技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人機巡檢時光電吊艙選型方法及裝置，方法包括：確定光電吊艙內(nèi)部的光電傳感器的類型是否適合無人機巡檢架空輸電線路任務(wù)；根據(jù)約翰遜法則確定光電傳感器的分辨率；根據(jù)光電傳感器的分辨率確定光電傳感器的指標(biāo)值，將光電傳感器的指標(biāo)值同光電傳感器的焦距與像元尺寸之間的比值進行比較來判斷光電吊艙是否適合無人機巡檢架空輸電線路任務(wù)要求；如果光電吊艙適合無人機巡檢架空輸電線路任務(wù)要求，則利用光電傳感器的載荷參數(shù)獲得第一穩(wěn)定性理論值，并根據(jù)巡檢任務(wù)對定位精度的要求確定第二穩(wěn)定性理論值，如果光電吊艙的穩(wěn)定性實際值均優(yōu)于第一穩(wěn)定性理論值、第二穩(wěn)定性理論值，則確定光電吊艙適用于無人機巡檢架空輸電線路。

技術(shù)研發(fā)人員：王淼;李源源;程燕勝;羅敏;于洋;劉偉東;陳艷芳;修賢文;楊鶴猛
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)通用航空有限公司;天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201710033490
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.18
技術(shù)公布日：2017.06.09