本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

在圖像顯示領(lǐng)域，通常顯示器能夠顯示R、G、B分量的亮度值在[0，255]之間的像素值，而256個(gè)不同的亮度級別顯然不能完全反映自然界中光線的亮度情況。比如，太陽的亮度可能是一個(gè)白熾燈亮度的幾千倍，是一個(gè)被白熾燈照亮的桌面的亮度的幾十萬倍，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了顯示器所能夠顯示的亮度范圍，此時(shí)顯示器上顯示的圖像可能會出現(xiàn)明亮區(qū)域曝光過度，而黑暗去曝光不足，導(dǎo)致無法分辨圖像細(xì)節(jié)的問題。因此，如何在有限的亮度范圍內(nèi)顯示如此寬廣的亮度范圍，正是圖像處理技術(shù)所要解決的問題。

目前，常用Tone Mapping算法，提升圖像細(xì)節(jié)，從而在有限的亮度范圍內(nèi)顯示寬廣的亮度范圍的圖像，進(jìn)而提升圖像質(zhì)量。Tone Mapping算法主要包括全局處理的方法和局部處理的方法。全局處理的方法主要通過使用同一條非線性曲線映射圖像中的每個(gè)像素，從而達(dá)到提升圖像細(xì)節(jié)的目的；局部處理的方法主要基于Retinex理論，該理論的基本思想通過綜合考慮圖像采集設(shè)備采集到的場景的絕對光照值和該場景周圍的光照值，對圖像進(jìn)行細(xì)節(jié)處理。

但是，基于全局處理的方法無法做到在保證提升暗處圖像細(xì)節(jié)的同時(shí)再現(xiàn)高亮區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)，因此，利用該方法處理后的圖像對比度低相對較低，圖像細(xì)節(jié)也不夠清楚。而由于Retinex理論假設(shè)圖像光照變化是平緩，因此使用局部處理的方法在處理圖像時(shí)容易在在明暗對比強(qiáng)烈的地方產(chǎn)生“光暈現(xiàn)象”。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種圖像處理方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對圖像進(jìn)行細(xì)節(jié)處理的方式所帶來的圖像對比度低相對較低、圖像細(xì)節(jié)也不夠清楚以及容易產(chǎn)生“光暈現(xiàn)象”的問題。

一種圖像處理方法，包括：

利用小波變換，對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解，N為不小于1的整數(shù)；

針對每幅分解圖像，根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整，其中，大于頻率調(diào)整閾值的頻率調(diào)低，小于頻率調(diào)整閾值的頻率調(diào)高；

根據(jù)頻率調(diào)整后的每幅分解圖像，重構(gòu)出所述原始圖像對應(yīng)的調(diào)整后亮度圖像；

根據(jù)所述原始圖像、原始亮度圖像以及調(diào)整后亮度圖像，確定所述原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

可選地，所述方法中，利用小波變換，對原始圖像的亮度圖像進(jìn)行N階分解，具體包括：

利用平穩(wěn)小波變換，對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解，得到3N幅高頻分解圖像以及1幅低頻分解圖像，其中，每階分解得到3幅高頻分解圖像，最后一階分解還得到1幅低頻分解圖像。

可選地，所述方法中，根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整，具體包括：

根據(jù)該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率，以及該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值，確定該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益；

根據(jù)該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，對該幅分解圖像中對應(yīng)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整。

可選地，所述方法中，確定該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，具體包括：

針對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率；

確定其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率；

計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率以及其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率的平均值，作為該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值；

根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值以及該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。

本發(fā)明實(shí)施例，將像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理后，可去除原始圖像中可能出現(xiàn)的光暈現(xiàn)象，還能夠提升圖像的細(xì)節(jié)，使得圖像細(xì)節(jié)更突出。

可選地，所述方法中，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率，具體包括：

若該幅分解圖像為任一階分解得到的任一高頻分解圖像，確定所述任一階分解得到的另外兩幅高頻分解圖像；

確定所述另外兩幅高頻圖像中與該像素點(diǎn)在所述任一高頻分解圖像中的位置相對應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率；

根據(jù)該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值以及所述兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值；

對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

本發(fā)明實(shí)施例，將像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理后，可去除原始圖像中可能出現(xiàn)的光暈現(xiàn)象，還能夠提升圖像的細(xì)節(jié)，使得圖像細(xì)節(jié)更突出。

可選地，所述方法中，采用如下公式計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，具體包括：

其中，i表示分解階數(shù)，j表示i階分解得到的任一幅分解圖像，G_ij(x,y)表示i階分解得到的分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，A_ag(x,y)表示分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，m_i表示i階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)且0≤m_i≤1，γ為預(yù)設(shè)常數(shù)且0≤γ≤1，δ為預(yù)設(shè)的常數(shù)且0≤δ≤1，A'為分解圖像j中各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的平均值，ε為用于抑制噪聲被放大的噪聲水平相關(guān)參數(shù)且0≤ε≤1，A_k(x,y)表示進(jìn)行N階分解后得到的3N+1幅圖像中的第k幅圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

可選地，所述方法中，確定所述原始圖像對應(yīng)的細(xì)節(jié)處理后圖像，具體包括：

針對所述原始圖像中的每個(gè)原始像素點(diǎn)，確定該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置；

根據(jù)原始亮度圖像中與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的原始亮度，以及調(diào)整后亮度圖像中與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的調(diào)整后亮度，對該原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整；

根據(jù)原始圖像中各個(gè)調(diào)整后的像素點(diǎn)構(gòu)建得到原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

本發(fā)明實(shí)施例，針對原始圖像的每個(gè)原始像素點(diǎn)進(jìn)行細(xì)節(jié)處理，從而達(dá)到對原始圖像進(jìn)行細(xì)節(jié)處理的目的。

可選地，所述方法中，采用如下公式對該原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整：

其中，C_in(x,y)表示原始圖像中處于(x,y)位置的原始像素點(diǎn)的原始圖像數(shù)據(jù)，C_out(x,y)表示對原始圖像中處于(x,y)位置的原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整后的圖像數(shù)據(jù)，I_out(x,y)表示調(diào)整后亮度圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)的調(diào)整后亮度，I_in(x,y)表示原始亮度圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)的原始亮度。

本發(fā)明還提供一種圖像處理裝置，包括：

分解模塊，用于利用小波變換，對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解，N為不小于1的整數(shù)；

頻率調(diào)整模塊，用于針對每幅分解圖像，根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整，其中，大于頻率調(diào)整閾值的頻率調(diào)低，小于頻率調(diào)整閾值的頻率調(diào)高；

重構(gòu)模塊，用于根據(jù)頻率調(diào)整后的每幅分解圖像，重構(gòu)出所述原始圖像對應(yīng)的調(diào)整后亮度圖像；

確定模塊，用于根據(jù)所述原始圖像、原始亮度圖像以及調(diào)整后亮度圖像，確定所述原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

可選地，所述裝置中，所述分解模塊，具體用于：

利用平穩(wěn)小波變換，對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解，得到3N幅高頻分解圖像以及1幅低頻分解圖像，其中，每階分解得到3幅高頻分解圖像，最后一階分解還得到1幅低頻分解圖像。

可選地，所述裝置中，所述頻率調(diào)整模塊，具體包括：

增益確定單元，用于根據(jù)該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率，以及該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值，確定該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益；

頻率調(diào)整單元，用于根據(jù)該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，對該幅分解圖像中對應(yīng)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整。

可選地，所述裝置中，所述增益確定單元，具體用于：

針對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率；

確定其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率；

計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率以及其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率的平均值，作為該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值；

根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值以及該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。

可選地，所述裝置中，所述增益確定單元，具體用于：

若該幅分解圖像為任一階分解得到的任一高頻分解圖像，確定所述任一階分解得到的另外兩幅高頻分解圖像；

確定所述另外兩幅高頻圖像中與該像素點(diǎn)在所述任一高頻分解圖像中的位置相對應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率；

根據(jù)該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值以及所述兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值；

對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

可選地，所述裝置中，所述增益確定單元具體用于采用如下公式計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益：

其中，i表示分解階數(shù)，j表示i階分解得到的任一幅分解圖像，G_ij(x,y)表示i階分解得到的分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，A_ag(x,y)表示分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，m_i表示i階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)且0≤m_i≤1，γ為預(yù)設(shè)常數(shù)且0≤γ≤1，δ為預(yù)設(shè)的常數(shù)且0≤δ≤1，A'為分解圖像j中各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的平均值，ε為用于抑制噪聲被放大的噪聲水平相關(guān)參數(shù)且0≤ε≤1，A_k(x,y)表示進(jìn)行N階分解后得到的3N+1幅圖像中的第k幅圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

可選地，所述裝置中，所述確定模塊，具體包括：

位置確定單元，用于針對所述原始圖像中的每個(gè)原始像素點(diǎn)，確定該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置；

亮度調(diào)整單元，用于根據(jù)原始亮度圖像中與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的原始亮度，以及調(diào)整后亮度圖像中與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的調(diào)整后亮度，對該原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整；

構(gòu)建單元，用于根據(jù)原始圖像中各個(gè)調(diào)整后的像素點(diǎn)構(gòu)建得到原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

可選地，所述裝置中，所述亮度調(diào)整單元具體用于采用如下公式對該原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整：

其中，C_in(x,y)表示原始圖像中處于(x,y)位置的原始像素點(diǎn)的原始圖像數(shù)據(jù)，C_out(x,y)表示對原始圖像中處于(x,y)位置的原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整后的圖像數(shù)據(jù)，I_out(x,y)表示調(diào)整后亮度圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)的調(diào)整后亮度，I_in(x,y)表示原始亮度圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)的原始亮度。

利用本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法及裝置，具有以下有益效果：通過將原始圖像的亮度圖像進(jìn)行分解，得到包含頻率的分解圖像，對各個(gè)分解圖像的頻率進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)頻率調(diào)整后分解圖像重構(gòu)得到原始圖像對應(yīng)的調(diào)整后圖像，從而達(dá)到重現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)，并增強(qiáng)圖像中細(xì)節(jié)不突出的區(qū)域中的細(xì)節(jié)的目的；根據(jù)原始亮度圖像、整后亮度圖像對原始圖像進(jìn)行處理，從而得到原始圖像對應(yīng)的處理后圖像，該處理后圖像提升了原始圖像暗處圖像細(xì)節(jié)，并且再現(xiàn)了高亮區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整的方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的確定分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益的方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的得到像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率的方法流程示意圖；

圖5a為本發(fā)明實(shí)施例提供的一幅高頻分解圖像示意圖；

圖5b為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一幅高頻分解圖像示意圖；

圖5c為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一幅高頻分解圖像示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的確定原始圖像對應(yīng)的細(xì)節(jié)處理后圖像的方法流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明提供的圖像處理方法及裝置進(jìn)行更詳細(xì)地說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法，如圖1所示，該方法包括：

步驟101，利用小波變換，對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解，N為不小于1的整數(shù)。

具體的，可采用小波變換對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解，比如可采用正交小波變換或者平穩(wěn)小波變換，優(yōu)選地，采用平穩(wěn)小波變換對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解。

其中，采用平穩(wěn)小波變換對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解后，所得到的分解后圖像的尺寸與原始圖像的尺寸相同，并且，利用平穩(wěn)小波變換對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解后，得到3N幅高頻分解圖像以及1幅低頻分解圖像，其中，每階分解得到3幅高頻分解圖像，最后一階分解還得到1幅低頻分解圖像，高頻分解圖像中包含高頻，低頻分解圖像中包含低頻。

具體的利用平穩(wěn)小波變換對原始圖像進(jìn)行N階分解的過程可參見現(xiàn)有技術(shù)，這里不做詳述。其中，每階分解得到的分解圖像中包含圖像的頻率。

需要說明的是，原始圖像對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)可以為Bayer數(shù)據(jù)、YUV數(shù)據(jù)或者RGB數(shù)據(jù)。可提取原始圖象的每個(gè)像素點(diǎn)中的亮度信息，組成原始圖像的亮度圖像，具體獲取原始圖像的亮度圖像的方式可參見現(xiàn)有技術(shù)，這里不做詳述。

步驟102，針對每幅分解圖像，根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整，其中，大于頻率調(diào)整閾值的頻率調(diào)低，小于頻率調(diào)整閾值的頻率調(diào)高。

具體的，每階分解得到的各幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景設(shè)定，這里不做限定，不同分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值可能相同也可能不同。

具體的，針對一幅圖像的高頻可反映圖像細(xì)節(jié)，低頻反應(yīng)圖像輪廓，本步驟中，將分解圖像中將大于頻率調(diào)整閾值的頻率進(jìn)行調(diào)低處理，可將圖像中高亮區(qū)域調(diào)暗重現(xiàn)高亮區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)，將分解圖像中將小于頻率調(diào)整閾值的頻率進(jìn)行調(diào)低處理，可將圖像中低亮區(qū)域調(diào)亮并且增強(qiáng)圖像中細(xì)節(jié)不突出的區(qū)域中的細(xì)節(jié)。

步驟103，根據(jù)頻率調(diào)整后的每幅分解圖像，重構(gòu)出所述原始圖像對應(yīng)的調(diào)整后亮度圖像。

具體的，對頻率調(diào)整后的各幅分解圖像進(jìn)行重構(gòu)，得到原始圖像對應(yīng)的調(diào)整后亮度圖像。

步驟104，根據(jù)所述原始圖像、原始亮度圖像以及調(diào)整后亮度圖像，確定所述原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

具體的，計(jì)算調(diào)整后亮度圖像與原始亮度圖像的比值，將比值與原始圖像相乘所得的結(jié)果圖像作為原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

本發(fā)明實(shí)施例，通過將原始圖像的亮度圖像進(jìn)行分解，得到包含頻率的分解圖像，對各個(gè)分解圖像的頻率進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)頻率調(diào)整后分解圖像重構(gòu)得到原始圖像對應(yīng)的調(diào)整后圖像，從而達(dá)到重現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)，并增強(qiáng)圖像中細(xì)節(jié)不突出的區(qū)域中的細(xì)節(jié)的目的；根據(jù)原始亮度圖像、整后亮度圖像對原始圖像進(jìn)行處理，從而得到原始圖像對應(yīng)的處理后圖像，該處理后圖像提升了原始圖像暗處圖像細(xì)節(jié)，并且再現(xiàn)了高亮區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)。

優(yōu)選地，按照圖2提供的內(nèi)容，根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整：

步驟201，根據(jù)該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率，以及該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值，確定該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。

步驟202，根據(jù)該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，對該幅分解圖像中對應(yīng)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整。

具體的，確定一幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，從而得到該幅分解圖像對應(yīng)的增益關(guān)系，該增益關(guān)系為圖像中不同位置的像素點(diǎn)所對應(yīng)的增益值的對應(yīng)關(guān)系，其中，同一幅分解圖像中不同像素點(diǎn)對應(yīng)的增益可能相同也可能不同，這由像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率大小所決定。

其中，對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整，具體包括：針對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，將該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益與該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率相乘，得到頻率調(diào)整后像素點(diǎn)。

優(yōu)選地，按照圖3提供的內(nèi)容，確定該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益：

步驟301，針對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

步驟302，確定其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

具體的，其它各幅分解圖像為該幅分解圖像之外的分解圖像，其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)，具體指，其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)具有相同位置的像素點(diǎn)，該像素點(diǎn)的位置具體為該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置，具體的相同位置的說明可參見針對圖5a、圖5b和圖5c對應(yīng)的例子的說明，這里不做詳述。

步驟303，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率以及其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率的平均值，作為該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值。

利用本發(fā)明實(shí)施例，各幅分解圖像中相同位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值相同。

步驟304，根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值以及該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。

本優(yōu)選實(shí)施例中，針對每幅分解圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，從而根據(jù)濾波后頻率計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。

本發(fā)明實(shí)施例，將像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理后，可去除原始圖像中可能出現(xiàn)的光暈現(xiàn)象，還能夠提升圖像的細(xì)節(jié)，使得圖像細(xì)節(jié)更突出。

其中，針對每幅分解圖像，對該幅圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，得到該幅圖像中各像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

利用本發(fā)明實(shí)施例，每階分解得到的3幅高頻圖像可能對應(yīng)同一增益關(guān)系，可能對應(yīng)不同增益關(guān)系，最后一階分解得到的低頻圖像對應(yīng)一增益關(guān)系，或者每幅分解圖像分別對應(yīng)一增益關(guān)系。

圖3提供的實(shí)施例僅僅為一種優(yōu)選實(shí)施方式，也可采用如下方式確定該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益：針對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率；根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值以及該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。即無需計(jì)算像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，直接根據(jù)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率以及該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值計(jì)算像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。

優(yōu)選地，按照圖4提供的內(nèi)容，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率：

步驟401，若該幅分解圖像為任一階分解得到的任一高頻分解圖像，確定所述任一階分解得到的另外兩幅高頻分解圖像。

具體的，在利用平穩(wěn)小波變換對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解后，得到3N幅高頻分解圖像以及1幅低頻分解圖像，本步驟中在具體實(shí)施時(shí)，預(yù)先確定當(dāng)前處理的該幅分解圖像是否為任一階分解得到的任一高頻分解圖像，如果是，則確定該任一階分解得到的另外兩幅高頻分解圖像，如果否，則確定當(dāng)前處理的該幅分解圖像為最后一階分解得到的低頻圖像，并針對該低頻圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，并根據(jù)該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。

步驟402，確定所述另外兩幅高頻圖像中與該像素點(diǎn)在所述任一高頻分解圖像中的位置相對應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率。

其中，所述另外兩幅高頻圖像中與該像素點(diǎn)在所述任一高頻分解圖像中的位置相對應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)，具體指，所述另外兩幅高頻圖像中與該像素點(diǎn)具有相同位置的像素點(diǎn)，該像素點(diǎn)的位置具體為該像素點(diǎn)在所述任一高頻分解圖像中的位置。

具體的，每幅分解圖像中包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)相同，并且各幅分解圖像中像素點(diǎn)的排列方式相同。在本步驟中，確定該像素點(diǎn)在所述任一高頻分解圖像中的位置，進(jìn)而針對另外兩幅高頻圖像中的每幅高頻圖像，確定該幅高頻圖像中與該像素點(diǎn)的具有相同位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的高頻信息。舉例說明，如圖5a、圖5b和圖5c所示，為3幅高頻分解圖像示意圖，其中，圖5a為所述任一高頻分解圖像，包括4個(gè)像素點(diǎn)a1，a2，a3，a4，圖5b和圖5c分別為與該任一高頻分解圖像在同一階分解得到的另外兩幅高頻圖像，分別包括4個(gè)像素點(diǎn)，圖5b中的像素點(diǎn)為b1，b2，b3，b4，圖5c中的像素點(diǎn)為c1，c2，c3，c4，則，與像素點(diǎn)a1具有相同位置(處于相同位置)的另外兩幅高頻圖像中的像素點(diǎn)分別為b1和c1，與像素點(diǎn)a2具有相同位置的另外兩幅高頻圖像中的像素點(diǎn)分別為b2和c2，與像素點(diǎn)a3具有相同位置的另外兩幅高頻圖像中的像素點(diǎn)分別為b3和c3，與像素點(diǎn)a4具有相同位置的另外兩幅高頻圖像中的像素點(diǎn)分別為b4和c4。

具體的，圖5a、圖5b和圖5c位于同一二維坐標(biāo)系，且圖5a、圖5b和圖5c重合，對與該二維坐標(biāo)系來說，處于(x,y)位置的像素點(diǎn)包括三個(gè)像素點(diǎn)，這三個(gè)像素點(diǎn)分別為圖5a、圖5b和圖5c中具有相同位置的像素點(diǎn)。

步驟403，根據(jù)該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值以及所述兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值。

具體的，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值F1，以及另外兩幅高頻圖像中，與該像素點(diǎn)在所述任一高頻分解圖像中的位置相對應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值F2和F3。該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值F的計(jì)算公式為：

步驟404，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

本發(fā)明實(shí)施例，將像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理后，可去除原始圖像中可能出現(xiàn)的光暈現(xiàn)象，還能夠提升圖像的細(xì)節(jié)，使得圖像細(xì)節(jié)更突出。

本發(fā)明實(shí)施例，由于結(jié)合同一階分解得到的3幅高頻圖像中處于相同位置的三個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的高頻信息計(jì)算像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，因此，得到的結(jié)果為同一階分解得到的3幅高頻圖像中處于相同位置的三個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益相同，即同一階分解得到的3幅高頻圖像對應(yīng)同一增益圖，這樣從而無需單獨(dú)計(jì)算每幅高頻圖像對應(yīng)的增益圖，計(jì)算量相對較少。

利用本發(fā)明實(shí)施例，同一階分解得到的3幅高頻分解圖像中處于相同位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的增益相同。

進(jìn)一步優(yōu)選地，針對每幅分解圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，采用如下公式計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，具體包括：

其中，i表示分解階數(shù)，j表示i階分解得到的任一幅分解圖像，G_ij(x,y)表示i階分解得到的分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，A_ag(x,y)表示分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，m_i表示i階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)且0≤m_i≤1，γ為預(yù)設(shè)常數(shù)且0≤γ≤1，δ為預(yù)設(shè)的常數(shù)且0≤δ≤1，A'為分解圖像j中各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的平均值，ε為用于抑制噪聲被放大的噪聲水平相關(guān)參數(shù)且0≤ε≤1，A_k(x,y)表示進(jìn)行N階分解后得到的3N+1幅圖像中的第k幅圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。其中，不同的處于(x,y)位置的像素點(diǎn)，即不同的分解圖像中具有相同位置的像素點(diǎn)。

具體的，每階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)可以相同也可以不同，具體的增益控制參數(shù)的值可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景設(shè)定，這里不做限定，優(yōu)選地，不同階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)不同。

其中，針對同一分解圖像中的不同的像素點(diǎn)，當(dāng)A_ag(x,y)與ε的和大于δA'時(shí)，即，當(dāng)A_ag(x,y)大于δA'減去ε時(shí)，分式小于1，此時(shí)，G_ij(x,y)減??；當(dāng)A_ag(x,y)與ε的和小于δA'時(shí)，即，當(dāng)A_ij(x,y)小于δA'減去ε時(shí)，分式大于1，此時(shí)，G_ij(x,y)增大。

具體實(shí)施時(shí)，針對每幅分解圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，也可采用如下公式計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，具體包括：

其中，i表示分解階數(shù)，j表示i階分解得到的任一幅分解圖像，G_ij(x,y)表示i階分解得到的分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，A_ij(x,y)表示處于分解圖像j中(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率，m_i表示i階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)且0≤m_i≤1，γ為預(yù)設(shè)常數(shù)且0≤γ≤1，δ為預(yù)設(shè)的常數(shù)且0≤δ≤1，A'為分解圖像j中各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的平均值，ε為用于抑制噪聲被放大的噪聲水平相關(guān)參數(shù)且0≤ε≤1。

具體的，每階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)可以相同也可以不同，具體的增益控制參數(shù)的值可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景設(shè)定，這里不做限定，優(yōu)選地，不同階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)不同。

其中，針對同一分解圖像中的不同的像素點(diǎn)，當(dāng)A_ij(x,y)與ε的和大于δA'時(shí)，即，當(dāng)A_ij(x,y)大于δA'減去ε時(shí)，分式小于1，此時(shí)，G_ij(x,y)減小；當(dāng)A_ij(x,y)與ε的和小于δA'時(shí)，即，當(dāng)A_ij(x,y)小于δA'減去ε時(shí)，分式大于1，此時(shí)，G_ij(x,y)增大。

優(yōu)選地，按照圖6提供的內(nèi)容，確定所述原始圖像對應(yīng)的細(xì)節(jié)處理后圖像：

步驟601，針對所述原始圖像中的每個(gè)原始像素點(diǎn)，確定該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置。

步驟602，根據(jù)原始亮度圖像中與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的原始亮度，以及調(diào)整后亮度圖像中與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的調(diào)整后亮度，對該原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。

其中，關(guān)于與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的詳細(xì)闡述可參考步驟402中針對與該像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的闡述，這里不做贅述。

步驟603，根據(jù)原始圖像中各個(gè)調(diào)整后的像素點(diǎn)構(gòu)建得到原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

本發(fā)明實(shí)施例，針對原始圖像的每個(gè)原始像素點(diǎn)進(jìn)行細(xì)節(jié)處理，從而達(dá)到對原始圖像進(jìn)行細(xì)節(jié)處理的目的。

優(yōu)選地，針對原始圖像中的每個(gè)原始像素點(diǎn)，采用如下公式對該原始像素點(diǎn)進(jìn)行細(xì)節(jié)處理：

其中，C_in(x,y)表示原始圖像中處于(x,y)位置的原始像素點(diǎn)的原始圖像數(shù)據(jù)，C_out(x,y)表示對原始圖像中處于(x,y)位置的原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整后的圖像數(shù)據(jù)，I_out(x,y)表示調(diào)整后亮度圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)的調(diào)整后亮度，I_in(x,y)表示原始亮度圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)的原始亮度。

基于與上述實(shí)施例提供的圖像處理方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種圖像處理裝置，如圖7所示，包括：

分解模塊701，用于利用小波變換，對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解，N為不小于1的整數(shù)；

頻率調(diào)整模塊702，用于針對每幅分解圖像，根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整，其中，大于頻率調(diào)整閾值的頻率調(diào)低，小于頻率調(diào)整閾值的頻率調(diào)高；

重構(gòu)模塊703，用于根據(jù)頻率調(diào)整后的每幅分解圖像，重構(gòu)出所述原始圖像對應(yīng)的調(diào)整后亮度圖像；

確定模塊704，用于根據(jù)所述原始圖像、原始亮度圖像以及調(diào)整后亮度圖像，確定所述原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

可選地，所述裝置中，所述分解模塊701，具體用于：

利用平穩(wěn)小波變換，對原始圖像的原始亮度圖像進(jìn)行N階分解，得到3N幅高頻分解圖像以及1幅低頻分解圖像，其中，每階分解得到3幅高頻分解圖像，最后一階分解還得到1幅低頻分解圖像。

可選地，所述裝置中，所述頻率調(diào)整模塊702，具體包括：

增益確定單元7021，用于根據(jù)該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率，以及該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值，確定該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益；

頻率調(diào)整單元7022，用于根據(jù)該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，對該幅分解圖像中對應(yīng)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行調(diào)整。

可選地，所述裝置中，所述增益確定單元7021，具體用于：

針對該幅分解圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率；

確定其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率；

計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率以及其它各幅分解圖像中與該像素點(diǎn)在該幅分解圖像中的位置相對應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率的平均值，作為該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值；

根據(jù)該幅分解圖像對應(yīng)的頻率調(diào)整閾值以及該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益。

可選地，所述裝置中，所述增益確定單元7021，具體用于：

若該幅分解圖像為任一階分解得到的任一高頻分解圖像，確定所述任一階分解得到的另外兩幅高頻分解圖像；

確定所述另外兩幅高頻圖像中與該像素點(diǎn)在所述任一高頻分解圖像中的位置相對應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率；

根據(jù)該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值以及所述兩個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的絕對值，計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值；

對該像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率平均值進(jìn)行高斯濾波處理，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

可選地，所述裝置中，所述增益確定單元7021具體用于采用如下公式計(jì)算該像素點(diǎn)對應(yīng)的增益：

其中，i表示分解階數(shù)，j表示i階分解得到的任一幅分解圖像，G_ij(x,y)表示i階分解得到的分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的增益，A_ag(x,y)表示分解圖像j中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率平均值，m_i表示i階分解對應(yīng)的增益控制參數(shù)且0≤m_i≤1，γ為預(yù)設(shè)常數(shù)且0≤γ≤1，δ為預(yù)設(shè)的常數(shù)且0≤δ≤1，A'為分解圖像j中各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的頻率的平均值，ε為用于抑制噪聲被放大的噪聲水平相關(guān)參數(shù)且0≤ε≤1，A_k(x,y)表示進(jìn)行N階分解后得到的3N+1幅圖像中的第k幅圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)對應(yīng)的濾波后頻率。

可選地，所述裝置中，所述確定模塊704，具體包括：

位置確定單元7041，用于針對所述原始圖像中的每個(gè)原始像素點(diǎn)，確定該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置；

亮度調(diào)整單元7042，用于根據(jù)原始亮度圖像中與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的原始亮度，以及調(diào)整后亮度圖像中與該原始像素點(diǎn)在原始圖像中的位置相對應(yīng)的像素點(diǎn)的調(diào)整后亮度，對該原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整；

構(gòu)建單元7043，用于根據(jù)原始圖像中各個(gè)調(diào)整后的像素點(diǎn)構(gòu)建得到原始圖像對應(yīng)的處理后圖像。

可選地，所述裝置中，所述亮度調(diào)整單元7042具體用于采用如下公式對該原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整：

其中，C_in(x,y)表示原始圖像中處于(x,y)位置的原始像素點(diǎn)的原始圖像數(shù)據(jù)，C_out(x,y)表示對原始圖像中處于(x,y)位置的原始像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整后的圖像數(shù)據(jù)，I_out(x,y)表示調(diào)整后亮度圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)的調(diào)整后亮度，I_in(x,y)表示原始亮度圖像中處于(x,y)位置的像素點(diǎn)的原始亮度。

利用本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法及裝置，具有以下有益效果：通過將原始圖像的亮度圖像進(jìn)行分解，得到包含頻率的分解圖像，對各個(gè)分解圖像的頻率進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)頻率調(diào)整后分解圖像重構(gòu)得到原始圖像對應(yīng)的調(diào)整后圖像，從而達(dá)到重現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)，并增強(qiáng)圖像中細(xì)節(jié)不突出的區(qū)域中的細(xì)節(jié)的目的；根據(jù)原始亮度圖像、整后亮度圖像對原始圖像進(jìn)行處理，從而得到原始圖像對應(yīng)的處理后圖像，該處理后圖像提升了原始圖像暗處圖像細(xì)節(jié)，并且再現(xiàn)了高亮區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。