本發(fā)明屬于調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)及調(diào)度方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會進(jìn)步，信息時代的到來，公安工作正在不斷受到日益增長的社會需求帶來的新挑戰(zhàn)，尤其是當(dāng)前刑事犯罪的活動性、對抗性、隱蔽性和犯罪手段的技術(shù)化、智能化、多樣化日益突出，都使公安傳統(tǒng)的工作模式和信息處理方式的越來越不能適應(yīng)現(xiàn)代社會的發(fā)展要求，互聯(lián)在線視頻會議作為科技時代下音視頻、數(shù)據(jù)協(xié)作交互的首選工具，可助力公安、部隊實現(xiàn)無限溝通，可開展情報綜合研判、重大活動預(yù)案管理、現(xiàn)場指揮調(diào)度、應(yīng)急通信保障等活動。但是現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)度系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)相互獨立，無法進(jìn)行聯(lián)動操作，查看十分不便，而且只能對固定的位置進(jìn)行視頻監(jiān)控等操作，也沒有資源搜索以及定位功能，無法高效地最大限度利用資源。

為了解決上述技術(shù)問題，人們進(jìn)行了長期的探索，例如，中國專利公開了一種安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域[申請?zhí)枺篶n201110284501.3]，本系統(tǒng)包括能夠分別獨立工作的視頻監(jiān)控子系統(tǒng)和調(diào)度子系統(tǒng)，所述的視頻監(jiān)控子系統(tǒng)和調(diào)度子系統(tǒng)通過能夠把視頻監(jiān)控子系統(tǒng)的視頻監(jiān)控前端和調(diào)度子系統(tǒng)的調(diào)度對象進(jìn)行關(guān)聯(lián)的聯(lián)動結(jié)構(gòu)相連接，且在調(diào)度對象和視頻監(jiān)控前端關(guān)聯(lián)后，在調(diào)度過程中當(dāng)需要查看任一調(diào)度對象的現(xiàn)場圖像時，通過操作調(diào)度子系統(tǒng)能夠顯示由視頻監(jiān)控子系統(tǒng)集到的該調(diào)度對象的所有現(xiàn)場圖像。

上述方案雖然解決了部分現(xiàn)有技術(shù)的問題，但是該方案仍然存在著：調(diào)度效果差，智能化程度低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種調(diào)度效果好，智能化程度高的基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的是針對上述問題，提供一種操作方便，便于調(diào)度的基于gis的指揮調(diào)度方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

本基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)包括調(diào)度單元以及監(jiān)控單元相連，所述的監(jiān)控單元包括視頻監(jiān)控單元、音頻監(jiān)控單元與單兵信息采集單元中的任意一種或多種組合，所述的單兵信息采集單元通過無線通訊模塊與具有包括三維地圖顯示單元和/或二維地圖顯示單元的顯示模塊相連，所述的調(diào)度單元包括具有語音調(diào)度子模塊和/或可視化調(diào)度子模塊的指揮模塊，所述的單兵信息采集單元包括單兵定位模塊、單兵多媒體模塊、單兵監(jiān)控模塊中的任意一種或多種組合，且所述的指揮模塊分別與單兵定位模塊和/或無人機(jī)監(jiān)控單元相連。

本系統(tǒng)實現(xiàn)信息、語音、視頻整合。平臺有效實現(xiàn)了各類通信網(wǎng)絡(luò)的融合以及多層信息的整合；在現(xiàn)有二維、影像地圖的基礎(chǔ)上，增加了更精準(zhǔn)的三維地理信息，同時支持本地多種類信息圖層疊加；可以提供地理信息、地物信息等靜態(tài)信息，裝備配置、專家資源、執(zhí)勤等多類動態(tài)資源以及重點建筑物、人員集聚區(qū)的三維模型、視頻監(jiān)控跟蹤查詢；依據(jù)系統(tǒng)提供的軍標(biāo)庫，結(jié)合地形圖、三維影像圖，指揮員可以方便的在系統(tǒng)中構(gòu)建出一幅動態(tài)的電子沙盤。同時支持加入動態(tài)視頻、聲音、圖片等多媒體資源，最大限度的模擬現(xiàn)場環(huán)境；直接展示無人機(jī)拍攝視頻、圖片，動態(tài)導(dǎo)入相關(guān)地理數(shù)據(jù)，經(jīng)過相應(yīng)處理后，可以在系統(tǒng)內(nèi)反映地物的實際位置、高度等模型與屬性信息。

在上述的基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)中，所述單兵多媒體模塊包括單兵手持終端、單兵vr視頻顯示模塊以及單兵對講模塊中的任意一種或多種組合。

在上述的基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)中，所述可視化調(diào)度子模塊包括語音識別模塊，所述的語音識別模塊通過語音分析模塊和文本轉(zhuǎn)化模塊相連，且所述的文本轉(zhuǎn)化模塊通過無線連接方式與單兵手持終端和/或單兵vr視頻顯示模塊相連。

在上述的基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)中，所述三維地圖顯示單元為具有作戰(zhàn)圖、偵察圖、后勤部署圖和通信覆蓋圖中的任意一種或多種組合的gis三維地圖顯示單元。

在上述的基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)中，所述單兵定位模塊包括北斗定位單元、gps定位單元和rfid定位單元中的任意一種或多種組合。

在上述的基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)中，所述視頻監(jiān)控單元包括若干圖像采集模塊，所述的圖像采集模塊均與監(jiān)控mcu模塊相連，所述的監(jiān)控mcu模塊分別連接有圖像分析模塊和紅外觸發(fā)模塊。

在上述的基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)中，所述rfid定位單元包括若干分別與圖像采集模塊一一對應(yīng)的rfid定位標(biāo)簽，所述的單兵手持終端內(nèi)設(shè)有能識別rfid定位標(biāo)簽的識別模塊。

基于上述基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)的基于gis的指揮調(diào)度方法如下所述，本基于gis的指揮調(diào)度方法包括：

a、視頻監(jiān)控單元處于觸發(fā)狀態(tài)，采集視頻監(jiān)控信息并通過顯示模塊顯示，同時，通過單兵定位模塊采集單兵當(dāng)前位置信息，顯示模塊顯示與單兵當(dāng)前位置信息相對應(yīng)位置的三維地圖信息和/或二維地圖信息；

b、指揮模塊通過語音調(diào)度信息和/或可視化調(diào)度信息對單兵進(jìn)行調(diào)度，同時，指揮模塊通過語音調(diào)度信息和/或可視化調(diào)度信息調(diào)度無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控信息采集。

在上述的基于gis的指揮調(diào)度方法中，在步驟b中，當(dāng)指揮模塊的語音調(diào)度信息中斷/或失敗時，通過語音識別模塊采集語音調(diào)度信息并由語音分析模塊轉(zhuǎn)換成文本信息通過單兵手持終端和/或單兵vr視頻顯示模塊顯示。

在上述的基于gis的指揮調(diào)度方法中，在步驟a中,當(dāng)紅外觸發(fā)模塊采集到單兵通過時，監(jiān)控mcu模塊開啟圖像采集模塊采集圖像信息并由圖像分析模塊進(jìn)行分析；同時單兵手持終端內(nèi)的識別模塊接收各個與圖像采集模塊一一對應(yīng)的rfid定位標(biāo)簽之間的無線信號從而判斷出單兵當(dāng)前位置信息。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于：

1、信息、語音、視頻整合。平臺有效實現(xiàn)了各類通信網(wǎng)絡(luò)的融合以及多層信息的整合；

2、電子地圖三維化。在現(xiàn)有二維、影像地圖的基礎(chǔ)上，增加了更精準(zhǔn)的三維地理信息，同時支持本地多種類信息圖層疊加；

3、信息查詢。提供地理信息、地物信息等靜態(tài)信息，裝備配置、專家資源、執(zhí)勤等多類動態(tài)資源以及重點建筑物、人員集聚區(qū)的三維模型、視頻監(jiān)控跟蹤查詢；

4、動態(tài)標(biāo)繪、電子虛擬沙盤。依據(jù)系統(tǒng)提供的軍標(biāo)庫，結(jié)合地形圖、三維影像圖，指揮員可以方便的在系統(tǒng)中構(gòu)建出一幅動態(tài)的電子沙盤。同時支持加入動態(tài)視頻、聲音、圖片等多媒體資源，最大限度的模擬現(xiàn)場環(huán)境；

5、無人機(jī)動態(tài)視頻。直接展示無人機(jī)拍攝視頻、圖片，動態(tài)導(dǎo)入相關(guān)地理數(shù)據(jù)，經(jīng)過相應(yīng)處理后，可以在系統(tǒng)內(nèi)反映地物的實際位置、高度等模型與屬性信息。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。

圖中，調(diào)度單元1、語音調(diào)度子模塊11、可視化調(diào)度子模塊12、語音識別模塊121、語音分析模塊122、文本轉(zhuǎn)化模塊123、指揮模塊13、監(jiān)控單元2、視頻監(jiān)控單元21、圖像采集模塊211、監(jiān)控mcu模塊212、圖像分析模塊213、紅外觸發(fā)模塊214、音頻監(jiān)控單元22、單兵信息采集單元23、單兵定位模塊231、單兵多媒體模塊232、單兵監(jiān)控模塊233、單兵手持終端24、單兵vr視頻顯示模塊25、單兵對講模塊26、rfid定位單元27、rfid定位標(biāo)簽271、識別模塊272、顯示模塊3、三維地圖顯示單元31、二維地圖顯示單元32、無人機(jī)監(jiān)控單元4。

具體實施方式

如圖1所示，本基于gis的指揮調(diào)度系統(tǒng)，包括調(diào)度單元1以及監(jiān)控單元2相連，監(jiān)控單元2包括視頻監(jiān)控單元21、音頻監(jiān)控單元22與單兵信息采集單元23中的任意一種或多種組合，單兵信息采集單元23通過無線通訊模塊與具有包括三維地圖顯示單元31和/或二維地圖顯示單元32的顯示模塊3相連，其中，這里的三維地圖顯示單元31為具有作戰(zhàn)圖、偵察圖、后勤部署圖和通信覆蓋圖中的任意一種或多種組合的gis三維地圖顯示單元，調(diào)度單元1包括具有語音調(diào)度子模塊11和/或可視化調(diào)度子模塊12的指揮模塊13，單兵信息采集單元23包括單兵定位模塊231、單兵多媒體模塊232、單兵監(jiān)控模塊233中的任意一種或多種組合，且指揮模塊13分別與單兵定位模塊231和/或無人機(jī)監(jiān)控單元4相連，本系統(tǒng)實現(xiàn)信息、語音、視頻整合。平臺有效實現(xiàn)了各類通信網(wǎng)絡(luò)的融合以及多層信息的整合；在現(xiàn)有二維、影像地圖的基礎(chǔ)上，增加了更精準(zhǔn)的三維地理信息，同時支持本地多種類信息圖層疊加；可以提供地理信息、地物信息等靜態(tài)信息，裝備配置、專家資源、執(zhí)勤等多類動態(tài)資源以及重點建筑物、人員集聚區(qū)的三維模型、視頻監(jiān)控跟蹤查詢；依據(jù)系統(tǒng)提供的軍標(biāo)庫，結(jié)合地形圖、三維影像圖，指揮員可以方便的在系統(tǒng)中構(gòu)建出一幅動態(tài)的電子沙盤。同時支持加入動態(tài)視頻、聲音、圖片等多媒體資源，最大限度的模擬現(xiàn)場環(huán)境；直接展示無人機(jī)拍攝視頻、圖片，動態(tài)導(dǎo)入相關(guān)地理數(shù)據(jù)，經(jīng)過相應(yīng)處理后，可以在系統(tǒng)內(nèi)反映地物的實際位置、高度等模型與屬性信息。

其中，本實施例中的單兵多媒體模塊232包括單兵手持終端24、單兵vr視頻顯示模塊25以及單兵對講模塊26中的任意一種或多種組合。優(yōu)選地，這里的可視化調(diào)度子模塊12包括語音識別模塊121，語音識別模塊121通過語音分析模塊122和文本轉(zhuǎn)化模塊123相連，且文本轉(zhuǎn)化模塊123通過無線連接方式與單兵手持終端24和/或單兵vr視頻顯示模塊25相連。

進(jìn)一步地，這里的單兵定位模塊231包括北斗定位單元、gps定位單元和rfid定位單元27中的任意一種或多種組合。

這里的視頻監(jiān)控單元21包括若干圖像采集模塊211，圖像采集模塊211均與監(jiān)控mcu模塊212相連，監(jiān)控mcu模塊212分別連接有圖像分析模塊213和紅外觸發(fā)模塊214。在此基礎(chǔ)上，這里的rfid定位單元27包括若干分別與圖像采集模塊211一一對應(yīng)的rfid定位標(biāo)簽271，單兵手持終端24內(nèi)設(shè)有能識別rfid定位標(biāo)簽271的識別模塊272。

本基于gis的指揮調(diào)度方法，包括：

步驟a、視頻監(jiān)控單元21處于觸發(fā)狀態(tài)，采集視頻監(jiān)控信息并通過顯示模塊3顯示，同時，通過單兵定位模塊231采集單兵當(dāng)前位置信息，顯示模塊3顯示與單兵當(dāng)前位置信息相對應(yīng)位置的三維地圖信息和/或二維地圖信息；

步驟b、指揮模塊13通過語音調(diào)度信息和/或可視化調(diào)度信息對單兵進(jìn)行調(diào)度，同時，指揮模塊13通過語音調(diào)度信息和/或可視化調(diào)度信息調(diào)度無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控信息采集。

其中，在步驟b中，當(dāng)指揮模塊13的語音調(diào)度信息中斷/或失敗時，通過語音識別模塊121采集語音調(diào)度信息并由語音分析模塊122轉(zhuǎn)換成文本信息通過單兵手持終端24和/或單兵vr視頻顯示模塊25顯示。

進(jìn)一步地，在步驟a中,當(dāng)紅外觸發(fā)模塊214采集到單兵通過時，監(jiān)控mcu模塊212開啟圖像采集模塊211采集圖像信息并由圖像分析模塊213進(jìn)行分析；同時單兵手持終端24內(nèi)的識別模塊272接收各個與圖像采集模塊211一一對應(yīng)的rfid定位標(biāo)簽271之間的無線信號從而判斷出單兵當(dāng)前位置信息。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了調(diào)度單元1、語音調(diào)度子模塊11、可視化調(diào)度子模塊12、語音識別模塊121、語音分析模塊122、文本轉(zhuǎn)化模塊123、指揮模塊13、監(jiān)控單元2、視頻監(jiān)控單元21、圖像采集模塊211、監(jiān)控mcu模塊212、圖像分析模塊213、紅外觸發(fā)模塊214、音頻監(jiān)控單元22、單兵信息采集單元23、單兵定位模塊231、單兵多媒體模塊232、單兵監(jiān)控模塊233、單兵手持終端24、單兵vr視頻顯示模塊25、單兵對講模塊26、rfid定位單元27、rfid定位標(biāo)簽271、識別模塊272、顯示模塊3、三維地圖顯示單元31、二維地圖顯示單元32、無人機(jī)監(jiān)控單元4等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。