本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種輸電線路中絕緣子缺損分析的圖片自動檢測方法。

背景技術(shù)：

目前民用無人機(jī)可用于電力巡檢工作領(lǐng)域：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位方法的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無人機(jī)可對線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復(fù)供電很有幫助。

綜上，目前市面上的OSD視頻疊加方案均有各種缺陷，急需成本低且穩(wěn)定的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸電線路中絕緣子缺損分析的圖片自動檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種輸電線路中絕緣子缺損分析的圖片自動檢測方法，包括以下步驟：

1)加載圖片；

2)進(jìn)行識別定位到絕緣子；

3)缺損分析；

4)有無問題的圖片自動分類；絕緣子有缺陷的歸到絕緣子缺陷文件夾、絕緣子污穢的圖片歸到絕緣子污穢文件夾，完整無缺損的絕緣子圖片照片歸到正常文件夾；

5)輸出絕緣子缺損報(bào)告。

優(yōu)選的，所述步驟1)具體為準(zhǔn)備正負(fù)樣本：正樣本即只包含絕緣子的圖片；負(fù)樣本即背景圖片，背景選取是從含絕緣子的圖片中截取出來除去絕緣子的部分，目的在于提取到絕緣子會存在的各種背景。

優(yōu)選的，所述步驟2)具體為完整提取圖片中的絕緣子：準(zhǔn)備好了正負(fù)樣本之后使用深度學(xué)習(xí)CNN將樣本進(jìn)行訓(xùn)練，最終訓(xùn)練結(jié)果即可將絕緣子部分完整提取出來。

優(yōu)選的，所述步驟3)具體為絕緣子缺陷以及污損檢測：首先采用局部二元模式算法提取絕緣子的紋理特征,然后利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法將絕緣子分類,包括正常、自爆、受污穢和其他四種類型；對絕緣子圖像中的自爆缺陷采用滑動窗口的方法計(jì)算模板和窗口的直方圖距離,通過歸一化的直方圖距離判斷是否存在缺陷,并定位缺陷位置；最后對局部污穢進(jìn)行檢測,利用提取縱向灰度值變化率的方法對污穢行檢測,破壞絕緣子縱向灰度變化率規(guī)律的位置即為局部污穢的區(qū)域。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過絕緣子自動識別分析系統(tǒng)，加載圖片文件后自動識別絕緣子的缺損情況，自動分類到絕緣子正常文件夾、絕緣子缺陷文件夾、絕緣子污穢文件，并進(jìn)行歸檔，實(shí)現(xiàn)全自動識別。相比較人為檢查即提高了效率又降低了準(zhǔn)確率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

大量絕緣子圖片的缺損判斷急需一種準(zhǔn)確度高、自動化的方案來檢查，因此設(shè)計(jì)一款絕緣子自動識別、分析方法顯得非常重要。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明一種輸電線路中絕緣子缺損分析的圖片自動檢測方法的實(shí)施方式。

圖1出示本發(fā)明一種輸電線路中絕緣子缺損分析的圖片自動檢測方法的具體實(shí)施方式：一種輸電線路中絕緣子缺損分析的圖片自動檢測方法，包括以下步驟：

1)加載圖片；

2)進(jìn)行識別定位到絕緣子；

3)缺損分析；

4)有無問題的圖片自動分類；絕緣子有缺陷的歸到絕緣子缺陷文件夾、絕緣子污穢的圖片歸到絕緣子污穢文件夾，完整無缺損的絕緣子圖片照片歸到正常文件夾；

5)輸出絕緣子缺損報(bào)告。

工作人員可以直接通過查看絕緣子缺損報(bào)告來得知輸電線路上絕緣子的缺損情況，及時(shí)進(jìn)行維修。

在本實(shí)施例中，所述步驟1)具體為準(zhǔn)備正負(fù)樣本：正樣本即只包含絕緣子的圖片；負(fù)樣本即背景圖片，背景選取是從含絕緣子的圖片中截取出來除去絕緣子的部分，目的在于提取到絕緣子會存在的各種背景。

在本實(shí)施例中，所述步驟2)具體為完整提取圖片中的絕緣子：準(zhǔn)備好了正負(fù)樣本之后使用深度學(xué)習(xí)CNN將樣本進(jìn)行訓(xùn)練，最終訓(xùn)練結(jié)果即可將絕緣子部分完整提取出來。

在本實(shí)施例中，所述步驟3)具體為絕緣子缺陷以及污損檢測：首先采用局部二元模式算法提取絕緣子的紋理特征,然后利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法將絕緣子分類,包括正常、自爆、受污穢和其他四種類型；對絕緣子圖像中的自爆缺陷采用滑動窗口的方法計(jì)算模板和窗口的直方圖距離,通過歸一化的直方圖距離判斷是否存在缺陷,并定位缺陷位置；最后對局部污穢進(jìn)行檢測,利用提取縱向灰度值變化率的方法對污穢行檢測,破壞絕緣子縱向灰度變化率規(guī)律的位置即為局部污穢的區(qū)域。

基于上述，本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：實(shí)現(xiàn)方法簡單，使地面接收的視頻清晰度和穩(wěn)定性比其他方案大大提高，省去了其他的視頻疊加設(shè)備，節(jié)省了成本、功耗、傳輸時(shí)間。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。