本發(fā)明屬于工程用車管理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種通過測(cè)量載重計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

對(duì)運(yùn)輸領(lǐng)域的重型載貨汽車和其所在運(yùn)輸公司，尤其是承擔(dān)城市建筑垃圾清運(yùn)的渣土車（又稱泥頭車或自卸車）和其所在的渣土運(yùn)輸公司來說，車輛運(yùn)輸趟數(shù)是該類運(yùn)輸公司最核心的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，運(yùn)輸趟數(shù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性對(duì)造成利潤(rùn)較大變化，尤其是在當(dāng)前運(yùn)輸行業(yè)不景氣的情況下，運(yùn)輸利潤(rùn)大幅下降，對(duì)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可溯源程度要求很高。

然而由于運(yùn)輸企業(yè)信息化極其落后，當(dāng)前主要靠人工在裝貨和卸貨地點(diǎn)發(fā)放和收取紙質(zhì)票據(jù)的手段來統(tǒng)計(jì)運(yùn)輸趟數(shù)，存在大量的人為作弊情況，又由于不可溯源導(dǎo)致作弊情況無法被發(fā)現(xiàn)，形成惡性循環(huán)，甚至讓本可以產(chǎn)生利潤(rùn)的項(xiàng)目變成虧本，部分企業(yè)由于管理不善而倒閉。因此當(dāng)前渣土運(yùn)輸市場(chǎng)急需一整套自動(dòng)客觀計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)的方法和系統(tǒng)。

同時(shí)，由于渣土車等重型載貨汽車屬于高危車輛，除了容易發(fā)生超載、超速導(dǎo)致交通事故致人死亡的安全威脅外，還存在違規(guī)傾倒、不按固定線路行駛、刨地撒漏等影響城市環(huán)境衛(wèi)生的違章行為，政府監(jiān)管部門對(duì)渣土車進(jìn)行高級(jí)別的監(jiān)管，需要借助科技手段來提高執(zhí)法效率，違章行為自動(dòng)識(shí)別可以大幅減少發(fā)現(xiàn)違章行為和尋找違章證據(jù)方面優(yōu)勢(shì)明顯，但是需要用到的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是精準(zhǔn)判斷渣土車的裝貨和卸貨動(dòng)作，即運(yùn)輸趟數(shù)問題，因此建立可靠性、和準(zhǔn)確性高的渣土車運(yùn)輸趟數(shù)計(jì)算的系統(tǒng)是政府執(zhí)法部門的強(qiáng)烈需求。

在重型載貨汽車運(yùn)輸狀態(tài)檢測(cè)領(lǐng)域，當(dāng)前出現(xiàn)了部分對(duì)車輛載貨狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的載重狀態(tài)檢測(cè)傳感器，如呂寶貴和方昌鑾（發(fā)明專利，公開號(hào)cn104006871a）發(fā)明了車輛載重測(cè)量位移傳感器，通過測(cè)量車輛大梁和橋之間的距離來反映車輛載重狀態(tài)，輸出結(jié)果為電壓信號(hào)，數(shù)值越大代表載重量越大，數(shù)值越小代表載重量越小；方昌鑾（發(fā)明專利，公開號(hào)cn105115578a）發(fā)明了一種通過測(cè)量鋼板形變檢測(cè)車輛載重的方法和測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量出反映車輛載貨后鋼板形變的傾角值，傾角值越大代表載重量越大，傾角值越小代表載重量越小；呂新海、李曉剛等（發(fā)明專利，公開號(hào)cn104655248a）發(fā)明一種車輛載重傳感器，通過采集車架于車橋間距離變化的軟性連接件、用于將車架與車橋間距在豎直方向的變化量轉(zhuǎn)換為水平方向位移量的機(jī)械能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及用于感應(yīng)水平位位移量的測(cè)量結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)輸出電壓信號(hào)，數(shù)值越大代表載重量越大，數(shù)值越小代表載重量越小。

上述這些方法能夠測(cè)量出一個(gè)隨時(shí)間的狀態(tài)數(shù)值序列，基本特征是數(shù)值越大代表載重量越大，數(shù)值越小代表載重量越小，即連續(xù)的信號(hào)值，屬于單調(diào)增函數(shù)屬性，當(dāng)重量突然變大時(shí)代表裝貨，當(dāng)重量突然變小時(shí)代表卸貨。然而在實(shí)際運(yùn)輸過程中，由于運(yùn)輸路況極其惡劣，給上述數(shù)值帶來很大的干擾信號(hào)，僅僅依靠該數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單處理沒法直接計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)。

方昌鑾（發(fā)明專利，公開號(hào)cn103985167a）發(fā)明了一種車輛運(yùn)輸工作量統(tǒng)計(jì)方法，融合rfid感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測(cè)方法、駕駛員上報(bào)、載重檢測(cè)方法和翻蓋檢測(cè)方法來計(jì)算運(yùn)輸工作量，系統(tǒng)投入運(yùn)營(yíng)一年多對(duì)運(yùn)輸企業(yè)管理有一定的幫助，但存在整套設(shè)備比較復(fù)雜，業(yè)務(wù)操作繁瑣，成本較高，以及對(duì)異常數(shù)據(jù)魯棒性能較弱的弱點(diǎn)，同時(shí)該系統(tǒng)中針對(duì)的載重傳感器為開關(guān)信號(hào)數(shù)據(jù)，只顯示重載還是空載，導(dǎo)致大量信息丟失，沒法利用后續(xù)的連續(xù)信號(hào)的載重?cái)?shù)據(jù)。

因此需要借助連續(xù)信號(hào)的載重傳感器、定位設(shè)備以及渣土運(yùn)輸?shù)奶匦詠韯?chuàng)新計(jì)算方法，建立一套穩(wěn)定可靠的渣土車運(yùn)輸趟數(shù)計(jì)算的系統(tǒng)為運(yùn)輸企業(yè)提高管理水平，同時(shí)為政府監(jiān)管違章行為的識(shí)別提供精準(zhǔn)的裝貨卸貨動(dòng)作的判斷以提高違章行為識(shí)別準(zhǔn)確率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種通過測(cè)量載重計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)的系統(tǒng)及方法，本發(fā)明能夠極其準(zhǔn)確地通過連續(xù)信號(hào)的載重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確性高、抗運(yùn)輸路況干擾能力強(qiáng)、可溯源、安裝及使用方便的特點(diǎn)。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種通過測(cè)量載重計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)的系統(tǒng),系統(tǒng)包括載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器、定位通信主機(jī)和服務(wù)器，載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器通過有線通信方式與定位通信主機(jī)連接，定位通信主機(jī)通過無線通信方式與服務(wù)器連接；

載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器用于實(shí)時(shí)獲取連續(xù)信號(hào)的車輛載重?cái)?shù)據(jù)，反映因車輛載貨后車輛鋼板彈簧形變而造成車輛大梁與車橋之間距離大小的變化；定位通信主機(jī)用于實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前位置信息，讀取來自載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器的車輛載重?cái)?shù)據(jù)，并將當(dāng)前位置信息和車輛載重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器用于接收和解析定位通信主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：

前述定位通信主機(jī)包括定位模塊和通訊模塊，定位模塊用于實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前位置信息，通訊模塊可將當(dāng)前位置信息和車輛載重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。

前述系統(tǒng)還包括貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器，貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器通過有線通信方式與定位通信主機(jī)連接，貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器用于檢測(cè)貨箱離開或未離開車輛大梁，反映貨箱處于舉升或未舉升狀態(tài)。前述貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器安裝在貨箱和大梁之間，或者連接駕駛室內(nèi)的卸貨開關(guān)。

前述系統(tǒng)還包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器通過有線通信方式與定位通信主機(jī)連接；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器用于獲取車輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)或靜止的狀態(tài)信息。

進(jìn)一步的，

本發(fā)明還提供一種通過測(cè)量載重計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)的方法，包括以下步驟：

s1、安裝在車輛上的載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)獲取車輛載重?cái)?shù)據(jù)，并發(fā)送至定位通信主機(jī)；

s2、定位通信主機(jī)收到車輛載重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)定位通信主機(jī)獲取當(dāng)前位置信息，并將車輛載重?cái)?shù)據(jù)和當(dāng)前位置信息發(fā)送至服務(wù)器；

s3、服務(wù)器接收到當(dāng)前位置信息，計(jì)算得出車輛當(dāng)前載重狀態(tài)為空載或重載，對(duì)裝貨動(dòng)作和卸貨動(dòng)作發(fā)生的具體位置分別進(jìn)行計(jì)算，得到運(yùn)輸趟數(shù)。

前述步驟s3中，車輛上還安裝貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器，貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)獲取貨箱為舉升或未舉升狀態(tài)信息，通過定位通信主機(jī)發(fā)送至服務(wù)器，用于卸貨動(dòng)作發(fā)生位置的計(jì)算。

前述步驟s3中，車輛上還安裝運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)獲取車輛運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)信息，通過定位通信主機(jī)發(fā)送至服務(wù)器，用于裝貨動(dòng)作發(fā)生位置的計(jì)算。

前述步驟s3中，建立靜止?fàn)顟B(tài)下車輛裝載一定重量貨物后載重傳感器數(shù)據(jù)和實(shí)際稱量重量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)步驟s3中計(jì)算的每一個(gè)運(yùn)輸趟數(shù)，計(jì)算裝貨前后載重傳感器數(shù)據(jù)變化差值，將該差值與上述對(duì)應(yīng)關(guān)系比較得出該趟運(yùn)輸?shù)闹亓繑?shù)值。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明充分利用連續(xù)信號(hào)的載重狀態(tài)檢測(cè)傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合渣土車運(yùn)輸行業(yè)特征進(jìn)行計(jì)算，建立了一套通過測(cè)量載重計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)的系統(tǒng)，具有操作十分便捷、穩(wěn)定性高、計(jì)算精度高等特點(diǎn)。為不同類型載重傳感器發(fā)明推向?qū)嶋H的業(yè)務(wù)使用進(jìn)行提供了可靠的應(yīng)用方法。該系統(tǒng)已經(jīng)投入批量業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)，從業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)結(jié)果看，外轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確率可以達(dá)到99.8%，會(huì)有很快的市場(chǎng)推廣速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種通過測(cè)量載重計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)的系統(tǒng)，如圖1所示，系統(tǒng)包括載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器、定位通信主機(jī)和服務(wù)器，載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器通過有線通信方式與定位通信主機(jī)連接，定位通信主機(jī)通過無線通信方式與服務(wù)器連接；載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器用于實(shí)時(shí)獲取連續(xù)信號(hào)的車輛載重?cái)?shù)據(jù)，反映因車輛載貨后車輛鋼板彈簧形變而造成車輛大梁與車橋之間距離大小的變化；定位通信主機(jī)用于實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前位置信息，讀取來自載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器的車輛載重?cái)?shù)據(jù)，并將當(dāng)前位置信息和車輛載重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器用于接收和解析定位通信主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)。

前述定位通信主機(jī)包括定位模塊和通訊模塊，定位模塊用于實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前位置信息，通訊模塊可將當(dāng)前位置信息和車輛載重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。前述系統(tǒng)還包括貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器，貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器通過有線通信方式與定位通信主機(jī)連接，貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器用于檢測(cè)貨箱離開或未離開車輛大梁，反映貨箱處于舉升或未舉升狀態(tài)。前述貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器安裝在貨箱和大梁之間，或者連接駕駛室內(nèi)的卸貨開關(guān)。前述系統(tǒng)還包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器通過有線通信方式與定位通信主機(jī)連接；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器用于獲取車輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)或靜止的狀態(tài)信息。

本實(shí)施例還提供一種通過測(cè)量載重計(jì)算運(yùn)輸趟數(shù)的方法，包括以下步驟：

s1、安裝在車輛上的載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)獲取車輛載重?cái)?shù)據(jù)，并發(fā)送至定位通信主機(jī)；

s2、定位通信主機(jī)收到車輛載重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)定位通信主機(jī)獲取當(dāng)前位置信息，并將車輛載重?cái)?shù)據(jù)和當(dāng)前位置信息發(fā)送至服務(wù)器；

s3、服務(wù)器接收到當(dāng)前位置信息，計(jì)算得出車輛當(dāng)前載重狀態(tài)為空載或重載，對(duì)裝貨動(dòng)作和卸貨動(dòng)作發(fā)生的具體位置分別進(jìn)行計(jì)算，得到運(yùn)輸趟數(shù)。

前述步驟s3中，車輛上還安裝貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器，貨箱舉升監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)獲取貨箱為舉升或未舉升狀態(tài)信息，通過定位通信主機(jī)發(fā)送至服務(wù)器，用于卸貨動(dòng)作發(fā)生位置的計(jì)算。前述步驟s3中，車輛上還安裝運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)獲取車輛運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)信息，通過定位通信主機(jī)發(fā)送至服務(wù)器，用于裝貨動(dòng)作發(fā)生位置的計(jì)算。前述步驟s3中，建立靜止?fàn)顟B(tài)下車輛裝載一定重量貨物后載重傳感器數(shù)據(jù)和實(shí)際稱量重量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)步驟s3中計(jì)算的每一個(gè)運(yùn)輸趟數(shù)，計(jì)算裝貨前后載重傳感器數(shù)據(jù)變化差值，將該差值與上述對(duì)應(yīng)關(guān)系比較得出該趟運(yùn)輸?shù)闹亓繑?shù)值。

以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。