本發(fā)明涉及一種協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，對新工人的指導(dǎo)系統(tǒng)主流系統(tǒng)還是基于服務(wù)器或平板電腦的桌面虛擬現(xiàn)實技術(shù)。雖然可以呈現(xiàn)更加逼真的畫面，但是由于桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)本身的不易攜帶和脫離真實環(huán)境的特性，使用者需要固定在特定位置，通過鼠標(biāo)、鍵盤等設(shè)備與虛擬場景進(jìn)行有限交互。對于工業(yè)車間現(xiàn)場的工作，工人需要在操作現(xiàn)場不斷變換位置和姿勢，基于桌面虛擬現(xiàn)實技術(shù)的制導(dǎo)系統(tǒng)由于其不易攜帶的特性已經(jīng)不能滿足實時指導(dǎo)的需求。

增強(qiáng)現(xiàn)實(augmentedreality，簡稱ar)，也被稱為擴(kuò)增現(xiàn)實。增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)將原本在現(xiàn)實世界的一定時間空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息，通過電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界，被人類感官所感知，從而達(dá)到超越現(xiàn)實的感官體驗?？纱┐髟鰪?qiáng)現(xiàn)實設(shè)備能夠跟隨工人在車間現(xiàn)場隨意變動位置，將指導(dǎo)說明信息疊加到真實世界，從而滿足實時指導(dǎo)的需求。然而，對于車間現(xiàn)場中需要多個工人協(xié)同完成的工作，需要多個可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備相互關(guān)聯(lián)指導(dǎo)整個操作流程，增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)本身不具備通信能力。

協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)(collaborativeaugmentedreality，簡稱car)是增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合，它能夠讓多個工人同時感受到虛擬對象與真實環(huán)境融合為一體的增強(qiáng)現(xiàn)實場景，并能夠在網(wǎng)絡(luò)通信平臺上進(jìn)行各種交互操作和協(xié)同工作，共同完成預(yù)定任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)方法及系統(tǒng)，利用增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)，豐富人機(jī)交互的過程，建立現(xiàn)實與虛擬世界的數(shù)據(jù)聯(lián)系；利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，同步指導(dǎo)多人協(xié)作，保證標(biāo)準(zhǔn)的多人協(xié)同作業(yè)流程指導(dǎo)和豐富詳細(xì)的指導(dǎo)內(nèi)容展示。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)方法，包括：

步驟(1)：場景確認(rèn)：根據(jù)工廠車間工藝操作要求，確認(rèn)場景中的設(shè)備種類和設(shè)備規(guī)格型號，確認(rèn)場景中協(xié)同工作的工人數(shù)，確認(rèn)圖像識別定位點的數(shù)目和位置，確認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)的工藝步驟、使用的零部件和每個工藝步驟的指導(dǎo)說明；

步驟(2)：場景搭建：根據(jù)步驟(1)使用三維建模軟件設(shè)計場景中所包含的所有設(shè)備和零部件的3d模型，部署3d模型在場景中的初始位置，將3d模型和模型初始位置信息存儲到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器中；錄入所述場景的工藝步驟和每個工藝步驟的指導(dǎo)說明，不同角色的工人被賦予與角色對應(yīng)的工藝步驟；

步驟(3)：多用戶協(xié)同角色分配：多人協(xié)同工作中的每個工人都有各自的職責(zé)和工藝步驟，按照職責(zé)劃分出參與場景的角色，一個角色對應(yīng)一個工人，通過配置可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備的編碼與角色之間的一一對應(yīng)關(guān)系，使得每個工人的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備上展示的內(nèi)容與工人實際工作內(nèi)容一致；

步驟(4)：圖像識別定位點設(shè)立：在真實環(huán)境的位置點放置識別體，通過攝像頭拍攝識別體，然后通過圖像處理所拍攝的圖片得到真實環(huán)境中識別體的位置，所述真實環(huán)境位置點是指真實環(huán)境中識別體的位置，根據(jù)真實環(huán)境中識別體的位置設(shè)置對應(yīng)虛擬場景空間的映射點，所述映射點為圖像識別定位點；所述識別體設(shè)有唯一編碼，建立識別體的編碼與圖像識別定位點之間一一對應(yīng)關(guān)系；

步驟(5)：場景初始化：可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備上的攝像頭實時抓取使用者看到的圖像，可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備的識別模塊對抓取的圖像進(jìn)行圖像處理，尋找預(yù)置的識別體，根據(jù)識別體在圖像中的位置和偏轉(zhuǎn)角度，確定當(dāng)前使用者的位置坐標(biāo)以及觀看方向；通過使用者位置坐標(biāo)以及使用者的角色，可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備中的控制模塊讀取場景需要的3d模型與工藝步驟的指導(dǎo)說明，并將最終展示內(nèi)容發(fā)送到可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備上的增強(qiáng)現(xiàn)實模塊；最終在使用者眼前呈現(xiàn)虛擬信息與真實環(huán)境疊加后的圖像；

步驟(6)：協(xié)同控制：數(shù)據(jù)交互服務(wù)器控制生成過程按照標(biāo)準(zhǔn)工藝步驟執(zhí)行，數(shù)據(jù)交互服務(wù)器采集協(xié)同工作的所有可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備的實時數(shù)據(jù)，如果檢測到3d模型狀態(tài)或位置同時被多個角色改變時，則通過仲裁算法篩選出操作有效的角色；數(shù)據(jù)交互服務(wù)器將仲裁結(jié)果反饋給對應(yīng)角色，并實時同步所述3d模型狀態(tài)或位置到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備。

步驟(7)：協(xié)同式場景更新：如果數(shù)據(jù)交互服務(wù)器檢測到可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備更改了場景內(nèi)3d模型位置時，數(shù)據(jù)交互服務(wù)器實時將變動后的場景數(shù)據(jù)同步到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備，可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備收到新的場景數(shù)據(jù)后，可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備的控制模塊根據(jù)設(shè)備使用者的坐標(biāo)位置和觀看方向控制增強(qiáng)現(xiàn)實模塊更新場景內(nèi)容。

步驟(8)：協(xié)同式狀態(tài)更新：使用者按照場景的工藝步驟做完一個步驟后，等待接收確認(rèn)信息，如果收到使用者輸入的當(dāng)前步驟操作完成的確認(rèn)信息，則可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將當(dāng)前操作完成信息發(fā)送給數(shù)據(jù)交互服務(wù)器，數(shù)據(jù)交互服務(wù)器更新角色狀態(tài)到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，數(shù)據(jù)交互服務(wù)器將當(dāng)前角色狀態(tài)同步到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備中并提示下一個工藝步驟操作的角色按照指導(dǎo)說明操作。

所述仲裁算法如下：

步驟(61)：采集每個角色操作的時間戳和操作內(nèi)容；

步驟(62)：分析3d模型是否已經(jīng)被注冊占用；

步驟(63)：如果已經(jīng)被注冊，僅注冊的角色擁有變動3d模型的權(quán)限；

步驟(64)：如沒被注冊占用，通過時間戳或角色的職責(zé)選擇一個角色的操作有效；

步驟(65)：將3d模型與步驟(64)選擇的角色關(guān)聯(lián)，表明該3d模型當(dāng)前已經(jīng)被注冊占用；

步驟(66)：返回到步驟(61)循環(huán)。

所述識別體包括平貼在定位點上的圖片、定位點出拍攝的背景照片或三維物體。

一種協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)，包括：

管理服務(wù)系統(tǒng)，所述管理服務(wù)系統(tǒng)包括彼此連接的數(shù)據(jù)交互服務(wù)器和數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器；所述數(shù)據(jù)交互服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與若干個可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備連接；

所述數(shù)據(jù)交互服務(wù)器，包括：

場景確認(rèn)模塊：根據(jù)工廠車間工藝操作要求，確認(rèn)場景中的設(shè)備種類和設(shè)備規(guī)格型號，確認(rèn)場景中協(xié)同工作的工人數(shù)，確認(rèn)圖像識別定位點的數(shù)目和位置，確認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)的工藝步驟、使用的零部件和每個工藝步驟的指導(dǎo)說明；

場景搭建模塊：根據(jù)場景確認(rèn)模塊確認(rèn)的信息使用三維建模軟件設(shè)計場景中所包含的所有設(shè)備和零部件的3d模型，部署3d模型在場景中的初始位置，將3d模型和模型初始位置信息存儲到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器中；錄入所述場景的工藝步驟和每個工藝步驟的指導(dǎo)說明，不同角色的工人被賦予與角色對應(yīng)的工藝步驟；

多用戶協(xié)同角色分配模塊：多人協(xié)同工作中的每個工人都有各自的職責(zé)和工藝步驟，按照職責(zé)劃分出參與場景的角色，一個角色對應(yīng)一個工人，通過配置可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備的編碼與角色之間的一一對應(yīng)關(guān)系，使得每個工人的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備上展示的內(nèi)容與工人實際工作內(nèi)容一致；

圖像識別定位點設(shè)立模塊：在真實環(huán)境的位置點放置識別體，通過攝像頭拍攝識別體，然后通過圖像處理所拍攝的圖片得到真實環(huán)境中識別體的位置，所述真實環(huán)境位置點是指真實環(huán)境中識別體的位置，根據(jù)真實環(huán)境中識別體的位置設(shè)置對應(yīng)虛擬場景空間的映射點，所述映射點為圖像識別定位點；所述識別體設(shè)有唯一編碼，建立識別體的編碼與圖像識別定位點之間一一對應(yīng)關(guān)系；

協(xié)同控制模塊：控制生成過程按照標(biāo)準(zhǔn)工藝步驟執(zhí)行，采集協(xié)同工作的所有可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備的實時數(shù)據(jù)，如果檢測到3d模型狀態(tài)或位置同時被多個角色改變時，則通過仲裁算法篩選出操作有效的角色；將仲裁結(jié)果反饋給對應(yīng)角色，并實時同步所述3d模型狀態(tài)或位置到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備。

所述數(shù)據(jù)交互服務(wù)器，還包括：

協(xié)同式場景更新模塊：如果檢測到可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備更改了場景內(nèi)3d模型位置時，實時將變動后的場景數(shù)據(jù)同步到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備；

協(xié)同式狀態(tài)更新模塊：使用者按照場景的工藝步驟做完一個步驟后，等待接收確認(rèn)信息，如果收到使用者輸入的當(dāng)前步驟操作完成的確認(rèn)信息，則接收可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊發(fā)送來的當(dāng)前操作完成信息，更新角色狀態(tài)到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，將當(dāng)前角色狀態(tài)同步到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備中并提示下一個工藝步驟操作的角色按照指導(dǎo)說明操作。

所述可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備，包括：控制模塊，所述控制模塊分別與網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、識別模塊和增強(qiáng)現(xiàn)實模塊連接；所述識別模塊與攝像頭連接；

所述控制模塊，用于通過使用者位置坐標(biāo)以及使用者的角色，讀取場景需要的3d模型與工藝步驟的指導(dǎo)說明，并將最終展示內(nèi)容發(fā)送到增強(qiáng)現(xiàn)實模塊；收到新的場景數(shù)據(jù)后，根據(jù)設(shè)備使用者的坐標(biāo)位置和觀看方向控制增強(qiáng)現(xiàn)實模塊更新場景內(nèi)容；

所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用于建立可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備與數(shù)據(jù)交互服務(wù)器之間的連接關(guān)系；

所述識別模塊，用于取的圖像進(jìn)行圖像處理，尋找預(yù)置的識別體，根據(jù)識別體在圖像中的位置和偏轉(zhuǎn)角度，確定當(dāng)前使用者的位置坐標(biāo)以及觀看方向；

所述增強(qiáng)現(xiàn)實模塊，用于在使用者眼前呈現(xiàn)虛擬信息與真實環(huán)境疊加后的圖像；

所述攝像頭用于實時抓取使用者看到的圖像。

本發(fā)明的有益效果：

1本發(fā)明針對工業(yè)現(xiàn)場操作指導(dǎo)的需求現(xiàn)狀，提出了一種協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)。本發(fā)明運(yùn)用了基于圖像識別的空間定位技術(shù)，提供了一種協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)，其能解決多人現(xiàn)場協(xié)作工作時不同物理空間的協(xié)同操作的問題。為此，本發(fā)明還提供了協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用方法。

2將本發(fā)明的協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)用于工廠車間工人現(xiàn)場的操作指導(dǎo)，尤其是需要多人協(xié)同進(jìn)行的工作。其應(yīng)用增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)，根據(jù)定位點將不同物理空間的使用者映射到相同的目標(biāo)場景中，通過可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備將目標(biāo)場景與真實環(huán)境融合，能夠給使用者提供完全沉浸的、擁有視覺、聽覺等的多交互體驗，從而滿足使用者標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場工作指導(dǎo)要求和真實體驗要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)內(nèi)各模塊連接示意圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成圖；

圖3(a)和圖3(b)為本發(fā)明的系統(tǒng)的運(yùn)行流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和2所示，本發(fā)明的一種協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)，包括管理服務(wù)系統(tǒng)和至少一套可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)，

所述可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)包括控制模塊、識別模塊、增強(qiáng)現(xiàn)實(ar)模塊以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。

控制模塊通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與管理服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。

識別模塊通過攝像頭捕捉用戶視野、使用圖像處理技術(shù)分析用戶環(huán)境，并對增強(qiáng)現(xiàn)實(ar)模塊接收控制模塊指令展示對應(yīng)的模型或信息。

所述管理服務(wù)系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)交互服務(wù)器與數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器。

數(shù)據(jù)交互服務(wù)器負(fù)責(zé)接收可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備傳輸?shù)淖R別體編碼等數(shù)據(jù)，與數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器通信獲取模型數(shù)據(jù)，控制工藝流程進(jìn)度，保存場景實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，保存日志信息，并向可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備提供模型數(shù)據(jù)、控制指令等功能；所述數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器負(fù)責(zé)存儲和管理目標(biāo)場景狀態(tài)、場景模型、場景內(nèi)所有使用者的狀態(tài)等；所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊采用蜂窩網(wǎng)或無線局域網(wǎng)方式通信。

如圖3(a)和圖3(b)所示，一種協(xié)同式增強(qiáng)現(xiàn)實的可穿戴作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，包括以下步驟：

(1)場景確認(rèn)：根據(jù)工廠車間具體工藝操作要求，確認(rèn)場景中的設(shè)備種類和規(guī)格型號，確認(rèn)場景中協(xié)同工作的工人數(shù)，確認(rèn)圖像識別定位點的數(shù)目和位置，確認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)的工藝步驟、使用的零部件、詳細(xì)指導(dǎo)說明等。

(2)場景搭建：通過上一步驟中確認(rèn)的信息，使用三維建模軟件設(shè)計場景中包含所有設(shè)備和零部件的3d模型，部署3d模型在場景的初始位置，將3d模型和模型初始位置信息存儲到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器中；通過管理服務(wù)系統(tǒng)的配置頁面，錄入此場景內(nèi)的工藝流程和每個步驟的詳細(xì)指導(dǎo)說明，區(qū)分不同角色工人的工藝步驟。

(3)多用戶協(xié)同角色分配：多人協(xié)同工作中的每個工人都有各自的職責(zé)和操作步驟，按照職責(zé)劃分出參與場景的角色，一個角色對應(yīng)一個工人，通過配置可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)的編碼與角色對應(yīng)關(guān)系，從而使得每個工人的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備上展示的內(nèi)容與實際工作內(nèi)容一致。

(4)定位點設(shè)立：定位點指的是真實環(huán)境的位置點到虛擬場景空間的映射點。定位點使用圖像分析技術(shù)，需要有一個識別體使得在攝像頭的影像中能夠完整拍攝到。識別體可以是一張圖片(平貼在定位點的位置)，可以是一張背景圖(定位點處拍的背景照片)，可以是一個三維物體(物體不能太大，在定位點處攝像頭可以完全拍攝到)。配置關(guān)聯(lián)識別體的編碼與定位點。

(5)場景初始化：可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備上的攝像頭實時抓取使用者看到的畫面，系統(tǒng)的識別模塊使用圖像處理技術(shù)分析攝像頭的影像數(shù)據(jù)，尋找預(yù)置的識別體。根據(jù)識別體在影像的位置和偏轉(zhuǎn)角度，確定當(dāng)前使用者位置以及觀看的方向。通過使用者坐標(biāo)以及使用者的角色，可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)中的控制模塊讀取場景需要的3d模型與工藝指導(dǎo)說明信息并將最終展示內(nèi)容發(fā)送到增強(qiáng)現(xiàn)實(ar)模塊，最終在使用者眼前呈現(xiàn)與真實環(huán)境疊加的虛擬信息。

(6)協(xié)同控制：數(shù)據(jù)交互服務(wù)器控制生產(chǎn)過程按照標(biāo)準(zhǔn)工藝流程執(zhí)行。數(shù)據(jù)交互服務(wù)器采集協(xié)同工作的所有可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備的實時數(shù)據(jù)，檢測到某個3d模型狀態(tài)或位置同時被多個角色改變時，會通過仲裁算法判斷哪個角色的操作有效。數(shù)據(jù)交互服務(wù)器將仲裁結(jié)果反饋給對應(yīng)角色，并實時同步該3d模型狀態(tài)或變動當(dāng)前位置到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)。其仲裁算法如下：步驟1，采集每個角色操作的時間戳和操作內(nèi)容；步驟2，判斷3d模型是否已經(jīng)被注冊占用；步驟3，如果已經(jīng)被注冊，僅注冊的角色擁有變動3d模型的權(quán)限；步驟4，如沒被注冊占用，通過時間戳或角色的職責(zé)判定一個角色的操作有效；步驟5，將該3d模型的注冊占用為判定的角色；步驟6，返回到步驟1循環(huán)。

(7)協(xié)同式場景更新：數(shù)據(jù)交互服務(wù)器檢測到一個可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)更改了場景內(nèi)的3d模型位置時，數(shù)據(jù)交互服務(wù)器會實時將變動后的場景數(shù)據(jù)同步到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)，可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)接收到新的場景數(shù)據(jù)后，設(shè)備內(nèi)的控制模塊根據(jù)設(shè)備使用者的位置和注視方向控制增強(qiáng)現(xiàn)實(ar)模塊更新場景內(nèi)容。

(8)協(xié)同式狀態(tài)更新：使用者按照場景的指導(dǎo)說明完成一步操作，完成結(jié)果可以通過定位點技術(shù)確認(rèn)也可以通過使用者本人確認(rèn)。操作完成后，可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將當(dāng)前操作完成信息發(fā)送給數(shù)據(jù)交互服務(wù)器，數(shù)據(jù)交互服務(wù)器更新角色狀態(tài)到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，數(shù)據(jù)交互服務(wù)器將該角色狀態(tài)同步到其他角色的可穿戴增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備系統(tǒng)中并提示下一步操作的角色按照指導(dǎo)說明操作。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。