本發(fā)明涉及車輛懸架鋼板彈簧，特別是兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法。

背景技術(shù)：

為了提高車輛在額定載荷下的行駛平順性的設(shè)計(jì)要求，可采用兩級(jí)副簧式漸變剛度板簧，同時(shí)，由于受主簧強(qiáng)度的制約，通常通過(guò)主簧初始切線弧高、第一級(jí)副簧和第二級(jí)副簧初始切線弧高、及兩級(jí)漸變間隙，使副簧適當(dāng)提前承擔(dān)載荷，從而降低主簧應(yīng)力，即兩級(jí)副簧式采用非等偏頻型漸變剛度板簧懸架，其中，在不同載荷下的主簧撓度，影響板簧漸變剛度、懸架的靜撓度和動(dòng)撓度及偏頻、車輛行駛平順性和安全性，且主簧撓度計(jì)算也是制約兩級(jí)副簧式漸變剛度板簧設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。然而，由于兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在漸變過(guò)程中的主簧撓度計(jì)算非常復(fù)雜，不僅與主簧和副簧的各片結(jié)構(gòu)參數(shù)、主簧夾緊剛度、主簧與各級(jí)副簧的復(fù)合夾緊剛度有關(guān)有關(guān)，而且還與接觸載荷有關(guān)。據(jù)所查資料可知，先前一直未能給出兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法，大都是利用樣機(jī)試驗(yàn)測(cè)試方法，對(duì)主簧撓度進(jìn)行確定，因此，不能滿足車輛行業(yè)快速發(fā)展和懸架彈簧懸架現(xiàn)代化CAD設(shè)計(jì)及軟件開發(fā)的要求。隨著車輛行駛速度及其對(duì)平順性要求的不斷提高，對(duì)漸變剛度板簧懸架提出了更高要求，因此，必須建立一種精確、可靠的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法，為兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧設(shè)計(jì)及現(xiàn)代化CAD軟件開發(fā)奠定可靠的技術(shù)基礎(chǔ)，滿足車輛行業(yè)快速發(fā)展、車輛行駛平順性及對(duì)漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)要求，提高兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)品質(zhì)量和性能及車輛行駛平順性和安全性；同時(shí)，降低設(shè)計(jì)及試驗(yàn)費(fèi)用，加快產(chǎn)品開發(fā)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種簡(jiǎn)便、可靠的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法，計(jì)算流程如圖1所示。兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的一半對(duì)稱結(jié)構(gòu)如圖2所示，是由主簧1、第一級(jí)副簧2和第二級(jí)副簧3組成。采用兩級(jí)副簧，主簧與第一級(jí)副簧和第一級(jí)副簧與第二級(jí)副簧之間設(shè)有兩級(jí)漸變間隙δ_MA1和δ_A12，以提高額定載荷下的車輛行駛平順性；為了確保滿足主簧應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求，第一級(jí)副簧和第二級(jí)副簧適當(dāng)提前承擔(dān)載荷，懸架漸變載荷偏頻不相等，即將板簧設(shè)計(jì)為非等偏頻型漸變剛度板簧。板簧的一半總跨度等于首片主簧的一半作用長(zhǎng)度L_1T，騎馬螺栓夾緊距的一半為L(zhǎng)₀，寬度為b，彈性模量為E。主簧1的片數(shù)為n，各片主簧的主簧厚度為h_i，一半作用長(zhǎng)度為L(zhǎng)_iT，一半夾緊長(zhǎng)度L_i＝L_iT-L₀/2，i＝1,2,…,n。第一級(jí)副簧片數(shù)為m₁，第一級(jí)副簧各片的厚度為h_A1j＝h_n+j，一半作用長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A1jT，一半夾緊長(zhǎng)度L_A1j＝L_n+j＝L_A1jT-L₀/2，j＝1,2,…,m₁。第二級(jí)副簧片數(shù)為m₂，其中，第二級(jí)副簧各片的厚度為h_A2k＝h_n+m1+k，一半作用長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A2kT，一半夾緊長(zhǎng)度L_A2k＝L_n+m1+k＝L_A2kT-L₀/2，k＝1,2,…,m₂。主副簧的總片數(shù)N＝n+m₁+m₂。通過(guò)主簧和第一級(jí)副簧和第二級(jí)副簧初始切線弧高，確保滿足第1次開始接觸載荷P_k1、第2次開始接觸載荷P_k2、第2次完全接觸載荷P_w2、漸變剛度K_kwP1和K_kwP2的設(shè)計(jì)要求。在不同載荷下的主簧撓度的計(jì)算是制約兩級(jí)副簧式漸變剛度板簧設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。根據(jù)各片主簧和副簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)、彈性模量、騎馬螺栓夾緊距、額定載荷、及各次接觸載荷給定情況下，對(duì)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的主簧撓度進(jìn)行計(jì)算。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法，其特征在于采用以下計(jì)算步驟：

(1)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le計(jì)算：

根據(jù)主簧片數(shù)n,其中，各片主簧的厚度h_i，i＝1,2,...,n；第一級(jí)副簧片數(shù)m₁,第一級(jí)副簧的各片厚度h_A1j，j＝1,2,...,m₁；第二級(jí)副簧片數(shù)m₂，第二級(jí)副簧的各片厚度h_A2k，k＝1,2,...,m₂；主副簧的總片數(shù)N＝n+m₁+m₂，對(duì)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的各不同片數(shù)l重疊段的等效厚度h_le進(jìn)行計(jì)算，l＝1,2,...,N，即

(2)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的各級(jí)夾緊剛度K_M、K_MA1和K_MA2的計(jì)算：

I步驟：主簧的夾緊剛度K_M計(jì)算

根據(jù)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b，彈性模量E；主簧片數(shù)n，各片主簧的一半夾緊長(zhǎng)度L_i，及步驟(1)中計(jì)算得到的不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le，l＝i＝1,2,...,n；對(duì)主簧夾緊剛度K_M進(jìn)行計(jì)算，即

II步驟：主簧與第一級(jí)副簧的復(fù)合夾緊剛度K_MA1計(jì)算

根據(jù)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b，彈性模量E；主簧片數(shù)n,各片主簧的一半夾緊長(zhǎng)度L_i，i＝1,2,...,n；第一級(jí)副簧片數(shù)m₁，第一級(jí)副簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A1j＝L_n+j，j＝1,2,...,m₁；主簧與第一級(jí)副簧的片數(shù)之和N₁＝n+m₁，及步驟(1)中計(jì)算得到的不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le，l＝1,2,...,N₁；對(duì)主簧與第一級(jí)副簧的復(fù)合夾緊剛度K_MA1進(jìn)行計(jì)算，即

III步驟：主副簧總復(fù)合夾緊剛度K_MA2計(jì)算

根據(jù)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b，彈性模量E；主簧片數(shù)n，各片主簧的一半夾緊長(zhǎng)度L_i，i＝1,2,...,n；第一級(jí)副簧片數(shù)m₁，第一級(jí)副簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A1j＝L_n+j，j＝1,2,...,m₁；第二級(jí)副簧片數(shù)m₂，第二級(jí)副簧的一半夾緊長(zhǎng)度L_A2k，k＝1,2,...,m₂；主副簧的總片數(shù)N＝n+m₁+m₂，及步驟(1)中計(jì)算得到的漸變剛度鋼板彈簧在各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le，l＝1,2,...,N，對(duì)主副簧的總夾緊復(fù)合剛度K_MA2進(jìn)行計(jì)算，即，即

(3)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的兩級(jí)漸變夾緊剛度K_kwp1和K_kwp2的計(jì)算：

A步驟：第一級(jí)漸變夾緊剛度K_kwp1的計(jì)算

根據(jù)第1次開始接觸載荷P_k1，第2次開始接觸載荷P_k2，步驟(2)中計(jì)算得到的K_M和K_MA1，對(duì)載荷P在[P_k1,P_k1]范圍時(shí)的第一級(jí)漸變夾緊剛度K_kwP1進(jìn)行計(jì)算，即

B步驟：第二級(jí)漸變夾緊剛度K_kwp2的計(jì)算

根據(jù)第2次開始接觸載荷P_k2，第2次完全接觸載荷P_w2，步驟(2)中計(jì)算得到的K_MA1和K_MA2，對(duì)載荷P在[P_k2,P_w2]范圍內(nèi)時(shí)的第二級(jí)漸變夾緊剛度K_kwP2進(jìn)行計(jì)算，即

(4)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷P下的主簧撓度f(wàn)_M計(jì)算：

根據(jù)第1次開始接觸載荷P_k1，第2次開始接觸載荷P_k2，第2次完全接觸載荷P_w2，額定載荷P_N，步驟(2)中計(jì)算得到的K_M和K_MA2，步驟(3)中計(jì)算得到的K_kwP1和K_kwP2，對(duì)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷P下的撓度f(wàn)_M進(jìn)行計(jì)算，即

本發(fā)明比現(xiàn)有技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)

由于兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在漸變過(guò)程中的撓度非常復(fù)雜，據(jù)所查資料可知，先前一直未能給出兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法，大都是利用試驗(yàn)測(cè)試方法，對(duì)其撓度特性進(jìn)行確定，因此，不能滿足車輛行業(yè)快速發(fā)展和懸架彈簧懸架現(xiàn)代化CAD設(shè)計(jì)及軟件開發(fā)的要求。本發(fā)明可根據(jù)各片主簧和副簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)、彈性模量、騎馬螺栓夾緊距、額定載荷和各次接觸載荷給定情況下，在主簧夾緊剛度、主簧與第一級(jí)副簧復(fù)合夾緊剛度、主副簧總復(fù)合夾緊剛度及兩級(jí)漸變剛度計(jì)算的基礎(chǔ)上，對(duì)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的主簧撓度進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)樣機(jī)加載撓度及剛度試驗(yàn)結(jié)果可知，本發(fā)明所提供的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法是正確的，為兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的初始切線弧高設(shè)計(jì)及CAD軟件開發(fā)奠定了可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。利用該方法可得到準(zhǔn)確可靠的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的撓度計(jì)算值，可提高兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量和性能及車輛行駛平順性和安全性；同時(shí)，還可降低設(shè)計(jì)和試驗(yàn)測(cè)試費(fèi)用，加快產(chǎn)品開發(fā)速度。

附圖說(shuō)明

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算流程圖；

圖2是兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的一半對(duì)稱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例一的主簧夾緊剛度驗(yàn)算的ANSYS變形仿真云圖；

圖4是實(shí)施例一的主簧與第一級(jí)副簧的復(fù)合夾緊剛度驗(yàn)算的ANSYS變形仿真云圖；

圖5是實(shí)施例一的主副簧總復(fù)合夾緊剛度驗(yàn)算的ANSYS變形仿真云圖；

圖6是實(shí)施例一的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在0～P_N范圍內(nèi)的主簧撓度f(wàn)_M隨載荷P變化曲線。

具體實(shí)施方案

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：某兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b＝63mm，騎馬螺栓夾緊距的一半L₀＝50mm，彈性模量E＝200GPa，許用應(yīng)力[σ]＝430MPa。主副簧的總片數(shù)為N＝5，其中，主簧片數(shù)n＝3片，各片主簧的厚度h₁＝h₂＝h₃＝8mm，一半作用長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)_1T＝525mm，L_2T＝450mm，L_3T＝350mm；各片主簧的一半夾緊長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)₁＝L_1T-L₀/2＝500mm，L₂＝L_2T-L₀/2＝425mm，L₃＝L_3T-L₀/2＝325mm。第一級(jí)副簧的片數(shù)m₁＝1片，厚度h_A11＝h₄＝13mm，一半作用長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A11T＝250mm，一半夾緊長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A11＝L₄＝L_A11T-L₀/2＝225mm。第二級(jí)副簧的片數(shù)m₂＝1，厚度h_A21＝h₅＝13mm，一半作用長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A21T＝150mm，一半夾緊長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A12＝L₅＝L_A21T-L₀/2＝125mm。第一級(jí)副簧首片上表面與主簧末片下表面之間的第一級(jí)漸變間隙為δ_MA1，第二級(jí)副簧首片上表面與第一級(jí)副簧末片下表面之間的第二級(jí)漸變間隙為δ_A12。第1次開始接觸載荷P_k1＝1888N，第2次開始接觸載荷P_k2＝2641N，第2次完全接觸載荷P_w2＝3694N，額定載荷P_N＝7227N。根據(jù)該漸變剛度鋼板彈簧的各片主簧與第一級(jí)和第二級(jí)副簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)，彈性模量，接觸載荷，額定載荷，對(duì)該兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的主簧撓度進(jìn)行計(jì)算。

本發(fā)明實(shí)例所提供的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法，其計(jì)算流程如圖1所示，具體計(jì)算步驟如下：

(1)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le計(jì)算：

根據(jù)主簧片數(shù)n＝3,各片主簧的厚度h₁＝h₂＝h₃＝8mm；第一級(jí)副簧片數(shù)m₁＝1,第一級(jí)副簧各片厚度h_A11＝13mm；第二級(jí)副簧片數(shù)m₂＝1，第二級(jí)副簧各片的厚度h_A21＝13mm，主副簧的總片數(shù)N＝n+m₁+m₂＝5，對(duì)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le進(jìn)行計(jì)算，l＝1,2,...,N，即

h_1e＝h₁＝8.0mm；

(2)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的各級(jí)夾緊剛度K_M、K_MA1和K_MA2的計(jì)算：

I步驟：主簧的夾緊剛度K_M計(jì)算

根據(jù)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b＝63mm，彈性模量E＝200GPa；主簧片數(shù)n＝3,各片主簧的一半夾緊長(zhǎng)度L₁＝500mm，L₂＝425mm，L₃＝425mm，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_1e＝8.0mm、h_2e＝10.1mm和h_3e＝11.5mm，l＝i＝1,2,...,n；對(duì)主簧夾緊剛度K_M進(jìn)行計(jì)算，即

根據(jù)各片主簧的厚度和一半夾緊長(zhǎng)度，彈性模量E，建立一半對(duì)稱夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS仿真模型，在主簧端點(diǎn)施加一集中力F＝1330N，進(jìn)行ANSYS變形仿真和剛度驗(yàn)證，仿真得到的主簧ANSYS變形仿真云圖，如圖3所示，其中，端部最大撓度f(wàn)_Mmax＝34.984mm，因此，主簧夾緊剛度ANSYS仿真驗(yàn)證值K_M＝2F/f_Mmax＝76.034N/mm,與計(jì)算值K_M＝75.44N/mm的相對(duì)偏差僅為0.84％，結(jié)果表明主簧夾緊剛度K_M的計(jì)算值是準(zhǔn)確可靠的。

II步驟：主簧與第一級(jí)副簧的復(fù)合夾緊剛度K_MA1計(jì)算

根據(jù)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b＝63mm，彈性模量E＝200GPa；主簧片數(shù)n＝3,各片主簧的一半夾緊長(zhǎng)度L₁＝500mm，L₂＝425mm，L₃＝325mm；第一級(jí)副簧片數(shù)m₁＝1，第一級(jí)副簧的一半夾緊長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A11＝L₄＝225mm；主簧與第一級(jí)副簧的片數(shù)之和N₁＝n+m₁＝4，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_1e＝8.0mm，h_2e＝10.1mm，h_3e＝11.5mm，h_4e＝15.5mm，l＝1,2,...,N₁；對(duì)主簧與第一級(jí)副簧的復(fù)合夾緊剛度K_MA1進(jìn)行計(jì)算，即

根據(jù)主簧和第一級(jí)副簧的各片厚度和一半夾緊長(zhǎng)度，彈性模量E，建立一半對(duì)稱夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS仿真模型，在主簧端點(diǎn)施加一集中力F＝1550N，進(jìn)行ANSYS變形仿真和剛度驗(yàn)證，仿真得到的主簧和第一級(jí)副簧的ANSYS變形仿真云圖，如圖4所示，其中，主簧端點(diǎn)最大撓度f(wàn)_Mmax＝21.74mm，因此，主簧和第一級(jí)副簧的復(fù)合夾緊剛度ANSYS仿真驗(yàn)證值K_MA1＝2F/f_Mmax＝142.59N/mm,與計(jì)算值K_M＝144.5N/mm的相對(duì)偏差僅為1.32％，結(jié)果表明主簧和第一級(jí)副簧的復(fù)合夾緊剛度K_MA的計(jì)算值是準(zhǔn)確可靠的。

III步驟：主副簧總復(fù)合夾緊剛度K_MA2計(jì)算

根據(jù)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b＝63mm，彈性模量E＝200GPa；主簧片數(shù)n＝3，各片主簧的一半夾緊長(zhǎng)度L₁＝500mm，L₂＝425mm，L₃＝325mm；第一級(jí)副簧片數(shù)m₁＝1，第一級(jí)副簧的一半夾緊長(zhǎng)度為L(zhǎng)_A11＝L₄＝225mm；第二級(jí)副簧片數(shù)m₂＝1，第二級(jí)副簧的一半夾緊長(zhǎng)度L_A21＝L₅＝125mm，主副簧的總片數(shù)N＝n+m₁+m₂＝5，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_1e＝8.0mm，h_2e＝10.1mm，h_3e＝11.5mm，h_4e＝15.5mm，h_5e＝18.1mm，對(duì)主副簧的總夾緊復(fù)合剛度K_MA2進(jìn)行計(jì)算，即，即

根據(jù)主簧和第一級(jí)及第二級(jí)副簧的各片的厚度和一半夾緊長(zhǎng)度，彈性模量E，建立一半對(duì)稱夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS仿真模型，在主簧端點(diǎn)施加一集中力F＝4000N，對(duì)第2次完全接觸之后的主副簧進(jìn)行ANSYS變形仿真和剛度驗(yàn)證，仿真得到的ANSYS變形仿真云圖，如圖5所示，其中，主簧端點(diǎn)最大撓度f(wàn)_MA2max＝45.44mm，因此，主副簧的總復(fù)合夾緊剛度ANSYS仿真驗(yàn)證值K_MA2＝2F/f_MA2max＝176.05N/mm,與計(jì)算值K_MA1＝172.9N/mm的相對(duì)偏差僅為1.82％，結(jié)果表明主副簧的總復(fù)合夾緊剛度K_MA2的計(jì)算值是準(zhǔn)確可靠的。

(3)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的兩級(jí)漸變夾緊剛度K_kwp1和K_kwp2的計(jì)算：

A步驟：第一級(jí)漸變夾緊剛度K_kwp1的計(jì)算

根據(jù)第1次開始接觸載荷P_k1＝1888N，第2次開始接觸載荷P_k2＝2641N，步驟(2)中計(jì)算得到的K_M＝75.4N/mm和K_MA1＝144.5N/mm，對(duì)載荷P在[P_k1,P_k1]范圍時(shí)的第一級(jí)漸變夾緊剛度K_kwP1進(jìn)行計(jì)算，即

B步驟：第二級(jí)漸變夾緊剛度K_kwp2的計(jì)算

根據(jù)第2次開始接觸載荷P_k2＝2641N，第2次完全接觸載荷P_w2＝3694N，步驟(2)中計(jì)算得到的K_MA1＝144.5N/mm和K_MA2＝172.9N/mm，對(duì)載荷P在[P_k2,P_w2]范圍內(nèi)時(shí)的第二級(jí)漸變夾緊剛度K_kwP2進(jìn)行計(jì)算，即

(4)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷P下的主簧撓度f(wàn)_M計(jì)算：

根據(jù)第1次開始接觸載荷P_k1＝1888N，第2次開始接觸載荷P_k2＝2641N，第2次完全接觸載荷P_w2＝3694N，額定載荷P_N＝7227N，步驟(2)中計(jì)算得到的K_M＝75.4N/mm和K_MA2＝172.9N/mm，步驟(3)中計(jì)算得到的K_kwP1和K_kwP2，對(duì)兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的主簧撓度f(wàn)_M進(jìn)行計(jì)算，即

利用Matlab計(jì)算程序，計(jì)算所得到的該兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的主簧撓度f(wàn)_M隨載荷P的變化曲線，如圖6所示，其中，該漸變剛度鋼板彈簧在第1次開始接觸載荷P_k1＝1888N、第2次開始接觸載荷P_k2＝2641N、第2次完全接觸載荷P_w2＝3694N和額定載荷P_N＝7227N下的主簧撓度分別為f_Mk1＝25mm，f_Mk2＝32.1mm，f_Mw2＝38.8mm和f_MN＝59.2mm。

通過(guò)樣機(jī)加載撓度試驗(yàn)測(cè)試可知，在不同載荷下的主簧撓度的計(jì)算值，與試驗(yàn)測(cè)試值相吻合，表明本發(fā)明所提供的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧主簧撓度的計(jì)算方法是正確的，為兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的初始切線弧高設(shè)計(jì)及CAD軟件開發(fā)奠定了可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。利用該方法可得到準(zhǔn)確可靠的兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的撓度計(jì)算值，可提高兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量和性能及車輛行駛平順性和安全性；同時(shí)，還可降低設(shè)計(jì)和試驗(yàn)測(cè)試費(fèi)用，加快產(chǎn)品開發(fā)速度。