本發(fā)明涉及飛行器搖桿的校準設(shè)置、用戶體驗與交互設(shè)計的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種校準方法、校準裝置、校準系統(tǒng)及校準存儲器。

背景技術(shù)：

具有遙控設(shè)備的行業(yè)，例如無人飛行器的搖桿、游戲手柄、大型機械的操作桿等，通常較多使用電位器作為位置傳感器，很少使用磁傳感器作為位置傳感器。而這些遙控設(shè)備在使用一段時間之后，由于結(jié)構(gòu)變形或者傳感器老化等原因，輸入的值通常會與標準值有一定的偏差，因此，需要預(yù)留校準接口對該些遙控設(shè)備進行二次校準。

然而，很多采用電位器的遙控設(shè)備并沒有預(yù)留校準接口或者設(shè)置的校準接口比較簡陋，而有較少部分的遙控設(shè)備雖然是采用磁傳感器，也沒有設(shè)置二次校準的接口。而且，現(xiàn)有的遙控設(shè)備對于二次校準的過程都缺乏一個校準的動態(tài)交互過程，因此，現(xiàn)有的遙控設(shè)備還不足以引導(dǎo)用戶高效快捷完成校準過程，用戶體驗較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提出一種校準方法、校準裝置、校準系統(tǒng)及校準存儲器，以解決上述問題。

一種校準方法，用于校準一輸入裝置的輸入位置，包括：

顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面；

根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示相應(yīng)的標記點，其中：所述有效信號為所述輸入裝置所輸入的坐標位置至少達到預(yù)設(shè)閾值的信號；

判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點是否達到預(yù)設(shè)數(shù)量；及

當(dāng)所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，結(jié)束校準流程。

進一步的，所述預(yù)設(shè)閾值是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的與所述輸入裝置匹配的閾值。

進一步的，所述校準界面還包括一位置點，所述位置點為所述輸入裝置的當(dāng)前位置點。

進一步的，所述標記點位于所述預(yù)設(shè)圖形的邊框上。

進一步的，所述標記點用以下突出顯示方式中的一種顯示：高亮顯示、加粗顯示、與所述預(yù)設(shè)圖形不同的顏色顯示。

進一步的，所述預(yù)設(shè)圖形為一方框，所述位置點位于所述方框內(nèi)。

進一步的，所述方框為正方形。

進一步的，所述方框內(nèi)還顯示有以下線條中的一種：至少一斜對角線、至少一中心線。

進一步的，所述方框為實線條，所述至少一斜對角線及所述至少一中心線為虛線條，所述位置點為實心的圓點。

進一步的，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為40～60之間的正整數(shù)。

進一步的，所述校準方法在“顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面”之前，還包括：將所述輸入裝置對應(yīng)的坐標點的坐標值記錄為所述輸入裝置的中值。

進一步的，所述校準方法還包括：

根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的信號，對所輸入的信號對應(yīng)的邊框形狀進行采樣得到一原始圖形；

將所述原始圖形的邊框劃分為若干等分；及

將所述輸入裝置輸入的信號中對應(yīng)的點的坐標值中與所述中值在橫軸或縱軸上的絕對距離值最大的點的坐標值，記錄為每一等分的最終值。

進一步的，所述校準方法還包括：將所述每一等分的最終值存儲于非易失性存儲器。

進一步的，所述校準方法還包括：

當(dāng)所述校準界面上的顯示的所述標記點未達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，生成一校準失敗的提示信息；及

顯示所述提示信息。

一種校準裝置，用于校準其輸入裝置的輸入位置，包括：

顯示控制模塊，用于控制顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面，以及根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示相應(yīng)的標記點，其中：所述有效信號為所述輸入裝置所輸入的坐標位置至少達到預(yù)設(shè)閾值的信號；

判斷模塊，用于判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點是否達到預(yù)設(shè)數(shù)量；及

校準控制模塊，用于在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，控制結(jié)束校準流程。

進一步的，所述預(yù)設(shè)閾值是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的與所述輸入裝置匹配的閾值。

進一步的，所述顯示控制模塊還用于控制在校準界面顯示一位置點，所述位置點為所述輸入裝置的當(dāng)前位置點。

進一步的，所述顯示控制模塊還用于控制將所述標記點顯示于所述預(yù)設(shè)圖形的邊框上。

進一步的，所述顯示控制模塊還用于控制將所述標記點用以下突出顯示方式中的一種顯示：高亮顯示、加粗顯示、與所述預(yù)設(shè)圖形不同的顏色顯示。

進一步的，所述預(yù)設(shè)圖形為一方框，所述位置點位于所述方框內(nèi)。

進一步的，所述方框為正方形。

進一步的，所述顯示控制模塊還用于控制在所述方框內(nèi)顯示以下線條中的一種：至少一斜對角線、至少一中心線。

進一步的，所述方框為實線條，所述至少一斜對角線及所述至少一中心線為虛線條，所述位置點為實心的圓點。

進一步的，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為40～60之間的正整數(shù)。

進一步的，所述校準裝置還包括：

記錄模塊，用于在所述顯示控制模塊控制顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面之前，將所述輸入裝置對應(yīng)的坐標點的坐標值記錄為所述輸入裝置的中值。

進一步的，所述校準控制模塊還用于根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的信號，對所輸入的信號對應(yīng)的邊框形狀進行采樣得到一原始圖形；所述校準裝置還包括劃分模塊，用于將所述原始圖形的邊框劃分為若干等分；及

所述記錄模塊還用于將所述輸入裝置輸入的信號中對應(yīng)的點的坐標值中與所述中值在橫軸或縱軸上的絕對距離值最大的點的坐標值，記錄為每一等分的最終值。

進一步的，所述校準裝置還包括：

存儲模塊，用于將所述每一等分的最終值存儲于非易失性存儲器。

進一步的，所述校準裝置還包括生成模塊，用于在所述校準界面上的顯示的所述標記點未達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，一校準失敗的提示信息；及

所述顯示控制模塊還用于控制顯示所述提示信息。

一種校準系統(tǒng)，包括處理器，所述處理器用于：

在顯示屏上顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面；

根據(jù)輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示相應(yīng)的標記點，其中：所述有效信號為所述輸入裝置所輸入的坐標位置至少達到預(yù)設(shè)閾值的信號；

判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點是否達到預(yù)設(shè)數(shù)量；及

當(dāng)所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，結(jié)束校準流程。

一種校準存儲器，用于存儲程序指令，所述程序指令可被處理器獲取以執(zhí)行以下步驟：

顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面；

根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示相應(yīng)的標記點，其中：所述有效信號為所述輸入裝置所輸入的坐標位置至少達到預(yù)設(shè)閾值的信號；

判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點是否達到預(yù)設(shè)數(shù)量；及

當(dāng)所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，結(jié)束校準流程。

進一步的，在“顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面”的同時或之前，所述程序指令可被處理器獲取以執(zhí)行的步驟還包括：將所述輸入裝置對應(yīng)的坐標點的坐標值記錄為所述輸入裝置的中值。

進一步的，所述程序指令可被處理器獲取以執(zhí)行的步驟還包括：

將所述預(yù)設(shè)圖形的邊框劃分為若干等分；及

將所述輸入裝置輸入的信號中對應(yīng)的點的坐標值中與所述中值在橫軸或縱軸上的絕對距離值最大的點的坐標值，記錄為每一等分的最終值。

進一步的，所述程序指令可被處理器獲取以執(zhí)行的步驟還包括：將所述每一等分的最終值存儲于非易失性存儲器。

進一步的，所述程序指令可被處理器獲取以執(zhí)行的步驟還包括：

當(dāng)所述校準界面上的顯示的所述標記點未達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，生成一校準失敗的提示信息；及

顯示所述提示信息。

本發(fā)明的校準方法、校準裝置、校準系統(tǒng)及校準存儲器，通過在校準過程中顯示包含一預(yù)設(shè)圖形的校準界面，根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示相應(yīng)的標記點，并在判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點達到預(yù)設(shè)數(shù)量時結(jié)束校準流程。從而使得用戶能夠通過圖形用戶界面直觀、動態(tài)地顯示輸入裝置的校準過程，實現(xiàn)了校準過程的動態(tài)交互，可引導(dǎo)用戶高效快捷完成校準過程，提供了較好的校準過程的用戶體驗。

進一步的，本發(fā)明的校準方法、校準裝置、校準系統(tǒng)及校準存儲器，將所述原始圖形的邊框劃分為若干等分以及將所述輸入裝置輸入的信號中對應(yīng)的點的坐標值中與所述中值在橫軸或縱軸上的絕對距離值最大的點的坐標值，記錄為每一等分的最終值并存儲每一等分的最終值。從而使得設(shè)備在重啟之后仍可以調(diào)用每一等分的最終值，以更好的實施對輸入設(shè)備的校準。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施方式的校準方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明第二實施方式的校準方法的流程示意圖。

圖3是本發(fā)明一實施方式的校準裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一實施方式的校準系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的校準方法實施過程中的圖形化用戶界面示意圖。

主要元件符號說明

校準裝置30

顯示屏31

輸入裝置32

通信裝置33

存儲裝置34

處理器35

校準系統(tǒng)40

存儲裝置41

處理器42

校準界面50

預(yù)設(shè)圖形51

位置點52

對角線53

中心線54

方向指示條55

標記點56

校準方法100、200

顯示控制模塊341

判斷模塊342

記錄模塊343

劃分模塊344

計時模塊345

生成模塊346

存儲模塊347

校準控制模塊348

步驟101-106、201-205

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

具體的，請參閱圖1，是本發(fā)明第一實施方式的校準方法100的流程示意圖，本發(fā)明第一實施方式的所述方法可應(yīng)用于一校準裝置中，其可以由一個處理器來實現(xiàn)。應(yīng)說明的是，本發(fā)明第一實施方式的所述方法并不限于圖1所示的流程圖中的步驟及順序。根據(jù)不同的實施方式，圖1所示的流程圖中的步驟可以增加、移除、或者改變順序。本發(fā)明第一實施方式的所述方法包括：

步驟101，顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面。

可以理解的是，在一實施方式中，所述校準界面還可以包括一位置點，所述位置點為所述輸入裝置的當(dāng)前位置點。

步驟102，根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示相應(yīng)的標記點，其中：所述有效信號為所述輸入裝置所輸入的坐標位置至少達到預(yù)設(shè)閾值的信號。

進一步的，所述預(yù)設(shè)閾值可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的與所述輸入裝置匹配的閾值。當(dāng)輸入裝置所輸入的點的坐標值至少達到所述閾值才符合輸入的校準的需求。例如，不同類型的輸入裝置設(shè)有與其型號相應(yīng)的閾值，系統(tǒng)根據(jù)輸入裝置的類型/型號可自動匹配出其對應(yīng)的閾值。可以理解的是，所顯示的校準界面中的坐標點包含橫軸(x軸)和縱軸(y軸)的坐標，例如a(x1,y1)，所述閾值則包含基準橫軸值和縱軸值例如o(x0，y0)。假設(shè)x0＝10，y0＝10，則所述輸入裝置沿邊界輸入的信號對應(yīng)的坐標點的橫向和縱向坐標至少分別達到10，即x＞10且y＞10，才可能會被識別為有效信號。

進一步的，所述標記點可以是位于所述預(yù)設(shè)圖形的邊框上。

進一步的，所述標記點可以用以下突出顯示方式中的一種顯示：高亮顯示、加粗顯示、與所述預(yù)設(shè)圖形不同的顏色顯示，只需使得用戶可以較明顯的分辨出該標記點與所述預(yù)設(shè)圖形，更直觀的查看到校準的動態(tài)過程即可，在此不作限制。例如，所述預(yù)設(shè)圖形可以顯示為灰色，所述標記點顯示為綠色。

進一步的，所述預(yù)設(shè)圖形可以為一方框，所述位置點可以位于所述方框內(nèi)。可以理解的是，所述方框可以為正方形、長方形等具有邊框的圖形。所述方框可以為具有封閉區(qū)域的圖形或者具有至少一較小的缺口的圖形。所述方框內(nèi)還可以顯示有以下線條中的一種：至少一斜對角線、至少一中心線。例如當(dāng)所述方框為正方形時，顯示如圖5所示的兩條斜對角線53及兩條中心線54。所述方框可以為實線條，所述至少一斜對角線及所述至少一中心線可以為虛線條，所述位置點可以為實心的圓點。在其他實施方式中，還可以根據(jù)需要及用戶喜好設(shè)置成所述方框為虛線條，所述至少一斜對角線及所述至少一中心線均為實線條，所述位置點可以為空心的圓點，等等，在此不作限制。

步驟103，判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點是否達到預(yù)設(shè)數(shù)量。如果是，則結(jié)束校準流程，否則，進入步驟104。所述預(yù)設(shè)數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置，優(yōu)選的，本實施方式中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量可以為40～60之間的正整數(shù)。例如，當(dāng)所述預(yù)設(shè)圖形設(shè)置為正方形時，該正方形的每條邊上則設(shè)置有10～15個標記點。

步驟104，顯示一校準失敗的提示信息，然后結(jié)束流程?？梢岳斫獾氖?，在步驟104中，顯示一校準失敗的提示信息后，可以不結(jié)束流程，而是還包括如下步驟：

步驟105，開始計時。

步驟106，當(dāng)計時超過預(yù)設(shè)時長時，顯示一校準超時的提示信息，并退出校準界面?？梢岳斫獾氖牵襟E105-106也可以省略。本發(fā)明的第一實施方式通過在校準過程中顯示包含一預(yù)設(shè)圖形的校準界面，根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示相應(yīng)的標記點，并在判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點達到預(yù)設(shè)數(shù)量時結(jié)束校準流程。從而使得用戶能夠通過圖形用戶界面直觀、動態(tài)地顯示輸入裝置的校準過程，實現(xiàn)了校準過程的動態(tài)交互，可引導(dǎo)用戶高效快捷完成校準過程，提供了較好的校準過程的用戶體驗。

請參閱圖2，是本發(fā)明第二實施方式的校準方法200的流程示意圖，本發(fā)明第二實施方式的所述方法可應(yīng)用于一校準裝置中，其可以由一個處理器來實現(xiàn)?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明第二實施方式的校準方法200可以是在第一實施方式的校準方法100之前實施。

應(yīng)說明的是，本發(fā)明第二實施方式的所述方法并不限于圖2所示的流程圖中的步驟及順序。根據(jù)不同的實施方式，圖2所示的流程圖中的步驟可以增加、移除、或者改變順序。需要說明的是，只要是在本發(fā)明的精神范圍內(nèi)，適用于上述第一實施方式中的各種具體實施方案均可以用于本第二實施方式中。本發(fā)明第二實施方式的所述方法包括：

步驟201，將所述輸入裝置對應(yīng)的坐標點的坐標值記錄為所述輸入裝置的中值?？梢岳斫獾氖?，本步驟中還可以設(shè)置為與下述步驟202同時進行。

步驟202，根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的信號，對所輸入的信號對應(yīng)的邊框形狀進行采樣得到一原始圖形。

步驟203，將所述原始圖形的邊框劃分為若干等分。本實施方式中，本步驟執(zhí)行時，在所述原始圖形的上不會顯示各個劃分的等分，只是系統(tǒng)內(nèi)部自行將邊框進行劃分?？梢岳斫獾氖?，本步驟203中，還可以設(shè)置成在界面上顯示對所述原始圖形的邊框劃分后得到的圖形，例如，根據(jù)劃分的若干等分，在原始圖形上的各等分的兩端(即首端和尾端)分別顯示一標識圖形，該標識圖形可以通過顏色或形狀等與本實施方式中后面提到的標記點區(qū)分開來，例如，可以是星星形狀，也可以是與標記點相同的形狀相同的原點，但顏色等顯示不同。

進一步的，當(dāng)所述原始圖形為一與正方形近似的圖形時，將所述正方形的每條邊劃分為10～15等分。本實施方式中，所述原始圖形的邊框通常不是標準的直線，但其邊框與直線的偏差較小。

步驟204，將所述輸入裝置輸入的信號中對應(yīng)的點的坐標值中與所述中值在橫軸或縱軸上的絕對距離值最大的點的坐標值，記錄為每一等分的最終值。

可以理解的是，本實施方式中，是將各點的坐標值中的橫軸值與所述中值的坐標點的橫軸值進行比較，將各點的坐標值中的縱軸值與所述中值的坐標點的縱軸值進行比較，然后再在橫軸坐標相同時，記錄縱軸坐標與中值的縱軸坐標絕對距離值較大的點為最終值。同樣的，再在縱軸坐標相同時，記錄縱軸坐標與中值的橫軸坐標絕對距離值較大的點為最終值。利用本步驟，可以找出每一等分中距離所述中值所在的坐標點相對較遠的邊界值。

步驟205，將所述每一等分的最終值存儲于非易失性存儲器。所述易失性存儲器可以包括在應(yīng)用本實施方式的校準方法的校準裝置中。如此，則在應(yīng)用本實施方式的校準方法的校準裝置重新啟動后，存儲在所述非易失性存儲器中的所述每一等分的最終值還可以被調(diào)用，也就是說，所述預(yù)設(shè)圖形的每一等分的最終值在校準裝置重啟后仍可以調(diào)用。

本發(fā)明的第二實施方式通過將所述原始圖形的邊框劃分為若干等分以及將所述輸入裝置輸入的信號中對應(yīng)的點的坐標值中與所述中值在橫軸或縱軸上的絕對距離值最大的點的坐標值，記錄為每一等分的最終值并存儲每一等分的最終值。從而使得設(shè)備在重啟之后仍可以調(diào)用每一等分的最終值，以更好的實施對輸入設(shè)備的校準。

請參見圖3，是本發(fā)明實施方式的一種校準裝置30的應(yīng)用環(huán)境示意圖。本發(fā)明實施方式的所述裝置可以配置在各類控制終端中，例如可配置在智能手機、平板電腦、計算機、遙控器、游戲機、大型機械等。

如圖3所示，所述校準裝置30可包括，但不限于顯示屏31、輸入裝置32、通信裝置33、存儲裝置34以及處理器35。所述顯示屏31用于顯示所述校準裝置30運行時的狀態(tài)及需要與用戶交互的界面等。所述顯示屏31可為液晶顯示屏、觸摸顯示屏或其他類型的顯示屏。所述輸入裝置32用于接收用戶的輸入以利用所述校準裝置30與用戶進行交互。所述輸入裝置32可為任何可用于向校準裝置30輸入數(shù)據(jù)的裝置，例如搖桿、游戲手柄、操縱桿、觸摸屏等。優(yōu)選的，本實施方式中的校準裝置30可應(yīng)用在飛行器的遙控器中，其輸入裝置32可以包括搖桿及磁傳感器。所述通信裝置33用于與外部設(shè)備進行連接，并在所述校準裝置30與控制終端等外部設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)。

所述存儲裝置34用于存儲所述校準裝置30的各類數(shù)據(jù)。所述存儲裝置34可為所述校準裝置30的內(nèi)部存儲器，也可為可移除的存儲裝置34，例如可移除媒體卡，外置u盤，及其他閃存或存儲設(shè)備。該處理器35用于控制所述校準裝置30工作。所述處理器35可為中央處理器(centralprocessingunit,cpu)，微處理器或其他數(shù)據(jù)處理芯片。

所述校準裝置30可包括顯示控制模塊341、判斷模塊342、記錄模塊343、劃分模塊344、計時模塊345、生成模塊346、存儲模塊347以及校準控制模塊348。本發(fā)明所稱的模塊是指一種能夠被計算機，例如所述校準裝置30的處理器35所執(zhí)行并且能夠完成特定功能的一系列程序指令段，其存儲在計算機，例如所述校準裝置30的存儲裝置34中。

其中，所述校準裝置30可通過有線或無線的方式連接飛行器、游戲機、智能手機等控制終端的功能組件。

所述顯示控制模塊341可用于在所述校準裝置30進入校準程序后，控制顯示包括一預(yù)設(shè)圖形的校準界面于顯示屏31上。

顯示控制模塊341還可用于控制在所述校準界面顯示一位置點，所述位置點為所述輸入裝置的當(dāng)前位置點。

顯示控制模塊341還可用于根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形上顯示相應(yīng)的標記點，其中：所述有效信號為所述輸入裝置所輸入的坐標位置至少達到預(yù)設(shè)閾值的信號。

顯示控制模塊341還可用于控制將所述標記點顯示于所述預(yù)設(shè)圖形的邊框上。

顯示控制模塊341還可用于根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形的邊框上顯示相應(yīng)的標記點，其中：所述有效信號為所述輸入裝置所輸入的坐標位置至少達到預(yù)設(shè)閾值的信號。

顯示控制模塊341還可用于控制將所述標記點可以用以下突出顯示方式中的一種顯示：高亮顯示、加粗顯示、與所述預(yù)設(shè)圖形不同的顏色顯示。

進一步的，顯示控制模塊341還可用于控制顯示一方框，并控制將所述位置點顯示與所述方框內(nèi)。

進一步的，顯示控制模塊341還可用于在計時超過預(yù)設(shè)時長時，控制在顯示屏31上顯示一校準超時的提示信息，并退出校準界面。

判斷模塊342可用于判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點是否達到預(yù)設(shè)數(shù)量。

進一步的，顯示控制模塊341還可用于在判斷模塊342判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點未達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，控制顯示一校準失敗的提示信息。

記錄模塊343可用于在顯示控制模塊341控制在顯示屏31顯示校準界面之前或同時，將所述輸入裝置對應(yīng)的坐標點的坐標值記錄為所述輸入裝置的中值。

劃分模塊344可用于在顯示屏31上顯示有預(yù)設(shè)圖形的校準界面的同時或之后，將所述預(yù)設(shè)圖形的邊框劃分為若干等分。

僅一步的，劃分模塊344還可用于在所述預(yù)設(shè)圖形為正方形時，將所述正方形的每條邊劃分為10～15等分。

記錄模塊343還可用于將所述輸入裝置輸入的信號中對應(yīng)的點的坐標值中與所述中值在橫軸或縱軸上的絕對距離值最大的點的坐標值，記錄為每一等分的最終值。

計時模塊345可用于在顯示屏31上顯示有校準失敗的提示信息時，開始計時。

生成模塊346可用于生成所述校準失敗的提示信息，以及校準超時的提示信息。

存儲模塊347可用于將所述每一等分的最終值存儲于非易失性存儲器。所述非易失性存儲器為包含在校準裝置30的存儲裝置34中的非易失性存儲器。

校準控制模塊348可用于在判斷模塊342判斷所述預(yù)設(shè)圖形上顯示的所述標記點達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，控制結(jié)束校準流程，以及可用于當(dāng)計時超過預(yù)設(shè)時長時，控制退出校準界面。

校準控制模塊348還可用于根據(jù)所述輸入裝置沿邊界輸入的信號，對所輸入的信號對應(yīng)的邊框形狀進行采樣得到一原始圖形。

請參見圖4，是本發(fā)明實施方式的一種校準系統(tǒng)40的結(jié)構(gòu)示意圖。所述校準系統(tǒng)40可應(yīng)用于如圖3所示的校準裝置30中，校準系統(tǒng)40包括存儲裝置41以及處理器42，所述存儲裝置41用于存儲所述校準裝置30的程序指令，所述處理器42用于獲取并執(zhí)行所述存儲裝置41中存儲的程序指令以實現(xiàn)上述圖1和圖2對應(yīng)實施方式中的所述校準方法。在一種實施方式中，所述校準系統(tǒng)40還包括控制終端(圖未示)，所述存儲裝置41以及所述處理器42可設(shè)置于所述控制終端處。

在本發(fā)明所提供的幾個實施方式中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施方式僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施方式方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施方式中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計算機處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施方式所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

請參閱圖5，是本發(fā)明一實施方式的校準方法的實施過程中的界面示意圖。圖5中總共示意性的畫出了校準過程中的4各校準界面，分別為圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)和圖5(d)。

請一并參考圖1-5，本實施方式中，校準裝置30啟動校準程序后，其顯示控制模塊341控制在顯示屏31上顯示如圖5(a)所示的校準界面50。由圖5(a)可見，校準界面50上顯示的預(yù)設(shè)圖形51為一正方形的實線條的方框及一位于方框內(nèi)的對應(yīng)圖3所示的輸入裝置32的位置點52，且同時還顯示為虛線條的兩條對角線53及兩條中心線54。

本實施方式中，校準界面50上還可以顯示有一用于顯示輸入裝置32的即時方向的方向指示條55，舉例來說，當(dāng)輸入裝置32(例如飛行器的搖桿)向左邊移動時，方向指示條55上則往左邊指示(如圖5(b)所示)，當(dāng)輸入裝置32(例如飛行器的搖桿)往右邊移動時，方向指示條55上則向右邊邊指示(如圖5(c)所示)。校準界面50上還可在預(yù)設(shè)圖形51上各邊框(每條邊框)上顯示該條邊框的校準進度。在圖5(b)和圖5(d)中，預(yù)設(shè)圖形51的一或多條邊框上有凸出顯示的多個標記點56。圖5中所示的預(yù)設(shè)圖形的每條邊框被劃分為了12等分。因此，本實施方式中，標記點56的預(yù)設(shè)數(shù)量為12*4＝48個。在一些實施例中，所述方向指示條55上可以顯示有所述預(yù)設(shè)圖形51的整體校準進度(未示出)，如50％、0％、100％等。

當(dāng)用戶控制輸入裝置32沿邊界撥動或觸摸等操作以輸入其實時的位置時，顯示控制模塊341根據(jù)所述輸入裝置32沿邊界輸入的有效信號，控制在所述預(yù)設(shè)圖形51上顯示相應(yīng)的標記點56，其中：所述有效信號為所述輸入裝置32所輸入的坐標位置至少達到預(yù)設(shè)閾值的信號。直至校準界面50上的正方形方框的各邊框上的多個標記點56的數(shù)量達到了48個時，校準流程才會正常結(jié)束。本實施方式中，校準裝置30的顯示控制模塊341可以控制顯示一校準完成的提示信息。

最后應(yīng)說明的是，以上實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施方式對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。