本發(fā)明屬于鐵路設(shè)備運(yùn)行維護(hù)管理領(lǐng)域，特別是涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型的制作方法。

背景技術(shù)：

目前高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)行維護(hù)工作以電子臺(tái)賬為基礎(chǔ)在二維平臺(tái)下進(jìn)行，方式落后、效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型的制作與管理方法，將高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備、臺(tái)賬與運(yùn)維實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行信息模型化處理，采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)加以優(yōu)化組織，放置于逼真的三維虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行管理，使用戶直觀地了解設(shè)備及其周邊的地理環(huán)境狀況，為設(shè)備檢修提供豐富的信息支持。當(dāng)設(shè)備發(fā)生事故報(bào)警時(shí)，快速排查事故原因，并根據(jù)事發(fā)地的周邊資源(包括設(shè)備資源、國(guó)家公共資源等信息)進(jìn)行快速應(yīng)急響應(yīng)。

一種虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型的制作與管理方法，包括以下步驟：

s1)高速鐵路客運(yùn)專線三維可視化平臺(tái)建設(shè)：獲取基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)，模擬竣工后地形，更新地形地貌；然后，采用金字塔技術(shù)分級(jí)組織基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和實(shí)體模型數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制實(shí)體模型，從而實(shí)現(xiàn)海量地理數(shù)據(jù)和實(shí)體模型數(shù)據(jù)的優(yōu)化組織和表達(dá)；將高速鐵路客運(yùn)專線運(yùn)維管理所需二維信息以矢量的方式，經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后與三維地理場(chǎng)景融合，搭建完備的高速鐵路客運(yùn)專線三維可視化平臺(tái)；

s2)高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型建模：根據(jù)設(shè)備體量、需求、規(guī)范性和重復(fù)性差異分層次建立高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備信息模型，錄入設(shè)備臺(tái)賬并建立臺(tái)賬表之間的關(guān)聯(lián)及設(shè)備信息模型與臺(tái)賬關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備臺(tái)賬模型化；再通過(guò)接收與分析傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合日常巡檢與周期檢修信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)模型化，構(gòu)建完整的高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型；

s3)高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型管理：將已建立的高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型導(dǎo)入步驟s1)搭建的高速鐵路客運(yùn)專線三維可視化平臺(tái)中，建立信息模型與三維場(chǎng)景關(guān)聯(lián)，然后進(jìn)行基于空間運(yùn)算的路徑、距離與統(tǒng)計(jì)分析，依據(jù)三維場(chǎng)景內(nèi)選取的起點(diǎn)、終點(diǎn)位置自動(dòng)生成最短路徑，實(shí)現(xiàn)空間距離分析，統(tǒng)計(jì)區(qū)域面積、資產(chǎn)和設(shè)備信息，自動(dòng)生成報(bào)表；

s4)高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息應(yīng)急響應(yīng)：根據(jù)設(shè)備報(bào)警快速定位，通過(guò)空間運(yùn)算、統(tǒng)計(jì)分析、三維形象展示輔助方案決策，計(jì)算最佳救援路線，估算影響范圍，繪制疏散、救援路線及居民撤離范圍，為應(yīng)急救援方案的制定提供輔助。

而且，步驟s1)中，所述的高速鐵路客運(yùn)專線運(yùn)維管理所需二維信息包括鐵路中線、道路、植被、水系、境界、注記、電力、管線和救援疏散通道。

而且，步驟s1)中，所述的s1-高速鐵路客運(yùn)專線三維可視化平臺(tái)建設(shè)中采用高分辨率數(shù)碼相機(jī)或機(jī)載激光雷達(dá)獲取基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)；采用金字塔技術(shù)分級(jí)組織基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和實(shí)體模型數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前瀏覽分辨率，計(jì)算視窗范圍，即時(shí)加載相應(yīng)的金字塔數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)海量地理數(shù)據(jù)和實(shí)體模型數(shù)據(jù)的優(yōu)化組織和表達(dá)。

而且，步驟s2)中，高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型建模包括設(shè)備信息模型建模、設(shè)備臺(tái)賬模型化和設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)模型化三方面的內(nèi)容；

所述的設(shè)備臺(tái)賬模型化的步驟包括：第一步，在錄入設(shè)備臺(tái)賬前，人工對(duì)高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備臺(tái)賬表的完備性和公有數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行規(guī)則化，包括表格完備性、列名注釋規(guī)則化和數(shù)據(jù)格式規(guī)則化；第二步，批量自動(dòng)錄入表格和數(shù)據(jù)；第三步，采用松散的分級(jí)連接方式快速建立數(shù)據(jù)表間名稱關(guān)聯(lián)，建立所述的數(shù)據(jù)表間名稱關(guān)聯(lián)為建立名稱檢索表、名稱匯總表和名稱對(duì)應(yīng)表；第四步，建立設(shè)備信息模型與臺(tái)賬關(guān)聯(lián)。

所述的設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)模型化指接收視頻監(jiān)控、風(fēng)速計(jì)、雨量計(jì)、異物侵限、變形監(jiān)測(cè)等傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器與設(shè)備的里程值，建立傳感器與設(shè)備關(guān)聯(lián)，分析傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并結(jié)合日常巡檢與周期檢修信息予以補(bǔ)充和校正。

而且，步驟s2)中，所述分層次建立高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備信息模型包括：

對(duì)于體量大、要求高、信息豐富的重點(diǎn)設(shè)施采用手推式激光掃描方法獲取外部形態(tài)、主體結(jié)構(gòu)、內(nèi)部設(shè)備設(shè)施的精細(xì)三維數(shù)據(jù)，人工輔助建模實(shí)現(xiàn)設(shè)備設(shè)施單體化與屬性信息采集；

對(duì)于體量小、要求高的設(shè)施根據(jù)設(shè)計(jì)與施工圖紙采用建筑信息模型技術(shù)建模；

對(duì)于體量大、要求高、規(guī)范性高的設(shè)施采用參數(shù)化建模技術(shù)建模；

對(duì)于體量大、要求低、重復(fù)性高的設(shè)施建立通用模板形成模板庫(kù)。

而且，步驟s3)中，高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型管理中的建立信息模型與三維場(chǎng)景關(guān)聯(lián)過(guò)程為：輸入設(shè)備名稱或選擇臺(tái)賬中設(shè)備名稱時(shí)，可快速定位到三維場(chǎng)景中的具體位置，查看該設(shè)備的外觀和內(nèi)部子設(shè)備、相關(guān)臺(tái)賬信息、周圍地理環(huán)境及鄰近設(shè)備；在三維場(chǎng)景中選擇某個(gè)三維點(diǎn)位，查詢?cè)擖c(diǎn)位相關(guān)的設(shè)備名稱，組成設(shè)備查詢列表，從設(shè)備查詢列表中確定待查詢?cè)O(shè)備，查看其臺(tái)賬信息和設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。

而且，步驟s4)中，高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程中根據(jù)設(shè)備報(bào)警快速定位后，查找的范圍包括逃生設(shè)備、救援通道、疏散通道、消防設(shè)施、道路網(wǎng)、醫(yī)院或者居民區(qū)。

本發(fā)明的有益效果為：

高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型技術(shù)是將建筑信息模型技術(shù)引入到高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維領(lǐng)域的一種技術(shù)，能準(zhǔn)確、詳盡地描述設(shè)備及其運(yùn)維狀態(tài)。本發(fā)明能夠直觀地查看設(shè)備所處位置、其周圍地理環(huán)境以及與鄰近設(shè)備之間的空間關(guān)系，能夠?qū)θ我饫锍虆^(qū)間內(nèi)設(shè)備及其狀態(tài)進(jìn)行查詢與統(tǒng)計(jì)，能夠以空間分析、統(tǒng)計(jì)算法、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等輔助制定設(shè)備維修方案，在設(shè)備報(bào)警后，實(shí)現(xiàn)災(zāi)害點(diǎn)的快速定位，并結(jié)合道路網(wǎng)、居民區(qū)、醫(yī)院、消防設(shè)施分布等信息輔助制定應(yīng)急響應(yīng)方案，有助于提高設(shè)備的管理效率和運(yùn)行安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的制作與管理方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型的制作與管理方法包括以下步驟：s1)高速鐵路客運(yùn)專線三維可視化平臺(tái)建設(shè)、s2)高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型建模、s3)高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型管理和s4)高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息應(yīng)急響應(yīng)。

s1-高速鐵路客運(yùn)專線三維可視化平臺(tái)建設(shè)：

首先，采用高分辨率數(shù)碼相機(jī)或機(jī)載激光雷達(dá)獲取基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)，經(jīng)航測(cè)遙感軟件處理及人工編輯后，得到數(shù)字正射影像(dom，digitalorthophotomap)與數(shù)字高程模型(dem，digitalelevationmodel)，將數(shù)字正射影像與數(shù)字高程模型導(dǎo)入三維平臺(tái)，建立虛擬三維地理環(huán)境，根據(jù)鐵路工點(diǎn)設(shè)計(jì)圖紙與施工圖紙，對(duì)地理環(huán)境進(jìn)行編輯，模擬竣工后地形，更新地形地貌；

然后，采用金字塔技術(shù)分級(jí)組織基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和實(shí)體模型數(shù)據(jù)，具體為：對(duì)數(shù)字正射影像與數(shù)字高程模型根據(jù)分辨率進(jìn)行采樣，形成分辨率由粗到細(xì)、數(shù)據(jù)量由小到大的金字塔數(shù)據(jù)；根據(jù)需求對(duì)實(shí)體模型的三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行逐級(jí)簡(jiǎn)化，形成不同表現(xiàn)粒度的金字塔數(shù)據(jù)，同一實(shí)體模型不同粒度的金字塔數(shù)據(jù)構(gòu)成該模型的細(xì)節(jié)層次模型。根據(jù)當(dāng)前瀏覽分辨率，計(jì)算視窗范圍，即時(shí)加載相應(yīng)的數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型金字塔數(shù)據(jù)，繪制視窗內(nèi)所有實(shí)體的相應(yīng)層的細(xì)節(jié)層次模型，實(shí)現(xiàn)實(shí)體模型的實(shí)時(shí)繪制，從而實(shí)現(xiàn)海量地理數(shù)據(jù)和實(shí)體模型數(shù)據(jù)的優(yōu)化組織和表達(dá)；

最后，將鐵路中線、道路、植被、水系、境界、注記、電力、管線、救援疏散通道等高速鐵路客運(yùn)專線運(yùn)維管理所需二維信息以矢量的方式，經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后與三維地理場(chǎng)景融合，搭建完備的高速鐵路客運(yùn)專線三維可視化平臺(tái)。

s2-高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型建模：

包括高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備信息模型建模、設(shè)備臺(tái)賬模型化和設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)模型化三個(gè)方面。

首先，高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備信息模型建模：高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備種類眾多，數(shù)量龐大，包括：通信、信息、信號(hào)、電力、牽引變電、接觸網(wǎng)、給排水、機(jī)務(wù)等設(shè)施和設(shè)備，根據(jù)設(shè)備體量、需求、規(guī)范性、重復(fù)性差異分層次建立信息模型。具體如下：

對(duì)于體量大、要求高、信息豐富的重點(diǎn)設(shè)施(如車站、大型樞紐)采用手推式激光掃描方法獲取外部形態(tài)、主體結(jié)構(gòu)、內(nèi)部設(shè)備設(shè)施的精細(xì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入專業(yè)三維場(chǎng)景制作軟件(如3dsmax2012)，人工對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，構(gòu)造三角網(wǎng)格，對(duì)每個(gè)網(wǎng)格添加材質(zhì)，對(duì)三角網(wǎng)格進(jìn)行切割，實(shí)現(xiàn)設(shè)備設(shè)施單體化，并附加屬性信息；

對(duì)于體量小、要求高的設(shè)施(如變電所、通信所、中繼站、信息中心、基站)根據(jù)設(shè)計(jì)與施工圖紙，在建筑信息建模軟件(如revit2012)內(nèi)，首先建立軸網(wǎng)、標(biāo)高、樓層、斷面等基本信息，然后創(chuàng)建梁、柱、墻、門、窗、樓板、屋頂、天花板、扶手、樓梯等結(jié)構(gòu)的族，再然后逐層根據(jù)圖紙，對(duì)梁、柱、墻等族按照具體尺寸和位置實(shí)例化為構(gòu)件，添加實(shí)例化構(gòu)件，最后完善細(xì)節(jié)，包括劃分房間、創(chuàng)建室外臺(tái)階、雨棚、坡道等。

對(duì)于體量大、要求高、規(guī)范性高的設(shè)施(如路基、隧道、橋梁)采用參數(shù)化建模技術(shù)建模，首先在參數(shù)化建模軟件(如revit2012的參數(shù)化建模模塊)中建立設(shè)施的參數(shù)化模型，然后解析圖紙得到不同設(shè)施的參數(shù)值，最后在參數(shù)化建模軟件中修改該設(shè)施的參數(shù)值，自動(dòng)繪制三維模型；

對(duì)于體量大、要求低、重復(fù)性高的設(shè)施(如接觸網(wǎng)、側(cè)溝、轉(zhuǎn)轍機(jī)、防護(hù)柵欄、逃生梯、限高架)在三維建模軟件(如3dsmax2012)中人工制作通用模型，形成通用模型庫(kù)，并批量添加設(shè)備的屬性信息。

其次，設(shè)備臺(tái)賬模型化：高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備臺(tái)賬涵蓋專業(yè)廣、表格多、表關(guān)系復(fù)雜，逐一填寫并建立表間關(guān)系費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為提高效率、簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，采取以下步驟：

第一步，在錄入設(shè)備臺(tái)賬表前，人工對(duì)高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備臺(tái)賬表的完備性和公有數(shù)據(jù)項(xiàng)(如車站名稱、起始里程、終止里程、線路、行別、側(cè)別等)進(jìn)行規(guī)則化，包括表格完備性、列名注釋規(guī)則化與數(shù)據(jù)格式規(guī)則化。表格完備性指所有數(shù)據(jù)表必須具備表名注釋和列名注釋；列名注釋規(guī)則化指公有數(shù)據(jù)項(xiàng)采用統(tǒng)一的列名注釋，如地震監(jiān)控安裝地點(diǎn)表、工務(wù)維修分中心涵洞設(shè)備表、路基資料表中均包括設(shè)備的里程信息，要求列名注釋包含“里程”字段；數(shù)據(jù)格式規(guī)則化指公有數(shù)據(jù)項(xiàng)采用統(tǒng)一、規(guī)范的數(shù)據(jù)值，如同一車站在不同的數(shù)據(jù)表中名稱應(yīng)一致。

第二步，批量自動(dòng)錄入表格和數(shù)據(jù)：讀取臺(tái)賬表，按照第一步建立的規(guī)則，自動(dòng)解析表名、列名、表注釋、列注釋及單元格數(shù)值，在數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)建立表，并填寫表的記錄值。

第三步，采用松散的分級(jí)連接方式快速建立數(shù)據(jù)表間名稱關(guān)聯(lián)，名稱關(guān)聯(lián)即建立名稱檢索表、名稱匯總表和名稱對(duì)應(yīng)表，名稱檢索表中的表名稱用于存儲(chǔ)匯總表的表名，包括車站表、區(qū)間表、線路表、專業(yè)表、施工單位表、橋梁表、隧道表、牽引變電站表、中繼站表、基站表，名稱匯總表中存儲(chǔ)線路中所有該匯總項(xiàng)目名稱，如車站表存儲(chǔ)線路中所有車站名稱，名稱對(duì)應(yīng)表中列出所有包含當(dāng)前內(nèi)容的子表名稱及相應(yīng)的字段名稱。

第四步，建立設(shè)備信息模型與臺(tái)賬關(guān)聯(lián)：將設(shè)備名稱與第三步建立的臺(tái)賬表間名稱關(guān)聯(lián)相對(duì)應(yīng)，可用設(shè)備名稱檢索臺(tái)賬。

最后，設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)模型化：首先，接收視頻監(jiān)控、風(fēng)速計(jì)、雨量計(jì)、異物侵限、變形監(jiān)測(cè)等傳感器數(shù)據(jù)，然后，根據(jù)傳感器與設(shè)備的里程值，建立傳感器與設(shè)備關(guān)聯(lián)，再然后，分析傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，最后，結(jié)合人工上傳的設(shè)備日常巡檢與周期檢修信息予以補(bǔ)充和校正。

s3-高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型管理：

首先，對(duì)已建立的高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息模型進(jìn)行模型數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，計(jì)算模型插入點(diǎn)位置、調(diào)整角度、進(jìn)行尺寸拉伸，導(dǎo)入步驟s1)搭建的高速鐵路客運(yùn)專線三維可視化平臺(tái)中；

其次，建立設(shè)備運(yùn)維信息模型的里程關(guān)聯(lián)，即建立里程關(guān)聯(lián)方法表(包括點(diǎn)關(guān)聯(lián)、區(qū)間段關(guān)聯(lián))和相應(yīng)的里程對(duì)應(yīng)表，里程對(duì)應(yīng)表存儲(chǔ)該關(guān)聯(lián)方法所包含的子表名稱及相應(yīng)的字段名稱；

然后，建立里程與三維場(chǎng)景坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而通過(guò)里程關(guān)聯(lián)，建立設(shè)備運(yùn)維信息模型與三維場(chǎng)景關(guān)聯(lián)，包括：名稱檢索和位置檢索。名稱檢索的步驟為：首先，輸入設(shè)備名稱或選擇臺(tái)賬中設(shè)備名稱，然后，由里程關(guān)聯(lián)表查詢?cè)撛O(shè)備的里程值，再然后，根據(jù)里程值與三維場(chǎng)景坐標(biāo)值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算設(shè)備在三維場(chǎng)景中的坐標(biāo)，最后，根據(jù)坐標(biāo)快速定位到三維場(chǎng)景中的具體位置，查看該設(shè)備的外觀和內(nèi)部子設(shè)備、相關(guān)臺(tái)賬信息、實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、周圍地理環(huán)境及鄰近設(shè)備。位置檢索的步驟為：首先，在三維場(chǎng)景中選擇某個(gè)三維點(diǎn)位，然后，根據(jù)里程值與三維場(chǎng)景坐標(biāo)值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算當(dāng)前選擇的三維坐標(biāo)點(diǎn)的里程值，再然后，由里程關(guān)聯(lián)表查詢?cè)摾锍滔嚓P(guān)設(shè)備名稱，組成設(shè)備查詢列表，最后，從設(shè)備查詢列表中確定待查詢?cè)O(shè)備，查看其臺(tái)賬信息和設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。

最后，進(jìn)行基于空間運(yùn)算的路徑、距離與統(tǒng)計(jì)分析，首先，依據(jù)三維場(chǎng)景內(nèi)選取的起點(diǎn)、終點(diǎn)位置構(gòu)造路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)，根據(jù)鐵路線路、道路構(gòu)造二維路徑圖，采用dijkstra算法求解最短路徑；其次，設(shè)備的里程值經(jīng)換算得到設(shè)備在三維場(chǎng)景中的坐標(biāo)，結(jié)合地形、電力、管線、鐵路線路、道路等矢量，分析設(shè)備的覆蓋區(qū)域，計(jì)算不同設(shè)備之間的距離，優(yōu)化巡檢路線；最后，依據(jù)三維場(chǎng)景內(nèi)選取的閉合空間范圍，通過(guò)位置檢索搜索范圍內(nèi)設(shè)備，計(jì)算區(qū)域面積，統(tǒng)計(jì)區(qū)域內(nèi)資產(chǎn)、設(shè)備信息，自動(dòng)生成報(bào)表。

s4-高速鐵路客運(yùn)專線設(shè)備運(yùn)維信息應(yīng)急響應(yīng)：

根據(jù)設(shè)備報(bào)警，快速定位并顯示傳感器監(jiān)控信息，查找附近的逃生設(shè)備、救援通道、疏散通道、消防設(shè)施、道路網(wǎng)、醫(yī)院、居民區(qū)等，通過(guò)最短路徑計(jì)算最佳逃生路線與救援路線，根據(jù)災(zāi)害類型和等級(jí)估算影響范圍，在三維管理系統(tǒng)中直觀繪制疏散、救援路線及需撤離的居民區(qū)范圍，輔助應(yīng)急救援方案決策，提高設(shè)備的管理效率和運(yùn)行安全。