本發(fā)明涉及通信技術領域，特別涉及一種電子圍欄系統(tǒng)、電子圍欄地面裝置和停車管理方法。

背景技術：

共享單車是共享經(jīng)濟的一種新形態(tài)，能夠在地鐵站點、公交站點等附近為人們提供自行車單車共享服務，由于其符合低碳出行理念，越來越受到人們的歡迎。但是，隨著共享單車數(shù)量的增加，一些不規(guī)范停車問題也逐漸出現(xiàn)。

目前，人們在使用完共享單車后，一般就近停放，沒有固定的停放位置。

但是，現(xiàn)有的停車方式?jīng)]有統(tǒng)一的規(guī)范，存在大量的亂停亂放問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種電子圍欄系統(tǒng)、電子圍欄地面裝置和停車管理方法，能夠規(guī)范共享單車的停放。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子圍欄系統(tǒng)，包括：后臺服務器、電子圍欄地面裝置和至少一個電子圍欄專用車鎖；

所述電子圍欄地面裝置，包括：中控設備和至少一個無線探測器；

所述電子圍欄專用車鎖，用于實時發(fā)送車載信號；接收所述中控設備發(fā)送的鎖車指令，根據(jù)所述鎖車指令，鎖閉車輛；

所述無線探測器，用于實時掃描預先設置的停車區(qū)域內(nèi)是否存在載有所述電子圍欄專用車鎖的車輛，如果是，則獲取所述車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)送的所述車載信號，獲取所述車載信號中的車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送給所述中控設備；

所述中控設備，用于獲取所述無線探測器發(fā)送的所述車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送給所述后臺服務器；接收所述后臺服務器針對所述車輛信息發(fā)送的鎖車指令，通過所述無線探測器向所述車輛的所述電子圍欄專用車鎖發(fā)送所述鎖車指令；

所述后臺服務器，用于接收所述中控設備發(fā)送的所述車輛信息，向所述中控設備發(fā)送所述鎖車指令。

優(yōu)選地，

所述電子圍欄地面裝置，進一步包括：供電裝置；

所述供電裝置，包括：太陽能電池板、蓄電池、充放電控制板；

所述太陽能電池板，用于通過所述充放電控制板為所述蓄電池供電；

所述蓄電池，用于通過所述充放電控制板為所述中控設備供電。

優(yōu)選地，

所述中控設備，進一步用于保存所述無線探測器發(fā)送的所述車輛信息，當向所述后臺服務器發(fā)送所述車輛信息失敗時，根據(jù)保存的所述車輛信息，向所述后臺服務器重發(fā)所述車輛信息。

優(yōu)選地，

所述電子圍欄專用車鎖中包括：藍牙標簽；

所述藍牙標簽，用于實時發(fā)送車載信號。

優(yōu)選地，

所述電子圍欄專用車鎖中包括：射頻標簽；

所述射頻標簽，用于實時發(fā)送車載信號。

優(yōu)選地，

所述電子圍欄專用車鎖中包括：本體、鎖孔、鎖鉤和鎖控器；

所述鎖控器，用于根據(jù)所述鎖車指令，控制所述鎖鉤的一端從所述本體彈出，并插入所述鎖孔，以鎖閉所述車輛；或，根據(jù)所述鎖車指令，控制所述鎖鉤的一端從所述本體彈出，以使用戶將所述鎖鉤插入所述鎖孔，鎖閉所述車輛。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子圍欄地面裝置，包括：中控設備和至少一個無線探測器；

所述無線探測器，用于實時掃描預先設置的停車區(qū)域內(nèi)是否存在載有電子圍欄專用車鎖的車輛，如果是，則獲取所述車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)送的車載信號，獲取所述車載信號中的車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送給所述中控設備；

所述中控設備，用于獲取所述無線探測器發(fā)送的所述車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送給外部的后臺服務器；接收所述后臺服務器針對所述車輛信息發(fā)送的鎖車指令，通過所述無線探測器向所述車輛的所述電子圍欄專用車鎖發(fā)送所述鎖車指令，以使所述電子圍欄專用車鎖根據(jù)所述鎖車指令鎖閉所述車輛。

優(yōu)選地，

進一步包括：供電裝置；

所述供電裝置，包括：太陽能電池板、蓄電池、充放電控制板；

所述太陽能電池板，用于通過所述充放電控制板為所述蓄電池供電；

所述蓄電池，用于通過所述充放電控制板為所述中控設備供電。

優(yōu)選地，

所述中控設備，進一步用于保存所述無線探測器發(fā)送的所述車輛信息，當向所述后臺服務器發(fā)送所述車輛信息失敗時，根據(jù)保存的所述車輛信息，向所述后臺服務器重發(fā)所述車輛信息。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了基于上述任一實施例所述的電子圍欄系統(tǒng)的一種停車管理方法，包括：

電子圍欄專用車鎖實時發(fā)送車載信號；

無線探測器實時掃描預先確定的停車區(qū)域內(nèi)是否存在載有所述電子圍欄專用車鎖的車輛，如果是，則獲取所述車輛的所述電子圍欄專用車鎖發(fā)出的所述車載信號，獲取所述車載信號中的車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送給中控設備；

所述中控設備獲取所述無線探測器發(fā)送的所述車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送給后臺服務器；

所述后臺服務器接收所述中控設備發(fā)送的所述車輛信息，向所述中控設備發(fā)送所述鎖車指令；

所述中控設備接收所述鎖車指令，通過所述無線探測器向所述車輛的所述電子圍欄專用車鎖發(fā)送所述鎖車指令；

所述電子圍欄專用車鎖接收所述中控設備發(fā)送的鎖車指令，根據(jù)所述鎖車指令，鎖閉車輛。

優(yōu)選地，

在所述所述中控設備獲取所述無線探測器發(fā)送的所述車輛信息之后，進一步包括：

所述中控設備保存所述無線探測器發(fā)送的所述車輛信息，當向所述后臺服務器發(fā)送所述車輛信息失敗時，根據(jù)保存的所述車輛信息，向所述后臺服務器重發(fā)所述車輛信息。

本發(fā)明實施例提供了一種電子圍欄系統(tǒng)、電子圍欄地面裝置和停車管理方法，其中，車輛上載有的電子圍欄專用車鎖，可以實時發(fā)送車載信號，當車輛進入設置有無線探測器的停車區(qū)域時，無線探測器可以獲取車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)出的車輛信息，并將車輛信息經(jīng)過中控設備發(fā)送給后臺服務器，并接收后臺服務器針對車輛信息反饋的鎖車指令，并將鎖車指令發(fā)送給電子圍欄專用車鎖，電子圍欄專用車鎖根據(jù)鎖車指令將車輛鎖閉在預先設置的停車區(qū)域，進而規(guī)范車輛的停放。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種電子圍欄系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一個實施例提供的一種電子圍欄系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例提供的一種電子圍欄地面裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明另一個實施例提供的一種電子圍欄地面裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例提供的一種停車管理方法流程圖；

圖6是本發(fā)明另一個實施例提供的一種停車管理方法流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種電子圍欄系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括以下部分：

后臺服務器101、電子圍欄地面裝置102和至少一個電子圍欄專用車鎖103；

電子圍欄地面裝置102，包括：中控設備1021和至少一個無線探測器1022；

電子圍欄專用車鎖103，用于實時發(fā)送車載信號；接收中控設備1021發(fā)送的鎖車指令，根據(jù)鎖車指令，鎖閉車輛；

無線探測器1022，用于實時掃描預先設置的停車區(qū)域內(nèi)是否存在載有電子圍欄專用車鎖103的車輛，如果是，則獲取車輛的電子圍欄專用車鎖103發(fā)送的車載信號，獲取車載信號中的車輛信息，將車輛信息發(fā)送給中控設備1021；

中控設備1021，用于獲取無線探測器1022發(fā)送的車輛信息，將車輛信息發(fā)送給后臺服務器101；接收后臺服務器101針對車輛信息發(fā)送的鎖車指令，通過無線探測器1022向車輛的電子圍欄專用車鎖103發(fā)送鎖車指令；

后臺服務器101，用于接收中控設備1021發(fā)送的車輛信息，向中控設備1021發(fā)送鎖車指令。

需要說明的是，圖1僅以一個電子圍欄專用車鎖、一個無線探測器進行展示。

在圖1所示的電子圍欄系統(tǒng)中，車輛上載有的電子圍欄專用車鎖，可以實時發(fā)送車載信號，當車輛進入設置有無線探測器的停車區(qū)域時，無線探測器可以獲取車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)出的車輛信息，并將車輛信息經(jīng)過中控設備發(fā)送給后臺服務器，并接收后臺服務器針對車輛信息反饋的鎖車指令，并將鎖車指令發(fā)送給電子圍欄專用車鎖，電子圍欄專用車鎖根據(jù)鎖車指令將車輛鎖閉在預先設置的停車區(qū)域，進而規(guī)范車輛的停放。

在本發(fā)明的一個實施例中，為了給中控設備進行供電，如圖2所示，電子圍欄地面裝置102，還包括：供電裝置1023；供電裝置1023，包括：太陽能電池板、蓄電池、充放電控制板；太陽能電池板，用于通過充放電控制板為蓄電池供電；蓄電池，用于通過充放電控制板為中控設備供電。

太陽能電池板可以將太陽能轉(zhuǎn)化成電能為蓄電池供電，該供電方式更加節(jié)能環(huán)保。

在本發(fā)明的一個實施例中，為了防止中控設備與后臺服務器出現(xiàn)通信故障導致車輛信息丟失，中控設備1021，進一步用于保存無線探測器發(fā)送的車輛信息，當向所述后臺服務器發(fā)送所述車輛信息失敗時，根據(jù)保存的所述車輛信息，向所述后臺服務器重發(fā)所述車輛信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，為了向外發(fā)送車載信號，電子圍欄專用車鎖可以包括兩種，一種是藍牙標簽，可以與無線探測器通過藍牙技術進行通信，另一種是射頻標簽，可以與無線探測器通過射頻技術進行通信，無線探測器與電子圍欄專用車鎖是相對應的。例如，電子圍欄專用車鎖包括射頻標簽時，無線探測器為射頻閱讀器。

在頻帶和信道分配方面，藍牙系統(tǒng)一般工作在2.4GHz的ISM頻段，起始頻率為2.402GHz，終止頻率為2.480GHz，還在低端設置了2MHz的保護頻段，高端設置了3.5MHz的保護頻段。

藍牙采用時分雙工傳輸方案，使用一個天線利用不同的時間間隔發(fā)送和接收信號，且在發(fā)送和接收信息中通過不斷改變傳輸方向來共用一個信道。藍牙標簽主要由無線收發(fā)單元、鏈路控制單元和鏈路管理及主機I/O這3個單元組成。藍牙標簽存在兩個工作模式，接收模式和發(fā)送模式。

在本發(fā)明的一個實施例中，電子圍欄專用車鎖103中包括：本體、鎖孔、鎖鉤和鎖控器；鎖控器，用于根據(jù)鎖車指令，控制鎖鉤的一端從本體彈出，并插入鎖孔，以鎖閉車輛；或，根據(jù)鎖車指令，控制鎖鉤的一端從本體彈出，以使用戶將鎖鉤插入鎖孔，鎖閉車輛。

在接收停車指令之前，鎖鉤整體位于本體內(nèi)，當為鎖閉狀態(tài)時，鎖鉤的一端位于本體內(nèi)，另一端插入鎖孔中。

如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種電子圍欄地面裝置，包括：中控設備301和至少一個無線探測器302；

無線探測器302，用于實時掃描預先設置的停車區(qū)域內(nèi)是否存在載有電子圍欄專用車鎖的車輛，如果是，則獲取車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)送的車載信號，獲取車載信號中的車輛信息，將車輛信息發(fā)送給中控設備301；

中控設備301，用于獲取無線探測器302發(fā)送的車輛信息，將車輛信息發(fā)送給外部的后臺服務器；接收后臺服務器針對車輛信息發(fā)送的鎖車指令，通過無線探測器302向車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)送鎖車指令，以使電子圍欄專用車鎖根據(jù)鎖車指令鎖閉車輛。

需要說明的是，圖3僅以一個無線探測器進行展示。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，電子圍欄地面裝置還包括：供電裝置303；

供電裝置303，包括：太陽能電池板、蓄電池、充放電控制板；

太陽能電池板，用于通過充放電控制板為蓄電池供電；

蓄電池，用于通過充放電控制板為中控設備供電。

在本發(fā)明的一個實施例中，中控設備301，還用于保存無線探測器302發(fā)送的車輛信息，當向所述后臺服務器發(fā)送所述車輛信息失敗時，根據(jù)保存的所述車輛信息，向所述后臺服務器重發(fā)所述車輛信息。

如圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種基于上述任意實施例的電子圍欄系統(tǒng)的停車管理方法，該方法包括以下步驟：

步驟501：電子圍欄專用車鎖實時發(fā)送車載信號；

步驟502：無線探測器實時掃描預先確定的停車區(qū)域內(nèi)是否存在載有電子圍欄專用車鎖的車輛，如果是，無線探測器獲取車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)出的車載信號，獲取車載信號中的車輛信息，將車輛信息發(fā)送給中控設備；

步驟503：中控設備獲取無線探測器發(fā)送的車輛信息，將車輛信息發(fā)送給后臺服務器；

步驟504：后臺服務器接收中控設備發(fā)送的車輛信息，向中控設備發(fā)送鎖車指令；

步驟505：中控設備接收鎖車指令，通過無線探測器向車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)送鎖車指令；

步驟506：電子圍欄專用車鎖接收中控設備發(fā)送的鎖車指令，根據(jù)鎖車指令，鎖閉車輛。

在本發(fā)明的一個實施例中，在中控設備獲取車輛信息之后，進一步包括：

中控設備保存無線探測器發(fā)送的車輛信息。

如圖6所示，本發(fā)明實施例以停車區(qū)域內(nèi)設置一個無線探測器為例，對停車管理方法進行詳細的說明，該方法包括以下步驟：

步驟601：電子圍欄專用車鎖實時發(fā)送車載信號。

在本實施例中，該無線探測器為射頻閱讀器。電子圍欄專用車鎖與無線探測器相對應，在本實施例中，電子圍欄專用車鎖為射頻標簽。射頻標簽可以向外實時發(fā)送車載信號，該車載信號是以電磁波的形式向外輻射。

步驟602：無線探測器實時掃描預先確定的停車區(qū)域內(nèi)是否存在載有電子圍欄專用車鎖的車輛，如果是，無線探測器獲取車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)出的車載信號，獲取車載信號中的車輛信息，將車輛信息發(fā)送給中控設備。

射頻閱讀器實時掃描停車區(qū)域內(nèi)是否存在載有射頻標簽的車輛。需要說明的是，停車區(qū)域可以近似視為射頻閱讀器的有效掃描區(qū)域，只有進入停車區(qū)域，射頻閱讀器才能夠掃描到。

藍牙標簽作為主設備發(fā)起呼叫，查找周圍的從設備(無線探測器)，找到從設備后，與從設備進行配對，配對完成后，從設備記錄主設備的信任信息，鏈路就建立成功了，就可以進行雙向通訊。

步驟603：中控設備獲取無線探測器發(fā)送的車輛信息，將車輛信息發(fā)送給后臺服務器，并保存無線探測器發(fā)送的車輛信息。

中控設備將車輛編號發(fā)送給后臺服務器，并保存車輛編號，以防與后臺服務器進行數(shù)據(jù)交互的時候數(shù)據(jù)意外丟失。當向后臺服務器發(fā)送車輛信息失敗時，根據(jù)保存的車輛信息，向后臺服務器重發(fā)車輛信息。

步驟604：后臺服務器接收中控設備發(fā)送的車輛信息，向中控設備發(fā)送鎖車指令。

步驟605：中控設備接收鎖車指令，通過無線探測器向車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)送鎖車指令。

步驟606：電子圍欄專用車鎖接收中控設備發(fā)送的鎖車指令，根據(jù)鎖車指令，鎖閉車輛。

電子圍欄專用車鎖的鎖控器根據(jù)鎖車指令，控制鎖鉤的一端從本體彈出，并插入鎖孔，以鎖閉車輛。除了上述方式，電子圍欄專用車鎖的鎖控器還可以根據(jù)鎖車指令，控制鎖鉤的一端從本體彈出，以使用戶將鎖鉤插入鎖孔，鎖閉車輛。

綜上，本發(fā)明各個實施例至少具有如下效果：

1、在本發(fā)明實施例中，車輛上載有的電子圍欄專用車鎖，可以實時發(fā)送車載信號，當車輛進入設置有無線探測器的停車區(qū)域時，無線探測器可以獲取車輛的電子圍欄專用車鎖發(fā)出的車輛信息，并將車輛信息經(jīng)過中控設備發(fā)送給后臺服務器，并接收后臺服務器針對車輛信息反饋的鎖車指令，并將鎖車指令發(fā)送給電子圍欄專用車鎖，電子圍欄專用車鎖根據(jù)鎖車指令將車輛鎖閉在預先設置的停車區(qū)域，進而規(guī)范車輛的停放。

2、在本發(fā)明實施例中，可以通過供電裝置為中控設備供電，并且，供電裝置中采用太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化成電能，該供電方式具有可持續(xù)性，比普通的電池供電更加環(huán)保。

3、在本發(fā)明實施例中，中控設備不僅可以用于與后臺服務器進行數(shù)據(jù)交互，并且，中控設備還可以用于保存無線探測器發(fā)送的車輛信息，防止在與后臺服務器進行數(shù)據(jù)交互的過程中車輛信息丟失。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同因素。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。