技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于三角剖分的點云比例標(biāo)準化方法，包括步驟：1)獲得待標(biāo)準化處理的三維點云A和標(biāo)準三維點云B，分別求點云A和點云B的全局質(zhì)心MA和MB；2)對點云A內(nèi)表面進行采樣，并以采樣點為頂點構(gòu)建由delaunay三角構(gòu)成的凸殼；3)計算三維點云A的特征比例系數(shù)λ和γ；4)根據(jù)標(biāo)準三維點云B的delaunay三角頂點關(guān)系，應(yīng)用點云A的特征比例系數(shù)，對點云A的進行拉伸變形，使其比例標(biāo)準化，獲得標(biāo)準化后的點云A’。本發(fā)明為點云標(biāo)準化預(yù)處理提供了一種快速、簡便、高效的手段。

技術(shù)研發(fā)人員：楊榮騫;徐樂怡;張哲思;李春田
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.09.01