1.一種光伏組件熱斑檢測(cè)的方法，其特征在于，包括：
設(shè)置于無(wú)人機(jī)上的圖像采集裝置采集光伏電站的待檢測(cè)區(qū)域的光伏組件的多幅圖像，所述圖像至少包含紅外圖像；
圖像處理裝置獲取所述圖像，將所述圖像進(jìn)行圖像拼接，得出所述待檢測(cè)區(qū)域的全景圖像，對(duì)所述全景圖像進(jìn)行熱斑檢測(cè)，得出檢測(cè)結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
通過(guò)設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上的定位模塊，實(shí)時(shí)記錄所述無(wú)人機(jī)的位置信息；
當(dāng)所述無(wú)人機(jī)暫停巡檢時(shí)，利用所述定位模塊確定并記錄無(wú)人機(jī)暫停巡檢時(shí)所處的暫停位置信息；
當(dāng)所述無(wú)人機(jī)重新開(kāi)始巡檢時(shí)，將所述暫停位置信息發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述暫停位置信息，繼續(xù)進(jìn)行巡檢。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述全景圖像進(jìn)行熱斑檢測(cè)，得出檢測(cè)結(jié)果包括：
將所述全景圖像與標(biāo)準(zhǔn)二值全景圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；
對(duì)圖像配準(zhǔn)后的所述全景圖像與標(biāo)準(zhǔn)二值全景圖像的相應(yīng)像素點(diǎn)，進(jìn)行像素值異或運(yùn)算，確定熱斑的輪廓；
將所述全景圖像與光伏組件可見(jiàn)光圖像進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)光伏組件可見(jiàn)光圖像內(nèi)包含的銘牌信息以及所述位置信息，確定出產(chǎn)生熱斑效應(yīng)的光伏組件所處的地理位置信息；
其中，所述圖像包含紅外圖像以及所述光伏組件可見(jiàn)光圖像，所述光伏組件可見(jiàn)光圖像內(nèi)有按照預(yù)設(shè)順序預(yù)先標(biāo)識(shí)的銘牌信息。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像處理裝置獲取所述圖像包括：
所述圖像處理裝置接收所述無(wú)人機(jī)利用通信鏈路發(fā)送的所述圖像；
或
所述圖像處理裝置從所述無(wú)人機(jī)的圖像存儲(chǔ)模塊讀取所述圖像。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將所述光伏組件圖像進(jìn)行圖像拼接，得出所述待檢測(cè)區(qū)域的全景圖像包括：
對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；
提取經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理后的所述圖像的特征點(diǎn)；
根據(jù)所述特征點(diǎn)，確定多幅所述圖像之間的變換關(guān)系；
根據(jù)所述變換關(guān)系，建立相應(yīng)的拼接變換模型；
利用所述拼接變換模型對(duì)所述圖像進(jìn)行拼接，并對(duì)所述圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行圖像融合，得出所述全景圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理包括：
對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像去噪、圖像增強(qiáng)、圖像幾何校正以及圖像二值化處理操作。
7.一種光伏組件熱斑檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
圖像采集裝置，設(shè)置于無(wú)人機(jī)上，用于采集光伏電站的待檢測(cè)區(qū)域的光伏組件的多幅圖像，所述圖像至少包含紅外圖像；
圖像處理裝置，用于獲取所述圖像，將所述圖像進(jìn)行圖像拼接，得出所述待檢測(cè)區(qū)域的全景圖像，對(duì)所述全景圖像進(jìn)行熱斑檢測(cè)，得出檢測(cè)結(jié)果。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
定位模塊，用于實(shí)時(shí)記錄所述無(wú)人機(jī)的位置信息；
斷點(diǎn)續(xù)航模塊，用于當(dāng)所述無(wú)人機(jī)暫停巡檢時(shí)，利用所述定位模塊確定并記錄無(wú)人機(jī)暫停巡檢時(shí)所處的暫停位置信息，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)重新開(kāi)始巡檢時(shí)，將所述暫停位置信息發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述暫停位置信息，繼續(xù)進(jìn)行巡檢。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：
圖像配準(zhǔn)單元，用于將所述全景圖像與標(biāo)準(zhǔn)二值全景圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；
運(yùn)算單元，用于對(duì)圖像配準(zhǔn)后的所述全景圖像與標(biāo)準(zhǔn)二值全景圖像的相應(yīng)像素點(diǎn)，進(jìn)行像素值異或運(yùn)算，確定熱斑的輪廓；
地理位置確定單元，用于將所述全景圖像與光伏組件可見(jiàn)光圖像進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)光伏組件可見(jiàn)光圖像內(nèi)包含的銘牌信息以及所述位置信息，確定出產(chǎn)生熱斑效應(yīng)的光伏組件所處的地理位置信息；
其中，所述圖像包括紅外圖像以及所述光伏組件可見(jiàn)光圖像，所述光伏組件可見(jiàn)光圖像內(nèi)有按照預(yù)設(shè)順序預(yù)先標(biāo)識(shí)的銘牌信息。
10.如權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：
預(yù)處理單元，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；
提取單元，用于提取經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理后的所述圖像的特征點(diǎn)；
變換關(guān)系確定單元，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)，確定多幅所述圖像之間的變換關(guān)系；
模型建立單元，用于根據(jù)所述變換關(guān)系，建立相應(yīng)的拼接變換模型；
圖像融合單元，用于利用所述拼接變換模型對(duì)所述圖像進(jìn)行拼接，并對(duì)所述圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行圖像融合，得出所述全景圖像。