本發(fā)明屬于包含介質(zhì)發(fā)放的自助設(shè)備，具體涉及一種對一定范圍寬度的介質(zhì)進(jìn)行發(fā)放的限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面上自助設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛，對于介質(zhì)發(fā)放的需求也越來越大，介質(zhì)發(fā)放是指包括但不限于紙張、ukey、卡片等通過自助設(shè)備發(fā)放給操作人員的動作過程，需要將介質(zhì)疊放在自助設(shè)備的介質(zhì)發(fā)放模塊中，然后通過發(fā)放機(jī)構(gòu)對介質(zhì)進(jìn)行發(fā)放。隨著自助設(shè)備的功能作用越來越廣泛，同一設(shè)備不僅僅限定單一種類的介質(zhì)發(fā)放，但是現(xiàn)有的介質(zhì)發(fā)放均是針對單一尺寸的介質(zhì)設(shè)置的寬度限位機(jī)構(gòu)，如更換不同的介質(zhì)發(fā)放時(shí)，則需要更換不同尺寸的限位機(jī)構(gòu)來適應(yīng)更換后的介質(zhì)，設(shè)備拆裝操作復(fù)雜，工作量大，往往需要專門的設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行更換，影響工作效率，不能夠滿足不同介質(zhì)的發(fā)放需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的自助設(shè)備上的介質(zhì)發(fā)放存在的限位機(jī)構(gòu)單一的缺陷，提供一種可方便調(diào)整的限位機(jī)構(gòu)，對于不同寬度的介質(zhì)可實(shí)現(xiàn)一鍵限位，以便后續(xù)設(shè)備對接，減少因更換介質(zhì)后因限位不穩(wěn)造成的設(shè)備故障。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種限位機(jī)構(gòu)，包括推桿-棘輪組件和同步齒輪齒條擋板組件；

所述推桿-棘輪組件包括設(shè)置在推桿支架板上的推桿、棘爪和棘輪，所述棘輪轉(zhuǎn)動裝配在推桿支架板上，所述棘爪擺動設(shè)置在推桿支架板上，所述棘爪與推桿鉸接，控制棘爪端與棘輪的棘齒單向咬合和分離；

所述同步齒輪齒條擋板組件包括兩組擋板以及分別與兩組擋板連接的齒條，所述擋板之間相互平行并相向滑動裝配在限位機(jī)構(gòu)的主框架上，兩組擋板之間的通道構(gòu)成介質(zhì)的限位通道，所述齒條之間平行設(shè)置，并且分別與棘輪傳動連接的同一齒輪嚙合，至少一組齒條或擋板連接有復(fù)位拉簧。

進(jìn)一步的，所述推桿滑動設(shè)置在推桿支架板上，所述推桿與棘爪之間滑動鉸接。

具體的，所述推桿上沿長度方向設(shè)有兩組腰形孔，與推桿支架板上設(shè)置的兩組柱銷滑動裝配；所述棘爪的尾端設(shè)有腰形孔，與推桿上的柱銷滑動鉸接。

進(jìn)一步的，所述推桿與推桿支架板之間設(shè)有推桿彈簧，所述推桿彈簧控制棘爪與棘齒單向咬合。

進(jìn)一步的，所述推桿上設(shè)有容納推桿彈簧的空槽，所述推桿支架板上設(shè)有嵌入該空槽內(nèi)的彈簧定位凸起。

進(jìn)一步的，所述齒輪與棘輪同軸固連，兩組齒條以齒輪的圓心為中心對稱點(diǎn)對稱設(shè)置。

本發(fā)明將撥桿、棘爪和推桿支架板設(shè)置成連桿機(jī)構(gòu)，通過推桿可實(shí)現(xiàn)棘爪和棘輪單向咬合和分離，實(shí)現(xiàn)兩組擋板調(diào)整后的鎖止，在推桿彈簧的作用下可使撥桿推動后復(fù)位。棘爪與棘輪咬合，使棘輪傳動連接的齒輪在無外力作用下只能單向轉(zhuǎn)動，齒輪與兩組齒條分別嚙合，使兩組齒條同步反向運(yùn)動，帶動兩組擋板之間的間距進(jìn)行調(diào)整，在復(fù)位拉簧及齒輪齒條的傳動作用下，兩組齒條可同時(shí)收到復(fù)位力。

由上所述，本發(fā)明是一種操作方便的介質(zhì)限位機(jī)構(gòu)，能通過推桿一鍵調(diào)整適應(yīng)介質(zhì)的限位尺寸，并對介質(zhì)進(jìn)行可靠地限位作用，保證其后續(xù)連接的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備的正常運(yùn)行，可在具備介質(zhì)發(fā)放的自動設(shè)備上推廣應(yīng)用，極大地提高了該類設(shè)備的使用效率。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中的一種限位機(jī)構(gòu)的底面示意圖，主要表現(xiàn)推桿-棘輪組件及齒條的連接示意。

圖2為實(shí)施例中的一種限位機(jī)構(gòu)的正面示意圖，主要表現(xiàn)的是兩組擋板向外調(diào)節(jié)限位的示意。

圖3為實(shí)施例中的一種限位機(jī)構(gòu)的正面示意圖，主要表現(xiàn)的是兩組擋板向內(nèi)調(diào)節(jié)限位的示意。

圖中標(biāo)號：1-棘爪，2-推桿，3-推桿支架板，4-復(fù)位拉簧，5-左齒條，6-主框架，7-左擋板，8-推桿彈簧，9-棘輪-齒輪組，10-右齒條，11-右擋板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

參見圖1至圖3，圖示中的限位機(jī)構(gòu)為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，包括棘爪1、推桿2、推桿支架板3、復(fù)位拉簧4、左齒條5、主框架6、左擋板7、推桿彈簧8、棘輪-齒輪組9、右齒條10和右擋板11等部件。

棘爪1、推桿2、推桿支架板3、推桿彈簧8以及棘輪-齒輪組9的棘輪構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)的推桿-棘輪組件，棘輪-齒輪組9整體通過軸承轉(zhuǎn)動裝配在推桿支架板3上，其中棘輪位于推桿支架板3的上表面，棘爪1為長條形，一端為棘爪端，另一點(diǎn)為尾端，棘爪的中間部分設(shè)置圓孔，并通過銷軸擺動裝配在推桿支架板3上，棘爪端通過擺動可與棘輪的棘齒單向咬合和分離，棘爪的尾端與推桿2連接，通過推桿2操縱棘爪擺動，當(dāng)棘爪與棘輪的咬合時(shí)，可鎖定棘輪進(jìn)行單向轉(zhuǎn)動，分離后棘輪和齒輪可自由轉(zhuǎn)動。

具體的，推桿2為長條桿件，其上沿長度方向設(shè)有兩組腰形孔，在推桿支架板3上設(shè)有兩組柱銷，分別滑動嵌裝在推桿2的兩組腰形孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)推桿2在推桿支架板3上直線滑動裝配。由于棘爪1為擺動運(yùn)動，推桿2為直線運(yùn)動，為了使推桿2的直線運(yùn)動能夠帶動棘爪1擺動，將推桿2和棘爪1的尾端之間采用滑動鉸接的裝配方式，即在推桿2的前端固定設(shè)置一柱銷，在棘爪1的尾端設(shè)置一腰形孔，將推桿2上的柱銷滑動嵌裝在棘爪1內(nèi)的腰形孔內(nèi)，實(shí)際應(yīng)用中，還可將滑動鉸接設(shè)置的腰形孔和柱銷的位置在推桿和棘爪之間進(jìn)行調(diào)換設(shè)置。

推桿彈簧8設(shè)置在推桿2和推桿支架板3之間，保持棘爪與棘齒咬合。具體在推桿2上設(shè)有沿長度方向的空槽，推桿彈簧8填裝在該空槽內(nèi)，在該空槽內(nèi)還嵌有推桿支架板3上的彈簧定位凸起，推桿彈簧8壓縮后兩端分別與空槽端部及彈簧定位凸起連接，壓緊的推桿彈簧8向外推動推桿，將棘爪與棘輪咬合。

外力作用在推桿2上向內(nèi)按壓推桿時(shí)，克服推桿彈簧8的彈力，推桿2的直線運(yùn)動變成棘爪1的圓周擺動，棘爪端在杠桿作用下向外與棘輪分離，此時(shí)棘輪及其同軸連接的齒輪處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，左擋板7和右擋板11在復(fù)位拉簧4的作用下向中間復(fù)位。撤銷按壓推桿的外力時(shí)，在推桿彈簧8的作用力下，推桿2復(fù)位，帶動棘爪1回?cái)[與棘輪咬合，此時(shí)左擋板7和右擋板11可背向向外單向推動，由于棘輪和棘爪的單向鎖定，左擋板7和右擋板11不會在復(fù)位拉簧8的作用下復(fù)位。

推桿支架板3固定設(shè)置在鎖止機(jī)構(gòu)的主框架6的底面，與棘輪-齒輪組9的齒輪與棘輪同軸連接并穿過推桿支架板3延伸至主框架6內(nèi)，與鎖止機(jī)構(gòu)的同步齒輪齒條擋板組件配合。同步齒輪齒條擋板組件包括左擋板7、右擋板11以及左齒條5和右齒條10，左擋板7和右擋板11之間相互平行設(shè)置在主框架6的正面，并且相互之間相向滑動裝配，即兩組擋板之間通過相向滑動調(diào)節(jié)間距，而兩組擋板之間的平行通道即為介質(zhì)的限位通道。左齒條5和右齒條10分別與左擋板7和右擋板11的底部固定連接，齒條的設(shè)置方向分別與擋板的滑動方向平行，左齒條5和右齒條10之間平行設(shè)置，并且相互之間的齒條相對設(shè)置，并分別與棘輪-齒輪組9的齒輪兩側(cè)分別嚙合，兩組齒條以齒輪的圓心為中心點(diǎn)對稱設(shè)置。在齒輪朝任意方向轉(zhuǎn)動，可帶動兩組齒條向相反的方向直線滑動，最終帶動做擋板7和右擋板11相向或背向滑動。

其中右擋板11連接的右齒條10與主框架6之間通過拉伸的復(fù)位拉簧4連接，在棘爪和棘輪分離后，通過復(fù)位拉簧4的拉力和齒輪齒條的傳動帶動兩組齒條和兩組擋板向中間靠攏復(fù)位。

本實(shí)施例中將左齒條5和右齒條10分別與左擋板7和右擋板11剛性連接，然后將左齒條5與右齒條10滑動嵌裝在主框架6上的滑槽內(nèi)與齒輪嚙合，通過主框架6的結(jié)構(gòu)限制，左齒條5與右齒條10只能帶動左擋板7和右擋板11左右運(yùn)動，而左齒條5與右齒條10均與棘輪-齒輪組9的齒輪嚙合，從而左齒條5與右齒條10只能左右反向同步運(yùn)動。左擋板7與右擋板11分別與左齒條5與右齒條10安裝固定，復(fù)位拉簧4連接右齒條10與主框架6，使右齒條10恒受向左的拉力。故在沒有外力作用在推桿2的情況下，可撥動左擋板7和右擋板11同步向外運(yùn)動，如圖2所示，此時(shí)左擋板7、右擋板11之間相互遠(yuǎn)離，復(fù)位拉簧4拉長，這個(gè)過程中齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動棘輪單向轉(zhuǎn)動，棘爪1的作用下棘輪-齒輪組9無法反轉(zhuǎn)，復(fù)位拉簧4無法拉動右齒條10復(fù)位，從而左擋板7與右擋板11位置固定；將左擋板7和右擋板11之間的通道間距調(diào)整大于介質(zhì)寬度，放入介質(zhì)后，外力作用在推桿2上，棘爪1與棘輪-齒輪組9的棘輪分離，棘輪-齒輪組9可自由轉(zhuǎn)動，在復(fù)位拉簧4和齒輪齒條的傳動作用下，左擋板7、右擋板11向內(nèi)運(yùn)動，左擋板7和右擋板11相互靠近，如圖3所示，左擋板7右擋板11停在介質(zhì)兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)介質(zhì)的準(zhǔn)確限位。

以上實(shí)施例描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的具體工作原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。