1.一種用于糕點的全自動烘烤裝置，包括光學(xué)傳感器、光波爐、傳送帶、LED燈、攝像頭，其特征在于：所述光波爐底部裝有傳送帶，所述光波爐在傳送方向的裝有可上下移動的前活動門和后活動門，所述光學(xué)傳感器安裝在前活動門的門沿上，光波爐頂部裝有所述LED燈，所述攝像頭為兩個，分別安裝在光波爐內(nèi)對稱的兩條L形軌道，所述L形軌道位于從光波爐內(nèi)的一頂點出發(fā)的二條棱上，所述攝像頭通過總線與計算機連接，所述計算機包括有圖像獲取模塊、圖像處理模塊以及后活動門控制模塊，所述圖像獲取模塊用于獲取糕點的實時圖像；所述圖像處理模塊用于處理糕點的實時圖像；所述后活動門控制模塊用于控制后側(cè)門的打開和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動烘烤裝置，其特征在于：所述攝像頭的探頭上裝有隔熱玻璃層。
3.一種糕點的全自動烘烤方法，其特征在于：包括以下步驟：
（1）前側(cè)門光學(xué)傳感器感應(yīng)待烘烤糕點，前活動門打開，糕點傳入光波爐內(nèi)；
（2）前活動門關(guān)閉，光波爐啟動加熱烘烤，攝像頭采集烘烤糕點圖像；
（3）提取步驟（2）中的糕點圖像，采用RGB、HSV顏色空間模型提取顏色特征；
（4）提取步驟（3）中的顏色特征，采用顏色矩方法進(jìn)行計算分析；
（5）將步驟（4）中顏色矩運算結(jié)果輸入至已訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)計算機分析得到糕點烘烤程度；
（6）根據(jù)步驟（5）的糕點烘烤程度，計算機控制后活動門是否打開，若活動門打開，傳送帶將糕點運出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糕點烘烤的全自動方法，其特征在于：所述步驟（3）的具體過程是：提取步驟（2）中的糕點圖像，采用RGB、HSV顏色空間模型提取RGB、HSV顏色特征，將RGB、HSV顏色特征通過通道融合分離得到R、G、B、H、S、V六個通道顏色特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動烘烤方法，其特征在于：所述步驟（4）的具體過程是：提取步驟（3）中的R、G、B、H、S、V六個通道顏色特征，分別對R、G、B、H、S、V顏色特征分量的一階、二階、三階矩進(jìn)行計算，計算每個顏色通道的前三階矩。