本發(fā)明涉及智能可穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能可穿戴設(shè)備的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，智能手表、智能手環(huán)等智能可穿戴設(shè)備越來越得到廣泛應(yīng)用，為了提高用戶體驗(yàn)，現(xiàn)今，用戶可通過執(zhí)行相應(yīng)的操控手勢(shì)動(dòng)作來控制相關(guān)智能可穿戴設(shè)備，比如，用戶通過翻轉(zhuǎn)手腕來控制智能可穿戴設(shè)備亮屏等。

然而，由于用戶在佩戴智能可穿戴設(shè)備的過程中，通常都會(huì)執(zhí)行除了操控手勢(shì)動(dòng)作以外的其他手勢(shì)動(dòng)作，智能可穿戴設(shè)備一旦將其識(shí)別為操控手勢(shì)動(dòng)作，就會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的誤操作，從而使得智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性不高。為了提高可靠性，有方案提出了設(shè)計(jì)操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的開始預(yù)判動(dòng)作以及結(jié)束預(yù)判動(dòng)作，通過對(duì)開始預(yù)判動(dòng)作以及結(jié)束預(yù)判動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，提高識(shí)別操控手勢(shì)動(dòng)作的準(zhǔn)確性，從而提高智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性，但由于需要對(duì)開始預(yù)判動(dòng)作以及結(jié)束預(yù)判動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，使得智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作并不快捷。綜上可知，現(xiàn)有方案無法兼顧智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性和快捷性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種智能可穿戴設(shè)備的控制方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中不能兼顧智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性和快捷性的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種智能可穿戴設(shè)備的控制方法，所述智能可穿戴設(shè)備的控制方法包括以下步驟：

采用智能可穿戴設(shè)備中預(yù)置的加速度傳感器，采集所述智能可穿戴設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

對(duì)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲取所述智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk；

根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述操控手勢(shì)動(dòng)作執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作的步驟包括：

根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及緩存的上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算獲得當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk，并按照預(yù)設(shè)算法確定預(yù)設(shè)的邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值；

基于所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

所述基于所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作的步驟之后，還包括：

緩存所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk。

優(yōu)選地，所述按照預(yù)設(shè)算法確定預(yù)設(shè)的邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值的步驟包括：

根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及所述上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算邏輯向量s；

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值不全為邏輯值1，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

若所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk與所述平均加速度矢量數(shù)據(jù)不滿足第一預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk與所述平均加速度矢量數(shù)據(jù)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)，生成最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax；

若所述最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和所述最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和所述最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為1；

所述基于所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作的步驟包括：

若所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0，則判定所述用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

若所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為1，則判定所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)的步驟包括：

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則判斷預(yù)設(shè)的第一變量參數(shù)bufftime當(dāng)前是否大于時(shí)間緩沖閾值tbufftime，且預(yù)設(shè)的第二變量參數(shù)btime當(dāng)前是否大于動(dòng)作閾值tbtime；

若所述第一變量參數(shù)bufftime當(dāng)前大于所述時(shí)間緩沖閾值tbufftime，且所述第二變量參數(shù)btime當(dāng)前大于所述動(dòng)作閾值tbtime，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述操控手勢(shì)動(dòng)作執(zhí)行相應(yīng)的控制操作的步驟包括：

當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，觸發(fā)所述操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的響應(yīng)信號(hào)與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定觸發(fā)的所述響應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令；

根據(jù)所述控制指令，執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種智能可穿戴設(shè)備的控制裝置，所述智能可穿戴設(shè)備的控制裝置包括：

采集模塊，用于采用智能可穿戴設(shè)備中預(yù)置的加速度傳感器，采集所述智能可穿戴設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

獲取模塊，用于對(duì)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲取所述智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk；

處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

控制模塊，用于當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述操控手勢(shì)動(dòng)作執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

優(yōu)選地，所述處理模塊包括：

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及緩存的上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算獲得當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk，并按照預(yù)設(shè)算法確定預(yù)設(shè)的邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值；

處理單元，用于基于所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

所述智能可穿戴設(shè)備的控制裝置還包括：

緩存模塊，用于緩存所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk。

優(yōu)選地，所述計(jì)算單元用于：

根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及所述上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算邏輯向量s；

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值不全為邏輯值1，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

若所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk與所述平均加速度矢量數(shù)據(jù)不滿足第一預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk與所述平均加速度矢量數(shù)據(jù)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)，生成最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax；

若所述最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和所述最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和所述最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為1；

所述處理單元用于：

若所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0，則判定所述用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

若所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為1，則判定所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述計(jì)算單元具體用于：

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則判斷預(yù)設(shè)的第一變量參數(shù)bufftime當(dāng)前是否大于時(shí)間緩沖閾值tbufftime，且預(yù)設(shè)的第二變量參數(shù)btime當(dāng)前是否大于動(dòng)作閾值tbtime；若所述第一變量參數(shù)bufftime當(dāng)前大于所述時(shí)間緩沖閾值tbufftime，且所述第二變量參數(shù)btime當(dāng)前大于所述動(dòng)作閾值tbtime，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

優(yōu)選地，所述控制模塊包括：

觸發(fā)單元，用于當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，觸發(fā)所述操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)；

確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的響應(yīng)信號(hào)與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定觸發(fā)的所述響應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令；

控制單元，用于根據(jù)所述控制指令，執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

本發(fā)明提出的智能可穿戴設(shè)備的控制方法及裝置，在用戶佩戴智能可穿戴設(shè)備的過程中，通過獲取智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，根據(jù)該當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，分析判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作，當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。由于只在判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)才執(zhí)行控制操作，因此，保障了智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性；同時(shí)，省去了對(duì)操控手勢(shì)動(dòng)作的開始預(yù)判動(dòng)作以及結(jié)束預(yù)判動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別的操作，從而提高了智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的快捷性；因此，實(shí)現(xiàn)了兼顧智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性和快捷性的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制裝置第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制裝置第二實(shí)施例中處理模塊的細(xì)化功能模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制裝置第二實(shí)施例中控制模塊的細(xì)化功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種智能可穿戴設(shè)備的控制方法。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖。在本實(shí)施例中，所述智能可穿戴設(shè)備的控制方法包括：

步驟s10，采用智能可穿戴設(shè)備中預(yù)置的加速度傳感器，采集所述智能可穿戴設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

步驟s20，對(duì)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲取所述智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk；

在用戶佩戴智能手環(huán)、智能手表等智能可穿戴設(shè)備的過程中，為了能夠準(zhǔn)確地識(shí)別用戶的操控手勢(shì)動(dòng)作，比如手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作等，從而執(zhí)行相應(yīng)的亮屏、撥打電話、遙控智能電視等控制操作，本實(shí)施例中，智能可穿戴設(shè)備內(nèi)預(yù)先設(shè)置有一加速度傳感器。在用戶佩戴智能可穿戴設(shè)備的過程中，智能可穿戴設(shè)備通過采用該加速度傳感器，實(shí)時(shí)采集智能可穿戴設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，該狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括了加速度矢量數(shù)據(jù)gk和其他相應(yīng)數(shù)據(jù)。然后，對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲取智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，gk＝(xk,yk,zk)。其中，gk為k時(shí)刻加速度傳感器受外力所對(duì)應(yīng)的加速度矢量數(shù)據(jù)，k為當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列標(biāo)記，xk為gk的x軸方向的加速度分量，yk為gk的y軸方向的加速度分量，zk為gk的z軸方向的加速度分量。

優(yōu)選地，在采集到該狀態(tài)數(shù)據(jù)之后，智能可穿戴設(shè)備對(duì)采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，然后，將經(jīng)過數(shù)字濾波處理后的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲取當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk。

步驟s30，根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

在獲取到智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk之后，根據(jù)該當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，來分析判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。比如，預(yù)先設(shè)定操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0，將獲取到的智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk與預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0進(jìn)行比較，判斷獲取到的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk與預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0是否匹配。若獲取到的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk與預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0匹配，則判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；否則，若獲取到的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk與預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0不匹配，則判定用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。

步驟s40，當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述操控手勢(shì)動(dòng)作執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，智能可穿戴設(shè)備根據(jù)該操控手勢(shì)動(dòng)作，執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。比如，預(yù)先設(shè)置手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)點(diǎn)亮智能可穿戴設(shè)備的屏幕，當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則智能可穿戴設(shè)備根據(jù)該手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，執(zhí)行點(diǎn)亮智能可穿戴設(shè)備屏幕的控制操作。又如，預(yù)先設(shè)置手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)開啟相應(yīng)的被遙控智能電視，當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則智能可穿戴設(shè)備根據(jù)該手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，執(zhí)行開啟被遙控智能電視的控制操作。

本實(shí)施例提出的方案，在用戶佩戴智能可穿戴設(shè)備的過程中，通過獲取智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，根據(jù)該當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，分析判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作，當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。由于只在判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)才執(zhí)行控制操作，因此，保障了智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性；同時(shí)，省去了對(duì)操控手勢(shì)動(dòng)作的開始預(yù)判動(dòng)作以及結(jié)束預(yù)判動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別的操作，從而提高了智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的快捷性。

進(jìn)一步地，如圖2所示，基于第一實(shí)施例提出本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制方法第二實(shí)施例，本實(shí)施例中，所述步驟s30包括：

步驟s31，根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及緩存的上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算獲得當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk，并按照預(yù)設(shè)算法確定預(yù)設(shè)的邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值；

步驟s32，基于所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

所述步驟s32之后，還包括：

步驟s50，緩存所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk。

在本實(shí)施例中，當(dāng)獲取到當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk之后，獲取緩存的上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，并根據(jù)當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk，其中，gk＝(xk,yk,zk)。具體地，第一預(yù)設(shè)公式如下：

其中，對(duì)于第一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)g0，設(shè)置其初始值g0＝(0，0，0)，也即x0＝0，y0＝0，z0＝0；l為取值范圍在(0，1)之間的實(shí)數(shù)。

并且，本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置有邏輯變量re，其中，預(yù)設(shè)re初始值re＝0。根據(jù)當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照預(yù)設(shè)算法確定預(yù)設(shè)的邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值。然后，基于邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，分析判斷智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。之后，將當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk進(jìn)行緩存?？梢岳斫獾氖?，也可以在獲取到當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gkgk和當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk時(shí)，就立即將當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk進(jìn)行緩存。

可選地，預(yù)先建立一緩存數(shù)據(jù)庫，將當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk緩存至該緩存數(shù)據(jù)庫中。優(yōu)選地，預(yù)先設(shè)置一緩存數(shù)據(jù)量閾值n，當(dāng)緩存數(shù)據(jù)庫中緩存的加速度矢量數(shù)據(jù)的數(shù)量還未到達(dá)緩存數(shù)據(jù)量閾值n時(shí)，將獲取到的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk緩存至該緩存數(shù)據(jù)庫中。而當(dāng)緩存數(shù)據(jù)庫中緩存的加速度矢量數(shù)據(jù)的數(shù)量到達(dá)緩存數(shù)據(jù)量閾值n時(shí)，則將當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk緩存至該緩存數(shù)據(jù)庫中的同時(shí)，按照緩存的先后順序，將最先緩存的加速度矢量數(shù)據(jù)刪除，維持該緩存數(shù)據(jù)庫中只緩存n個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)。

具體地，所述步驟s31包括：

步驟a，根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及所述上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算邏輯向量s；

步驟b，若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值不全為邏輯值1，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

步驟c，若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

步驟d，若所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk與所述平均加速度矢量數(shù)據(jù)不滿足第一預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

步驟e，若所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk與所述平均加速度矢量數(shù)據(jù)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)，生成最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax；

步驟f，若所述最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和所述最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

步驟g，若所述最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和所述最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為1；

所述步驟s32包括：

步驟h，若所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0，則判定所述用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

步驟i，若所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為1，則判定所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述步驟c包括：

步驟c1，若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則判斷預(yù)設(shè)的第一變量參數(shù)bufftime當(dāng)前是否大于時(shí)間緩沖閾值tbufftime，且預(yù)設(shè)的第二變量參數(shù)btime當(dāng)前是否大于動(dòng)作閾值tbtime；

步驟c2，若所述第一變量參數(shù)bufftime當(dāng)前大于所述時(shí)間緩沖閾值tbufftime，且所述第二變量參數(shù)btime當(dāng)前大于所述動(dòng)作閾值tbtime，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

本實(shí)施例中，還預(yù)設(shè)有邏輯向量s，其中，s＝(sx,sy,sz)。根據(jù)當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算邏輯向量s，具體地，第二預(yù)設(shè)公式如下：

其中，||xk-xk-1||為xk與xk-1之間的距離范數(shù)，||yk-yk-1||為yk與yk-1之間的距離范數(shù)，||zk-zk-1||為zk與zk-1之間的距離范數(shù)；λ為預(yù)設(shè)閾值，閾值λ的取值范圍在(0，+∞)之間。

本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有第一變量參數(shù)bufftime、第二變量參數(shù)btime，以及時(shí)間緩沖閾值tbufftime和動(dòng)作閾值tbtime，其中，預(yù)設(shè)btime初始值btime＝0，bufftime初始值bufftime＝0。當(dāng)根據(jù)公式計(jì)算出邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值不全為邏輯值1，也即sx、sy、sz中有任意一個(gè)的值不為1時(shí)，則令bufftime＝0，btime＝btime+1。此時(shí)，確定邏輯變量re＝0。

否則，若根據(jù)公式計(jì)算出邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，也即sx＝1，sy＝1，sz＝1時(shí)，則令bufftime＝bufftime+1，然后進(jìn)一步判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。具體地，比較bufftime與tbufftime的大小，以及btime與tbtime的大小。若bufftime≤tbufftime，或者btime≤tbtime，則令btime＝btime+1。此時(shí)，確定邏輯變量re＝0。

否則，若bufftime>tbufftime且btime>tbtime，則從緩存的各個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中，選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，然后計(jì)算選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)其中，

例如，可預(yù)先設(shè)置一位置參數(shù)base和半徑參數(shù)r，首先從緩存數(shù)據(jù)庫中選取出加速度矢量數(shù)據(jù)gk-n+base＝(xk-n+base,yk-n+base,zk-n+base)，然后，以該加速度矢量數(shù)據(jù)gk-n+base＝(xk-n+base,yk-n+base,zk-n+base)為基準(zhǔn)，選取出其前面緩存的r個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)以及其后面緩存的r個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)，通過這種方式從緩存數(shù)據(jù)庫中選取出多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)，然后計(jì)算出選取的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有加速度分量方向角閾值以及加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值。當(dāng)計(jì)算出平均加速度矢量數(shù)據(jù)之后，根據(jù)當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk、平均加速度矢量數(shù)據(jù)以及加速度分量方向角閾值和加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值，來確定邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值。

具體地，預(yù)設(shè)x軸方向的加速度分量方向角閾值λdirx、y軸方向的加速度分量方向角閾值λdiry、z軸方向的加速度分量方向角閾值λdirz，以及x軸方向的加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值λθx、y軸方向的加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值λθy、z軸方向的加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值λθz。在以下第一預(yù)設(shè)條件中：

若上述條件沒有同時(shí)均滿足，則確定邏輯變量re＝0，btime＝0。之后，令btime＝btime+1。若同時(shí)滿足上述條件，則確定邏輯變量re＝1，并將緩存的各個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，找出x軸方向的最小加速度分量xmin和最大加速度分量xmax，y軸方向的最小加速度分量ymin和最大加速度分量ymax，z軸方向的最小加速度分量zmin和最大加速度分量zmax，形成新的最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin＝(xmin,ymin,zmin)和最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax＝(xmax,ymax,zmax)。其中，gmin和gmax的表達(dá)式如下：

本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有加速度振幅閾值aw、加速度最大上限閾值asup、加速度最小上限閾值ainf，在以下第二預(yù)設(shè)條件中：

若滿足上述條件中的任意一個(gè)，則確定邏輯變量re＝0，btime＝0。之后，令btime＝btime+1。

然后，根據(jù)邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。其中，當(dāng)re＝0時(shí)，判定用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作，當(dāng)re＝1時(shí)，判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述步驟s40包括：

步驟j，當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，觸發(fā)所述操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)；

步驟k，根據(jù)預(yù)設(shè)的響應(yīng)信號(hào)與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定觸發(fā)的所述響應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令；

步驟l，根據(jù)所述控制指令，執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

當(dāng)判定用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，也即當(dāng)re＝0時(shí)，觸發(fā)常規(guī)信號(hào)，此時(shí)，智能可穿戴設(shè)備不進(jìn)行響應(yīng)處理。當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，也即當(dāng)re＝1時(shí)，觸發(fā)操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)，比如觸發(fā)動(dòng)作翻轉(zhuǎn)信號(hào)等。當(dāng)觸發(fā)了操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的響應(yīng)信號(hào)與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定觸發(fā)的響應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。比如，預(yù)設(shè)動(dòng)作翻轉(zhuǎn)信號(hào)與亮屏控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)觸發(fā)了動(dòng)作翻轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，則根據(jù)動(dòng)作翻轉(zhuǎn)信號(hào)對(duì)應(yīng)的亮屏控制指令，執(zhí)行點(diǎn)亮智能可穿戴設(shè)備屏幕的控制操作。

本實(shí)施例提出的方案，當(dāng)獲取到智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk后，將該當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk緩存至緩存數(shù)據(jù)庫中，然后，根據(jù)緩存數(shù)據(jù)庫中緩存的各個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)來分析判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作，使得判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作的精確性更高，從而進(jìn)一步提高了智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種智能可穿戴設(shè)備的控制裝置。

參照?qǐng)D3，圖3為本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖。

需要強(qiáng)調(diào)的是，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，圖3所示功能模塊圖僅僅是一個(gè)較佳實(shí)施例的示例圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員圍繞圖3所示的智能可穿戴設(shè)備的控制裝置的功能模塊，可輕易進(jìn)行新的功能模塊的補(bǔ)充；各功能模塊的名稱是自定義名稱，僅用于輔助理解該智能可穿戴設(shè)備的控制裝置的各個(gè)程序功能塊，不用于限定本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的核心是，各自定義名稱的功能模塊所要達(dá)成的功能。

在本實(shí)施例中，所述智能可穿戴設(shè)備的控制裝置包括：

采集模塊10，用于采用智能可穿戴設(shè)備中預(yù)置的加速度傳感器，采集所述智能可穿戴設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

獲取模塊20，用于對(duì)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲取所述智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk；

本實(shí)施例中，該智能可穿戴設(shè)備的控制裝置應(yīng)用于智能可穿戴設(shè)備中，可選地，該智能可穿戴設(shè)備的控制裝置設(shè)置于智能可穿戴設(shè)備內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，該智能可穿戴設(shè)備的控制裝置也可以外接于智能可穿戴設(shè)備。在用戶佩戴智能手環(huán)、智能手表等智能可穿戴設(shè)備的過程中，為了能夠準(zhǔn)確地識(shí)別用戶的操控手勢(shì)動(dòng)作，比如手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作等，從而執(zhí)行相應(yīng)的亮屏、撥打電話、遙控智能電視等控制操作，本實(shí)施例中，智能可穿戴設(shè)備內(nèi)預(yù)先設(shè)置有一加速度傳感器。在用戶佩戴智能可穿戴設(shè)備的過程中，采集模塊10通過采用該加速度傳感器，實(shí)時(shí)采集智能可穿戴設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，該狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括了加速度矢量數(shù)據(jù)gk和其他相應(yīng)數(shù)據(jù)。然后，獲取模塊20對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲取智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，gk＝(xk,yk,zk)。其中，gk為k時(shí)刻加速度傳感器受外力所對(duì)應(yīng)的加速度矢量數(shù)據(jù)，k為當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列標(biāo)記，xk為gk的x軸方向的加速度分量，yk為gk的y軸方向的加速度分量，zk為gk的z軸方向的加速度分量。

優(yōu)選地，在采集到該狀態(tài)數(shù)據(jù)之后，先對(duì)采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，然后，將經(jīng)過數(shù)字濾波處理后的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，獲取當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk。

處理模塊30，用于根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

在獲取到智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk之后，處理模塊30根據(jù)該當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，來分析判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。比如，預(yù)先設(shè)定操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0，處理模塊30將獲取到的智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk與預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0進(jìn)行比較，判斷獲取到的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk與預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0是否匹配。若獲取到的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk與預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0匹配，則判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；否則，若獲取到的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk與預(yù)設(shè)加速度矢量數(shù)據(jù)g0不匹配，則判定用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。

控制模塊40，用于當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述操控手勢(shì)動(dòng)作執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，控制模塊40根據(jù)該操控手勢(shì)動(dòng)作，執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。比如，預(yù)先設(shè)置手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)點(diǎn)亮智能可穿戴設(shè)備的屏幕，當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則控制模塊40根據(jù)該手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，執(zhí)行點(diǎn)亮智能可穿戴設(shè)備屏幕的控制操作。又如，預(yù)先設(shè)置手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)開啟相應(yīng)的被遙控智能電視，當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則控制模塊40根據(jù)該手腕翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，執(zhí)行開啟被遙控智能電視的控制操作。

本實(shí)施例提出的方案，在用戶佩戴智能可穿戴設(shè)備的過程中，通過獲取智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，根據(jù)該當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，分析判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作，當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。由于只在判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)才執(zhí)行控制操作，因此，保障了智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性；同時(shí)，省去了對(duì)操控手勢(shì)動(dòng)作的開始預(yù)判動(dòng)作以及結(jié)束預(yù)判動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別的操作，從而提高了智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的快捷性。

進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，基于第一實(shí)施例提出本發(fā)明智能可穿戴設(shè)備的控制裝置第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述處理模塊30包括：

計(jì)算單元31，用于根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及緩存的上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算獲得當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk，并按照預(yù)設(shè)算法確定預(yù)設(shè)的邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值；

處理單元32，用于基于所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，分析判斷所述智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

所述智能可穿戴設(shè)備的控制裝置還包括：

緩存模塊50，用于緩存所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk。

在本實(shí)施例中，當(dāng)獲取到當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk之后，獲取緩存的上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，計(jì)算單元31根據(jù)當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk，其中，gk＝(xk,yk,zk)。具體地，第一預(yù)設(shè)公式如下：

其中，對(duì)于第一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)g0，設(shè)置其初始值g0＝(0，0，0)，也即x0＝0，y0＝0，z0＝0；l為取值范圍在(0，1)之間的實(shí)數(shù)。

并且，本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置有邏輯變量re，其中，預(yù)設(shè)re初始值re＝0。根據(jù)當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，計(jì)算單元31按照預(yù)設(shè)算法確定預(yù)設(shè)的邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值。然后，處理單元32基于邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，分析判斷智能可穿戴設(shè)備的用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。之后，緩存模塊50將當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk進(jìn)行緩存?？梢岳斫獾氖牵部梢栽讷@取到當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gkgk和當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk時(shí)，就立即將當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk進(jìn)行緩存。

可選地，預(yù)先建立一緩存數(shù)據(jù)庫，緩存模塊50將當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk和當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk緩存至該緩存數(shù)據(jù)庫中。優(yōu)選地，預(yù)先設(shè)置一緩存數(shù)據(jù)量閾值n，當(dāng)緩存數(shù)據(jù)庫中緩存的加速度矢量數(shù)據(jù)的數(shù)量還未到達(dá)緩存數(shù)據(jù)量閾值n時(shí)，緩存模塊50將獲取到的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk緩存至該緩存數(shù)據(jù)庫中。而當(dāng)緩存數(shù)據(jù)庫中緩存的加速度矢量數(shù)據(jù)的數(shù)量到達(dá)緩存數(shù)據(jù)量閾值n時(shí)，則將當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk緩存至該緩存數(shù)據(jù)庫中的同時(shí)，按照緩存的先后順序，將最先緩存的加速度矢量數(shù)據(jù)刪除，維持該緩存數(shù)據(jù)庫中只緩存n個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)。

具體地，所述計(jì)算單元31用于：

根據(jù)所述當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及所述上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，按照第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算邏輯向量s；

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值不全為邏輯值1，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

若所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk與所述平均加速度矢量數(shù)據(jù)不滿足第一預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk與所述平均加速度矢量數(shù)據(jù)滿足所述第一預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)，生成最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax；

若所述最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和所述最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0；

若所述最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin和所述最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為1；

所述處理單元32用于：

若所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為0，則判定所述用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作；

若所述邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值為1，則判定所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算單元31具體用于：

若所述邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，則判斷預(yù)設(shè)的第一變量參數(shù)bufftime當(dāng)前是否大于時(shí)間緩沖閾值tbufftime，且預(yù)設(shè)的第二變量參數(shù)btime當(dāng)前是否大于動(dòng)作閾值tbtime；若所述第一變量參數(shù)bufftime當(dāng)前大于所述時(shí)間緩沖閾值tbufftime，且所述第二變量參數(shù)btime當(dāng)前大于所述動(dòng)作閾值tbtime，則從緩存的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算所述選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

本實(shí)施例中，還預(yù)設(shè)有邏輯向量s，其中，s＝(sx,sy,sz)。根據(jù)當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk，以及上一個(gè)預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk-1，計(jì)算單元31按照第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算邏輯向量s，具體地，第二預(yù)設(shè)公式如下：

其中，||xk-xk-1||為xk與xk-1之間的距離范數(shù)，||yk-yk-1||為yk與yk-1之間的距離范數(shù)，||zk-zk-1||為zk與zk-1之間的距離范數(shù)；λ為預(yù)設(shè)閾值，閾值λ的取值范圍在(0，+∞)之間。

本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有第一變量參數(shù)bufftime、第二變量參數(shù)btime，以及時(shí)間緩沖閾值tbufftime和動(dòng)作閾值tbtime，其中，預(yù)設(shè)btime初始值btime＝0，bufftime初始值bufftime＝0。當(dāng)根據(jù)公式計(jì)算出邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值不全為邏輯值1，也即sx、sy、sz中有任意一個(gè)的值不為1時(shí)，則令bufftime＝0，btime＝btime+1。此時(shí)，確定邏輯變量re＝0。

否則，若根據(jù)公式計(jì)算出邏輯向量s在各個(gè)法向量上的邏輯值全為邏輯值1，也即sx＝1，sy＝1，sz＝1時(shí)，則令bufftime＝bufftime+1，然后進(jìn)一步判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。具體地，比較bufftime與tbufftime的大小，以及btime與tbtime的大小。若bufftime≤tbufftime，或者btime≤tbtime，則令btime＝btime+1。此時(shí)，確定邏輯變量re＝0。

否則，若bufftime>tbufftime且btime>tbtime，則從緩存的各個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)中，選取預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度矢量數(shù)據(jù)，然后計(jì)算選取的加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)其中，

例如，可預(yù)先設(shè)置一位置參數(shù)base和半徑參數(shù)r，首先從緩存數(shù)據(jù)庫中選取出加速度矢量數(shù)據(jù)gk-n+base＝(xk-n+base,yk-n+base,zk-n+base)，然后，以該加速度矢量數(shù)據(jù)gk-n+base＝(xk-n+base,yk-n+base,zk-n+base)為基準(zhǔn)，選取出其前面緩存的r個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)以及其后面緩存的r個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)，通過這種方式從緩存數(shù)據(jù)庫中選取出多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)，然后計(jì)算出選取的多個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)的平均加速度矢量數(shù)據(jù)

本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有加速度分量方向角閾值以及加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值。當(dāng)計(jì)算出平均加速度矢量數(shù)據(jù)之后，根據(jù)當(dāng)前預(yù)處理加速度矢量數(shù)據(jù)gk、平均加速度矢量數(shù)據(jù)以及加速度分量方向角閾值和加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值，來確定邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值。

具體地，預(yù)設(shè)x軸方向的加速度分量方向角閾值λdirx、y軸方向的加速度分量方向角閾值λdiry、z軸方向的加速度分量方向角閾值λdirz，以及x軸方向的加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值λθx、y軸方向的加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值λθy、z軸方向的加速度分量旋轉(zhuǎn)角閾值λθz。在以下第一預(yù)設(shè)條件中：

若上述條件沒有同時(shí)均滿足，則確定邏輯變量re＝0，btime＝0。之后，令btime＝btime+1。若同時(shí)滿足上述條件，則確定邏輯變量re＝1，并將緩存的各個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，找出x軸方向的最小加速度分量xmin和最大加速度分量xmax，y軸方向的最小加速度分量ymin和最大加速度分量ymax，z軸方向的最小加速度分量zmin和最大加速度分量zmax，形成新的最小加速度矢量數(shù)據(jù)gmin＝(xmin,ymin,zmin)和最大加速度矢量數(shù)據(jù)gmax＝(xmax,ymax,zmax)。其中，gmin和gmax的表達(dá)式如下：

本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有加速度振幅閾值aw、加速度最大上限閾值asup、加速度最小上限閾值ainf，在以下第二預(yù)設(shè)條件中：

若滿足上述條件中的任意一個(gè)，則確定邏輯變量re＝0，btime＝0。之后，令btime＝btime+1。

然后，根據(jù)邏輯變量re當(dāng)前的邏輯值，處理單元32判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。其中，當(dāng)re＝0時(shí)，處理單元32判定用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作，當(dāng)re＝1時(shí)，處理單元32判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，如圖6所示，本實(shí)施例中，所述控制模塊40包括：

觸發(fā)單元41，用于當(dāng)所述用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，觸發(fā)所述操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)；

確定單元42，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的響應(yīng)信號(hào)與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定觸發(fā)的所述響應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令；

控制單元43，用于根據(jù)所述控制指令，執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

當(dāng)判定用戶當(dāng)前未發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，也即當(dāng)re＝0時(shí)，觸發(fā)單元41觸發(fā)常規(guī)信號(hào)，在觸發(fā)常規(guī)信號(hào)時(shí)，不進(jìn)行響應(yīng)處理。當(dāng)判定用戶當(dāng)前發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，也即當(dāng)re＝1時(shí)，觸發(fā)單元41觸發(fā)操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)，比如觸發(fā)動(dòng)作翻轉(zhuǎn)信號(hào)等。當(dāng)觸發(fā)了操控手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，確定單元42根據(jù)預(yù)設(shè)的響應(yīng)信號(hào)與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定觸發(fā)的響應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，控制單元43根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。比如，預(yù)設(shè)動(dòng)作翻轉(zhuǎn)信號(hào)與亮屏控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)觸發(fā)了動(dòng)作翻轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，則控制單元43根據(jù)動(dòng)作翻轉(zhuǎn)信號(hào)對(duì)應(yīng)的亮屏控制指令，執(zhí)行點(diǎn)亮智能可穿戴設(shè)備屏幕的控制操作。

本實(shí)施例提出的方案，當(dāng)獲取到智能可穿戴設(shè)備對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk后，緩存模塊50將該當(dāng)前加速度矢量數(shù)據(jù)gk緩存至緩存數(shù)據(jù)庫中，然后，根據(jù)緩存數(shù)據(jù)庫中緩存的各個(gè)加速度矢量數(shù)據(jù)來分析判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作，使得判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生操控手勢(shì)動(dòng)作的精確性更高，從而進(jìn)一步提高了智能可穿戴設(shè)備進(jìn)行控制操作的可靠性。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其它變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其它要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。