本發(fā)明屬于虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(vr)的重要特性之一是交互性，其中涉及到一個重要的技術(shù)是動作捕捉：即現(xiàn)實生活中運動主體(vr體驗者)的動作要如實的反饋到vr內(nèi)容場景中，并產(chǎn)生對應(yīng)的反饋或反應(yīng)。目前的動作捕捉系統(tǒng)主要有：機械式、慣性、光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)，主要是1：1的反應(yīng)運動主體的運動軌跡。例如已有的萬向行走平臺，但需要人力人工行走，1：1比例跟蹤。

然而目前僅在vr硬件領(lǐng)域便存在著多項影響其普及的因素：

眩暈感嚴(yán)重，相信大多體驗過vr的人在體驗時都會被眩暈感所困擾，眩暈也已經(jīng)成了阻礙vr普及最大的絆腳石之一；

不能自由移動，目前htc的lighthouse系統(tǒng)只能提供房間級別的位置跟蹤，雖然市面也有其他位置跟蹤系統(tǒng)可以做到更大范圍的位置跟蹤，但追蹤范圍終究是有限的，更何況更多移動端的虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品甚至根本就沒有位置跟蹤功能，用戶只能坐在椅子上玩，或站立在地面上來體驗。

現(xiàn)有的主流動作捕捉技術(shù)不能無限距離跟蹤主體的運動，受限于設(shè)備的鋪設(shè)和監(jiān)測范圍，一般只能在鋪設(shè)有監(jiān)測設(shè)備的范圍內(nèi)運動，無法模擬無限距離任意方向大空間移動(包括有載具的機械移動或無載具的人或動物移動)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，特色一是能夠在安全的環(huán)境下無限距離任意方向自由移動，特色二是通過本系統(tǒng)提供的運動知覺仿真，能夠使vr體驗者的視覺和運動知覺匹配，大幅降低眩暈感。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，所述虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)包括捕捉傳感器、控制裝置、vr顯示裝置，所述虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)還包括運動模擬裝置，其中：

所述捕捉傳感器，用于獲取vr體驗者發(fā)出的觸發(fā)信息；

所述控制裝置，用于接收所述捕捉傳感器獲取的觸發(fā)信息，根據(jù)接收的觸發(fā)信息，生成控制vr顯示裝置的第一控制報文和控制運動模擬裝置的第二控制報文；

所述vr顯示裝置，用于接收第一控制報文，根據(jù)第一控制報文播放觸發(fā)信息對應(yīng)的vr預(yù)置內(nèi)容；

所述運動模擬裝置，用于接收第二控制報文，根據(jù)第二控制報文做對應(yīng)于所述vr預(yù)置內(nèi)容的矢量運動，使得附著在運動模擬裝置上的vr體驗者體驗到與vr預(yù)置內(nèi)容相匹配的運動知覺。

本發(fā)明所述觸發(fā)信息包括位移大小、方向、加速度、速度中的一種或多種信息。

所述第一控制報文攜帶觸發(fā)信息對應(yīng)的vr預(yù)置內(nèi)容編號。

所述第二控制報文攜帶控制運動模擬裝置進行矢量運動的參數(shù)，包括方向、加速度、轉(zhuǎn)動圈數(shù)、振動頻率中的一種或多種信息。

進一步地，所述觸發(fā)信息還包括同步時間，所述第一控制報文和第二控制報文也攜帶所述同步時間，所述vr顯示裝置、運動模擬裝置上都設(shè)有同步模塊，用來根據(jù)控制報文中攜帶的同步時間，來實現(xiàn)同步，保證vr體驗者動作、運動模擬裝置的動作、vr顯示裝置里的動作完全同步。

所述同步時間為t，所述vr顯示裝置上的同步模塊，執(zhí)行如下操作來實現(xiàn)同步：

接收第一控制報文，記錄同步時間t，獲取延時a1和時鐘調(diào)整值b1；

先將vr顯示裝置的時鐘調(diào)整為t+b1，再將vr預(yù)置內(nèi)容播放時間調(diào)整為t+a1來進行播放；

所述運動模擬裝置上的同步模塊，執(zhí)行如下操作來實現(xiàn)同步：

接收第二控制報文，記錄同步時間t，獲取延時a2和時鐘調(diào)整值b2；

先將運動模擬裝置的時鐘調(diào)整為t+b2，再將運動模擬器對應(yīng)的動作時間設(shè)為t+a2。

進一步地，所述vr顯示裝置上的同步模塊，執(zhí)行如下步驟來獲取延時a1和時鐘調(diào)整值b1：

接收第一控制報文，記錄同步時間為t1和接收第一控制報文的時間為t2；

發(fā)送延時請求報文給捕捉傳感器，并接收捕捉傳感器反饋的響應(yīng)消息，記錄發(fā)送延時請求報文的時間t3和響應(yīng)消息中攜帶的捕捉傳感器接收延時請求報文的時間t4；

通過如下公式計算：

延時a1＝((t2-t1)+(t4-t3))/2，

時鐘調(diào)整值b1＝((t2-t1)-(t4-t3))/2；

所述運動模擬裝置上的同步模塊，執(zhí)行如下步驟來獲取延時a2和時鐘調(diào)整值b2：

接收第二控制報文，記錄同步時間為t1和接收第二控制報文的時間為t5；

發(fā)送延時請求報文給捕捉傳感器，并接收捕捉傳感器反饋的響應(yīng)消息，記錄發(fā)送延時請求報文的時間t6和響應(yīng)消息中攜帶的捕捉傳感器接收延時請求報文的時間t7；

通過如下公式計算：

延時a2＝((t5-t1)+(t7-t6))/2，

時鐘調(diào)整值b2＝((t5-t1)-(t7-t6))/2。

進一步地，所述運動模擬裝置包括底座、驅(qū)動單元和活動部分，所述底座固定在地面上，所述驅(qū)動單元與活動部分通過傳動軸連接，所述驅(qū)動單元接收第二控制報文驅(qū)動活動部分相對于底座做矢量運動。

所述活動部分的運動軌跡為圓形或橢圓形或直線往復(fù)。

本發(fā)明提出的一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，通過運動模擬裝置根據(jù)控制報文中攜帶的參數(shù)進行矢量運動，使得使用運動模擬裝置的vr體驗者體驗到與vr內(nèi)容中的動作相匹配的運動知覺。能做到無限距離運動跟蹤，模擬現(xiàn)實場景中vr體驗者的位移、速度、加速度，從而模擬出更為逼真的應(yīng)用體驗，使vr體驗者的視覺和知覺趨同，進而減低眩暈的產(chǎn)生。本發(fā)明提出的一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，通過攜帶時間信息的控制報文保證vr體驗者人體動作、運動模擬裝置的動作、vr顯示裝置里的動作完全同步；通過傳感器捕捉到人體動作信息后，通過本發(fā)明定義的算法，達到人機聯(lián)動；運動模擬裝置使vr體驗者的視覺和行動知覺趨同，進而減低眩暈的產(chǎn)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明運動模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做進一步詳細說明，以下實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。

如圖1所示，本實施例一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，包括捕捉傳感器、控制裝置、vr顯示裝置和運動模擬裝置，其中：

捕捉傳感器，用于獲取vr體驗者發(fā)出的觸發(fā)信息，捕捉傳感器包括體感監(jiān)測傳感器或其他傳感器、或按鍵觸發(fā)器等；

控制裝置，用于接收所述捕捉傳感器獲取的觸發(fā)信息，根據(jù)接收的觸發(fā)信息，生成控制vr顯示裝置的第一控制報文和控制運動模擬裝置的第二控制報文；

vr顯示裝置，用于接收第一控制報文，根據(jù)第一控制報文播放觸發(fā)信息對應(yīng)的vr預(yù)置內(nèi)容；

運動模擬裝置，用于接收第二控制報文，根據(jù)第二控制報文做對應(yīng)于所述vr預(yù)置內(nèi)容的矢量運動，使得附著在運動模擬裝置上的vr體驗者體驗到與vr預(yù)置內(nèi)容相匹配的運動知覺。

在本實施例中，vr體驗者坐在運動模擬裝置上，該運動模擬裝置可以設(shè)計為座椅、汽車、坦克、飛行器、潛艇、自行車等的模型。通常運動模擬裝置有一個底座，底座安裝在地面上，底座相對地面是靜止的。底座上面的活動部分(比如是座椅)在驅(qū)動單元的作用下相對底座或地面做矢量運動，該矢量運動帶給騎坐在上面的vr體驗者運動知覺(如加速推力、自由落體的失重感、垂直上升的加重感)，從而將運動知覺反饋給vr體驗者。

本實施例，捕捉傳感器采用lighthouse，也可以采用頭顯等其他傳感器監(jiān)測技術(shù)，例如還可以是語音或其他傳感器。捕捉傳感器可監(jiān)測到vr體驗者的前傾或后仰等動作，獲取vr體驗者的觸發(fā)信息，例如同步時間、位移大小、方向、加速度、速度等，即觸發(fā)信息包括同步時間、位移大小、方向、加速度、速度中的一種或多種信息，捕捉傳感器將獲取的觸發(fā)信息發(fā)送給控制裝置。需要說明的是，觸發(fā)信息里可以帶有同步時間，也可以不帶，不帶同步時間時，各設(shè)備使用自己的自帶時鐘，容易產(chǎn)生時間偏差，再加上信號采集、傳輸、3d渲染過程產(chǎn)生的時延，使vr系統(tǒng)中各設(shè)備對同一動作的反應(yīng)往往不同步。因此，優(yōu)選地，觸發(fā)信息中帶有同步時間，以便在后續(xù)生成第一控制報文、第二控制報文時帶有同步時間，使得vr顯示設(shè)備、運動模擬裝置根據(jù)同步時間進行同步。

控制裝置一般是中央處理器或其他可編程的處理器，將從捕捉傳感器獲取的觸發(fā)信息轉(zhuǎn)換成第一控制報文和第二控制報文，分別用來控制vr顯示裝置和運動模擬裝置。該第一控制報文和第二控制報文滿足vr顯示裝置和運動模擬裝置的處理要求，由控制裝置同時向vr顯示裝置和運動模擬裝置傳遞。

控制裝置根據(jù)觸發(fā)信息生成第一控制報文時，主要是根據(jù)觸發(fā)信息，選擇與觸發(fā)信息中方向、速度、加速度、位移大小等對應(yīng)的vr預(yù)置內(nèi)容，并將同步時間及選擇的vr預(yù)置內(nèi)容編號等參數(shù)攜帶在第一控制報文中。

vr預(yù)置內(nèi)容一般為vr影視動畫、vr游戲、vr教育培訓(xùn)內(nèi)容等，是具備預(yù)設(shè)劇情、預(yù)設(shè)人物、預(yù)設(shè)道具、預(yù)設(shè)地圖建筑等虛擬世界，同時能根據(jù)vr體驗者的外部輸入(包括體感、按鍵、語音或運動路線、力度等)產(chǎn)生對應(yīng)的交互反應(yīng)，而這些交互反應(yīng)大多數(shù)是預(yù)置在內(nèi)容里，根據(jù)vr體驗者的輸入信息選擇不同的動作反應(yīng)。

控制裝置根據(jù)觸發(fā)信息生成第二控制報文時，主要是根據(jù)生成第一控制報文時選擇的vr預(yù)置內(nèi)容，生成運動模擬裝置矢量運動的方向、加速度、轉(zhuǎn)動圈數(shù)等控制運動模擬裝置進行矢量運動的參數(shù)，在第二控制報文中攜帶同步時間、矢量運動的方向、加速度、轉(zhuǎn)動圈數(shù)、振動頻率等一種或多種參數(shù)，控制運動模擬裝置運動，使得運動模擬裝置的矢量運動能夠與vr預(yù)置內(nèi)容中的動作相匹配，給vr體驗者相同的運動知覺。

需要說明的是，控制裝置根據(jù)觸發(fā)信息生成第一控制報文、第二控制報文，其中觸發(fā)信息、第一控制報文、第二控制報文包含的參數(shù)，根據(jù)不同的vr內(nèi)容也不相同。例如有些vr，觸發(fā)信息只需要同步時間和方向，而對于另一些vr，觸發(fā)信息則需要加上加速度、速度、位移大小等，將來隨著技術(shù)的發(fā)展，還可能需要更多的參數(shù)信息。同樣第一控制報文、第二控制報文中攜帶的信息，也根據(jù)具體的控制需要來攜帶，本實施例不限于控制報文中攜帶的具體參數(shù)。

vr顯示裝置接收到此第一控制報文后，解析出其攜帶的參數(shù)，通過vr算法渲染播放vr預(yù)置內(nèi)容，在播放的vr預(yù)置內(nèi)容中根據(jù)所述觸發(fā)信息調(diào)整vr中的動作。從而在播放的vr內(nèi)容中，根據(jù)vr體驗者的動作，使得vr內(nèi)容中vr體驗者對應(yīng)的人物做出相應(yīng)的動作。vr內(nèi)容中vr體驗者對應(yīng)的人物的動作是預(yù)先設(shè)置或?qū)崟r采集匹配生成的，通過觸發(fā)信息觸發(fā)在vr內(nèi)容中播放。

運動模擬裝置接收到第二控制報文后，解析出其攜帶的參數(shù)，主要是同步時間、矢量運動的方向、加速度、轉(zhuǎn)動圈數(shù)等參數(shù)，控制驅(qū)動單元工作，帶動活動部分做矢量運動，達到一種相對位移的效果。即vr體驗者附著在運動模擬器的活動部分上，相對于底座或地面做有速度、方向、頻率的矢量運動。使得附著在運動模擬裝置上的vr體驗者體驗到與vr內(nèi)容中的動作相匹配的運動知覺。

容易理解的是，vr體驗者通過vr顯示裝置(例如vr眼鏡、或vr顯示器)，看到是虛擬現(xiàn)實場景，如運動場景，或其他游戲場景，體驗到視覺和聽覺。通過運動模擬器，vr體驗者感到一種和虛擬場景完全對應(yīng)、完全同步的運動知覺。從而達到視覺、聽覺、知覺的同步，得到更為真實的體驗感，并減低視覺、聽覺、知覺的不同步引起的眩暈感。

具體地，將vr體驗者的觸發(fā)信息體現(xiàn)在vr內(nèi)容中，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用，這里不再贅述。而運動模擬裝置，根據(jù)第二控制報文中攜帶的觸發(fā)信息進行矢量運動，使得附著在運動模擬裝置上的vr體驗者體驗到與vr內(nèi)容中的動作相匹配的運動知覺，以下舉例進行說明。

例如，捕捉傳感器捕獲人體的觸發(fā)信息，該觸發(fā)信息與運動模擬器的矢量運動有表1所示的對應(yīng)關(guān)系：

表1

捕捉傳感器捕獲的觸發(fā)信息，在vr顯示裝置中通過vr預(yù)置內(nèi)容進行體現(xiàn)，在運動模擬裝置中以矢量運動體現(xiàn)。例如觸發(fā)信息是向前下方的前傾，在vr中顯示為前進。相應(yīng)地，運動模擬裝置產(chǎn)生的矢量運動是南向運動，即運動模擬裝置的活動部分相對于底座產(chǎn)生相對位移，其方向是向南運動。

由于vr體驗者(人)是位于運動模擬裝置之上的，人的移動是受限或跟隨運動模擬裝置的。一般來說，運動模擬裝置是一個只能做往復(fù)運動(包括上下、左右、前后等六個方向)的平臺，由驅(qū)動單元(包括數(shù)字電機或伺服電機等其他可數(shù)控的電機、液壓機械或其他動力裝置)驅(qū)動。運動模擬裝置通過矢量運動來帶給vr體驗者運動知覺，運動知覺通過方向、加速度、振動(模擬顛簸)來體現(xiàn)。

方向的實現(xiàn)，如表1所示，運動模擬裝置的活動部分可以實現(xiàn)6個方向的運動。本實施例一種實現(xiàn)方式，如圖2所示，運動模擬裝置包括底座、驅(qū)動單元和活動部分，所述底座固定在地面上，所述驅(qū)動單元與活動部分通過傳動軸連接，所述驅(qū)動單元接收第二控制報文驅(qū)動活動部分相對于底座做矢量運動。本實施例另一種實現(xiàn)方式，也可以不設(shè)置底座，直接將活動部分設(shè)置在驅(qū)動單元上，關(guān)于運動模擬裝置的具體實現(xiàn)，本發(fā)明不做限制。

活動部分與驅(qū)動單元通過傳動軸(例如曲軸)相連，承受傳動軸傳來的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過曲軸輸出并驅(qū)動活動部分運動，通過曲軸的不同部位與活動部分結(jié)合，可以帶動活動部分在6個方向運動，也就是垂直的上下兩個方向，水平的前后左右四個方向。需要說明的是，運動模擬裝置實現(xiàn)6個方向的運動，還有其他實現(xiàn)方式，例如還可以采用齒輪傳動，液壓傳動的方式等等，這里不再贅述。

運動模擬裝置矢量運動的加速度與vr內(nèi)容中動作的加速度之間成正比，從而能夠正確將vr內(nèi)容中的運動對應(yīng)的知覺反饋給vr體驗者。假設(shè)vr內(nèi)容中的運動加速度為α，運動模擬裝置的加速度為α′，vr內(nèi)容中的運動位移為s，運動模擬裝置的位移為s′，則有如下公式：

s＝ns′；

α＝s/t²，α′＝s′/t²

α/α′＝n；

其中n為變量，具體根據(jù)運動模擬裝置的絕對可位移量及人體知覺模擬的最佳值來綜合設(shè)定。t為時間單位。當(dāng)n等于1時，α＝α′，運動模擬裝置真實模擬了vr內(nèi)容中的運動。而在現(xiàn)實中，運動模擬裝置的運動范圍有限，需要無限地模擬vr內(nèi)容中的運動，只能通過循環(huán)運動或比例壓縮實現(xiàn)。例如在某一方向上，活動部分的運動軌跡為圓形或橢圓形或直線往復(fù)，通過圓形運動或橢圓形運動實現(xiàn)甚至簡化為直線型的振動。以圓形為例，有如下公式：

s′＝x*2πr；

r為圓形運動的半徑，也就是運動模擬裝置活動部分的相對位移，x為圓形運動的圈數(shù)。本實施例通過改變圓形運動的圈數(shù)x，來匹配vr內(nèi)容中的無限距離移動。x可以通過驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速控制，就可以使得運動模擬裝置的加速度與vr內(nèi)容中運動的加速度相匹配，也就是成正比。

本實施例中，觸發(fā)信息、第一控制報文、第二控制報文均含有同步時間，vr顯示裝置、運動模擬裝置上都具有同步模塊，用來根據(jù)控制報文中攜帶的同步時間，來實現(xiàn)同步，保證vr體驗者人體動作、運動模擬裝置的動作、vr顯示裝置里的動作完全同步。

具體地，假設(shè)觸發(fā)信息、第一控制報文、第二控制報文中包含的同步時間信息為t，t為捕捉傳感器捕獲vr體驗者動作的發(fā)生時間。vr顯示裝置與捕捉傳感器之間的延時為a1，時鐘調(diào)整值為b1；運動模擬裝置與捕捉傳感器之間的延時為a2，時鐘調(diào)整值為b2。則：

vr顯示裝置上的同步模塊，執(zhí)行如下操作來實現(xiàn)同步：

接收第一控制報文，記錄同步時間t，獲取延時a1和時鐘調(diào)整值b1；

先將vr顯示裝置的時鐘調(diào)整為t+b1，再將vr預(yù)置內(nèi)容播放時間調(diào)整為t+a1來進行播放；

運動模擬裝置上的同步模塊，執(zhí)行如下操作來實現(xiàn)同步：

接收第二控制報文，記錄同步時間t，獲取延時a2和時鐘調(diào)整值b2；

先將運動模擬裝置的時鐘調(diào)整為t+b2，再將運動模擬器對應(yīng)的動作時間設(shè)為t+a2。

具體地，vr顯示裝置接收到第一控制報文后，先將vr顯示裝置的時鐘調(diào)整為t+b1(先調(diào)整兩個設(shè)備的時鐘一致)，再將vr預(yù)置內(nèi)容播放時間調(diào)整為t+a1來進行播放(保證vr預(yù)置內(nèi)容里的動作和vr體驗者人體動作一致)；

運動模擬裝置接收到第二控制報文后，先將運動模擬器的時鐘調(diào)整為t+b2(先調(diào)整兩個設(shè)備的時鐘一致)，再將運動模擬器對應(yīng)的動作時間設(shè)為t+a2(保證運動模擬裝置的動作和vr體驗者人體動作一致)。

其中，延時時間和時鐘調(diào)整值的時間可以通過如下方法獲取，以vr顯示裝置與捕捉傳感器之間的時間關(guān)系為例：

假設(shè)捕捉傳感器動作捕捉時間為t1，vr顯示裝置接收第一控制報文的時間為t2，vr顯示裝置發(fā)送延時請求報文給捕捉傳感器，并接收捕捉傳感器反饋的響應(yīng)消息(攜帶接收延時請求報文的接收時間t4)，vr顯示裝置發(fā)送延時請求報文的時間為t3，捕捉傳感器接收延時請求報文后發(fā)送響應(yīng)消息的時間為t4。

根據(jù)如下公式計算延時a1和時鐘調(diào)整值b1：

延時a1＝((t2-t1)+(t4-t3))/2，

時鐘調(diào)整值b1＝((t2-t1)-(t4-t3))/2。

通過以上算法計算出調(diào)整值后，在后續(xù)處理中vr顯示裝置中自動將調(diào)整值加入時鐘調(diào)整中，使得設(shè)備間的時鐘一致，并根據(jù)延時調(diào)整vr預(yù)置內(nèi)容的播放時間，從而使捕捉傳感器捕捉時間和vr顯示裝置的對同一動作的處理時間達到同步。

根據(jù)同樣的原理，運動模擬裝置上的同步模塊，執(zhí)行如下步驟來獲取延時a2和時鐘調(diào)整值b2：

接收第二控制報文，記錄動作捕捉時間為t1和接收第二控制報文的時間t5；

發(fā)送延時請求報文給捕捉傳感器，并接收捕捉傳感器反饋的響應(yīng)消息，記錄發(fā)送延時請求報文的時間t6和響應(yīng)消息中攜帶的捕捉傳感器接收延時請求報文的時間t7；

通過如下公式計算：

延時a2＝((t5-t1)+(t7-t6))/2，

時鐘調(diào)整值b2＝((t5-t1)-(t7-t6))/2。

需要說明的是，當(dāng)捕捉傳感器、vr顯示裝置和運動模擬裝置的時鐘足夠精確時，時鐘調(diào)整值b1和b2為0，即對個設(shè)備的本地時鐘不需要進行調(diào)整，直接根據(jù)延時來計算vr預(yù)置內(nèi)容播放時間和運動模擬器對應(yīng)的動作時間。本實施例計算延時和時鐘調(diào)整值的方法為優(yōu)選方法，也可以根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，人為設(shè)定不同的延時和時鐘調(diào)整值，使得vr體驗者人體動作、運動模擬裝置的動作、vr顯示裝置里的動作完全同步。本技術(shù)方案大大減少了由于電路延時導(dǎo)致的眩暈感，提高了vr設(shè)備的使用效果。

綜上所述，本實施例分主動式和被動式兩種。被動式是主動式的一種簡化形式，被動式方案里沒有捕捉傳感器部分，而由vr預(yù)置內(nèi)容直接發(fā)送控制信息給運動模擬裝置。

主動式：技術(shù)方案通過捕捉傳感器獲取vr體驗者的觸發(fā)信息，通過運動模擬裝置模擬無限距離移動，以及與vr內(nèi)容中運動相匹配的加速度。而現(xiàn)有技術(shù)方案只能在萬向平臺上進行，只能模擬人體行走，無法模擬中高速度的移動，也無法在有限空間里模擬無限距離移動。

被動式：技術(shù)方案直接通過vr預(yù)置內(nèi)容發(fā)送控制信息，通過運動模擬裝置模擬無限距離移動，以及與vr內(nèi)容中運動相匹配的加速度。而現(xiàn)有技術(shù)方案只能在萬向平臺上進行，只能模擬人體行走，無法模擬中高速度的移動，也無法在有限空間里模擬無限距離移動。

本實施例技術(shù)方案就是通過一個能夠被觸發(fā)信息控制的運動模擬裝置，vr體驗者可以站著、坐著甚至騎在該運動模擬裝置上面，利用運動模擬裝置的相對位移模擬真實的運動，包括前進、后退、左右轉(zhuǎn)向等，并可模擬路面的顛簸等，就像人是真實地坐在車上或者騎在馬上那般，可模擬無限距離的移動。同時，vr眩暈很大程度上是由于視覺感覺到了運動，然而身體卻只是安安靜靜地坐著的，兩種感官在大腦內(nèi)形成沖突造成的，而運動運動模擬裝置則使得兩種感受趨同，從而避免眩暈。本實施例技術(shù)方案可實現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實場景類似的速度模擬和人體知覺模擬，解決了在虛擬現(xiàn)實場景中無限距離自由速度移動的難點。從而使vr體驗者的視覺和知覺趨同，進而減低眩暈的產(chǎn)生。可廣泛應(yīng)用于有載具的移動，比如汽車、坦克、飛行器、潛艇等，也可用于模擬人體或動物的走、跑、跳等。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進行限制，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。