技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了基于結(jié)構(gòu)光的車位檢測方法，該方法包括：無車時采集車位圖像和結(jié)構(gòu)光車位圖像，采用多幀差分法獲取平均差分圖像；獲取標(biāo)記連通區(qū)域的二值圖像；根據(jù)標(biāo)記的車位線獲取感興趣區(qū)域；提取感興趣區(qū)域內(nèi)的骨架線，并進(jìn)行直線擬合，獲取感興趣區(qū)域的第一截距和斜率；實(shí)時采集車位圖像和結(jié)構(gòu)光車位圖像，采用多幀差分法獲取平均差分圖像；提取骨架線，對每個感興趣區(qū)域內(nèi)的骨架線進(jìn)行聚類，獲取聚類骨架線組；對聚類骨架線組進(jìn)行直線擬合，獲取截距和斜率，并進(jìn)行有無車判斷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能快速地對多個車位的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測，對于低亮度的場景也有較好的魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：耿磊;崔凱;班華忠;李志國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳前海華夏智信數(shù)據(jù)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.09.05