本發(fā)明涉及移動(dòng)通信
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)方法、移動(dòng)終端以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和終端的普及，終端的用戶群越來越大，同時(shí)也對(duì)軟件提出了更多智能，人性化的需求。在現(xiàn)有的技術(shù)中，其實(shí)終端，雖然被用戶作為一個(gè)游戲機(jī)或電視機(jī)，還可能是一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)，還可能成為小寶寶的樂園等等，給我們的生活帶來更多的樂趣。隨著通訊產(chǎn)品的更新?lián)Q代，移動(dòng)終端(例如手機(jī)、個(gè)人數(shù)字化助理pda等)已成為人們必備的通訊工具。各種方便人們生活的功能都能在移動(dòng)終端上實(shí)現(xiàn)，例如手機(jī)電視、gps、移動(dòng)支付等等，都需要移動(dòng)終端接入到互聯(lián)網(wǎng)才能實(shí)現(xiàn)。隨著電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，移動(dòng)終端智能化程度越來越高。移動(dòng)終端研發(fā)公司也越來越注重智能化，人性化設(shè)計(jì)。在此移動(dòng)終端快速發(fā)展的背景下，終端的便捷操作和人性化設(shè)計(jì)成為移動(dòng)終端不可忽視的一部分。目前，很多物體的硬件發(fā)生了一些變化，但是很難從肉眼看出來問題的所在，獲知說某些硬件的異常很容易被肉眼忽略，例如，共享單車的方便得到了大眾的青睞，只需通過移動(dòng)終端掃描解鎖便可以將共享單車騎走，但是經(jīng)常會(huì)存在共享單車的內(nèi)在系統(tǒng)正常，而某些硬件發(fā)生故障，在掃描二維碼時(shí)仍可以打開，當(dāng)用戶騎行的過程中才發(fā)現(xiàn)車存在問題，此時(shí)便產(chǎn)生了不必要的費(fèi)用，使得用戶體驗(yàn)不佳。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中在目標(biāo)物體系統(tǒng)正常而某些硬件部件出現(xiàn)異常時(shí)無法在使用之前提示用戶出現(xiàn)異常的問題，目前尚未提出解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)方法、移動(dòng)終端以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中在目標(biāo)物體系統(tǒng)正常而某些硬件部件出現(xiàn)異常時(shí)無法在使用之前提示用戶出現(xiàn)異常的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：通過第一攝像頭和第二攝像頭采集目標(biāo)物體的立體圖像，其中，所述立體圖像是由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像數(shù)據(jù)合成的；根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖；將所述多個(gè)平面圖與預(yù)先存儲(chǔ)的所述目標(biāo)物體的所述多個(gè)組成部件的平面圖進(jìn)行對(duì)比；根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)。優(yōu)選地，通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集所述目標(biāo)物體的立體圖像包括：將通過所述第一攝像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)和通過所述第二攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)合成到同一張底片中，覆上光柵，將不同入射角的成像光在所述同一張底片的不同位置的像反射出來得到所述目標(biāo)物體的立體圖像。優(yōu)選地，通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集所述目標(biāo)物體的立體圖像包括：通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭獲取所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件的景深信息；根據(jù)所述景深信息確定所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件的位置信息；根據(jù)所述各個(gè)組成部件的位置信息得到所述目標(biāo)物體的立體圖像。優(yōu)選地，根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖包括：通過所述立體圖像中的顏色組成區(qū)域和/或邊界線圍成區(qū)域得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件；形成所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖。優(yōu)選地，在通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集所述目標(biāo)物體的立體圖像之前，所述方法還包括：獲取不同拍攝角度下所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件狀態(tài)正常情況下的第一參數(shù)以及狀態(tài)異常情況下的第二參數(shù)；將所述各個(gè)組成部件與所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)關(guān)聯(lián)后進(jìn)行保存。優(yōu)選地，根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)包括：在對(duì)比結(jié)果一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)正常；在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常。優(yōu)選地，在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常包括：在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，提取所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)；將所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)與所述至少一個(gè)平面圖對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)組成部件的第一參數(shù)和第二參數(shù)進(jìn)行對(duì)比；在所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)在所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)之間的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常。優(yōu)選地，在確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常之后，所述方法還包括：所述目標(biāo)物體為自行車的情況下，提示所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常，并告警停止掃描所述目標(biāo)物體。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括處理器、存儲(chǔ)器及通信總線；所述通信總線用于實(shí)現(xiàn)處理器和存儲(chǔ)器之間的連接通信；所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過第一攝像頭和第二攝像頭采集目標(biāo)物體的立體圖像，其中，所述立體圖像是由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像數(shù)據(jù)合成的，所述目標(biāo)物體為自行車；根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖；將所述多個(gè)平面圖與預(yù)先存儲(chǔ)的所述目標(biāo)物體的所述多個(gè)組成部件的平面圖進(jìn)行對(duì)比；根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：將通過所述第一攝像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)和通過所述第二攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)合成到同一張底片中，覆上光柵，將不同入射角的成像光在所述同一張底片的不同位置的像反射出來得到所述目標(biāo)物體的立體圖像。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭獲取所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件的景深信息；根據(jù)所述景深信息確定所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件的位置信息；根據(jù)所述各個(gè)組成部件的位置信息得到所述目標(biāo)物體的立體圖像。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過所述立體圖像中的顏色組成區(qū)域和/或邊界線圍成區(qū)域得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件；形成所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：在通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集所述目標(biāo)物體的立體圖像之前，獲取不同拍攝角度下所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件狀態(tài)正常情況下的第一參數(shù)以及狀態(tài)異常情況下的第二參數(shù)；將所述各個(gè)組成部件與所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)關(guān)聯(lián)后進(jìn)行保存。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：在對(duì)比結(jié)果一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)正常；在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，提取所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)；將所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)與所述至少一個(gè)平面圖對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)組成部件的第一參數(shù)和第二參數(shù)進(jìn)行對(duì)比；在所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)在所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)之間的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：在確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常之后，提示所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常，并告警停止掃描所述目標(biāo)物體。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)方法的步驟。通過本發(fā)明，通過第一攝像頭和第二攝像頭采集目標(biāo)物體的立體圖像，其中，所述立體圖像是由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像數(shù)據(jù)合成的，所述目標(biāo)物體為自行車；根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖；將所述多個(gè)平面圖與預(yù)先存儲(chǔ)的所述目標(biāo)物體的所述多個(gè)組成部件的平面圖進(jìn)行對(duì)比；根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)，解決了相關(guān)技術(shù)中在目標(biāo)物體系統(tǒng)正常而某些硬件部件出現(xiàn)異常時(shí)無法在使用之前提示用戶出現(xiàn)異常的問題，通過對(duì)目標(biāo)物體的外觀進(jìn)行部件的對(duì)比分析，檢測(cè)目標(biāo)物體的狀態(tài)，使得用戶在使用目標(biāo)物體前便可以實(shí)時(shí)地獲知目標(biāo)物體的硬件是否損壞，提高了用戶體驗(yàn)。附圖說明圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為如圖1所示的移動(dòng)終端的無線通信系統(tǒng)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體成像裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙目測(cè)距基本原理的示意圖一；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙目測(cè)距基本原理的示意圖二；圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙目測(cè)距基本原理的示意圖三；圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的共享單車狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體圖形成原理的示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的柱鏡光柵原理的示意圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體照相機(jī)原理的示意圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計(jì)步器等移動(dòng)終端，以及諸如數(shù)字tv、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等固定終端。后續(xù)描述中將以移動(dòng)終端為例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請(qǐng)參閱圖1，其為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動(dòng)終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲(chǔ)器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)移動(dòng)終端的限定，移動(dòng)終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對(duì)移動(dòng)終端的各個(gè)部件進(jìn)行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時(shí)分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長(zhǎng)期演進(jìn))和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時(shí)雙工長(zhǎng)期演進(jìn))等。wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，移動(dòng)終端通過wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動(dòng)終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動(dòng)終端100處于呼叫信號(hào)接收模式、通話模式、記錄模式、語音識(shí)別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號(hào)。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風(fēng)1042，圖形處理器1041對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進(jìn)行發(fā)送。麥克風(fēng)1042可以在電話通話模式、記錄模式、語音識(shí)別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)1042可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號(hào)的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動(dòng)終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動(dòng)終端100移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進(jìn)一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機(jī)端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可用于存儲(chǔ)軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器109可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。處理器110是移動(dòng)終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)移動(dòng)終端的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行整體監(jiān)測(cè)。處理器110可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖牵鲜稣{(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動(dòng)終端100還可以包括給各個(gè)部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動(dòng)終端100還可以包括藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實(shí)施例，下面對(duì)本發(fā)明的移動(dòng)終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行描述。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動(dòng)通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進(jìn)式umts陸地?zé)o線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進(jìn)式分組核心網(wǎng))203和運(yùn)營(yíng)商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動(dòng)性管理實(shí)體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費(fèi)功能實(shí)體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點(diǎn)，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過sgw2034進(jìn)行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計(jì)費(fèi)控制策略決策點(diǎn)，它為策略與計(jì)費(fèi)執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計(jì)費(fèi)控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進(jìn)行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定?；谏鲜鲆苿?dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。實(shí)施例12015年，wifi聯(lián)盟公布了鄰居認(rèn)識(shí)網(wǎng)絡(luò)(neighborawarenessnetworking，簡(jiǎn)稱為nan)的相關(guān)內(nèi)容，該技術(shù)主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效發(fā)現(xiàn)機(jī)制，從而擴(kuò)展wi-fi功能，改進(jìn)此時(shí)此地的應(yīng)用體驗(yàn)。建立連接之前在wi-fi范圍內(nèi)持續(xù)發(fā)現(xiàn)設(shè)備與服務(wù)，設(shè)備無需連接至移動(dòng)寬帶網(wǎng)或wi-fi基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)，一種快速感知組網(wǎng)方式。采用這種新技術(shù)可以幫助人們發(fā)現(xiàn)符合其要求的附近好友、設(shè)備信息或服務(wù)。設(shè)備可在無連接的情況下交流小段信息，如安排會(huì)面或運(yùn)行新游戲的短消息等。環(huán)境感知功能也得到了改進(jìn)，因?yàn)樵O(shè)備無需依靠網(wǎng)絡(luò)連接將用戶的周圍體驗(yàn)告知用戶。wi-fiaware成功完成發(fā)現(xiàn)后，即可建立wi-fidirect或基礎(chǔ)設(shè)施連接，提供多種體驗(yàn)。這將幫助用戶使用他們收到的信息完成更多任務(wù)，從發(fā)現(xiàn)信息到最終活動(dòng)，使基于附近的體驗(yàn)得到補(bǔ)充?；谏鲜龅囊苿?dòng)終端，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)方法，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括以下步驟：步驟s302，通過第一攝像頭和第二攝像頭采集目標(biāo)物體的立體圖像，其中，所述立體圖像是由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像數(shù)據(jù)合成的，所述目標(biāo)物體為自行車；步驟s304，根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖；步驟s306，將所述多個(gè)平面圖與預(yù)先存儲(chǔ)的所述目標(biāo)物體的所述多個(gè)組成部件的平面圖進(jìn)行對(duì)比；步驟s308，根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)。通過上述步驟，通過第一攝像頭和第二攝像頭采集目標(biāo)物體的立體圖像，其中，所述立體圖像是由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像數(shù)據(jù)合成的；根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖；將所述多個(gè)平面圖與預(yù)先存儲(chǔ)的所述目標(biāo)物體的所述多個(gè)組成部件的平面圖進(jìn)行對(duì)比；根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)，解決了相關(guān)技術(shù)中在目標(biāo)物體系統(tǒng)正常而某些硬件部件出現(xiàn)異常時(shí)無法在使用之前提示用戶出現(xiàn)異常的問題，通過對(duì)目標(biāo)物體的外觀進(jìn)行部件的對(duì)比分析，檢測(cè)目標(biāo)物體的狀態(tài)，使得用戶在使用目標(biāo)物體前便可以實(shí)時(shí)地獲知目標(biāo)物體的硬件是否損壞，提高了用戶體驗(yàn)。通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集所述目標(biāo)物體的立體圖像可以包括：將通過所述第一攝像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)和通過所述第二攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)合成到同一張底片中，覆上光柵，將不同入射角的成像光在所述同一張底片的不同位置的像反射出來得到所述目標(biāo)物體的立體圖像。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體成像裝置的示意圖，如圖4所示，立體成像裝置由兩個(gè)或多個(gè)數(shù)碼攝像頭組成，這些攝像頭相對(duì)位置固定，能夠在同一時(shí)刻從不同視角采集圖像。11和12是兩個(gè)數(shù)碼攝像頭，13是兩個(gè)攝像頭的連接部件。11和12固定在連接部件13上。此成像系統(tǒng)可以在同一時(shí)刻得到兩幅照片，這兩幅照片交由后續(xù)模塊處理，可用于后續(xù)立體校正、立體匹配、景深測(cè)量。通過該第一攝像頭和所述第二攝像頭獲取該集體照片中所有目標(biāo)人物的景深信息包括：通過雙目測(cè)距平臺(tái)或深度傳感器獲取場(chǎng)景的深度信息。深度測(cè)量模塊獲取立體成像裝置拍攝的不同視角的照片，對(duì)兩幅照片中前景部分區(qū)域利用立體測(cè)量方法生成深度圖。下面給出一種具體實(shí)施方式。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙目測(cè)距基本原理的示意圖一，如圖5所示，雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計(jì)算機(jī)被動(dòng)感知距離的方法。從兩個(gè)或者多個(gè)點(diǎn)觀察一個(gè)物體，獲取在不同視角下的圖像。p為物理空間中某一點(diǎn)，c1和c2為兩個(gè)攝像機(jī)從不同位置觀看，m和m‘為p在不同相機(jī)中成像位置。根據(jù)圖像之間像素的匹配關(guān)系，通過三角測(cè)量原理計(jì)算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙目測(cè)距基本原理的示意圖二，如圖6所示，p為空間中某一點(diǎn)，ol和or分別為左右兩個(gè)攝像機(jī)中心，xl和xr為左右兩邊的成像點(diǎn)。點(diǎn)p在左右圖像中的成像點(diǎn)的視差d＝xl-xr，使用以下公式計(jì)算出p點(diǎn)的距離z。其中f是立體成像裝置中兩個(gè)數(shù)碼攝像頭的焦距(這里假設(shè)兩個(gè)攝像頭焦距一樣)，t是兩個(gè)數(shù)碼攝像頭之間的間距。立體匹配算法主要是將xl與xr對(duì)應(yīng)匹配起來。圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙目測(cè)距基本原理的示意圖三，如圖7所示，參考圖像中一點(diǎn)p，在另外一副圖像中進(jìn)行搜索，找出與p最為相似的一個(gè)像素點(diǎn)q，達(dá)到匹配相似性的定義為：兩個(gè)像素點(diǎn)的局部灰度窗口差異值最小。得到了物體的景深信息，就可以計(jì)算出物體與相機(jī)之間的實(shí)際距離，物體三維大小，兩點(diǎn)之間實(shí)際距離；深度傳感器則是利用主動(dòng)發(fā)射紅外光在場(chǎng)景中反射來獲取場(chǎng)景的距離信息。對(duì)通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝的照片中的目標(biāo)人物進(jìn)行識(shí)別可以包括：結(jié)合深度圖像和原始圖像進(jìn)行圖像分割，分離出該目標(biāo)人物和背景目標(biāo)。由于場(chǎng)景的主體目標(biāo)和背景區(qū)域距離攝像機(jī)的距離不同，主體目標(biāo)和背景區(qū)域的深度值也會(huì)不同，這為后面的主體和背景圖像的分離提供了一個(gè)空間參考特征，有利于圖像分割算法的準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的圖像分割算法在2d平面進(jìn)行，缺少了場(chǎng)景的空間距離特征這一重要信息，圖像分割算法一般很難準(zhǔn)確分離出場(chǎng)景中的背景和主體目標(biāo)，利用場(chǎng)景深度信息，結(jié)合傳統(tǒng)的流行算法如圖割算法或者meanshift算法進(jìn)行主體和背景圖像分割。通過上述方式，通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭獲取所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件的景深信息，根據(jù)所述景深信息確定所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件的位置信息，根據(jù)所述各個(gè)組成部件的位置信息得到所述目標(biāo)物體的立體圖像。根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖可以包括：通過所述立體圖像中的顏色組成區(qū)域和/或邊界線圍成區(qū)域得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件；形成所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖。優(yōu)選地，在通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集所述目標(biāo)物體的立體圖像之前，獲取不同拍攝角度下所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件狀態(tài)正常情況下的第一參數(shù)以及狀態(tài)異常情況下的第二參數(shù)；將所述各個(gè)組成部件與所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)關(guān)聯(lián)后進(jìn)行保存。優(yōu)選地，根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)包括：在對(duì)比結(jié)果一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)正常；在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常。優(yōu)選地，在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常包括：在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，提取所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)；將所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)與所述至少一個(gè)平面圖對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)組成部件的第一參數(shù)和第二參數(shù)進(jìn)行對(duì)比；在所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)在所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)之間的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常。為了避免造成不必要的扣費(fèi)，在目標(biāo)物體為自行車的情況下，在確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常之后，提示所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常，并告警停止掃描所述目標(biāo)物體。實(shí)施例2下面以共享單車為例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)在現(xiàn)有的共享單車的盛行，而產(chǎn)生的不經(jīng)意間打開一輛壞車子，浪費(fèi)錢這個(gè)方向進(jìn)行的修正方案。利用雙攝可以抓拍若干立體圖片，根據(jù)2d圖片可以和預(yù)留的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,再加上預(yù)留的損壞數(shù)據(jù)范圍，從而判斷出狀態(tài)異常的部件。圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的共享單車狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖，如圖8所示，包括：步驟s801，通過app將雙攝像頭打開；步驟s802，對(duì)共享單車開始抓拍3d圖像；步驟s802，對(duì)共享單車按照單元部件轉(zhuǎn)換成若干2d平面圖；步驟s804，與預(yù)留的若干狀態(tài)正常的單元部件圖片進(jìn)行對(duì)比；步驟s805，判斷是否和預(yù)存圖片一致，在判斷結(jié)果為是的情況下執(zhí)行步驟s806，在判斷結(jié)果為否的情況下，執(zhí)行步驟s807；步驟s806，車子正常；步驟s807，圖片存在疑似破損；步驟s808，與相關(guān)破損數(shù)據(jù)再進(jìn)行對(duì)比分析；步驟s809，判斷數(shù)據(jù)是否在破損數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，在判斷結(jié)果為否的情況下執(zhí)行步驟s810，在判斷結(jié)果為是的情況下，執(zhí)行步驟s811；步驟s810，車子正常；步驟s811，提示用戶車子存在破損。用戶在拿出手機(jī)，點(diǎn)開共享單車的app的同時(shí)抓拍圖片，和好車子的預(yù)留圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如果有缺失則提醒用戶，該車子可能有破損，請(qǐng)用戶留意車子能不能騎。當(dāng)用戶點(diǎn)擊某共享單車的app時(shí)，雙攝像頭自動(dòng)打開，利用紅外線反射拿到車子的平面距離，通過算法算出車子的立體圖片，其中，立體照片的形成包括：立體照片與平面照片的關(guān)鍵區(qū)別在于立體照片表面為一層光柵(柱鏡光柵或狹縫光柵)，這層光柵的作用是使得平面上的任何一點(diǎn)的光線只能按特定的方位出射，而不是向四周出射。圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體圖形成原理的示意圖，如圖9所示，設(shè)a、b為特征相同的兩個(gè)點(diǎn)，如a點(diǎn)發(fā)出的光線只能到達(dá)左眼，而b點(diǎn)發(fā)出的光線只能到達(dá)右眼，人眼憑這兩條光線就會(huì)形成一種錯(cuò)覺，認(rèn)為這兩點(diǎn)是一個(gè)點(diǎn)c，c點(diǎn)在平面m以下，既形成遠(yuǎn)景。如果a點(diǎn)發(fā)出的光線只能到達(dá)右眼，而b點(diǎn)發(fā)出的光線只能到達(dá)左眼，人眼就會(huì)認(rèn)為c點(diǎn)浮出在平面m上，既形成近景。圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的柱鏡光柵原理的示意圖，如圖10所示，柱鏡光柵使得平面上不同點(diǎn)的像，出射光線的方向在一個(gè)特定范圍以內(nèi)。如下圖所示，a點(diǎn)的像只能沿aa’出射，b點(diǎn)的像只能沿bb’出射。這樣可使進(jìn)入左、右眼的像不同。圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體照相機(jī)原理的示意圖，如圖11所示，d為雙鏡頭立體照相機(jī)；f1、f2為相同的兩鏡頭；l為兩鏡頭間距，相當(dāng)于人眼的瞳距；c為景物；拍攝時(shí)同時(shí)在底片e上得到有一定差異的a、b兩張曝光底片，相當(dāng)于人雙眼的視差。這種底片經(jīng)掃描數(shù)字化后由軟件處理，按特定方法合成打印到同一張相紙上，覆上光柵，由于光柵的折射效應(yīng)，將不同入射角的成像光在相紙的不同位置的像反射出來，即可獲得優(yōu)美的光柵立體照片。得到立體圖片后，按照不同面和預(yù)留的不同面的車子的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；在app或者手機(jī)里有正常完好的車子的立體圖片獲得的數(shù)據(jù)，將完好的車子數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)獲取的車子的立體圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；解析圖片中車子的數(shù)據(jù)原理：分析圖片，實(shí)際上就是分析我們測(cè)量的是圖片上的一片黃色、一個(gè)藍(lán)色的園斑或者一些邊界線圍成的區(qū)域，或者是某種色彩組成的區(qū)域。有了這個(gè)概念，才能真正地把研究目標(biāo)轉(zhuǎn)換到圖像分析的目標(biāo)。進(jìn)而進(jìn)行正確的測(cè)量。生物圖像幾乎沒有直線、正方或圓形這樣規(guī)則的圖形。因此，要測(cè)量對(duì)象的長(zhǎng)度，面積，直徑這些指標(biāo)時(shí)，是需要考慮該如何進(jìn)行近似測(cè)量或等效測(cè)量的。軟件可以準(zhǔn)確測(cè)量不規(guī)則曲線的長(zhǎng)度與不規(guī)則區(qū)域的面積。其他的指標(biāo)往往就需要作等效計(jì)算或近似計(jì)算。例如：測(cè)量輪胎的半徑?？梢韵葴y(cè)量輪胎的面積，然后利用area＝pi*r^2公式計(jì)算其等效半徑。也可以通過輪胎中心畫一組放射線，測(cè)量輪胎在這些放射線方向上的直徑，然后取平均值作為它的近似測(cè)量值。這種測(cè)量等效值或近似值的方法在幾何測(cè)量中經(jīng)常用。其實(shí)測(cè)量等效值更準(zhǔn)確一些。選擇測(cè)量目標(biāo)的另一個(gè)原則是要保證測(cè)量的可重復(fù)性。即使是手工測(cè)量，也應(yīng)當(dāng)保證兩次獨(dú)立的重復(fù)測(cè)量數(shù)值不會(huì)有太大的差異。進(jìn)行對(duì)比后，再拿預(yù)留的損壞數(shù)據(jù)(比如輪胎扁了，但是徹底沒氣要更扁一些)和對(duì)比后的數(shù)據(jù)再進(jìn)行對(duì)比，精準(zhǔn)判斷出車子是否存在壞損；預(yù)留的數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)獲取的數(shù)據(jù)不用全等，只需要在一個(gè)正常范圍內(nèi)也算可使用范圍；根據(jù)上述方式可以拿到一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)了，先根據(jù)獲取的面積的不規(guī)則區(qū)域區(qū)分出關(guān)鍵零部件，比如輪胎的面積，因?yàn)楂@取的面積是個(gè)不規(guī)則區(qū)域，所以也需要和步驟2里描述的通過不規(guī)則區(qū)域的相對(duì)中心，取一組放射線，測(cè)量這些放射線方向上的直徑，然后和預(yù)留的標(biāo)準(zhǔn)輪胎的一組放射線進(jìn)行逐個(gè)對(duì)比，這樣就可以拿到差距，如果平均差距在合理范圍內(nèi)，則證明可以使用，即：for(sum)s0[sum]–s1[sum]<f車蹬、車座、車頭、車鏈子等關(guān)鍵零部件都是一樣處理(非關(guān)鍵部件可忽略)，當(dāng)判斷出關(guān)鍵零部件損壞，則在掃描開鎖前彈框或者toast就提醒用戶先別掃碼開車子。本發(fā)明實(shí)施例，利用雙攝像頭的立體圖片和預(yù)留的損壞數(shù)據(jù)判斷車子能否使用，可更直觀更方便的提示用戶。可以提前預(yù)知提醒用戶共享單車有損壞，不要打開才發(fā)現(xiàn)，浪費(fèi)錢。實(shí)施例3根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種移動(dòng)終端，圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖，如圖12所示，所述移動(dòng)終端包括處理器、存儲(chǔ)器及通信總線；所述通信總線用于實(shí)現(xiàn)處理器和存儲(chǔ)器之間的連接通信；所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過第一攝像頭和第二攝像頭采集目標(biāo)物體的立體圖像，其中，所述立體圖像是由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像數(shù)據(jù)合成的；根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖；將所述多個(gè)平面圖與預(yù)先存儲(chǔ)的所述目標(biāo)物體的所述多個(gè)組成部件的平面圖進(jìn)行對(duì)比；根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：將通過所述第一攝像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)和通過所述第二攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)合成到同一張底片中，覆上光柵，將不同入射角的成像光在所述同一張底片的不同位置的像反射出來得到所述目標(biāo)物體的立體圖像。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭獲取所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件的景深信息；根據(jù)所述景深信息確定所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件的位置信息；根據(jù)所述各個(gè)組成部件的位置信息得到所述目標(biāo)物體的立體圖像。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過所述立體圖像中的顏色組成區(qū)域和/或邊界線圍成區(qū)域得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件；形成所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：在通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采集所述目標(biāo)物體的立體圖像之前，獲取不同拍攝角度下所述目標(biāo)物體的各個(gè)組成部件狀態(tài)正常情況下的第一參數(shù)以及狀態(tài)異常情況下的第二參數(shù)；將所述各個(gè)組成部件與所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)關(guān)聯(lián)后進(jìn)行保存。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：在對(duì)比結(jié)果一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)正常；在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：在所述多個(gè)平面圖中的至少一個(gè)平面圖對(duì)比結(jié)果不一致的情況下，提取所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)；將所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)與所述至少一個(gè)平面圖對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)組成部件的第一參數(shù)和第二參數(shù)進(jìn)行對(duì)比；在所述至少一個(gè)平面圖的數(shù)據(jù)在所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)之間的情況下，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：所述目標(biāo)物體為自行車的情況下，在確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常之后，提示所述目標(biāo)物體的狀態(tài)異常，并告警停止掃描所述目標(biāo)物體。實(shí)施例4根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)物體狀態(tài)檢測(cè)方法的步驟。本發(fā)明實(shí)施例，通過第一攝像頭和第二攝像頭采集目標(biāo)物體的立體圖像，其中，所述立體圖像是由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像數(shù)據(jù)合成的；根據(jù)所述立體圖像得到所述目標(biāo)物體的多個(gè)組成部件的多個(gè)平面圖；將所述多個(gè)平面圖與預(yù)先存儲(chǔ)的所述目標(biāo)物體的所述多個(gè)組成部件的平面圖進(jìn)行對(duì)比；根據(jù)對(duì)比的結(jié)果反饋所述目標(biāo)物體的狀態(tài)，解決了相關(guān)技術(shù)中在目標(biāo)物體系統(tǒng)正常而某些硬件部件出現(xiàn)異常時(shí)無法在使用之前提示用戶出現(xiàn)異常的問題，通過對(duì)目標(biāo)物體的外觀進(jìn)行部件的對(duì)比分析，檢測(cè)目標(biāo)物體的狀態(tài)，使得用戶在使用目標(biāo)物體前便可以實(shí)時(shí)地獲知目標(biāo)物體的硬件是否損壞，提高了用戶體驗(yàn)。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12