本發(fā)明涉及快遞物流領(lǐng)域,具體涉及一種基于二維碼識別的包裝袋分類回收系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,常用的塑料包裝袋的成分多為pe等石油基材料,該類材料在正常環(huán)境和堆肥環(huán)境下均下無法降解,因此,越來越多的可降解材料(如pbat、pla)和生物基材料開始出現(xiàn)。但絕大多數(shù)的可降解材料和生物基材料所生產(chǎn)出的包裝物的物理性能(如拉伸強(qiáng)度、斷裂伸長率等)相對石油基材料下降很多,且其成本較高,往往是石油基材料的數(shù)倍。所以,一般不采用單純的可降解材料和生物基材料進(jìn)行塑料包裝物生產(chǎn),而是采用將可降解材料或生物基材料與石油基材料混合后再生產(chǎn)。采用混合材料生產(chǎn)的方式后,雖然塑料包裝在一定程度上可降解(塑料包裝物由原來的大片粉碎為小片,有機(jī)物的大分子斷裂為小分子),但其中的石油基材料仍無法降解,僅僅是由整變碎而已,而碎片化的石油基材料流入土壤或河流,會產(chǎn)生土壤板結(jié)等問題??傊捎每山到獾乃悸方鉀Q塑料污染,現(xiàn)存問題仍無有效解決方案。
從可循環(huán)的角度考慮塑料包裝物的回收和再利用問題,是解決塑料污染的另一條途徑。但若要將塑料包裝物進(jìn)行再生產(chǎn)再利用,必須要明確原產(chǎn)品的材料成分和所占比例(如不同成分、不同比例的塑料混合后進(jìn)行造粒和生產(chǎn),其物理性能會大大降低,基本無法滿足產(chǎn)品要求),將相同成分且相同比例的塑料分類收集才可利用其進(jìn)行再生產(chǎn)。因此,為使用后進(jìn)行分類回收再利用,在塑料包裝產(chǎn)品出廠時便必須標(biāo)明產(chǎn)品中的原材料成分和比例等詳細(xì)信息,在回收時也必須按出廠時的成分和比例進(jìn)行分類回收,才可達(dá)到循環(huán)使用的目的。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對上述現(xiàn)狀,提出一種基于二維碼識別的分類回收系統(tǒng),該系統(tǒng)采用“一物一碼”的方法,利用二維碼標(biāo)記原材料、用途、生產(chǎn)等各種相關(guān)信息,采用自助回收裝置進(jìn)行掃碼分類收集。具體采用如下技術(shù)方案:
該系統(tǒng)包括綜合控制中心、就地總控子系統(tǒng)、包裝袋回收裝置,所述包裝袋回收裝置包括二維碼掃描器、包裝袋收入部、控制器、分類壓縮器、分類收集格,包裝袋收入部包括一個外高內(nèi)低的斜臺、自動門、輔送風(fēng)機(jī);綜合控制中心,用于管理包裝袋的二維碼信息、遠(yuǎn)程控制所轄區(qū)域的分類回收裝置啟用/停止服務(wù),以及用于包裝袋袋回收類別及其與各分類收集格間對應(yīng)關(guān)系的設(shè)置;就地總控子系統(tǒng),包括用于與綜合控制中心通信的綜合通信模塊、用于二維碼信息識別的信息解碼模塊、用于存儲各分類收集格包裝袋回收數(shù)量的信息存儲管理模塊、用于與信息讀取與投放部通信的第一通信模塊、用于與分類壓縮收集部通信的第二通信模塊,以及應(yīng)急處置模塊;控制器包括信息讀取與投放部、分類壓縮收集部,信息讀取與投放部包括二維碼掃描控制模塊、自動門控制模塊、輔送風(fēng)控制模塊、語音提示模塊;分類壓縮收集部包括分類收集格控制模塊、可移動壓縮塊控制模塊、人工回收控制模塊。
優(yōu)選地,信息解碼模塊接收并識別信息讀取與投放部拍攝的二維碼照片,接收來自信息存儲管理模塊的可回收類別的包裝袋信息(包括塑料袋原材料成分、原材料比例、生產(chǎn)廠家、出廠批次等),其將二維碼照片信息與可回收類別的包裝袋信息進(jìn)行匹配運(yùn)算,若匹配成功,則向分類壓縮收集部、信息讀取與投放部發(fā)送二維碼識別成功指令,同時向信息存儲管理模塊發(fā)送匹配類別信息。
優(yōu)選地,信息存儲管理模塊實時記錄各分類收集格的包裝袋回收數(shù)量,當(dāng)任一分類收集格剩余容量少于滿載容量的1/4時,其向綜合通信模塊發(fā)送剩余容量不足的預(yù)警信息,當(dāng)任一類收集格剩余容量為零時,向應(yīng)急處置模塊發(fā)送分類收集格爆滿警告信息。
優(yōu)選地,應(yīng)急處置模塊接收信息讀取與投放部和分類壓縮收集部的故障信息,接收各分類收集格的包裝袋回收數(shù)量爆滿警告信息,其存儲有應(yīng)急預(yù)案。
優(yōu)選地,二維碼掃描控制模塊用于待回收包裝袋二維碼的圖片抓取、對待回收包裝袋二維碼進(jìn)行對焦和抓拍。
優(yōu)選地,自動門控制模塊用于控制自動門的打開與關(guān)閉,輔送風(fēng)控制模塊用于控制輔送風(fēng)風(fēng)扇的啟動與停止,語音提示模塊用于提示消費(fèi)者進(jìn)行回收操作。
優(yōu)選地,分類收集格控制模塊用于控制相應(yīng)收集格的向后移動和向前移動,可移動壓縮塊控制模塊用于控制可移動壓縮塊豎直升降、人工回收控制模塊用于記錄和發(fā)送已回收包裝袋的類別和數(shù)量。
優(yōu)選地,包裝袋回收裝置還包括用于驅(qū)動可移動壓縮塊的液壓機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地,可移動壓縮塊控制模塊存儲有多個液壓行程閾值,每個液壓行程閾值分別對應(yīng)液壓機(jī)構(gòu)能驅(qū)動壓縮塊移動至每個不同分類收集格的距離。
優(yōu)選地,可移動壓縮塊控制模塊根據(jù)包裝袋類型信息匹配出相應(yīng)的液壓行程閾值,經(jīng)過第一預(yù)定時間后,液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓縮塊移動至相應(yīng)的分類收集格對包裝袋壓緊,經(jīng)過第二預(yù)定時間后,液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓縮塊回至原始位置。
附圖說明
圖1是包裝袋二維碼印刷示意圖。
圖2是分類回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是自動門開關(guān)示意圖。
圖4是包裝物回收控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成圖。
圖5是包裝物回收方法流程圖。
具體實施方式
(一)包裝袋回收裝置
每一類塑料包裝物產(chǎn)品的原材料成分、原材料比例、生產(chǎn)廠家、出廠批次、購買用戶、具體用途(普通外包裝/食品包裝/纖維品包裝/日化用品包裝)等信息采用一定的碼制進(jìn)行編碼,生成每一類產(chǎn)品獨(dú)有的二維碼,并將其印刷在每一個出廠的產(chǎn)品上,并在二維碼旁邊標(biāo)識出此二維碼為回收專用二維碼。如圖1所示。
本發(fā)明的分類裝置為一小型箱形裝置,可放置于社區(qū)、學(xué)校、公園、企事業(yè)單位等有條件的公共場所。該裝置包括前腔和后腔,前腔設(shè)置有二維碼掃描器、包裝袋收入部、控制器,包裝袋收入部包括一個外高內(nèi)低的斜臺、自動門、輔送風(fēng)機(jī),二維碼掃描器和輔送風(fēng)口設(shè)置在斜臺上方,自動門設(shè)置在斜臺較低的一側(cè);該裝置還包括多個分類收集格,不同的分類收集格分別用于盛放不同類型的包裝袋,每個分類收集格下方設(shè)置有履帶以及驅(qū)動履帶運(yùn)動的電機(jī);該裝置還包括分類壓縮器,分類壓縮器包括設(shè)置在后腔頂部的壓縮塊、以及驅(qū)動壓縮塊上下移動的液壓機(jī)構(gòu);二維碼掃描器、自動門、輔送風(fēng)機(jī)、電機(jī)、分類壓縮器均與控制器電性連接,如圖2所示。
二維碼掃描裝置為小型影像式掃描設(shè)備,掃描二維碼并成功獲取二維碼中的信息后,回收口的自動門打開才可將塑料袋接收,如因二維碼破損等原因?qū)е聮呙杌蜃x取失敗,回收口的自動門閉合,不接受該塑料袋?;厥湛诘乃芰洗杖胙b置包括一個外高內(nèi)低的斜臺、可自動開關(guān)的自動門、可自動啟停的輔送風(fēng)機(jī)。二維碼信息讀取成功后,回收口自動門的下半部分向上收縮,自動門打開,如圖3所示;自動門打開后,輔送風(fēng)機(jī)啟動,向下吹送風(fēng),輔助塑料袋從斜臺處滑下進(jìn)入后腔內(nèi)。
二維碼信息讀取完成并判斷塑料袋類別后,在自動門打開之前,箱體下方的相應(yīng)類別的收集格自動向后方伸出,接住自上而下滑落的塑料袋。其中,收集格通過履帶進(jìn)行前后移動。箱體后腔頂部的可移動壓縮塊落下,將收集格中已經(jīng)接住的塑料袋壓實??刂破鲀?nèi)存儲有多個液壓行程閾值,每個液壓行程閾值分別對應(yīng)液壓機(jī)構(gòu)能驅(qū)動壓縮塊移動至每個不同分類收集格的距離。控制器根據(jù)包裝袋類型信息匹配出相應(yīng)的液壓行程閾值,經(jīng)過第一預(yù)定時間后,向分類壓縮器發(fā)送該液壓行程閾值對應(yīng)的控制指令,分類壓縮器根據(jù)控制指令控制液壓機(jī)構(gòu)的行程,液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓縮塊移動至相應(yīng)的分類收集格對包裝袋壓緊,經(jīng)過第二預(yù)定時間后,液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓縮塊回至原始位置。其中,可移動壓縮塊利用液壓桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下豎直移動,可移動壓縮塊進(jìn)入收集格壓縮塑料袋時控制壓力在收集格軌道所承受的范圍之內(nèi)。
箱體背部為一扇可人工鎖閉或打開的門,門外部安裝有觸摸操作屏。待收集格中塑料袋已滿或?qū)M時,操作人員可打開背部箱門,取出收集格中的塑料袋,并在觸摸操作屏上輸入各收集格被取出塑料袋數(shù)量。
(二)回收控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)包括綜合控制中心、就地總控子系統(tǒng)、包裝袋回收裝置,所述包裝袋回收裝置包括二維碼掃描器、包裝袋收入部、控制器、分類壓縮器、分類收集格,包裝袋收入部包括一個外高內(nèi)低的斜臺、自動門、輔送風(fēng)機(jī)。控制器包括信息讀取與投放部、分類壓縮收集部,信息讀取與投放部包括二維碼掃描控制模塊、自動門控制模塊、輔送風(fēng)控制模塊、語音提示模塊;分類壓縮收集部包括分類收集格控制模塊、可移動壓縮塊控制模塊、人工回收控制模塊,如圖4所示,以下分別介紹各部分的功能模塊及其具體功能。
(1)綜合控制中心
綜合控制中心負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制所轄區(qū)域的分類回收裝置啟用、停止服務(wù)、塑料袋回收類別及其與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系設(shè)置,管理(輸入、修改、增加、刪除)最新出廠所有類別塑料袋的二維碼信息,并及時遠(yuǎn)程發(fā)送并調(diào)整所轄區(qū)域分類回收裝置的塑料袋回收類別以及其與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系;
負(fù)責(zé)與各分類回收裝置的就地總控系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,及時接收各分類回收裝置的狀態(tài)信息(裝置編號、裝置位置、裝置功能是否正常、各類別塑料袋的回收數(shù)量、剩余空間預(yù)警信息等);
負(fù)責(zé)的檢修人員、收回人員的任務(wù)分配與管理,根據(jù)裝置功能狀態(tài)反饋信息及時調(diào)配裝置檢修人員赴現(xiàn)場恢復(fù)裝置功能,根據(jù)裝置剩余容量預(yù)警信息(任一類收集格剩余容量少于設(shè)計滿載容量的1/4)及時調(diào)配回收人員赴現(xiàn)場人工取回塑料袋。
(2)就地總控子系統(tǒng)
2.1)綜合通信模塊:負(fù)責(zé)與所屬區(qū)域的綜合控制中心的通信,采用4g移動網(wǎng)絡(luò)的無線通信接收來自綜合控制中心的任務(wù)指令(啟用、停止服務(wù)、塑料袋回收類別及其與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系設(shè)置);
發(fā)送當(dāng)前裝置運(yùn)行狀態(tài)到所屬區(qū)域的綜合控制中心,發(fā)送啟用、停止服務(wù)指令至信息讀取與投放部,發(fā)送塑料袋回收類別及其與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系至信息存儲管理模塊。
2.2)信息解碼模塊:負(fù)責(zé)二維碼信息識別,給出二維碼識別成功指令
負(fù)責(zé)接收來自信息讀取與投放部拍攝的二維碼照片,接收來自信息存儲管理模塊的可回收類別的塑料袋信息(包括塑料袋原材料成分、原材料比例、生產(chǎn)廠家、出廠批次等);
負(fù)責(zé)識別、提取來自信息讀取與投放部拍攝的二維碼照片隱含信息,并將其與本機(jī)可回收類別的塑料袋信息進(jìn)行匹配運(yùn)算;
負(fù)責(zé)匹配成功時向分類壓縮收集通信模塊、信息讀取與投放通信模塊發(fā)送二維碼識別成功指令(包括所匹配類別的塑料袋信息、塑料袋類別與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系信息),同時向信息存儲管理模塊發(fā)送匹配類別信息。
2.3)信息存儲管理模塊:各收集格的塑料袋回收數(shù)量統(tǒng)計,存儲相應(yīng)信息
負(fù)責(zé)實時記錄本裝置各類收集格的塑料袋回收數(shù)量,并與各類收集格的設(shè)計滿載容量進(jìn)行對比,當(dāng)任一類收集格剩余容量少于設(shè)計滿載容量的1/4時,及時向綜合通信模塊發(fā)送剩余容量不足預(yù)警信息,當(dāng)任一類收集格剩余容量為零時,還需另向應(yīng)急處置模塊發(fā)送該類收集格爆滿警告信息;
負(fù)責(zé)接收來自綜合通信模塊的塑料袋可回收類別及其與各類收集格間各對應(yīng)關(guān)系信息;
負(fù)責(zé)接收來自信息讀取與投放模塊、分類壓縮收集模塊的各部件動作信息和故障信息;
負(fù)責(zé)存儲塑料袋回收類別信息、其與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系信息、各類收集格的設(shè)計滿載容量、各類回收格的回收已占用容量信息、二維碼識別成功歷史信息、各部件歷史動作信息、歷史故障信息等。
2.4)信息讀取與投放通信模塊(第一通信模塊):負(fù)責(zé)與信息讀取與投放部的通信,采用usb有線通信
負(fù)責(zé)接收來自信息讀取與投放部的各部件動作信息和故障信息,并向信息存儲管理模塊發(fā)送備份;
負(fù)責(zé)接收來自信息讀取與投放部通信模塊的二維碼圖片,并將其發(fā)送至信息解碼模塊;
負(fù)責(zé)接收來自信息解碼模塊的二維碼識別成功指令(包括所匹配類別的塑料袋信息、塑料袋類別與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系信息),并向信息讀取與投放部發(fā)送。
2.5)分類壓縮收集通信模塊(第二通信模塊):負(fù)責(zé)與分類壓縮收集部的通信,采用usb有線通信
負(fù)責(zé)接收來自分類壓縮收集部的各部件動作信息和故障信息,并向信息存儲管理模塊發(fā)送備份;
負(fù)責(zé)接收來自信息解碼模塊的二維碼識別成功指令(包括所匹配類別的塑料袋信息、塑料袋類別與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系信息),并向分類壓縮收集部發(fā)送;
負(fù)責(zé)接收來自分類壓縮收集部的回收塑料袋數(shù)量信息,并向信息存儲管理模塊發(fā)送。
2.6)應(yīng)急處置模塊
自動接收信息讀取與投放部、分類壓縮收集部的故障信息;
自動接收各類收集格的塑料袋回收數(shù)量爆滿警告信息;
自動按已有的應(yīng)急預(yù)案執(zhí)行應(yīng)急處理動作;
*部分應(yīng)急預(yù)案如下:
*1信息讀取與投放部故障(如二維碼掃描裝置無法啟動、輔送風(fēng)設(shè)備無法啟動、自動門無法打開或關(guān)閉到位):給信息讀取與投放部發(fā)送指令,重新啟動并執(zhí)行相關(guān)命令,若問題仍未解決,將報錯信息發(fā)送給綜合通信模塊,并報配所屬區(qū)域的綜合控制中心,等待檢修人員到達(dá))。
*2分類壓縮收集部故障(如收集格、可移動壓縮塊無法動作或無法動作到位):給分類壓縮收集部發(fā)送指令,重新啟動并執(zhí)行相關(guān)命令,若問題仍未解決,將報錯信息發(fā)送給綜合通信模塊,并報配所屬區(qū)域的綜合控制中心,等待檢修人員到達(dá))。
*3某類收集格的塑料袋回收數(shù)量爆滿:向信息讀取與投放部發(fā)送警告信息,禁止其掃描該類別塑料袋二維碼,同時將警告信息發(fā)送給綜合通信模塊,并報配所屬區(qū)域的綜合控制中心,等待回收人員到達(dá)。
(3)信息讀取與投放部
3.1)通信模塊:用于與就地總控系統(tǒng)的信息讀取與投放模塊對接
負(fù)責(zé)接收來自二維碼掃描控制、自動門控制、輔送風(fēng)控制模塊的動作信息和故障信息,并向就地總控系統(tǒng)的信息讀取與投放模塊反饋;
負(fù)責(zé)接收來自二維碼掃描控制模塊的二維碼圖片,并將其傳送至就地控制系統(tǒng)的信息讀取與投放通訊模塊;
負(fù)責(zé)接收來就地總控系統(tǒng)的信息讀取與投放通信模塊的二維碼識別成功指令(包括所匹配類別的塑料袋信息、塑料袋類別與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系信息),并向自動門控制模塊、輔送風(fēng)模塊發(fā)送。
3.2)二維碼掃描控制模塊:用于待回收塑料袋二維碼的圖片抓取
對待回收塑料袋二維碼進(jìn)行對焦、抓拍;
將獲取的二維碼圖片傳送至信息讀取與投放部的信息讀取與投放模塊。
3.3)自動門控制模塊:用于控制自動門的打開與關(guān)閉
負(fù)責(zé)接收來自通信模塊的二維碼識別成功指令,并打開自動門。
3.4)輔送風(fēng)控制模塊:用于控制輔送風(fēng)風(fēng)扇的啟動與停止
負(fù)責(zé)接收來自通信模塊的二維碼識別成功指令,并打開輔送風(fēng)風(fēng)扇。
3.5)語音提示模塊:用于提示消費(fèi)者進(jìn)行回收操作
經(jīng)就地總控系統(tǒng)信息解碼模塊的二維碼識別和匹配后,提示消費(fèi)者塑料袋是否可被接受,并提示消費(fèi)者進(jìn)行下一步操作。
(4)分類壓縮收集部
4.1)通信模塊:用于與就地總控系統(tǒng)的分類壓縮收集模塊對接
負(fù)責(zé)接收來自收集格動作控制模塊、可移動壓縮塊控制模塊的動作信息和故障信息,并向就地總控系統(tǒng)的分類壓縮收集模塊反饋;
負(fù)責(zé)接收來就地總控系統(tǒng)的分類壓縮收集通信模塊的二維碼識別成功指令(包括所匹配類別的塑料袋信息、塑料袋類別與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系信息),并向收集格動作控制模塊發(fā)送;
負(fù)責(zé)接收人工回收控制模塊的回收塑料袋數(shù)量信息,并向就地總控系統(tǒng)的分類壓縮收集通信模塊報送。
4.2)收集格動作控制模塊:用于控制相應(yīng)收集格的向后移動和向前移動
負(fù)責(zé)接收來自通信模塊的二維碼識別成功指令,并啟動相應(yīng)收集格的向后移動到位;
判斷可移動壓縮塊壓縮完畢并離開收集格,對應(yīng)收集格啟動向前移動恢復(fù)原位。
4.3)可移動壓縮塊控制模塊
確認(rèn)下部收集格是否拉出到位,是否有塑料袋落入,如兩條件同時具備則可移動壓縮塊向下移動壓縮收集格里的塑料袋;
壓縮完畢,自動向上移動恢復(fù)原位。
4.4)人工回收控制模塊:用于相應(yīng)收集格內(nèi)塑料袋將滿時的人工回收
當(dāng)操作人員打開后門,收集完相應(yīng)收集格內(nèi)的塑料袋后,由操作人員輸入回收塑料袋的類別和數(shù)量;
將回收塑料袋的類別和數(shù)量發(fā)送至通信模塊。
(三)包裝物回收方法
包裝物回收方法流程如圖5所示。
(1)塑料袋生產(chǎn)廠對每一類塑料包裝物產(chǎn)品的原材料成分、原材料比例、生產(chǎn)廠家、出廠批次、購買用戶、具體用途(普通外包裝/食品包裝/纖維品包裝/日化用品包裝)等信息進(jìn)行編碼,生成每一類產(chǎn)品獨(dú)有的二維碼。
(2)生產(chǎn)塑料袋,并將相應(yīng)類別的二維碼和二維碼標(biāo)識語“此二維碼為回收專用二維碼”印刷在每一個產(chǎn)品上。
(3)綜合控制中心匯總且及時更新出廠所有類別塑料袋的二維碼信息,并建立塑料袋回收類別與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系,并將其遠(yuǎn)程發(fā)送到所轄區(qū)域的各分類回收裝置的就地總控系統(tǒng)。
(4)分類回收裝置就地總控系統(tǒng)的綜合通信模塊接收到塑料袋可回收類別及其與各類收集格間各對應(yīng)關(guān)系信息,并將上述信息存儲至信息存儲管理模塊,整機(jī)自動重啟并投入對外服務(wù)。
(5)消費(fèi)者將待回收塑料袋的二維碼展開,放入二維碼掃描裝置下方,二維碼掃描裝置對焦后抓拍清晰的二維碼圖片。
(6)就地總控系統(tǒng)的信息解碼模塊接收二維碼圖片,對其中隱含的信息進(jìn)行識別、提取,并將提取出來的信息與本機(jī)可回收類別塑料袋的信息進(jìn)行匹配運(yùn)算。
(7)若匹配成功,信息解碼模塊向分類壓縮收集部、信息讀取與投放部先后發(fā)送二維碼識別成功指令(包括所匹配類別的塑料袋信息、塑料袋類別與各類收集格間對應(yīng)關(guān)系信息),同時向信息存儲管理模塊發(fā)送更新對應(yīng)類別塑料袋的回收數(shù)量。
(8)分類壓縮收集部的收集格動作控制模塊接收二維碼識別成功指令,將對應(yīng)類收集格向后移動到位。
(9)輔送風(fēng)控制模塊、自動門控制模塊接收二維碼識別成功指令,控制器打開輔送風(fēng)風(fēng)扇和自動門。
(10)待投放塑料袋落入對應(yīng)類收集盒中,控制輔送風(fēng)機(jī)和自動門關(guān)閉;塑料袋落入收集盒,啟動可移動壓縮塊向下移動壓縮塑料袋,并于壓縮完畢后向上移動恢復(fù)原位。
(11)收集格動作控制模塊自動判斷可移動壓縮塊壓縮完畢并離開收集格,對應(yīng)收集格啟動向前移動,恢復(fù)至原位。
(12)重復(fù)步驟(5)~(11),繼續(xù)接受其他塑料袋的分類回收,當(dāng)任一類收集格剩余容量少于設(shè)計滿載容量的1/4時,信息存儲管理模塊及時通過綜合通信模塊向所屬區(qū)域的綜合控制中心發(fā)送剩余容量不足預(yù)警信息。
(13)綜合控制中心通知回收人員赴現(xiàn)場人工取回塑料袋。
(14)回收人員到達(dá)現(xiàn)場后,打開分類回收裝置后門,收集完相應(yīng)收集格內(nèi)的塑料袋后,在門內(nèi)觸摸操作屏上輸入各收集格被取出塑料袋數(shù)量。
(15)回收人員鎖閉分類回收裝置后門,裝置恢復(fù)投入服務(wù),接受塑料袋的分類回收,依次重復(fù)步驟(5)及其之后步驟。