本申請是申請日為2013年9月18日，申請?zhí)枮?01310429661.1，發(fā)明創(chuàng)造名稱為“功能驅(qū)動裝置及功能驅(qū)動方法”的申請的分案申請。

相關(guān)申請的引用

申請?zhí)枺喝毡咎卦?012-205727申請日：2012年9月19日

本發(fā)明涉及能夠應(yīng)用于便攜式設(shè)備的功能驅(qū)動裝置及功能驅(qū)動方法。

背景技術(shù)：

以往，已知有如手表、便攜式電話、智能手機(jī)、媒體播放器等那樣具備顯示裝置的便攜式電子設(shè)備。在這些電子設(shè)備中，為了使顯示裝置的顯示鮮明且易于觀察，大多具備背光燈等光源。但是，便攜式電子設(shè)備大多被內(nèi)置的電池來驅(qū)動，因此，存在由于對光源進(jìn)行驅(qū)動而導(dǎo)致電池的消耗激烈，從而電子設(shè)備的驅(qū)動時間變短、便利性降低的問題。因此，用于同時實(shí)現(xiàn)便攜式電子設(shè)備的便利性和電池的長壽命化的各種技術(shù)被開發(fā)并實(shí)用化。

例如，在日本特開平9-257965號公報(bào)中記載了如下內(nèi)容，即，在內(nèi)置有傾斜開關(guān)和加速度開關(guān)的手表中，基于來自兩個開關(guān)的輸出，在手表傾斜了規(guī)定的角度時，使顯示面板(el面板)點(diǎn)亮。另外，在日本特開2011-142497號公報(bào)中記載了如下內(nèi)容，即，基于來自內(nèi)置在便攜式終端中的加速度傳感器的輸出，在便攜式終端傾斜了規(guī)定的角度時，使背光燈點(diǎn)亮。

但是，在上述的日本特開平9-257965號公報(bào)中，為了對顯示面板進(jìn)行點(diǎn)亮控制，需要具備傾斜開關(guān)和加速度開關(guān)這雙方，存在部件數(shù)量增加，電子設(shè)備大型化，并且產(chǎn)品成本上升的問題。

另一方面，在日本特開2011-142497號公報(bào)中，僅通過來自加速度傳感器的輸出對背光燈進(jìn)行點(diǎn)亮控制，但是，此時，在便攜式終端靜止(或者大致靜止)的狀態(tài)下進(jìn)行檢測便攜式終端的傾斜的處理。通常，便攜式電子設(shè)備(便攜式終端)時常被使用者隨身攜帶或佩戴在人體上進(jìn)行使用。因此，例如，在使用者進(jìn)行步行或跑步等持續(xù)動作或運(yùn)動的情況下，通過上述的日本特開2011-142497號公報(bào)公開的方法，不能夠正確檢測出便攜式終端的傾斜，存在背光燈誤動作的可能性。另外，為了防止這樣的誤動作，使用者不得不暫時中斷或停止進(jìn)行動作或運(yùn)動而使便攜式終端成為靜止的狀態(tài)，這樣存在便利性低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種即使在使用者動作或運(yùn)動中也能夠良好地檢測出電子設(shè)備的傾斜的功能驅(qū)動裝置、功能驅(qū)動方法及傾斜判定程序。

本發(fā)明的功能驅(qū)動裝置，其特征在于，具備：加速度傳感器，以既定的時間間隔，檢測設(shè)備的加速度的各分量即相互正交的x軸、y軸、z軸方向的所述各分量，控制部，以既定的時間間隔，將由所述加速度傳感器檢測出的所述加速度的各分量變換為由與xyz空間的原點(diǎn)之間的距離即r分量、與所述x軸所成的角度即θ分量、與包括所述x軸和所述y軸的xy平面所成的角度即φ分量構(gòu)成的極坐標(biāo)分量，在所述θ分量及所述φ分量處于規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的時間以上的情況下，驅(qū)動所述設(shè)備的特定的功能；所述控制部，以既定的時間間隔，判定所述θ分量或所述φ分量是否處于所述規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)，在所述θ分量及所述φ分量處于所述規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)的情況下，使第一系數(shù)增加，在所述θ分量或所述φ分量處于所述規(guī)定的設(shè)定范圍外的情況下，使第二系數(shù)增加且使所述第一系數(shù)減小，基于所述第一系數(shù)的值與第一既定值的比較結(jié)果，驅(qū)動所述設(shè)備的特定的功能。

本發(fā)明的功能驅(qū)動方法，其特征在于，以既定的時間間隔，檢測設(shè)備的加速度的各分量即相互垂直的x軸、y軸、z軸方向的所述各分量，以既定的時間間隔，將由所述加速度傳感器檢測出的所述加速度的各分量變換為與距離xyz空間的原點(diǎn)之間的距離即r分量、與所述x軸所成的角度即θ分量、與包括所述x軸和所述y軸的xy平面所成的角度即φ分量構(gòu)成的極坐標(biāo)分量，在所述θ分量及所述φ分量成為規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的時間以上的情況下，驅(qū)動所述設(shè)備的特定的功能，驅(qū)動所述設(shè)備的特定的功能包括：以既定的時間間隔，判定所述θ分量或所述φ分量是否處于所述規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)，在所述θ分量及所述φ分量處于所述規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)的情況下，使第一系數(shù)增加，在所述θ分量或所述φ分量處于所述規(guī)定的設(shè)定范圍外的情況下，使所述第二系數(shù)增加且使所述第一系數(shù)減小，基于所述第一系數(shù)的值與第一既定值的比較結(jié)果，驅(qū)動所述設(shè)備的特定的功能。

根據(jù)本發(fā)明，即使使用者處于動作或運(yùn)動中也能夠良好地檢測電子設(shè)備的傾斜，且能夠基于該傾斜檢測結(jié)果使電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)規(guī)定的功能。

附圖說明

圖1a、b是表示應(yīng)用了本發(fā)明的傾斜判定裝置的便攜式電子設(shè)備的一實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示一實(shí)施方式的電子設(shè)備的一結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖3是表示應(yīng)用了本發(fā)明的傾斜判定方法的電子設(shè)備的光源控制方法所使用的傳感器數(shù)據(jù)的輸出分量的一例的概略圖。

圖4是表示一實(shí)施方式的光源控制方法的概略動作的流程圖。

圖5是表示一實(shí)施方式的光源控制方法中的解析判定處理的流程圖(其一)。

圖6是表示一實(shí)施方式的光源控制方法中的解析判定處理的流程圖(其二)。

圖7是用于說明一實(shí)施方式的光源控制方法所使用的坐標(biāo)變換處理的概念圖。

圖8a、b是用于說明一實(shí)施方式的光源控制方法所使用的范圍判定處理的概念圖。

具體實(shí)施方式

以下，以傾斜判定裝置、傾斜判定方法及傾斜判定程序?yàn)閷?shí)施方式來詳細(xì)說明本發(fā)明的功能驅(qū)動裝置、功能驅(qū)動方法及功能驅(qū)動程序。在此，作為實(shí)施方式，示出應(yīng)用了本發(fā)明的功能驅(qū)動裝置(傾斜判定裝置)的便攜式電子設(shè)備，另外針對設(shè)備使用者(user)在佩戴該電子設(shè)備的狀態(tài)下進(jìn)行步行或跑步等動作或運(yùn)動的情況來進(jìn)行說明。

(電子設(shè)備)

圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的傾斜判定裝置的便攜式電子設(shè)備的一實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)圖。在此，圖1a是表示將本實(shí)施方式的電子設(shè)備佩戴在人體上的狀態(tài)的概略圖，圖1b是其詳細(xì)圖。圖2是表示本實(shí)施方式的電子設(shè)備的一結(jié)構(gòu)例的框圖。

應(yīng)用了本發(fā)明的傾斜判定裝置的便攜式電子設(shè)備100例如圖1a、圖1b所示，具有佩戴在使用者us的手腕等上的手表式(或腕帶式(wristband))的外觀形狀。如圖1b所示，電子設(shè)備100大體上具備：設(shè)備主體110，具有用于向使用者提供規(guī)定信息的顯示部112；帶部120，通過卷繞在使用者us的手腕上來將設(shè)備主體110佩戴在手腕上。

具體地說，如圖2所示，電子設(shè)備100大體上具備加速度傳感器111、顯示部112、發(fā)光部113、操作開關(guān)114、中央運(yùn)算電路(以下，簡稱為“控制部”)115、存儲器116、通信功能部117、計(jì)時電路118、動作電源119。

加速度傳感器111例如在使用者us動作或運(yùn)動中，檢測作用于電子設(shè)備100的移動速度的變化的比率(加速度)來作為加速度數(shù)據(jù)。如后所述，由該加速度傳感器111檢測出的加速度數(shù)據(jù)作為由x、y、z軸構(gòu)成的3軸方向的分量被輸出。該加速度數(shù)據(jù)與從計(jì)時電路118輸出的時間信息建立關(guān)聯(lián)地被保存在存儲器116的規(guī)定的存儲區(qū)域。

顯示部112具有能夠進(jìn)行彩色或黑白顯示的反射型或透射型的液晶顯示面板等顯示面板，至少在使用者動作或運(yùn)動中顯示當(dāng)前時刻、運(yùn)動信息等所需信息。另外，在顯示部112的顯示面板的前面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)仍O(shè)置發(fā)光部113，來自該發(fā)光部113的光被照射至顯示面板。在此，在顯示部112具備反射型的顯示面板的情況下，在顯示面板的前面?zhèn)扰渲冒l(fā)光部113來作為前光燈，另一方面，在具備透射型的顯示面板的情況下，在顯示面板的背面?zhèn)扰渲冒l(fā)光部113來作為背光燈。此外，在本實(shí)施方式中，示出了顯示部112和發(fā)光部113具備獨(dú)立的結(jié)構(gòu)的情況，但是可以代替顯示部112及發(fā)光部113，而使用具備顯示面板自身發(fā)光來顯示所需信息的有機(jī)el顯示面板等自發(fā)光型顯示面板的發(fā)光顯示部。

操作開關(guān)114具備例如圖1b所示的按鈕開關(guān)或滑動開關(guān)、配置或一體形成于顯示部112的前面的觸摸面板等，用于電子設(shè)備100中的各種動作的選擇或執(zhí)行、輸入設(shè)定等操作。例如通過對操作開關(guān)114進(jìn)行操作，來控制從動作電源119向電子設(shè)備100內(nèi)部的各結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電力的供給(電源接通)或切斷(電源斷開)、加速度傳感器111中的傳感動作、顯示部112中的顯示動作等。

存儲器116具備非易失性存儲器，在規(guī)定的存儲區(qū)域中至少保存與在電子設(shè)備100中執(zhí)行的光源控制方法(后面詳述)的動作相關(guān)聯(lián)地被檢測、生成或參照的各種數(shù)據(jù)。在此，存儲器116也可以包括存儲有用于實(shí)現(xiàn)加速度傳感器111、顯示部112、發(fā)光部113、存儲器116、通信功能部117、計(jì)時電路118中的規(guī)定功能的控制程序、以及用于實(shí)現(xiàn)包括后述的傾斜判定方法的光源控制方法的算法程序的只讀存儲器(rom)。

控制部115基于在計(jì)時電路118中生成的基本時鐘，執(zhí)行規(guī)定的控制程序，由此控制加速度傳感器111、顯示部112、發(fā)光部113、存儲器116、通信功能部117中的各動作來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的功能。另外，控制部115通過執(zhí)行規(guī)定的算法程序，來實(shí)現(xiàn)包括本發(fā)明的傾斜判定方法的光源控制方法。此外，這些控制程序和算法程序可以保存在上述的存儲器116中，也可以預(yù)先安裝在控制部115中。

通信功能部117與省略圖示的外部的信息通信設(shè)備之間通過規(guī)定的通信方式進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的傳送。作為外部的信息通信設(shè)備，例如能夠應(yīng)用與作為數(shù)字設(shè)備用近距離無線通信標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙(bluetooth(注冊商標(biāo)))、在該通信標(biāo)準(zhǔn)下作為低耗電型標(biāo)準(zhǔn)而制定的低功耗藍(lán)牙(bluetooth(注冊商標(biāo))lowenergy)對應(yīng)的設(shè)備。此外，作為能夠在本實(shí)施方式中使用的其他傳送方法，除了無線通信方式以外，例如能夠使用經(jīng)由通信線纜將電子設(shè)備100和外部的信息通信設(shè)備直接連接的有線的通信方式。

計(jì)時電路118具備用于生成基本時鐘的振蕩器，基于該基本時鐘，生成用于規(guī)定電子設(shè)備100的各結(jié)構(gòu)的動作定時的動作時鐘，并且生成并輸出表示當(dāng)前時刻的時間信息。該時間信息在顯示部112上顯示為當(dāng)前時刻，并且與上述的加速度傳感器111所收集的加速度數(shù)據(jù)等建立關(guān)聯(lián)地被保存在存儲器116中。

動作電源119向電子設(shè)備100內(nèi)部的各結(jié)構(gòu)供給驅(qū)動電力。動作電源119除了市面出售的扣式電池(coin-typecell)或鈕式電池等一次電池、鋰離子電池或鎳氫電池等二次電池之外，還能夠應(yīng)用通過振動、光、熱、電磁波等能量來發(fā)電的環(huán)境發(fā)電(能量采集)技術(shù)下的電源等。

(電子設(shè)備的光源控制方法)

接著，說明應(yīng)用了本發(fā)明的傾斜判定方法的電子設(shè)備的光源控制方法。此外，在以下的說明中說明如下情況下的光源控制方法，該情況為，在作為動作、運(yùn)動的一例、使用者如圖1a、圖1b所示那樣以將本實(shí)施方式的便攜式電子設(shè)備100佩戴在手腕上的狀態(tài)進(jìn)行跑步或馬拉松等運(yùn)動的狀態(tài)下，通過視覺確認(rèn)在該電子設(shè)備100的顯示部112顯示的信息的情況。

圖3是表示應(yīng)用了本發(fā)明的傾斜判定方法的電子設(shè)備的光源控制方法所使用的傳感器數(shù)據(jù)的輸出分量的一例的概略圖。圖4是表示本實(shí)施方式的光源控制方法的概略動作的流程圖。圖5、圖6是表示本實(shí)施方式的光源控制方法的解析判定處理的流程圖。圖7是用于說明本實(shí)施方式的光源控制方法所使用的坐標(biāo)變換處理的概念圖。圖8是用于說明本實(shí)施方式的光源控制方法所使用的范圍判定處理的概念圖。

首先，說明應(yīng)用了本發(fā)明的傾斜判定方法的電子設(shè)備的光源控制方法所使用的傳感器數(shù)據(jù)的輸出分量。

在本實(shí)施方式中，作為檢測電子設(shè)備100的傾斜的方法，使用3軸加速度傳感器，來收集x、y、z相互正交的3軸方向的輸出分量。即，在本實(shí)施方式中，使用者如圖1b所示那樣佩戴在手腕ush上的電子設(shè)備100中內(nèi)置的加速度傳感器111所檢測出的加速度數(shù)據(jù)，被作為例如圖3所示那樣設(shè)定的相互正交的x、y、z的3軸方向的分量來輸出。在此，來自加速度傳感器111的輸出分量例如圖3所示，以在使用者的左手腕ush的手的手背側(cè)配置有電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的方式進(jìn)行了佩戴的狀態(tài)下，將從手腕ush朝向指尖的方向(圖中右方向)設(shè)定為x軸的+(正)方向，將從手腕ush的手背側(cè)的大拇指朝向小指的方向(圖中上方向)設(shè)定為y軸的+方向，將從手腕ush的手的手背側(cè)朝向手掌側(cè)的方向(圖中從跟前側(cè)至里側(cè)的方向)設(shè)定為z軸的+方向。即，在本實(shí)施方式中，以使電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面與包括來自加速度傳感器111的輸出分量的x、y軸的x-y平面相一致、且垂直于該顯示面的方向與來自加速度傳感器111的輸出分量的z軸相一致的方式，配置加速度傳感器111。

此外，圖3所示的加速度傳感器111的輸出分量的方向(x、y、z的各軸方向)的設(shè)定僅是為了簡明地說明本實(shí)施方式的傾斜判定方法而方便地設(shè)定的一例，本發(fā)明不限定于此。即，包括來自加速度傳感器111的輸出分量的x、y軸的x-y平面可以不與顯示部112的顯示面相一致。此時，在后述的坐標(biāo)變換處理中，通過以使包括該輸出分量的x、y軸的xy平面與顯示部112的顯示面相一致的方式進(jìn)行坐標(biāo)變換，能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)施方式的傾斜判定方法。

如圖4所示，本實(shí)施方式的電子設(shè)備的光源控制方法大體具備傳感器數(shù)據(jù)收集開始動作s110、數(shù)據(jù)收集動作s120、傾斜解析動作s130和點(diǎn)亮判定動作s140。

以下，具體說明光源控制方法的各動作。

首先，在傳感器數(shù)據(jù)收集開始動作s110中，啟動電子設(shè)備100，開始進(jìn)行通過加速度傳感器111收集加速度數(shù)據(jù)(傳感器數(shù)據(jù))的動作。具體地說，通過操作使用者us佩戴在手腕ush上的電子設(shè)備100的操作開關(guān)114，使得控制部115開始通過加速度傳感器111進(jìn)行如下的傳感動作，該傳感動作為，檢測在使用者us運(yùn)動中作用于電子設(shè)備100的移動速度的變化的比率即加速度，來作為加速度數(shù)據(jù)。在此，傳感器數(shù)據(jù)收集開始動作可以如上所述那樣通過使用者us操作操作開關(guān)114而開始，例如也可以與電子設(shè)備100的啟動相連動地開始之后始終動作。

另外，在數(shù)據(jù)收集動作s120中，由加速度傳感器111收集到的加速度數(shù)據(jù)與從計(jì)時電路118輸出的時間信息建立關(guān)聯(lián)地被保存在存儲器116的規(guī)定的存儲區(qū)域中。在此，加速度傳感器111對速度數(shù)據(jù)的檢測是以規(guī)定的時間間隔來進(jìn)行的。具體地說，例如以40hz的周期(即，0.025sec(＝25msec)的時間間隔)來執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)的收集。

接著，在傾斜解析動作s130及點(diǎn)亮判定動作s140中，如圖5、圖6所示，控制部115執(zhí)行如下的一系列處理：解析收集到的加速度數(shù)據(jù)，判定電子設(shè)備100的傾斜狀態(tài)，對發(fā)光部113進(jìn)行點(diǎn)亮控制。

在傾斜解析動作s130中，如圖5所示，首先，控制部115對作為xyz的3軸方向的正交坐標(biāo)中的輸出分量而得到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行極坐標(biāo)變換(步驟s101)。具體地說，首先，如圖7所示，對加速度傳感器111檢測出的加速度數(shù)據(jù)，用基于正交的3軸方向的輸出分量而生成的合成向量vc來表示，將其始點(diǎn)設(shè)定為原點(diǎn)p0(0，0，0)，將終點(diǎn)設(shè)定為測定點(diǎn)ps(x，y，z)。并且，將從上述合成向量vc的始點(diǎn)即原點(diǎn)p0(0，0，0)至終點(diǎn)即測定點(diǎn)ps(x，y，z)的距離設(shè)定為r，將測定點(diǎn)ps(x，y，z)的投影在x-y平面上的點(diǎn)(x，y)和原點(diǎn)p0(0，0)連結(jié)而成的線與x軸所成的角度設(shè)定為θ，將測定點(diǎn)ps(x，y，z)和原點(diǎn)p0(0，0，0)連結(jié)而成的線(即合成向量vc)與xy平面所成的角度設(shè)定為φ，在該情況下，將正交坐標(biāo)變換為極坐標(biāo)[(x，y，z)→(r，φ，θ)]時的計(jì)算公式能夠表示為下式(11)～(13)。在此，0≤r＜∞，-(π/2)＜φ≤π/2，-π＜θ≤π，角度表示為弧度(radian)。另外，x＝r·cosφ·cosθ，y＝r·cosφ·sinθ，z＝r·sinφ。

【數(shù)1】

此外，如上所述，圖7所示的正交坐標(biāo)和極坐標(biāo)的軸的設(shè)定方法是為了使本實(shí)施方式的說明簡明的一例，本發(fā)明不限于此。即，在圖7中，說明了包括來自加速度傳感器111的輸出分量的x、y軸的x-y平面與顯示部112的顯示面相一致、z軸與該顯示面垂直的情況，但是x-y平面可以不與顯示面相一致。此時，在上述的坐標(biāo)變換處理中，以使x-y平面與顯示部112的顯示面相一致的方式進(jìn)行坐標(biāo)變換。

接著，如圖5所示，控制部115判定坐標(biāo)變換后的加速度數(shù)據(jù)的極坐標(biāo)分量即角度φ、θ是否在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)(步驟s102)。具體地說，若滿足如圖8a所示那樣相對于顯示面(x-y平面)的角度φ大于判定值a(φ＞a)且如圖8b所示那樣相對于x軸的角度θ與判定值b具備規(guī)定的關(guān)系(-π-b＜θ＜b)的條件，則判定為電子設(shè)備100處于規(guī)定的傾斜狀態(tài)，使用者us正在進(jìn)行觀察該電子設(shè)備100的顯示面的動作。在此，判定值a、b例如設(shè)定為a＝0.9，b＝-0.4。此外，關(guān)于判定值a的條件式，如圖8a所示，在a＞0時適用上述的條件式。另一方面，在圖7所示的z軸的方向被設(shè)定為相反方向(逆方向)的情況下，由于a＜0，所以適用φ＜a的條件式。另外，關(guān)于判定值b的條件式，如圖8b所示，在-π/2＜b＜0的情況下，適用上述的條件式。另一方面，在圖7所示的y軸的方向被設(shè)定為相反方向(逆方向)的情況下，由于0＜b＜π/2，所以適用b＜θ＜π-b的條件式。

詳細(xì)說明對于上述的極坐標(biāo)分量的角度φ、θ的范圍判定。

首先，說明φ＞a的條件式。如圖7、圖8a所示，針對將加速度數(shù)據(jù)的測定值(即測定點(diǎn)ps(x，y，z))進(jìn)行極坐標(biāo)變換后的值(r，φ、θ)的點(diǎn)和原點(diǎn)(p0(0，0，0))連結(jié)而成的線(即合成向量vc)與x-y平面所成的角度φ，設(shè)定規(guī)定的判定值a，在角度φ處于大于a的范圍內(nèi)的情況下，判定為處于設(shè)定范圍內(nèi)。這表示，在角度φ處于圖8a中粗箭頭線所示的設(shè)定范圍內(nèi)時，使用者us正在進(jìn)行觀看電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的動作的可能性高。通常，在佩戴手表或手表式設(shè)備的狀態(tài)下，顯示部112的顯示面幾乎不會朝向與重力方向相反的方向側(cè)(以下，表示為“顯示面朝向天空”)，只有在進(jìn)行觀察顯示面的動作時顯示面才會朝向天空。此外，在此，設(shè)想了使用者us處于站姿或坐姿的狀態(tài)的情況，而沒有考慮仰臥狀態(tài)等。

即，如圖8a所示，在使z軸與電子設(shè)備100的顯示面(x-y平面)垂直、將從顯示面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)鹊姆较?圖中下方)設(shè)定為+方向的情況下，在使電子設(shè)備100的背面?zhèn)扰c桌子上表面等水平面接觸地放置了電子設(shè)備100的狀態(tài)下，重力加速度g沿z軸的+方向被觀測到。由此，若使用者us在處于站姿或坐姿的狀態(tài)下進(jìn)行觀察顯示面的動作，則重力加速度g沿z軸的+方向被觀測到。另外，用于判定該狀態(tài)的范圍能夠通過φ＞a的條件式來設(shè)定。在此，在本申請的發(fā)明人進(jìn)行的試驗(yàn)中，將判定值a的值設(shè)定為0.9弧度程度，由此獲得了能夠良好地判定上述使用者us觀察顯示面的動作、誤動作極少的結(jié)果。另外，判定值a的值可以根據(jù)使用者us的運(yùn)動狀態(tài)或電子設(shè)備100的移動狀態(tài)適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

此外，在上述的說明中，可以想到例如在使用者us步行或跑步等動作或運(yùn)動中重力加速度g較大地變化的情況。因此，本申請發(fā)明人進(jìn)行各種驗(yàn)證得知，在人一邊步行或跑步一邊要觀察表式電子設(shè)備的動作中，即使重力加速度g的大小變化，其方向也基本不變化?；诖?，在本實(shí)施方式中采用如下方法：將與重力加速度g的強(qiáng)度對應(yīng)的極坐標(biāo)分量r，從上述的判定項(xiàng)目中除去，僅針對與電子設(shè)備100的傾斜方向相關(guān)的極坐標(biāo)分量即角度φ和θ，設(shè)定上述的條件式，判定是否處于設(shè)定范圍內(nèi)。由此，能夠在使用者us正在進(jìn)行持續(xù)的動作或運(yùn)動的過程中良好地判定是否進(jìn)行了觀察顯示部112的顯示面的動作。

接著，說明-π-b＜θ＜b的條件式。如圖7、圖8b所示，針對將加速度數(shù)據(jù)的測定值(即測定點(diǎn)ps(x，y，z))進(jìn)行極坐標(biāo)變換后的值(r，φ，θ)的點(diǎn)投影到x-y平面后的點(diǎn)和原點(diǎn)(p0(0，0，0))連結(jié)而成的線與x軸所成的角度θ，設(shè)定規(guī)定的判定值b(＜0)，在角度θ處于小于b且大于-π-b的范圍的情況下，判定為處于設(shè)定范圍內(nèi)。這表示，在角度θ處于圖8b中粗箭頭線所示的設(shè)定范圍內(nèi)時，使用者us正在進(jìn)行觀察電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的動作的可能性高。通常，在佩戴手表或手表式設(shè)備的狀態(tài)下，在進(jìn)行了觀察顯示面的動作時，顯示部112的顯示面上側(cè)(圖8b的y軸的+方向側(cè))相對于水平面(與圖8b的紙面平行的面)比顯示面下側(cè)(圖8b的y軸的-(負(fù))方向側(cè))更靠上側(cè)。此外，在此，也設(shè)想了使用者us處于站姿或坐姿的狀態(tài)，而不考慮仰臥狀態(tài)等。

即，與重力加速度g相當(dāng)?shù)募铀俣葦?shù)據(jù)的測定值被進(jìn)行極坐標(biāo)變換后的值的點(diǎn)投影到x-y平面后的點(diǎn)，被投影到圖8b所示的y軸的-(負(fù))側(cè)。在此，在使用者us處于站姿或坐姿的狀態(tài)時進(jìn)行了觀察顯示面的動作的情況下，若考慮到圖8b所示的顯示面的右側(cè)、左側(cè)和下側(cè)相對于水平面比顯示面的上側(cè)更靠上側(cè)的可能性低，則用于判定該狀態(tài)的范圍是通過角度θ不僅僅是位于y軸的-側(cè)而是滿足-π-b＜θ＜b的條件式來設(shè)定的。在此，在本申請發(fā)明人進(jìn)行的試驗(yàn)中，通過將判定值b的值設(shè)定為-0.2弧度程度，獲得了能夠良好地判定上述的使用者us觀察顯示面的動作、誤動作極少的結(jié)果。另外，與判定值a相同，判定值b的值也可以根據(jù)使用者us的運(yùn)動狀態(tài)或電子設(shè)備100的移動狀態(tài)適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

接著，在上述的范圍判定(步驟s102)中，在控制部115判定為極坐標(biāo)分量的角度φ、θ處于設(shè)定范圍內(nèi)的情況下，將在該范圍判定中判定為設(shè)定范圍外時計(jì)數(shù)的“范圍外連續(xù)次數(shù)”設(shè)定(重置)為0(步驟s103)。接著，控制部115將在該范圍判定中判定為設(shè)定范圍內(nèi)時計(jì)數(shù)的“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”(第一系數(shù))設(shè)定為在上一次的解析和判定時的“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”上加1后的數(shù)值(增加1)(步驟s104)。

此外，在攜帶或佩戴電子設(shè)備100的使用者us處于例如步行或跑步的運(yùn)動中時，加速度傳感器111根據(jù)使用者us的手腕的震動等檢測各種加速度。因此，即使是使用者us未進(jìn)行觀察例如作為電子設(shè)備100的手表的顯示面的動作時，也有時判定為極坐標(biāo)分量的角度φ、θ處于設(shè)定范圍內(nèi)。相反，即使是使用者us正在進(jìn)行觀察手表的顯示面的動作時，也有時判定為極坐標(biāo)分量的角度φ、θ不處于設(shè)定范圍內(nèi)。因此，若在判定為極坐標(biāo)分量的角度φ、θ處于設(shè)定范圍內(nèi)的情況下立即對發(fā)光部113進(jìn)行點(diǎn)亮控制，則有時會浪費(fèi)電力，或者若在判定為極坐標(biāo)分量的角度φ、θ不處于設(shè)定范圍內(nèi)的情況下立即對發(fā)光部113進(jìn)行熄滅控制，則使用者us想要觀察顯示面但卻變成了熄滅。因此，在本發(fā)明中，如下所述，僅在極坐標(biāo)分量的角度φ、θ處于設(shè)定范圍內(nèi)的狀態(tài)和設(shè)定范圍外的狀態(tài)滿足了規(guī)定的條件時才對發(fā)光部113進(jìn)行點(diǎn)亮控制或熄滅控制。

另一方面，在上述的范圍判定(步驟s102)中，在控制部115判定為極坐標(biāo)分量的角度φ、θ不在設(shè)定范圍內(nèi)的情況下，將上述“范圍外連續(xù)次數(shù)”(第二系數(shù))設(shè)定為在上一次的解析和判定時的“范圍外連續(xù)次數(shù)”上加1后的數(shù)值(增加1)(步驟s105)。接著，控制部115判定上述“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”是否大于0(即，是否被計(jì)數(shù))(步驟s106)，在“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”大于0的情況下，將上述“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”設(shè)定為從上一次的解析和判定時的“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”減去(減小)1后的數(shù)值(步驟s107)。另一方面，在“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”為0以下的情況下，將上述“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”設(shè)定為0(重置)(步驟s108)。

上述的與范圍判定相關(guān)的一系列處理(步驟s102～s108)用于計(jì)測在傳感器數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù))的極坐標(biāo)分量的角度φ、θ處于設(shè)定范圍內(nèi)的狀態(tài)、即電子設(shè)備100處于規(guī)定的傾斜狀態(tài)下使用者us進(jìn)行觀察該電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的動作的狀態(tài)連續(xù)持續(xù)了幾次。

在該一系列處理中，即使在例如極坐標(biāo)分量的角度φ、θ從設(shè)定范圍內(nèi)變?yōu)樵O(shè)定范圍外的情況下，控制部115也不立即重置“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”的值，而進(jìn)行逐次減1的處理。由此，在出現(xiàn)暫時變?yōu)樵O(shè)定范圍外之后立即再次返回設(shè)定范圍內(nèi)的現(xiàn)象的情況下，不進(jìn)行重置，而是判斷為設(shè)定范圍內(nèi)的狀態(tài)處于連續(xù)。換而言之，即使出現(xiàn)在設(shè)定范圍內(nèi)和設(shè)定范圍外來回變化的現(xiàn)象(在此，為了方便記載為“波動”)的情況下，也不將“波動”狀態(tài)反映給范圍判定，而判定為連續(xù)處于設(shè)定范圍內(nèi)。

接著，在通過上述的與范圍判定相關(guān)的一系列處理(步驟s102～s108)對“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”及“范圍外連續(xù)次數(shù)”的數(shù)值進(jìn)行了更新設(shè)定之后，控制部115判定上述“范圍外連續(xù)次數(shù)”是否大于常數(shù)c(步驟s109)，在“范圍外連續(xù)次數(shù)”大于常數(shù)c的情況下，將上述“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”設(shè)定(重置)為0(步驟s110)。

該“范圍外連續(xù)次數(shù)”的判定處理(步驟s109、s110)相當(dāng)于相對于上述的以在“波動”狀態(tài)下即使為設(shè)定范圍外也判定為設(shè)定范圍內(nèi)而不反映給范圍判定的方式來應(yīng)對的處理而言的例外處理。即，不完全忽略上述的“波動”狀態(tài)，而在“范圍外連續(xù)范圍”反復(fù)出現(xiàn)預(yù)先設(shè)定的c次(常數(shù)c)的情況下，控制部115判定為使用者us沒有進(jìn)行觀察電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的動作。該處理所使用的常數(shù)c具體地說，在如上所述那樣以40hz的周期執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)的收集和解析判定處理的情況下，例如設(shè)定為c＝10。此時，由于加速度數(shù)據(jù)的收集或解析判定處理的動作間隔為25msec，所以通過設(shè)定為常數(shù)c＝10，使得只要在25×10＝250msec的期間持續(xù)“波動”狀態(tài)，就判定為使用者us沒有進(jìn)行觀察電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的動作。

接著，在點(diǎn)亮判定動作s140中，如圖6所示，首先，控制部115判定上述“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”是否超過預(yù)先設(shè)定的判定時間d(步驟s111)，在“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”超過判定時間d的情況下，判定與當(dāng)前的發(fā)光部113的點(diǎn)亮或熄滅狀態(tài)對應(yīng)的上一次的“持續(xù)時間”是否為0(步驟s112)。

在該“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”的判定處理(步驟s111)中，判定使用者us是否正在穩(wěn)定地進(jìn)行觀察電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的動作。該處理所使用的判定時間d具體地說，在如上所述那樣以40hz的周期執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)的收集或解析判定處理的情況下，例如設(shè)定為d＝4。此時，由于加速度數(shù)據(jù)的收集或解析判定處理的動作間隔為25msec，所以通過設(shè)定為判定時間d＝4，來判定加速度數(shù)據(jù)的極坐標(biāo)分量的角度φ、θ是否在設(shè)定范圍內(nèi)停留了25×4＝100msec以上、即在電子設(shè)備100處于規(guī)定的傾斜狀態(tài)下使用者us觀察電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的動作是否穩(wěn)定地進(jìn)行了該判定時間以上。由此，能夠防止在電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面偶然朝上的狀態(tài)等時產(chǎn)生發(fā)光部113點(diǎn)亮的誤動作。

另外，上述的“持續(xù)時間”作為初始值被設(shè)定為“0”，但是在該“上一次持續(xù)時間”的判定處理(步驟s112)中，在上一次的“持續(xù)時間”為“0”的情況下，控制部115判定為當(dāng)前發(fā)光部113處于沒有點(diǎn)亮(熄滅)的狀態(tài)。另外，控制部115對“持續(xù)時間”設(shè)定規(guī)定的初始持續(xù)時間e(步驟s113)，使發(fā)光部113進(jìn)行點(diǎn)亮動作(步驟s114)。

即，上述“持續(xù)時間”是使發(fā)光部113進(jìn)行了點(diǎn)亮動作后持續(xù)其點(diǎn)亮狀態(tài)的時間(點(diǎn)亮持續(xù)時間)。該處理所使用的初始持續(xù)時間e具體地說，如上所述那樣以40hz的周期執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)的收集或解析判定處理的情況下，例如設(shè)定為e＝280。此時，由于加速度數(shù)據(jù)的收集或解析判定處理的動作間隔為25msec，所以通過設(shè)定為常數(shù)e＝280，使得在25×280＝7000msec＝7sec的期間持續(xù)點(diǎn)亮狀態(tài)。

另一方面，在上述的“上一次持續(xù)時間”的判定處理(步驟s112)中，在上一次的“持續(xù)時間”不為“0”的情況下，控制部115判定為當(dāng)前發(fā)光部113處于點(diǎn)亮的狀態(tài)。另外，控制部115將上述“持續(xù)時間”設(shè)定為從上一次的解析判定時的“持續(xù)時間”減去(減小)1后的數(shù)值(步驟s115)，并且判定該“持續(xù)時間”是否為0(步驟s116)。在該“持續(xù)時間”的判定處理(步驟s116)中，在當(dāng)前的“持續(xù)時間”不為“0”的情況下，控制部115使當(dāng)前的發(fā)光部113的點(diǎn)亮狀態(tài)持續(xù)(步驟s117)，另一方面，在當(dāng)前的“持續(xù)時間”為“0”的情況下，使發(fā)光部113進(jìn)行熄滅動作(步驟s118)。

另一方面，在上述的“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”的判定處理(步驟s111)中，在“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”沒有超過判定時間d的情況下，控制部115判定上一次的“持續(xù)時間”是否為0(步驟s119)。另外，在上一次的“持續(xù)時間”為“0”的情況下，控制部115判定為當(dāng)前發(fā)光部113處于沒有點(diǎn)亮(熄滅)的狀態(tài)，對“持續(xù)時間”設(shè)定“0”(步驟s120)，使發(fā)光部113的熄滅狀態(tài)持續(xù)(步驟s121)。

另一方面，在上述的“上一次持續(xù)時間”的判定處理(步驟s119)中，在上一次的“持續(xù)時間”不為“0”的情況下，控制部115判定為當(dāng)前發(fā)光部113處于點(diǎn)亮的狀態(tài)，將上述“持續(xù)時間”設(shè)定為從上一次的解析判定時的“持續(xù)時間”減去(減小)1后的數(shù)值(步驟s122)，并判定該“持續(xù)時間”是否為0(步驟s116)。在該“持續(xù)時間”的判定處理(步驟s116)中，在當(dāng)前的“持續(xù)時間”不為“0”的情況下，控制部115使當(dāng)前的發(fā)光部113的點(diǎn)亮狀態(tài)持續(xù)(步驟s117)，另一方面，在當(dāng)前的“持續(xù)時間”為“0”的情況下，使發(fā)光部113進(jìn)行熄滅動作(步驟s118)。

以上說明的一系列的電子設(shè)備的光源控制方法中，在數(shù)據(jù)收集動作s120中，加速度傳感器111對加速度數(shù)據(jù)的檢測定時例如如上所述那樣以40hz的周期(時間間隔)來反復(fù)執(zhí)行。

此外，上述的光源控制方法所示的各判定處理所使用的判定值a、b、常數(shù)c、判定時間d、初始持續(xù)時間e的各數(shù)值只是在本實(shí)施方式的電子設(shè)備100中根據(jù)以步行時進(jìn)行了觀察顯示部112的顯示面的動作的情況為對象的試驗(yàn)而得到的各種數(shù)據(jù)來算出或設(shè)定的數(shù)值的一例，本發(fā)明不限于上述的數(shù)值。即，各判定處理所使用的判定值a、b、常數(shù)c、判定時間d、初始持續(xù)時間e的各數(shù)值能夠按照適于電子設(shè)備100的設(shè)備的結(jié)構(gòu)、加速度傳感器的配置、使用者的動狀態(tài)等各種條件來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，而且，它們不被限定為特定的數(shù)值，可以具備規(guī)定的數(shù)值范圍。此時，隨著這些數(shù)值或數(shù)值范圍的設(shè)定的變更，在光源控制方法中反復(fù)執(zhí)行的判定處理的次數(shù)(即，時間間隔)也被適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更設(shè)定。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在使用者us步行或跑步等動作或運(yùn)動中，僅基于通過設(shè)置在電子設(shè)備100上的加速度傳感器檢測到的加速度數(shù)據(jù)就能夠正確地判定該電子設(shè)備100是否處于規(guī)定的傾斜狀態(tài)，因此能夠基于該判定結(jié)果可靠地使電子設(shè)備100的發(fā)光部113點(diǎn)亮或熄滅。

尤其，在使用者us處于步行或跑步中這樣的運(yùn)動中的情況下，加速度數(shù)據(jù)的極坐標(biāo)分量即角度φ、θ通常在上述的預(yù)先設(shè)定的范圍的內(nèi)外來回變化。在這樣的情況下，在只要在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的值持續(xù)了規(guī)定的時間時就判定為該電子設(shè)備100處于規(guī)定的傾斜狀態(tài)，或者只要在預(yù)先設(shè)定的范圍外的值持續(xù)了規(guī)定的時間時就判定為該電子設(shè)備100不處于規(guī)定的傾斜狀態(tài)的情況下，在使用者us處于運(yùn)動中時是不能夠正確地檢測該電子設(shè)備100的傾斜狀態(tài)的。即，可以想到，在例如使用者us停止運(yùn)動而靜止的期間，若使用者us進(jìn)行觀察該電子設(shè)備100的顯示部112的顯示面的動作則角度φ、θ會僅以一定時間持續(xù)預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的值，然而在使用者us處于運(yùn)動中，即便使用者us進(jìn)行了觀察顯示面的動作，也很難以一定時間來持續(xù)預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的值。因此，在僅將規(guī)定的值持續(xù)規(guī)定的時間為條件進(jìn)行了判定的情況下是不能夠正確地檢測出該電子設(shè)備100的傾斜狀態(tài)的，因此，可以想到基于該判定結(jié)果不能夠使電子設(shè)備100的發(fā)光部113適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行點(diǎn)亮或熄滅動作。

相對于此，本實(shí)施方式，即使在使用者us處于運(yùn)動中也能夠正確地判定該電子設(shè)備100處于規(guī)定的傾斜狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，一方面在角度φ、θ處于預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的情況下對“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”進(jìn)行加法，另一方面在角度φ、θ沒有處于預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的情況下對“范圍外連續(xù)次數(shù)”進(jìn)行加法且對“范圍內(nèi)連續(xù)次數(shù)”進(jìn)行減法，因此在角度φ、θ處于范圍外時不立即看做處于范圍外。由此，即使使用者us處于運(yùn)動中也能夠更正確地檢測該電子設(shè)備100的傾斜狀態(tài)。

因此，使用者us即使在動作或運(yùn)動中，也不用中斷或停止該動作或運(yùn)動，通過將佩戴的電子設(shè)備設(shè)定為規(guī)定的傾斜狀態(tài)這樣的簡單的操作，就能夠適當(dāng)?shù)厥癸@示面板的發(fā)光部點(diǎn)亮，因此能夠確保電子設(shè)備的高便利性。另外，由于通過解除上述的傾斜狀態(tài)能夠熄滅發(fā)光部，所以能夠抑制電子設(shè)備的電池的消耗。另外，根據(jù)應(yīng)用了這樣的傾斜判定裝置的電子設(shè)備，僅基于加速度傳感器檢測出的加速度數(shù)據(jù)就能夠?qū)Πl(fā)光部進(jìn)行點(diǎn)亮控制，因此不需要具備多個傳感器或開關(guān)，能夠減少部件數(shù)量，使電子設(shè)備的小型輕量化、削減產(chǎn)品成本。

此外，在上述的實(shí)施方式中，說明了基于傾斜判定方法所判定出的結(jié)果，進(jìn)行使電子設(shè)備100的發(fā)光部113接通或斷開的控制，但是本發(fā)明不限于此。即，只要是檢測出電子設(shè)備處于規(guī)定的傾斜狀態(tài)而驅(qū)動控制電子設(shè)備的特定的功能的方式即可，本發(fā)明例如能夠良好地應(yīng)用于顯示畫面、裝置電源的開或關(guān)的控制、應(yīng)用軟件的啟動、數(shù)據(jù)通信的執(zhí)行等。

另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了作為電子設(shè)備而使用手表或手表式設(shè)備的情況。在此，作為手表式設(shè)備能夠良好地應(yīng)用于具備如下功能的列表分析器(listanalyzer)等中，該功能為，在例如跑步或馬拉松等運(yùn)動中，基于使用者佩戴在人體上的傳感器所檢測出的數(shù)據(jù)來顯示步幅(pitch)、步調(diào)(pace)、心率、移動距離、卡洛里消耗量等運(yùn)動信息、以及基于該運(yùn)動信息解析出的與使用者的運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)的支援信息(輔助)等。另外，本發(fā)明的傾斜判定裝置不限于手表式電子設(shè)備，只要是使用者隨身攜帶或佩戴在人體的特定的部位上的電子設(shè)備即可，例如能夠應(yīng)用于便攜式電話、智能手機(jī)、媒體播放器、活動量計(jì)等。

另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了將電子設(shè)備佩戴在手腕上的使用者進(jìn)行跑步、馬拉松等持續(xù)的動作或運(yùn)動的情況，但是本發(fā)明不限于此，也能夠良好地應(yīng)用于例如進(jìn)行巡回山麓游覽或自行車旅行等其他運(yùn)動或日常生活中的動作的情況。

以上，雖然說明了本發(fā)明的幾個實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，包括權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其等同的范圍。