技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種圖像中球體定位方法及系統(tǒng)，通過將拍攝的圖像轉(zhuǎn)換顏色空間并進行二值化處理，在得到的二值化圖像中提取連通域的輪廓，然后先利用圓的幾何特征，將其中的非圓輪廓排除，再通過求取剩余各輪廓的擬合橢圓，根據(jù)輪廓擬合橢圓的離心率篩選出表征球體在圖像中對應(yīng)圓的輪廓，進一步根據(jù)篩選出的輪廓在圖像中定位出球體。本發(fā)明圖像中球體定位方法及系統(tǒng)，首先利用圓的幾何特征，將其中不滿足要求的輪廓以及非圓輪廓排除，這樣在后續(xù)對輪廓進行擬合橢圓的運算中，可以避免對非圓輪廓等無關(guān)輪廓的擬合橢圓運算，從而降低了運算量，降低運算開銷，減少內(nèi)存消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：陳金棟;蘇成悅;嚴(yán)梓揚;姚澤彬;張杰雄;陳泳儀;張宏鑫;沈英杰;葉葦;林東煜
受保護的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.07.14