技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于Spectral?Clustering空間軌跡的聚類算法，包括利用攝像機(jī)對道路進(jìn)行視頻圖像采集，對視頻圖像中的每一幀圖像中的所有運(yùn)動目標(biāo)采用ORB算法提取特征點(diǎn)，然后利用基于雙向加權(quán)可逆性約束的KLT跟蹤算法對特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，得到所有運(yùn)動目標(biāo)的多條運(yùn)動軌跡以及每條運(yùn)動軌跡上每個(gè)軌跡點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；利用剛體運(yùn)動約束對所有運(yùn)動目標(biāo)的n條運(yùn)動軌跡構(gòu)建相似矩陣進(jìn)行譜聚類，得到不同類別的運(yùn)動軌跡；對不同類別的運(yùn)動軌跡進(jìn)行類間合并，得到類間合并后的運(yùn)動軌跡；本發(fā)明所提到的方法不受工程應(yīng)用上各類環(huán)境的影響和限制，并且易于實(shí)現(xiàn)，能有效的對車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的檢測，因此具有很廣的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：宋煥生;李嬋;崔華;王璇;關(guān)琦;孫士杰;武非凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長安大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.12
技術(shù)公布日：2017.11.03