1.一種多軸無人機配餐服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：包括點菜裝置、控制系統(tǒng)、傳菜裝置和供電裝置；所述點菜裝置為收銀機（1）；所述控制系統(tǒng)為廚房顯示控制器（2）；廚房顯示控制器（2）置于廚房中，與收銀機（1）、多軸無人機（3）相連；傳菜裝置包括多軸無人機（3）和餐盒；多軸無人機（3）與收銀機（1）和廚房顯示控制器（2）相連；供電裝置包括轉(zhuǎn)換器（6）、天花板供電軌道（4）和供電線（7）；多軸無人機（3）與天花板供電軌道（4）之間采用供電線（7）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸無人機配餐服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：天花板供電軌道（4）采用橢圓形供電軌道；充電線（7）能根據(jù)多軸無人機（3）與天花板供電軌道（4）之間的距離自動調(diào)節(jié)長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸無人機配餐服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：廚房顯示控制器（2）用于接收點菜的清單和命令多軸無人機（3）送菜；多軸無人機（3）裝有升降器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多軸無人機配餐服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：餐盒具有分層結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸無人機配餐服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：多軸無人機（3）能按設(shè)定的高度及路徑自主飛行和躲避障礙物進行送菜和收空盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸無人機配餐服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：多軸無人機與收銀機和廚房控制器采用無線相連接。