本發(fā)明涉及3d模型控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于手勢(shì)控制3d模型的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在pc機(jī)中的3d模型一般通過(guò)鼠標(biāo)來(lái)控制，即鼠標(biāo)的左按鍵、右按鍵以及中間滾輪來(lái)分別控制3d模型的平移、旋轉(zhuǎn)以及縮放。隨著3d模型在觸摸屏的設(shè)備中迅速發(fā)展，人們希望在觸摸屏中能夠同樣便捷地對(duì)3d模型進(jìn)行操作。由于當(dāng)前針對(duì)觸摸屏的3d模型操作引擎只支持兩種：一種是單指在屏幕移動(dòng)，另一種是雙指在屏幕上移動(dòng)；但如果要同時(shí)支持平移、旋轉(zhuǎn)、縮放三種常用的操作，僅靠?jī)煞N手勢(shì)是做不到的。因此，當(dāng)前的觸摸屏中對(duì)3d模型進(jìn)行操作一般有兩類(lèi)組合：一類(lèi)是以一種是單指在屏幕移動(dòng)以控制3d模型平移以及雙指在屏幕上移動(dòng)以控制3d模型縮放，另一類(lèi)是以一種是單指在屏幕移動(dòng)以控制3d模型平旋轉(zhuǎn)以及雙指在屏幕上移動(dòng)以控制3d模型縮放。無(wú)法同時(shí)支持對(duì)3d模型的平移、旋轉(zhuǎn)以及縮放三種操作。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01510063528.8，公開(kāi)日2016年10月5日，以及申請(qǐng)?zhí)?01210063146.1，公開(kāi)日2012年09月12日，公開(kāi)了一種智能穿戴設(shè)備及基于智能穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)手勢(shì)輸入的方法，所述智能穿戴設(shè)備為視覺(jué)類(lèi)智能穿戴設(shè)備，在智能穿戴設(shè)備的顯示器為透明的情況下，所述方法包括：獲取在預(yù)置檢測(cè)區(qū)中位移的手相對(duì)于智能穿戴設(shè)備的第一空間位置信息，若根據(jù)所述第一空間位置信息判定符合觸發(fā)任一預(yù)設(shè)功能的條件，則觸發(fā)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能，以完成基于智能穿戴設(shè)備的手勢(shì)輸入，以此可豐富智能穿戴設(shè)備的功能，增加智能穿戴設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合，更好地實(shí)現(xiàn)基于智能穿戴設(shè)備與其他設(shè)備之間進(jìn)行交互，且操作方式可以脫離觸摸屏對(duì)3d模型進(jìn)行控制。但此方案有如下缺陷：1)此方案需要借助額外的預(yù)置傳感器以感知具體的手勢(shì)，此增加了額外的成本；2)此方案需要通過(guò)攝像頭的不斷地截圖進(jìn)行比對(duì)以控制手勢(shì)的精確位移，因圖像比較方案會(huì)導(dǎo)致精確度以及性能都會(huì)大大降低，且需要消耗很大的內(nèi)存。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01010257613.5，公開(kāi)日2012年03月14日，公開(kāi)了通過(guò)電子設(shè)備屏幕的手勢(shì)控制設(shè)備操作的方法和裝置，所述的方法包括：檢測(cè)手指在電子設(shè)備屏幕上針對(duì)多個(gè)操作對(duì)象其中之一的拖動(dòng)手勢(shì)的起始點(diǎn)；跟隨該拖動(dòng)手勢(shì)，在預(yù)設(shè)軌跡上移動(dòng)該多個(gè)操作對(duì)象；檢測(cè)該拖動(dòng)手勢(shì)的結(jié)束點(diǎn)，讓該多個(gè)操作對(duì)象隨著該拖動(dòng)手勢(shì)的結(jié)束停留在當(dāng)前的預(yù)停留位置。此可實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏內(nèi)的對(duì)像的平移功能，并形成一定的拖拽效果，但此方案無(wú)法滿(mǎn)足同時(shí)支持對(duì)3d模型的平移、旋轉(zhuǎn)以及縮放三種操作。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01110046519.x，公開(kāi)日2011年07月13日，公開(kāi)了用于觸摸顯示器的邊框手勢(shì)，所述的方法包括：使用設(shè)備的邊框來(lái)擴(kuò)展可通過(guò)使用所謂的邊框手勢(shì)來(lái)訪問(wèn)的功能。在至少某些實(shí)施例中，可以借助邊框使用屏幕外運(yùn)動(dòng)來(lái)通過(guò)邊框手勢(shì)創(chuàng)建屏幕輸入。邊框手勢(shì)可以包括單手指邊框手勢(shì)、多手指/同手邊框手勢(shì)、和/或多手指異手邊框手勢(shì)。此方案可以實(shí)現(xiàn)基于觸摸顯器的邊框的操作手勢(shì)以控制圖片、游戲物體等從觸摸屏移入或移出，但此方案無(wú)法滿(mǎn)足同時(shí)支持對(duì)3d模型的平移、旋轉(zhuǎn)以及縮放三種操作。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01410139930.5，公開(kāi)日2014年09月24日，公開(kāi)了一種基于手勢(shì)控制屏幕畫(huà)面移動(dòng)的方法，所述的方法包括：通過(guò)觸摸屏獲取至少一接觸式手勢(shì)；檢測(cè)并識(shí)別所述接觸式手勢(shì)是否與至少一預(yù)設(shè)條件相符；若相符，則響應(yīng)于所述預(yù)設(shè)條件，所述觸摸屏的實(shí)時(shí)畫(huà)面將以屏幕中點(diǎn)為軸心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)度數(shù)轉(zhuǎn)化為至少一預(yù)設(shè)畫(huà)面。此方案可以有效解決用戶(hù)無(wú)法自由切換屏幕橫豎屏顯示模式的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)由用戶(hù)自主切換屏幕橫豎屏顯示模式的功效，但此方案無(wú)法滿(mǎn)足同時(shí)支持對(duì)3d模型的平移、旋轉(zhuǎn)以及縮放三種操作。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01510731771.2，公開(kāi)日2016年02月17日，公開(kāi)了一種采用手勢(shì)縮放屏幕圖像的方法，所述的方法包括：：檢測(cè)手掌形態(tài)；當(dāng)所述手掌形態(tài)從第一手型變換為第二手型時(shí)，將屏幕圖像設(shè)置為可縮放狀態(tài)；若所述手掌形態(tài)保持為第二手型，并在預(yù)設(shè)方向上發(fā)生位移，則放大或縮小所述屏幕圖像，此方案是通過(guò)檢測(cè)手掌形態(tài)控制圖像的縮放，但此方案無(wú)法滿(mǎn)足同時(shí)支持對(duì)3d模型的平移、旋轉(zhuǎn)以及縮放三種操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩指間距變化以控制3d模型的縮放；無(wú)法同時(shí)支持平移、旋轉(zhuǎn)、縮放三種常用操作的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于手勢(shì)控制3d模型的系統(tǒng)及方法。它可以實(shí)現(xiàn)只支持兩根手指的操作引擎的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放三種常用的操作的實(shí)現(xiàn)。

2.技術(shù)方案

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種基于手勢(shì)控制3d模型的系統(tǒng)，包括，

屏幕事件捕捉器，實(shí)時(shí)捕捉觸摸屏上手指事件，并實(shí)時(shí)獲取在屏幕上手指的個(gè)數(shù)及對(duì)應(yīng)手指在屏幕上的坐標(biāo)；

手勢(shì)處理器，根據(jù)從屏幕事件捕捉器獲取的手指?jìng)€(gè)數(shù)、事件、屏幕坐標(biāo)根據(jù)計(jì)算出的屏幕坐標(biāo)位移來(lái)控制3d模型的具體的變化向量；

3d模型渲染器，根據(jù)操作指令及從手勢(shì)處理器獲取的3d模型的變化向量來(lái)控制3d模型在屏幕上的展示；

控制指令映射器，記錄手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令；

屏幕事件捕捉器將捕捉到的手指信息傳遞給手勢(shì)處理器，手勢(shì)處理器將計(jì)算后的變化向量傳輸給3d模型渲染器，3d模型渲染器根據(jù)控制指令映射器所對(duì)應(yīng)的控制指令，控制屏幕上的顯示。

更進(jìn)一步的，所述的屏幕事件捕捉器的手指事件為手指在觸摸屏上操作的事件，包括但不限于手指點(diǎn)擊屏幕、手指在屏幕上滑動(dòng)、以及手指離開(kāi)屏幕事件。手指支持方式多，更方便識(shí)別。

更進(jìn)一步的，控制指令映射器中記錄一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令，此控制指令包括：控制3d模型平移、控制3d模型旋轉(zhuǎn)。指令可控制方式多樣，方便快捷。

更進(jìn)一步的，控制指令映射器為3d模型渲染器提供“根據(jù)手勢(shì)查詢(xún)對(duì)應(yīng)的控制指令”的服務(wù)。獲取指令直接，獲取速度快，處理效率高。

一種基于手勢(shì)控制3d模型的方法，步驟如下：

步驟1、屏幕事件捕捉器地從觸摸屏中獲取事件要素；

步驟2、手勢(shì)處理器檢測(cè)手指?jìng)€(gè)數(shù)，根據(jù)手指?jìng)€(gè)數(shù)判斷觸摸在屏上的手指數(shù)是否等于2，如果否，則結(jié)束流程；如果是，則繼續(xù)向下處理；

步驟3、手勢(shì)處理器檢測(cè)手勢(shì)，從手指事件以及對(duì)應(yīng)手指的屏幕坐標(biāo)中分別對(duì)其中兩個(gè)手指進(jìn)行判斷，如果兩個(gè)手指皆為移動(dòng)，則結(jié)束流程；如果兩個(gè)手指皆為靜止，則返回至步驟1；如果一個(gè)手指靜止一個(gè)手指移動(dòng)，則繼續(xù)向下處理；

步驟4、手勢(shì)處理器計(jì)算手指移動(dòng)后的坐標(biāo)偏移向量；

步驟5、手勢(shì)處理器計(jì)算3d模型控制值；

步驟6、3d模型渲染器對(duì)3d模型進(jìn)行繪制，從控制指令映射器中獲取“一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令，如果控制指令為移動(dòng)，則對(duì)3d模型進(jìn)行移動(dòng)操作；如果控制指令為旋轉(zhuǎn)，則對(duì)3d模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。

更進(jìn)一步的，步驟1中，其事件要素包括手指?jìng)€(gè)數(shù)、對(duì)應(yīng)手指事件、對(duì)應(yīng)手指的屏幕坐標(biāo)。

更進(jìn)一步的，步驟3中，手指移動(dòng)判斷通過(guò)抖動(dòng)值確定，手指在屏幕上的坐標(biāo)與前一次坐標(biāo)相減的位移值小于抖動(dòng)值即認(rèn)為此手指為靜止，否則認(rèn)為手指為移動(dòng)。

更進(jìn)一步的，步驟4中，將移動(dòng)手指在屏幕上的本次坐標(biāo)與前一次坐標(biāo)相減，得到此手指的在屏幕的坐標(biāo)偏移向量，即，在x軸上的偏移向量為δx，在y軸上的偏移向量為δy，此向量具有方向性，即正方向和負(fù)方向，此向量的方向設(shè)為γ。

更進(jìn)一步的，步驟5，計(jì)算3d模型控制具體方法如下，將偏移向量δx乘以一個(gè)比值kx，得到控制值vx；將偏移向量δy乘以一個(gè)比值ky，得到控制值vy；比值kx、ky為任意實(shí)數(shù)，根據(jù)不同屏幕設(shè)定不同。設(shè)置方式簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便。

更進(jìn)一步的，步驟6，具體控制方式如下，取控制值vx、vy的絕對(duì)值，即以控制值vx、vy對(duì)應(yīng)的正實(shí)數(shù)來(lái)控制3d渲染器對(duì)3d模型的移動(dòng)位置或旋轉(zhuǎn)角度，以向量方向γ控制3d渲染器在屏幕中的移動(dòng)方向，此移動(dòng)方向控制可以但不限于：正方向?yàn)橄蛴一蛳蛏掀揭疲?fù)方向?yàn)橄蜃蠡蛳蛳缕揭?；以向量方向γ控?d渲染器在屏幕中旋轉(zhuǎn)方向，此旋轉(zhuǎn)方向控制可以但不限于：正方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)方向?yàn)轫槙r(shí)針。設(shè)置方式簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便。

3.有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明的一種基于手勢(shì)控制3d模型的系統(tǒng)及方法，它可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)的手勢(shì)操作方法，最多通過(guò)2根手指就可以完成對(duì)3d模型的平移、旋轉(zhuǎn)和縮放，即三種手勢(shì)：一根手指滑動(dòng)、兩根手指皆動(dòng)、一根手指動(dòng)一根手指不動(dòng)，分別控制平移、旋轉(zhuǎn)和縮放，突破了現(xiàn)有手勢(shì)操作方法2根手指不能完成上述功能的缺點(diǎn)，具有了新的效果；

(2)針對(duì)只支持兩種手勢(shì)的操作引擎，本方案可以實(shí)現(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)、縮放三種常用的操作，利用率高，降低了操作引擎的成本，效率高；

(3)本發(fā)明采用了手勢(shì)處理器全新機(jī)制，根據(jù)從屏幕事件捕捉器獲取的手指?jìng)€(gè)數(shù)、事件、屏幕坐標(biāo)根據(jù)計(jì)算出的屏幕坐標(biāo)位移來(lái)控制3d模型的具體的變化向量，通過(guò)向量的變化判斷手指的移動(dòng)，確定手指的手指變化；

(4)手勢(shì)處理器檢測(cè)手勢(shì)時(shí)候加入抖動(dòng)值的判斷，抖動(dòng)值一般是預(yù)先設(shè)定的，一般抖動(dòng)值設(shè)置為2毫米，此值可以根據(jù)不同的屏而設(shè)置不同的值，屏幕大設(shè)定值相應(yīng)的大，屏幕小設(shè)定值相應(yīng)的小，防止手指抖動(dòng)導(dǎo)致誤判；

(5)控制指令映射器不僅僅給出對(duì)應(yīng)指令，在必要時(shí)候，為3d模型渲染器提供“根據(jù)手勢(shì)查詢(xún)對(duì)應(yīng)的控制指令”的服務(wù)，查詢(xún)速度快效果好；

(6)本發(fā)明的3d模型控制方法，控制簡(jiǎn)單，判斷速度快，成本低，易于在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)中迅速推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的手勢(shì)示意圖；

圖2為手勢(shì)操作3d模型系統(tǒng)的模塊圖；

圖3為本發(fā)明的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

本發(fā)明構(gòu)建了一種新的手勢(shì)控制系統(tǒng)，基于一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)的手勢(shì)方法，以滑動(dòng)手指的相對(duì)坐標(biāo)來(lái)控制3d模型的平移或旋轉(zhuǎn)，如圖2所示，一種基于手勢(shì)控制3d模型的系統(tǒng)，包括屏幕事件捕捉器，實(shí)時(shí)捕捉觸摸屏上手指事件，并實(shí)時(shí)獲取在屏幕上手指的個(gè)數(shù)，及對(duì)應(yīng)手指在屏幕上的坐標(biāo)；并將此所捕捉到的手指信息傳遞給手勢(shì)處理器；所謂手指事件就是手指在觸摸屏上操作的事件，此事件包括但不限于手指點(diǎn)擊屏幕、手指在屏幕上滑動(dòng)、手指離開(kāi)屏幕等事件；

手勢(shì)處理器，根據(jù)從屏幕事件捕捉器獲取的手指?jìng)€(gè)數(shù)、事件、屏幕坐標(biāo)根據(jù)計(jì)算出的屏幕坐標(biāo)位移來(lái)控制3d模型的具體的變化向量；并將此計(jì)算后的變化向量傳輸給3d模型渲染器；

3d模型渲染器，根據(jù)操作指令及從手勢(shì)處理器獲取的3d模型的變化向量來(lái)控制3d模型在屏幕上的展示；

控制指令映射器，記錄手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令；控制指令映射器為3d模型渲染器提供“根據(jù)手勢(shì)查詢(xún)對(duì)應(yīng)的控制指令”的服務(wù)，控制指令映射器中記錄一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令，此控制指令包括：對(duì)3d模型平移、對(duì)3d模型旋轉(zhuǎn)。

屏幕事件捕捉器將捕捉到的手指信息傳遞給手勢(shì)處理器，手勢(shì)處理器將計(jì)算后的變化向量傳輸給3d模型渲染器，3d模型渲染器控制屏幕上的顯示。

通過(guò)上述系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)3d模型進(jìn)行手勢(shì)的直接控制，基于一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)的手勢(shì)方法，控制3d模型的平移、旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2

如圖1、3所示，一種基于手勢(shì)控制3d模型的方法，步驟如下：

步驟1、屏幕事件捕捉器地從觸摸屏中獲取事件要素；事件要素包括手指?jìng)€(gè)數(shù)、對(duì)應(yīng)手指事件、對(duì)應(yīng)手指的屏幕坐標(biāo)。

步驟2、手勢(shì)處理器檢測(cè)手指?jìng)€(gè)數(shù)，根據(jù)手指?jìng)€(gè)數(shù)判斷觸摸在屏上的手指數(shù)是否等于2，如果否，則結(jié)束流程；如果是，則繼續(xù)向下處理；

步驟3、手勢(shì)處理器檢測(cè)手勢(shì)，從手指事件以及對(duì)應(yīng)手指的屏幕坐標(biāo)中分別對(duì)其中兩個(gè)手指進(jìn)行判斷，如果兩個(gè)手指皆為移動(dòng)，則結(jié)束流程；如果兩個(gè)手指皆為靜止，則返回至步驟1；如果一個(gè)手指靜止一個(gè)手指移動(dòng)，則繼續(xù)向下處理；手指移動(dòng)判斷通過(guò)抖動(dòng)值確定，手指在屏幕上的坐標(biāo)與前一次坐標(biāo)相減的位移值小于抖動(dòng)值即認(rèn)為此手指為靜止，否則認(rèn)為手指為移動(dòng)。抖動(dòng)值一般是預(yù)先設(shè)定的，一般抖動(dòng)值設(shè)置為2毫米，此值可以根據(jù)不同的屏而設(shè)置不同的值，屏幕大設(shè)定值相應(yīng)的大，屏幕小設(shè)定值相應(yīng)的小，防止手指抖動(dòng)導(dǎo)致誤判。

步驟4、手勢(shì)處理器計(jì)算手指移動(dòng)后的坐標(biāo)偏移向量；將移動(dòng)手指在屏幕上的本次坐標(biāo)與前一次坐標(biāo)相減，得到此手指的在屏幕的坐標(biāo)偏移向量，即，在x軸上的偏移向量為δx，在y軸上的偏移向量為δy，此向量具有方向性，即正方向和負(fù)方向，此向量的方向設(shè)為γ。

步驟5、手勢(shì)處理器計(jì)算3d模型控制值；計(jì)算3d模型控制具體方法如下，將偏移向量δx乘以一個(gè)比值kx，得到控制值vx；將偏移向量δy乘以一個(gè)比值ky，得到控制值vy；比值kx、ky為任意實(shí)數(shù)，根據(jù)不同屏幕設(shè)定不同。

步驟6、3d模型渲染器對(duì)3d模型進(jìn)行繪制，從控制指令映射器中獲取“一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令，如果控制指令為移動(dòng)，則對(duì)3d模型進(jìn)行移動(dòng)操作；如果控制指令為旋轉(zhuǎn)，則對(duì)3d模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。具體控制方式如下，取控制值vx、vy的絕對(duì)值，即以控制值vx、vy對(duì)應(yīng)的正實(shí)數(shù)來(lái)控制3d渲染器對(duì)3d模型的移動(dòng)位置或旋轉(zhuǎn)角度，以向量方向γ控制3d渲染器在屏幕中的移動(dòng)方向，此移動(dòng)方向控制可以但不限于：正方向?yàn)橄蛴一蛳蛏掀揭?，?fù)方向?yàn)橄蜃蠡蛳蛳缕揭?；以向量方向γ控?d渲染器在屏幕中旋轉(zhuǎn)方向，此旋轉(zhuǎn)方向控制可以但不限于：正方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)方向?yàn)轫槙r(shí)針。

完成對(duì)3d模型的相應(yīng)操作，操作快捷方便，效率高。

實(shí)施例3

本3d模型控制系統(tǒng)，還包括一個(gè)手指靜止一個(gè)手指滑動(dòng)的手勢(shì)控制3d模型平移，單指移動(dòng)的手勢(shì)控制3d模型旋轉(zhuǎn)，雙指同時(shí)移動(dòng)的手勢(shì)控制3d模型縮放，具體實(shí)施方式如下：

控制指令映射器：記錄手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即：“一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令為3d模型平移，“僅有一個(gè)手指且此手指滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令為3d模型旋轉(zhuǎn)，“兩個(gè)手指同時(shí)滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令為3d模型縮放；

步驟1、屏幕事件捕捉器地從觸摸屏中獲取事件要素，其事件要素包括：手指?jìng)€(gè)數(shù)、對(duì)應(yīng)手指事件、對(duì)應(yīng)手指的屏幕坐標(biāo)；

步驟2、手勢(shì)處理器檢測(cè)手指?jìng)€(gè)數(shù)；根據(jù)手指?jìng)€(gè)數(shù)判斷觸摸在屏上的手指數(shù)是否等于2，如果手指數(shù)為1且手指移動(dòng)，則執(zhí)行3d模型的平移邏輯，因?yàn)槭种笖?shù)為1且手指移動(dòng)的手勢(shì)不是本發(fā)明的創(chuàng)新部分，因此此處不作詳述；如果手指數(shù)為2，則繼續(xù)執(zhí)行步驟3；否則結(jié)束流程；

步驟3、手勢(shì)處理器檢測(cè)手勢(shì)；從手指事件以及對(duì)應(yīng)手指的屏幕坐標(biāo)中分別對(duì)其中兩個(gè)手指進(jìn)行判斷：本手指在屏幕上的本次坐標(biāo)與前一次坐標(biāo)相減的位移值小于抖動(dòng)值2毫米，即認(rèn)為此手指為靜止，否則認(rèn)為手指為移動(dòng)。如果兩個(gè)手指皆為移動(dòng)，則執(zhí)行3d模型的縮放邏輯；如果兩個(gè)手指皆為靜止，則返回至步驟1；如果一個(gè)手指靜止一個(gè)手指移動(dòng)，則繼續(xù)向下處理；

步驟4、手勢(shì)處理器計(jì)算手指移動(dòng)后的坐標(biāo)偏移向量，將移動(dòng)手指在屏幕上的本次坐標(biāo)與前一次坐標(biāo)相減，得到此手指的在屏幕的坐標(biāo)偏移向量，即，在x軸上的偏移向量為δx，在y軸上的偏移向量為δy，此向量都是帶方向的，即正方向和負(fù)方向，假設(shè)此向量的方向?yàn)棣茫?/p>

步驟5、手勢(shì)處理器計(jì)算3d模型控制值，將偏移向量δx乘以一個(gè)比值kx，得到控制值vx；將偏移向量δy乘以一個(gè)比值ky，得到控制值vy；比值kx、ky可以是任意實(shí)數(shù)；

步驟6、3d模型渲染器對(duì)3d模型進(jìn)行繪制；取控制值vx、vy的絕對(duì)值，即以控制值vx、vy對(duì)應(yīng)的正實(shí)數(shù)來(lái)控制3d渲染器對(duì)3d模型的移動(dòng)位置，以向量方向γ控制3d渲染器在屏幕中的移動(dòng)方向，此移動(dòng)方向控制可以但不限于：正方向?yàn)橄蛴一蛳蛏掀揭?，?fù)方向?yàn)橄蜃蠡蛳蛳缕揭?；從控制指令映射器中獲取“一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令，此控制指令為移動(dòng)，則對(duì)3d模型進(jìn)行移動(dòng)操作。

實(shí)施例4

本3d模型控制系統(tǒng)，還包括一個(gè)手指靜止一個(gè)手指滑動(dòng)的手勢(shì)控制3d模型旋轉(zhuǎn)，單指移動(dòng)的手勢(shì)控制3d模型平移，雙指同時(shí)移動(dòng)的手勢(shì)控制3d模型縮放，具體實(shí)施方式如下：

控制指令映射器：記錄手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即：“一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令為3d模型旋轉(zhuǎn)，“僅有一個(gè)手指且此手指滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令為3d模型平移，“兩個(gè)手指同時(shí)滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令為3d模型縮放；

步驟1、屏幕事件捕捉器地從觸摸屏中獲取事件要素，其事件要素包括：手指?jìng)€(gè)數(shù)、對(duì)應(yīng)手指事件、對(duì)應(yīng)手指的屏幕坐標(biāo)；

步驟2、手勢(shì)處理器檢測(cè)手指?jìng)€(gè)數(shù)；根據(jù)手指?jìng)€(gè)數(shù)判斷觸摸在屏上的手指數(shù)是否等于2，如果手指數(shù)為1且手指移動(dòng)，則執(zhí)行3d模型的旋轉(zhuǎn)邏輯；如果手指數(shù)為2，則繼續(xù)執(zhí)行步驟3；否則結(jié)束流程；

步驟3、手勢(shì)處理器檢測(cè)手勢(shì)；從手指事件以及對(duì)應(yīng)手指的屏幕坐標(biāo)中分別對(duì)其中兩個(gè)手指進(jìn)行判斷：本手指在屏幕上的本次坐標(biāo)與前一次坐標(biāo)相減的位移值小于抖動(dòng)值2毫米，即認(rèn)為此手指為靜止，否則認(rèn)為手指為移動(dòng)；如果兩個(gè)手指皆為移動(dòng)，則執(zhí)行3d模型的縮放邏輯；如果兩個(gè)手指皆為靜止，則返回至步驟1；如果一個(gè)手指靜止一個(gè)手指移動(dòng)，則繼續(xù)向下處理；

步驟4、手勢(shì)處理器計(jì)算手指移動(dòng)后的坐標(biāo)偏移向量；將移動(dòng)手指在屏幕上的本次坐標(biāo)與前一次坐標(biāo)相減，得到此手指的在屏幕的坐標(biāo)偏移向量，即，在x軸上的偏移向量為δx，在y軸上的偏移向量為δy，此向量都是帶方向的，即正方向和負(fù)方向，假設(shè)此向量的方向?yàn)棣茫?/p>

步驟5、手勢(shì)處理器計(jì)算3d模型控制值。將偏移向量δx乘以一個(gè)比值kx，得到控制值vx；將偏移向量δy乘以一個(gè)比值ky，得到控制值vy；比值kx、ky可以是任意實(shí)數(shù)；

步驟6、3d模型渲染器對(duì)3d模型進(jìn)行繪制；取控制值vx、vy的絕對(duì)值，即以控制值vx、vy對(duì)應(yīng)的正實(shí)數(shù)來(lái)控制3d渲染器對(duì)3d模型的旋轉(zhuǎn)角度，以向量方向γ控制3d渲染器在屏幕中的旋轉(zhuǎn)方向，此旋轉(zhuǎn)方向控制可以但不限于：正方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)方向?yàn)轫槙r(shí)針；從控制指令映射器中獲取“一個(gè)手指靜止，另一個(gè)手指滑動(dòng)”的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的3d模型控制指令，此控制指令為旋轉(zhuǎn)，則對(duì)3d模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。

以上示意性地對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，在不背離本發(fā)明的精神或者基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。附圖中所示的也只是本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此，權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)限制所涉及的權(quán)利要求。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。此外，“包括”一詞不排除其他元件或步驟，在元件前的“一個(gè)”一詞不排除包括“多個(gè)”該元件。產(chǎn)品權(quán)利要求中陳述的多個(gè)元件也可以由一個(gè)元件通過(guò)軟件或者硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語(yǔ)用來(lái)表示名稱(chēng)，而并不表示任何特定的順序。