本發(fā)明涉及外形測量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種煤堆體積的計算方法及裝置。

背景技術(shù)：

在實(shí)際工作過程中，煤礦生產(chǎn)過程中產(chǎn)生大量堆放的原煤，因此需要對煤堆體積進(jìn)行測量，從而掌握煤炭存量的具體數(shù)值，便于煤炭生產(chǎn)單位安排未來的生產(chǎn)、銷售以及運(yùn)輸事務(wù)。相關(guān)技術(shù)中，煤堆體積的測量方法，大多依靠地面的光電設(shè)備，如根據(jù)激光測距原理來測量煤堆的參數(shù)，包括高和周長，并結(jié)合現(xiàn)有的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛯γ憾洋w積進(jìn)行預(yù)估。然而采用這種方法對煤堆的體積進(jìn)行測量的過程存在以下不足：

1.自動化程度低，需要一定的人工操作；

2.測量精度低，無法獲得煤堆表面的精確形狀，間接模型測量誤差大。

針對上述相關(guān)技術(shù)中對煤堆的體積預(yù)估的精確度低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種煤堆體積的計算方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中對煤堆的體積預(yù)估的精確度低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種煤堆體積的計算方法，包括：采集待檢測煤堆的圖像序列，其中，圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿足預(yù)設(shè)條件；確定圖像序列中每張圖像的像素坐標(biāo)；通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)；基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型，并通過三維模型計算待檢測煤堆的體積。

進(jìn)一步地，通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)包括：確定采集圖像序列中相鄰圖像的對象的投影矩陣；根據(jù)圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)和對象的投影矩陣計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，在通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)之后，基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型之前，方法還包括：確定圖像序列中圖像的數(shù)量；從圖像中提取特征信息；通過圖像的數(shù)量和特征信息對待檢測煤堆的三維坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后的三維坐標(biāo)；基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型包括：基于修正后的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型。

進(jìn)一步地，通過三維模型計算待檢測煤堆的體積包括：基于三維模型按照預(yù)設(shè)間距對待檢測煤堆進(jìn)行切片操作，其中，預(yù)設(shè)間距為對待檢測煤堆切片的間隔距離；獲取待檢測煤堆的各個切片的面積；基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距計算待檢測煤堆的體積。

進(jìn)一步地，基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距計算待檢測煤堆的體積包括：基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距通過第一公式計算待檢測煤堆的體積，其中，第一公式為：其中，V表示待檢測煤堆的體積，△h表示預(yù)設(shè)間距，S表示切片的面積，m為正整數(shù)且m≦100。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種煤堆體積的計算裝置，包括：采集單元，用于采集待檢測煤堆的圖像序列，其中，圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿足預(yù)設(shè)條件；第一確定單元，用于確定圖像序列中每張圖像的像素坐標(biāo)；第一計算單元，用于通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)；構(gòu)建單元，用于基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型；第二計算單元，用于通過三維模型計算待檢測煤堆的體積。

進(jìn)一步地，第一計算單元包括：確定模塊，用于確定采集圖像序列中相鄰圖像的對象的投影矩陣；第一計算模塊，用于根據(jù)圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)和對象的投影矩陣計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，裝置還包括：第二確定單元，用于在通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)之后，基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型之前，確定圖像序列中圖像的數(shù)量；提取單元，用于從圖像中提取特征信息；修正單元，用于通過圖像的數(shù)量和特征信息對待檢測煤堆的三維坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后的三維坐標(biāo)；構(gòu)建單元包括：構(gòu)建模塊，用于基于修正后的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型。

進(jìn)一步地，第二計算單元包括：切片模塊，用于基于三維模型按照預(yù)設(shè)間距對待檢測煤堆進(jìn)行切片操作，其中，預(yù)設(shè)間距為對待檢測煤堆切片的間隔距離；獲取模塊，用于獲取待檢測煤堆的各個切片的面積；第二計算模塊，用于基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距計算待檢測煤堆的體積。

進(jìn)一步地，第二計算模塊包括：計算子模塊，用于基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距通過第一公式計算待檢測煤堆的體積，其中，第一公式為：其中，V表示待檢測煤堆的體積，△h表示預(yù)設(shè)間距，S表示切片的面積，m為正整數(shù)且m≦100。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在采集待檢測煤堆的圖像序列后，其中，圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿足預(yù)設(shè)條件，確定圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)，然后通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)，再基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型，最后通過三維模型計算待檢測煤堆的體積。在上述實(shí)施例中，基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型，通過三維模型計算待檢測煤堆的體積，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中對煤堆的體積預(yù)估的精確度低的技術(shù)問題，從而達(dá)到了提升對煤堆的體積預(yù)估的精確度的技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種煤堆體積的計算的方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算方法，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，采集待檢測煤堆的圖像序列，其中，圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿足預(yù)設(shè)條件。

步驟S104，確定圖像序列中每張圖像的像素坐標(biāo)。

步驟S106，通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)。

步驟S108，基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型，并通過三維模型計算待檢測煤堆的體積。

通過上述步驟，在采集待檢測煤堆的圖像序列后，其中，圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿足預(yù)設(shè)條件，確定圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)，然后通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)，再基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型，最后通過三維模型計算待檢測煤堆的體積。在上述實(shí)施例中，基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型，通過三維模型計算待檢測煤堆的體積，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中對煤堆的體積預(yù)估的精確度低的技術(shù)問題，從而達(dá)到了提升對煤堆的體積預(yù)估的精確度的技術(shù)效果。

在步驟S102提供的技術(shù)方案中，采用采集待檢測煤堆的圖像序列的對象，例如，無人機(jī)搭載相機(jī)設(shè)備，獲取待檢測煤堆的圖像序列，保持無人機(jī)飛行高度不變。圖像分辨率4000×3000pixel，通過飛行速度和飛行軌跡控制，使圖像序列中2張相鄰圖像的重疊部分滿足預(yù)設(shè)條件，例如，重疊部分不少于50％。其中，圖像序列為不同時間、不同方位對待檢測煤堆依序連續(xù)獲取的系列圖像。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算方法中，通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)包括：確定采集圖像序列中相鄰圖像的對象的投影矩陣；根據(jù)圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)和對象的投影矩陣計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)。

具體地，待檢測煤堆上點(diǎn)的三維坐標(biāo)可由圖像序列上相鄰圖像的像素坐標(biāo)與采集到的圖像序列中相鄰圖像的對象(如相機(jī))的投影矩陣來計算。其中，投影矩陣通過下述公式(1)計算：

其中，在公式(1)中，Xi表示物體點(diǎn)(即待檢測煤堆上的點(diǎn))的三維坐標(biāo)，(ui,vi,1)，(ui',vi',1)表示物體點(diǎn)在兩個相鄰圖像上的投影點(diǎn)(相當(dāng)于上述的像素坐標(biāo))，P11，P12，P13表示投影矩陣P1的行向量，P21，P22，P23分別表示投影矩陣P2的行向量。

可選地，物體點(diǎn)(即待檢測煤堆上的點(diǎn))的三維坐標(biāo)Xi，在兩個圖像上的投影點(diǎn)為：(ui,vi,1)，(ui',vi',1)，P1＝A[I/0]和P2＝A'[R/t]為拍攝兩張圖像時相機(jī)的投影矩陣，其中I為單位矩陣。P11，P12，P13為投影矩陣P1的行向量，P21，P22，P23分別對應(yīng)投影矩陣P2的行向量。內(nèi)參矩陣A可從相機(jī)的出廠參數(shù)查找，旋轉(zhuǎn)向量R和平移向量t可通過對本質(zhì)矩陣E進(jìn)行SVD分解獲得，本質(zhì)矩陣E由內(nèi)參矩陣A和兩張圖像上對應(yīng)點(diǎn)的幾何關(guān)系計算。

其中，SVD(Singular Value Decomposition，即奇異值分解)是線性代數(shù)中一種重要的矩陣分解，是矩陣分析中一種重要的矩陣分解，是矩陣分析中正規(guī)矩陣酉對角化的推廣，在信號處理、統(tǒng)計學(xué)等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用。

可選地，為了提高計算出的待檢測煤堆的三維坐標(biāo)的精度，在本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算方法中，在通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)之后，基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型之前，方法還包括：確定圖像序列中圖像的數(shù)量；從圖像中提取特征信息；通過圖像的數(shù)量和特征信息對待檢測煤堆的三維坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后的三維坐標(biāo)；基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型包括：基于修正后的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型。

需要說明的是，在本申請中的圖像中提取特征信息，特征信息可以為圖像上的特征點(diǎn)等等。

為了整體提高煤堆上的三維點(diǎn)云(即待檢測煤堆的三維坐標(biāo))的重建精度，使用如下公式(2)對重建誤差最小化：

其中，在公式(2)中，表示圖像序列中圖像的數(shù)量，X(i)表示3D點(diǎn)能夠投影到第i個圖像上的集合，d(ij)表示歐式距離，Radij表示投影點(diǎn)與對應(yīng)圖像點(diǎn)的差值，具體地，Radij可通過如下公式(3)計算：

Rad_ij＝m_ij-u_ij (3)

其中，在公式(3)中，m_ij表示在圖像序列中圖像上提取的特征點(diǎn)，u_ij為3D點(diǎn)在圖像上的投影點(diǎn)，u＝h(X',θ'),其中X'表示空間內(nèi)的三維點(diǎn)，θ'為數(shù)碼相機(jī)參數(shù)，假

設(shè)X'＝X+δX+…，θ'＝θ+δθ'+…，由taylor展開式可得如下公式：

保留上述公式(4)的線性部分帶入上述公式(3)可得如下公式(5)：

上述公式(5)可以通過LM法求解，從而計算出煤堆上三維點(diǎn)云的精確坐標(biāo)。

需要說明的是，上述的LM(Levenberg-Marquardt，即列文伯格-馬夸爾特法)是使用廣泛的非線性最小二乘算法，利用梯度求最大(小)值的算法。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算方法中，通過三維模型計算待檢測煤堆的體積包括：基于三維模型按照預(yù)設(shè)間距對待檢測煤堆進(jìn)行切片操作，其中，預(yù)設(shè)間距為對待檢測煤堆切片的間隔距離；獲取待檢測煤堆的各個切片的面積；基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距計算待檢測煤堆的體積。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算方法中，基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距計算待檢測煤堆的體積包括：基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距通過第一公式計算待檢測煤堆的體積，其中，第一公式為：其中，V表示待檢測煤堆的體積，△h表示預(yù)設(shè)間距，S表示切片的面積，m為正整數(shù)且m≦100。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算方法中，采用Poisson(即泊松分布)法由三維點(diǎn)云重建煤堆三維網(wǎng)格表面，然后采用積分法計算煤堆三維模型的體積，具體方法為，沿著煤堆高度方向?qū)γ憾讶S模型進(jìn)行切片操作，設(shè)煤堆高度為h,切片間隔Δh＝h/100，切片的面積為S，則煤堆體積V可由下式計算：

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種煤堆體積的計算裝置，需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的煤堆體積的計算裝置可以用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于煤堆體積的計算方法。以下對本發(fā)明實(shí)施例提供的煤堆體積的計算裝置進(jìn)行介紹。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算裝置的示意圖，如圖2所示，該裝置可以包括：采集單元21、第一確定單元23、第一計算單元25，構(gòu)建單元27和第二計算單元29。

具體地，采集單元21，用于采集待檢測煤堆的圖像序列，其中，圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿足預(yù)設(shè)條件。

第一確定單元23，用于確定圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)。

第一計算單元25，用于通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)。

構(gòu)建單元27，用于基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型。

第二計算單元29，用于基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型，并通過三維模型計算待檢測煤堆的體積。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算裝置中，通過采集單元21采集待檢測煤堆的圖像序列，其中，圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿足預(yù)設(shè)條件；第一確定單元23確定圖像序列中每張圖像的像素坐標(biāo)；第一計算單元25通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)；構(gòu)建單元27基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型；第二計算單元29基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆的三維模型，并通過三維模型計算待檢測煤堆的體積，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中對煤堆的體積預(yù)估的精確度低的技術(shù)問題，從而達(dá)到了提升對煤堆的體積預(yù)估的精確度的技術(shù)效果。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算裝置中，第一計算單元25包括：確定模塊，用于確定采集圖像序列中相鄰圖像的對象的投影矩陣；第一計算模塊，用于根據(jù)圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)和對象的投影矩陣計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種煤堆體積的計算裝置中，該裝置還包括：第二確定單元，用于在通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計算待檢測煤堆的三維坐標(biāo)之后，基于待檢測煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型之前，確定圖像序列中圖像的數(shù)量；提取單元，用于從圖像中提取特征信息；修正單元，用于通過圖像的數(shù)量和特征信息對待檢測煤堆的三維坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后的三維坐標(biāo)；構(gòu)建單元包括：構(gòu)建模塊，用于基于修正后的三維坐標(biāo)構(gòu)建待檢測煤堆三維模型。

可選地，第二計算單元29包括：切片模塊，用于基于三維模型按照預(yù)設(shè)間距對待檢測煤堆進(jìn)行切片操作，其中，預(yù)設(shè)間距為對待檢測煤堆切片的間隔距離；獲取模塊，用于獲取待檢測煤堆的各個切片的面積；第二計算模塊，用于基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距計算待檢測煤堆的體積。

可選地，第二計算模塊包括：計算子模塊，用于基于各個切片的面積和預(yù)設(shè)間距通過第一公式計算待檢測煤堆的體積，其中，第一公式為：其中，V表示待檢測煤堆的體積，△h表示預(yù)設(shè)間距，S表示切片的面積，m為正整數(shù)且m≦100。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可為個人計算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。