本發(fā)明涉及物流快遞領(lǐng)域，具體的涉及一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的車(chē)輛臨時(shí)調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，物流行業(yè)、快遞行業(yè)、同城配送行業(yè)以及城市叫車(chē)行業(yè)都在飛速的發(fā)展，尤其是其在利用電子商務(wù)平臺(tái)，將車(chē)主與貨主、或者是車(chē)主與顧客的供需聯(lián)系起來(lái)時(shí)，極大地方便了人們的生活。目前開(kāi)發(fā)出來(lái)的很多平臺(tái)，其使用的地圖大多都是第三方的電子地圖，比如說(shuō)像百度地圖、高德地圖或者是騰訊地圖等，以上這些電子地圖已經(jīng)開(kāi)發(fā)得較為完善，也能夠應(yīng)對(duì)人們生活中的一般需求，且平臺(tái)在使用第三方的電子地圖的時(shí)候，可以降低自己的開(kāi)發(fā)成本，只要將第三方的地圖引入接口就行。

但是，僅僅依靠第三方地圖的定位功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)主與貨主、或者是車(chē)主與顧客的定位聯(lián)系，有時(shí)顯得比較無(wú)力。尤其是對(duì)于一些方向感差的人，在定位不準(zhǔn)確的情況下，根本無(wú)法準(zhǔn)確溝通，也無(wú)法找到車(chē)輛或者顧客所在，這就造成了雙方的困擾，對(duì)于企業(yè)車(chē)主來(lái)說(shuō)，更是不利，這會(huì)給企業(yè)造成不良的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提出基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的車(chē)輛臨時(shí)調(diào)度系統(tǒng)和方法，可以有效地解決在第三方地圖定位不是特別準(zhǔn)確、或者顧客方向感不好無(wú)法描述準(zhǔn)確地理位置、或者顧客發(fā)過(guò)來(lái)的定位地圖有誤差的情況，保證了企業(yè)車(chē)主能夠在最短的時(shí)間內(nèi)保持溝通，找準(zhǔn)目的地。

一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的車(chē)輛臨時(shí)調(diào)度系統(tǒng)，其包括車(chē)輛管理服務(wù)器、至少一個(gè)車(chē)輛管理客戶(hù)端和至少一個(gè)安裝于被管理車(chē)輛上的車(chē)載北斗定位終端。所述的車(chē)輛管理服務(wù)器用于接收各車(chē)載北斗定位終端采集到的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，同時(shí)發(fā)送通信數(shù)據(jù)或控制指令至車(chē)載北斗定位終端，發(fā)送數(shù)據(jù)至車(chē)輛管理客戶(hù)端。所述的車(chē)輛管理客戶(hù)端用于接收車(chē)輛管理服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過(guò)可視化方式呈現(xiàn)給客戶(hù)端，同時(shí)向管理人員提供輸入控制指令的接口。所述的車(chē)載北斗定位終端用于采集車(chē)輛及駕駛員行駛數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳至車(chē)輛管理服務(wù)器，同時(shí)接收車(chē)輛管理服務(wù)器下發(fā)的通信數(shù)據(jù)或控制指令。

所述的車(chē)載北斗定位終端包括微控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊、北斗定位模塊、速度傳感器。其中，無(wú)線(xiàn)通信模塊、北斗定位模塊、速度傳感器分別通過(guò)總線(xiàn)與微控制器相連接。

優(yōu)選的，北斗定位模塊定位的原理如下：35顆衛(wèi)星在離地面2萬(wàn)多千米的高空上，以固定的周期圍繞地球運(yùn)行，使得在任意時(shí)刻，在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。由于衛(wèi)星的位置精確可見(jiàn)，在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測(cè)點(diǎn)的位置(x，y，z)?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù)，x、y、z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時(shí)，接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布成若干組，每組4顆，然后通過(guò)算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”(延時(shí))的概念；利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時(shí)間和位置信息的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，供接收機(jī)接收。由于傳輸?shù)木嚯x因素，接收機(jī)接收到信號(hào)的時(shí)刻要比衛(wèi)星發(fā)送信號(hào)的時(shí)刻延遲，通常稱(chēng)為時(shí)延，因此，也可以通過(guò)時(shí)延來(lái)確定距離。衛(wèi)星和接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生同樣的偽隨機(jī)碼，一旦兩個(gè)碼實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，接收機(jī)便能測(cè)定時(shí)延；將時(shí)延乘上光速，便能得到距離。每顆衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航信息發(fā)生器非常準(zhǔn)確地了解其軌道位置和系統(tǒng)時(shí)間，而全球檢測(cè)站網(wǎng)保持連續(xù)跟蹤。

優(yōu)選的，所述的車(chē)載北斗定位終端還包括車(chē)載電話(huà)模塊和語(yǔ)音播報(bào)模塊。其中，車(chē)載電話(huà)模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊分別通過(guò)總線(xiàn)與微控制器相連接。

所述的車(chē)輛服務(wù)器包括即時(shí)定位跟蹤模塊、行車(chē)軌跡記錄模塊、電子地圖模塊、基于北斗地面增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的亞米級(jí)定位導(dǎo)航服務(wù)模塊、識(shí)別模塊。即時(shí)定位跟蹤模塊用于根據(jù)車(chē)載北斗定位終端上傳的車(chē)輛位置信息，將車(chē)輛位置實(shí)時(shí)地展示在電子地圖上；行車(chē)軌跡記錄模塊用于根據(jù)車(chē)輛歷史位置信息，將行車(chē)軌跡展示在電子地圖上；電子地圖模塊用于提供電子地圖；基于北斗地面增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的亞米級(jí)定位導(dǎo)航服務(wù)模塊用于根據(jù)預(yù)定的行車(chē)線(xiàn)路及出行路況，提供精確到行車(chē)車(chē)道的導(dǎo)航服務(wù)；識(shí)別模塊用于識(shí)別出于發(fā)出請(qǐng)求的客戶(hù)端行車(chē)距離最近的三輛車(chē)。

優(yōu)選的，所述的車(chē)輛服務(wù)器還包括全天時(shí)、全天候?qū)Ш蕉ㄎ患笆跈?quán)時(shí)服務(wù)模塊，用于基于北斗地面增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營(yíng)商提供全天時(shí)、全天候的導(dǎo)航定位和授時(shí)服務(wù)。

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的車(chē)輛臨時(shí)調(diào)度方法，其包括以下一個(gè)或多個(gè)步驟：

(1)即時(shí)定位：

s11：車(chē)載北斗定位終端通過(guò)北斗定位模塊采集車(chē)輛位置信息。

s12：車(chē)載北斗定位終端向車(chē)輛管理服務(wù)器上傳車(chē)輛位置信息。

s13：車(chē)輛管理服務(wù)器將車(chē)輛位置實(shí)時(shí)展示在電子地圖上。

(2)行車(chē)軌跡記錄；車(chē)輛管理服務(wù)器根據(jù)車(chē)輛歷史位置生成行車(chē)軌跡，并將行車(chē)軌跡展示在電子地圖上。

(3)亞米級(jí)定位導(dǎo)航；

s21：用戶(hù)通過(guò)車(chē)載北斗定位終端輸入其目的地；

s22：車(chē)載北斗定位終端將該目的地信息轉(zhuǎn)發(fā)至車(chē)輛管理服務(wù)器；

s23：車(chē)輛管理服務(wù)器根據(jù)該目的地信息和即時(shí)路段出行路況生成路段導(dǎo)航路線(xiàn)。

s24：車(chē)輛管理服務(wù)器根據(jù)路段導(dǎo)航路線(xiàn)中各車(chē)道的出行路況生成精確到行駛車(chē)道的最終導(dǎo)航路線(xiàn)，并推送至車(chē)載北斗定位終端。

(4)預(yù)算時(shí)間：

s31：車(chē)載北斗定位終端通過(guò)速度傳感器采集車(chē)輛速度信息；

s32：車(chē)載北斗定位終端向車(chē)輛管理服務(wù)器上傳車(chē)輛速度信息；

s33：車(chē)輛管理服務(wù)器將出發(fā)地到目的地距離除以該車(chē)輛速度信息，預(yù)算出時(shí)間。

(5)定位臨時(shí)調(diào)度車(chē)輛：

s41：車(chē)載北斗定位終端通過(guò)北斗定位模塊采集車(chē)輛位置信息。

s42：車(chē)載北斗定位終端向車(chē)輛管理服務(wù)器上傳車(chē)輛位置信息。

s43：車(chē)輛管理服務(wù)器根據(jù)電子地圖中的各路段，推算出距離發(fā)出請(qǐng)求的客戶(hù)端最近的三輛車(chē)。

s44：車(chē)輛管理服務(wù)器通過(guò)車(chē)載電話(huà)與駕駛員實(shí)時(shí)通話(huà)，或通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)向駕駛員播報(bào)調(diào)度指令。

采用本發(fā)明的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的車(chē)輛臨時(shí)調(diào)度系統(tǒng)和方法，可以有效地解決在第三方地圖定位不是特別準(zhǔn)確、或者顧客方向感不好無(wú)法描述準(zhǔn)確地理位置、或者顧客發(fā)過(guò)來(lái)的定位地圖有誤差的情況，保證了企業(yè)車(chē)主能夠在最短的時(shí)間內(nèi)保持溝通，找準(zhǔn)目的地。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的車(chē)輛臨時(shí)調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的車(chē)載北斗定位終端結(jié)構(gòu)示意圖。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，為基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的車(chē)輛臨時(shí)調(diào)度系統(tǒng)，其包括車(chē)輛管理服務(wù)器、至少一個(gè)車(chē)輛管理客戶(hù)端和至少一個(gè)安裝于被管理車(chē)輛上的車(chē)載北斗定位終端。所述的車(chē)輛管理服務(wù)器用于接收各車(chē)載北斗定位終端采集到的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，同時(shí)發(fā)送通信數(shù)據(jù)或控制指令至車(chē)載北斗定位終端，發(fā)送數(shù)據(jù)至車(chē)輛管理客戶(hù)端。所述的車(chē)輛管理客戶(hù)端用于接收車(chē)輛管理服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過(guò)可視化方式呈現(xiàn)給客戶(hù)端，同時(shí)向管理人員提供輸入控制指令的接口。所述的車(chē)載北斗定位終端用于采集車(chē)輛及駕駛員行駛數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳至車(chē)輛管理服務(wù)器，同時(shí)接收車(chē)輛管理服務(wù)器下發(fā)的通信數(shù)據(jù)或控制指令。

所述的車(chē)載北斗定位終端包括微控制器、無(wú)線(xiàn)通信模塊、北斗定位模塊、速度傳感器。其中，無(wú)線(xiàn)通信模塊、北斗定位模塊、速度傳感器分別通過(guò)總線(xiàn)與微控制器相連接。

優(yōu)選的，所述的車(chē)載北斗定位終端還包括車(chē)載電話(huà)模塊和語(yǔ)音播報(bào)模塊。其中，車(chē)載電話(huà)模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊分別通過(guò)總線(xiàn)與微控制器相連接。

所述的車(chē)輛服務(wù)器包括即時(shí)定位跟蹤模塊、行車(chē)軌跡記錄模塊、電子地圖模塊、基于北斗地面增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的亞米級(jí)定位導(dǎo)航服務(wù)模塊、識(shí)別模塊。即時(shí)定位跟蹤模塊用于根據(jù)車(chē)載北斗定位終端上傳的車(chē)輛位置信息，將車(chē)輛位置實(shí)時(shí)地展示在電子地圖上；行車(chē)軌跡記錄模塊用于根據(jù)車(chē)輛歷史位置信息，將行車(chē)軌跡展示在電子地圖上；電子地圖模塊用于提供電子地圖；基于北斗地面增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的亞米級(jí)定位導(dǎo)航服務(wù)模塊用于根據(jù)預(yù)定的行車(chē)線(xiàn)路及出行路況，提供精確到行車(chē)車(chē)道的導(dǎo)航服務(wù)；識(shí)別模塊用于識(shí)別出于發(fā)出請(qǐng)求的客戶(hù)端行車(chē)距離最近的三輛車(chē)。

優(yōu)選的，所述的車(chē)輛服務(wù)器還包括全天時(shí)、全天候?qū)Ш蕉ㄎ患笆跈?quán)時(shí)服務(wù)模塊，用于基于北斗地面增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營(yíng)商提供全天時(shí)、全天候的導(dǎo)航定位和授時(shí)服務(wù)。

如圖2所示，為基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的車(chē)輛臨時(shí)調(diào)度方法，其包括以下一個(gè)或多個(gè)步驟：

(1)即時(shí)定位：

s11：車(chē)載北斗定位終端通過(guò)北斗定位模塊采集車(chē)輛位置信息。

s12：車(chē)載北斗定位終端向車(chē)輛管理服務(wù)器上傳車(chē)輛位置信息。

s13：車(chē)輛管理服務(wù)器將車(chē)輛位置實(shí)時(shí)展示在電子地圖上。

(2)行車(chē)軌跡記錄；車(chē)輛管理服務(wù)器根據(jù)車(chē)輛歷史位置生成行車(chē)軌跡，并將行車(chē)軌跡展示在電子地圖上。

(3)亞米級(jí)定位導(dǎo)航；

s21：用戶(hù)通過(guò)車(chē)載北斗定位終端輸入其目的地；

s22：車(chē)載北斗定位終端將該目的地信息轉(zhuǎn)發(fā)至車(chē)輛管理服務(wù)器；

s23：車(chē)輛管理服務(wù)器根據(jù)該目的地信息和即時(shí)路段出行路況生成路段導(dǎo)航路線(xiàn)。

s24：車(chē)輛管理服務(wù)器根據(jù)路段導(dǎo)航路線(xiàn)中各車(chē)道的出行路況生成精確到行駛車(chē)道的最終導(dǎo)航路線(xiàn)，并推送至車(chē)載北斗定位終端。

(4)預(yù)算時(shí)間：

s31：車(chē)載北斗定位終端通過(guò)速度傳感器采集車(chē)輛速度信息；

s32：車(chē)載北斗定位終端向車(chē)輛管理服務(wù)器上傳車(chē)輛速度信息；

s33：車(chē)輛管理服務(wù)器將出發(fā)地到目的地距離除以該車(chē)輛速度信息，預(yù)算出時(shí)間。

(5)定位臨時(shí)調(diào)度車(chē)輛：

s41：車(chē)載北斗定位終端通過(guò)北斗定位模塊采集車(chē)輛位置信息。

s42：車(chē)載北斗定位終端向車(chē)輛管理服務(wù)器上傳車(chē)輛位置信息。

s43：車(chē)輛管理服務(wù)器根據(jù)電子地圖中的各路段，推算出距離發(fā)出請(qǐng)求的客戶(hù)端最近的三輛車(chē)。

s44：車(chē)輛管理服務(wù)器通過(guò)車(chē)載電話(huà)與駕駛員實(shí)時(shí)通話(huà)，或通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)向駕駛員播報(bào)調(diào)度指令。

以上所述實(shí)施例，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。