成交互內(nèi)容。

本實(shí)施例中的多模態(tài)信息可以是用戶表情、語音信息、手勢信息、場景信息、圖像信息、視頻信息、人臉信息、瞳孔虹膜信息、光感信息和指紋信息等其中的其中一種或幾種。

本實(shí)施例中，基于生活時(shí)間軸具體是：根據(jù)人類日常生活的時(shí)間軸，按照人類的方式，將機(jī)器人本身在日常生活時(shí)間軸中的自我認(rèn)知的數(shù)值做擬合，機(jī)器人的行為按照這個(gè)擬合行動(dòng)，也就是得到一天中機(jī)器人自己的行為，從而讓機(jī)器人基于生活時(shí)間軸去進(jìn)行自己的行為，例如生成交互內(nèi)容與人類溝通等。假如機(jī)器人一直喚醒的話，就會(huì)按照這個(gè)時(shí)間軸上的行為行動(dòng)，機(jī)器人的自我認(rèn)知也會(huì)根據(jù)這個(gè)時(shí)間軸進(jìn)行相應(yīng)的更改。生活時(shí)間軸與可變參數(shù)可以對自我認(rèn)知中的屬性，例如心情值，疲勞值等等的更改，也可以自動(dòng)加入新的自我認(rèn)知信息，比如之前沒有憤怒值，基于生活時(shí)間軸和可變因素的場景就會(huì)自動(dòng)根據(jù)之前模擬人類自我認(rèn)知的場景，從而對機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行添加。生活時(shí)間軸中不僅包括語音信息，也包括了動(dòng)作等信息。

本實(shí)施例中，家電可以是日常生活中使用的家用電器，例如燈具，冰箱，空調(diào)，電視機(jī)，洗衣機(jī)，微波爐等。下面以燈具為例進(jìn)行說明，當(dāng)為燈具時(shí)，用戶調(diào)節(jié)的就是燈光的亮度或燈光的開或關(guān)。

例如，用戶向機(jī)器人說話：“好困啊”，機(jī)器人聽到后意圖識(shí)別為用戶很困，然后結(jié)合機(jī)器人的生活時(shí)間軸，例如當(dāng)前的時(shí)間為周一上午8點(diǎn)，那么機(jī)器人就知道主人是剛剛起床，那么就應(yīng)該打開燈光，并將燈光亮度調(diào)到適中，不能太亮以免刺激眼睛，也不能太暗以免用戶繼續(xù)睡懶覺。如果當(dāng)前時(shí)間是周日上午8點(diǎn)，機(jī)器人根據(jù)生活時(shí)間軸判定用戶今天不用上班，因此機(jī)器人就會(huì)選擇暫時(shí)不打開燈光，比如等到上午9點(diǎn)半時(shí)候，根據(jù)生活時(shí)間軸用戶應(yīng)該準(zhǔn)備去健身，那么機(jī)器人就會(huì)提醒用戶起床，并將燈光打開。而如果用戶向機(jī)器人說話：“好困啊”，機(jī)器人聽到后理解的為用戶很困，然后機(jī)器人的生活時(shí)間軸，例如當(dāng)前的時(shí)間為晚上9點(diǎn)，那么機(jī)器人就知道主人需要睡覺了，那么就會(huì)將燈光的亮度降低，也可以先降低后過一段時(shí)間將燈光關(guān)閉。這樣的方式更加擬人化，提高了用戶的體驗(yàn)度。

當(dāng)然，本實(shí)施例僅以燈具為例進(jìn)行說明，其余家電也可以應(yīng)用到本實(shí)施例中。

本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括主動(dòng)詢問模塊，用于主動(dòng)詢問用戶是否需要對家電做進(jìn)一步控制，并根據(jù)用戶的指令對家電進(jìn)行相應(yīng)控制。

這樣，在機(jī)器人作出基本的判斷后，進(jìn)一步向用戶確認(rèn)操作，不僅可以降低誤判的幾率，而且方便機(jī)器人作出進(jìn)一步的操作，因?yàn)樵跈C(jī)器人作出基本判斷之后，通常不會(huì)立即進(jìn)行操作，或者在操作之后會(huì)有一小段的時(shí)間過渡，例如上述案例中，用戶向機(jī)器人說話：“好困啊”，機(jī)器人聽到后意圖識(shí)別為用戶很困，然后結(jié)合機(jī)器人的生活時(shí)間軸，例如當(dāng)前的時(shí)間為周一上午8點(diǎn)，那么機(jī)器人就知道主人是剛剛起床，那么就應(yīng)該打開家電，并將家電亮度調(diào)到適中，機(jī)器人還可以繼續(xù)詢問用戶是否將亮度調(diào)高，如果用戶回答不，那么機(jī)器人就會(huì)將家電繼續(xù)保持剛才的亮度，如果用戶回答是，那么機(jī)器人就會(huì)將亮度調(diào)高，又或者用戶說關(guān)燈，那么機(jī)器人也會(huì)關(guān)燈，當(dāng)然也可以機(jī)器人不詢問，用戶主動(dòng)告知機(jī)器人進(jìn)行操作。而如果用戶向機(jī)器人說話：“好困啊”，機(jī)器人聽到后理解的為用戶很困，然后機(jī)器人的生活時(shí)間軸，例如當(dāng)前的時(shí)間為晚上9點(diǎn)，那么機(jī)器人就知道主人需要睡覺了，那么就會(huì)將家電的亮度降低，然后機(jī)器人還可以繼續(xù)詢問用戶是否要將燈關(guān)閉，如果用戶回答是，那么機(jī)器人就會(huì)將燈關(guān)閉，如果用戶回答不，那么就會(huì)將燈保持低亮度，當(dāng)然用戶也可以說將燈開亮一點(diǎn)，機(jī)器人就會(huì)將燈的亮度提高。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述系統(tǒng)包括基于時(shí)間軸與人工智能云處理模塊，用于：

將機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行擴(kuò)展；

獲取生活時(shí)間軸的參數(shù)；

對機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與生活時(shí)間軸中的參數(shù)進(jìn)行擬合，生成機(jī)器人生活時(shí)間軸。

這樣將生活時(shí)間軸加入到機(jī)器人本身的自我認(rèn)知中去，使機(jī)器人具有擬人化的生活。例如將中午吃飯的認(rèn)知加入到機(jī)器人中去。

根據(jù)其中另一個(gè)示例，所述基于時(shí)間軸與人工智能云處理模塊具體用于：將生活場景與機(jī)器人的自我認(rèn)識(shí)相結(jié)合形成基于生活時(shí)間軸的自我認(rèn)知曲線。這樣就可以具體的將生活時(shí)間軸加入到機(jī)器人本身的參數(shù)中去。

根據(jù)其中另一個(gè)示例，所述基于時(shí)間軸與人工智能云處理模塊具體用于：使用概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場景參數(shù)改變后每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。這樣就可以具體的將機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與生活時(shí)間軸中的參數(shù)進(jìn)行擬合。其中概率算法可以是貝葉斯概率算法。

例如，在一天24小時(shí)中，使機(jī)器人會(huì)有睡覺，運(yùn)動(dòng)，吃飯，跳舞，看書，吃飯，化妝，睡覺等動(dòng)作。每個(gè)動(dòng)作會(huì)影響機(jī)器人本身的自我認(rèn)知，將生活時(shí)間軸上的參數(shù)與機(jī)器人本身的自我認(rèn)知進(jìn)行結(jié)合，擬合后，即讓機(jī)器人的自我認(rèn)知包括了，心情，疲勞值，親密度，好感度，交互次數(shù)，機(jī)器人的三維的認(rèn)知，年齡，身高，體重，親密度，游戲場景值，游戲?qū)ο笾?，地點(diǎn)場景值，地點(diǎn)對象值等。為機(jī)器人可以自己識(shí)別所在的地點(diǎn)場景，比如咖啡廳，臥室等。

機(jī)器一天的時(shí)間軸內(nèi)會(huì)進(jìn)行不同的動(dòng)作，比如夜里睡覺，中午吃飯，白天運(yùn)動(dòng)等等，這些所有的生活時(shí)間軸中的場景，對于自我認(rèn)知都會(huì)有影響。這些數(shù)值的變化采用的概率模型的動(dòng)態(tài)擬合方式，將這些所有動(dòng)作在時(shí)間軸上發(fā)生的幾率擬合出來。場景識(shí)別：這種地點(diǎn)場景識(shí)別會(huì)改變自我認(rèn)知中的地理場景值。

本發(fā)明公開一種機(jī)器人，包括如上述任一所述的一種基于意圖識(shí)別控制家電的系統(tǒng)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。