本發(fā)明涉及公共救護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用無人機(jī)輔助的公共區(qū)域緊急救護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

院外急救不僅要有醫(yī)護(hù)人員更需要急救設(shè)備，美國心臟學(xué)會的一項(xiàng)報(bào)告指出，如在公共場所有除顫器，并且現(xiàn)場有受過短訓(xùn)的非專業(yè)醫(yī)務(wù)人員使用的情況下，心跳驟停后復(fù)蘇的成功率是不具備這些條件的兩倍。

為此公開號為cn105718903a的中國專利文獻(xiàn)公開了一種無人機(jī)救援系統(tǒng)及其救援方法，系統(tǒng)包括無人機(jī)、用于采集現(xiàn)場視頻的環(huán)境信息采集模塊、救援執(zhí)行模塊、控制處理模塊和救援方案存儲模塊；控制處理模塊包括用于從采集的現(xiàn)場視頻中通過二次級聯(lián)模型進(jìn)行圖像場景識別以搜索傷員的場景識別單元、從救援方案存儲模塊中尋找與場景判斷結(jié)果匹配的救援方案的匹配單元以及控制救援執(zhí)行模塊對傷員進(jìn)行救護(hù)的控制單元。救援方法包括對前述救援系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行控制的步驟。

另外公開號為cn105068486a的中國專利文獻(xiàn)公開了一種無人機(jī)緊急醫(yī)療救護(hù)系統(tǒng)及方法，屬于無人機(jī)航空救援領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括急救中心地面調(diào)度子系統(tǒng)、無人機(jī)子系統(tǒng)和用戶終端，急救中心地面調(diào)度子系統(tǒng)適接收用戶終端發(fā)出的急救信息，規(guī)劃緊急救護(hù)任務(wù)，選擇適當(dāng)?shù)募本葻o人機(jī)，向急救無人機(jī)傳輸遠(yuǎn)程指導(dǎo)音視頻信息并接收急救無人機(jī)回傳的生命體征數(shù)據(jù)；無人機(jī)子系統(tǒng)包括急救無人機(jī)和機(jī)載急救藥具，急救無人機(jī)接收并執(zhí)行緊急救護(hù)任務(wù)，回傳急救現(xiàn)場的音視頻信息和生命體征數(shù)據(jù)。

但現(xiàn)有技術(shù)中對于緊急醫(yī)療救護(hù)需求，如何最快的通知具備救護(hù)能力的人員到場，同時(shí)讓救援物資到場，讓仍是有待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。本發(fā)明提供的一種用于公共區(qū)域的緊急自動救護(hù)系統(tǒng)，通過無人機(jī)、遠(yuǎn)程定位、通訊等技術(shù)，建立起無人機(jī)物資運(yùn)輸、具備資質(zhì)的救護(hù)人員、需救護(hù)的病患三者間的有效聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)在公共情況下的病患緊急救護(hù)。

本發(fā)明基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，包括調(diào)度中心、用戶終端和掛載有急救箱的無人機(jī)，所述用戶終端包括被救護(hù)人員攜帶的被助終端，以及救護(hù)人員攜帶的救護(hù)終端；

需要救護(hù)時(shí)，被助終端向調(diào)度中心發(fā)送攜帶有施救位置的求助信號；

調(diào)度中心收到所述求助信號后通知臨近施救位置的可用無人機(jī)攜帶急救箱到達(dá)施救位置；調(diào)度中心還向處在施救位置預(yù)定距離內(nèi)的所有救護(hù)終端發(fā)送詢問信號，獲得應(yīng)答后實(shí)時(shí)指示攜帶該應(yīng)答救護(hù)終端的救護(hù)人員到達(dá)施救位置。

本發(fā)明采用無人機(jī)與救護(hù)人員分別通知到場協(xié)助的方式，救護(hù)人員與救護(hù)用品獨(dú)立管理，一方面可以調(diào)動最近的無人機(jī)及時(shí)趕到現(xiàn)場，另外采用問詢的方式通知在一定區(qū)域內(nèi)的所有救護(hù)人員，可調(diào)動更多潛在資源并提高時(shí)效性。

作為優(yōu)選，所述被救護(hù)人員主動通過被助終端向調(diào)度中心發(fā)送求助信號；或所述被助終端實(shí)時(shí)采集運(yùn)動特征，當(dāng)檢測到與跌倒動作匹配的運(yùn)動特征后，向調(diào)度中心發(fā)送求助信號。

求助信號的發(fā)送可以采用主動式或被動式，其中主動式是指被救護(hù)人員感覺身體不適，以觸發(fā)按鍵或輸入語音指令等方式，通過被助終端向調(diào)度中心發(fā)送求助信號。為了不可測的預(yù)防突發(fā)狀況，被動式指所述被助終端實(shí)時(shí)采集運(yùn)動特征，當(dāng)檢測跌倒后，向調(diào)度中心發(fā)送求助信號。

作為優(yōu)選為了防止誤報(bào)，所述被助終端檢測到與跌倒動作匹配的運(yùn)動特征后，先提示被救護(hù)人員，在預(yù)定延時(shí)內(nèi)若檢測到中斷操作則不再向調(diào)度中心發(fā)送求助信號；在預(yù)定延時(shí)內(nèi)若沒有檢測到中斷操作則向調(diào)度中心發(fā)送求助信號。

同理，所述中斷操作以觸發(fā)復(fù)位按鍵或輸入語音指令等方式輸入被助終端。

被助終端檢測到與跌倒動作匹配的運(yùn)動特征后，可以采用震動或聲光信號等方式提示被救護(hù)人員，即詢問是跌倒還是誤報(bào)，等待被救護(hù)人員確認(rèn)，若是跌倒或一定延時(shí)內(nèi)被救護(hù)人員無法回應(yīng)，則向調(diào)度中心發(fā)送求助信號。

本發(fā)明優(yōu)選采用檢測跌倒的方式，當(dāng)然也可以檢測其他生理參數(shù)，例如呼吸、脈搏等進(jìn)行監(jiān)控并相應(yīng)報(bào)警求救。

作為優(yōu)選，所述被助終端實(shí)時(shí)采集3軸加速度數(shù)據(jù)，并計(jì)算合加速度的峰值ra；

其中ax為水平左右方向，即x軸加速度；ay為水平前后方向，即y軸加速度；az為豎直方向；

當(dāng)ra超過閾值δa后，獲取該時(shí)間點(diǎn)前后各2s的數(shù)據(jù)，計(jì)算

其中，t＝4s，ax(t)為時(shí)間t時(shí)x軸加速度的大小，ay(t)為時(shí)間t時(shí)y軸加速度的大小，az(t)為時(shí)間t時(shí)z軸加速度的大??；

如果rs超過閾值δs，判斷為跌倒動作。

施救位置的采集可通過被助終端內(nèi)的定位單元，例如采用gps等現(xiàn)有定位手段。被助終端在硬件上的具體形式可采用手環(huán)或結(jié)合智能手機(jī)等方式。

為了對無人機(jī)的充電、維護(hù)以及急救箱的物資管理補(bǔ)充，作為優(yōu)選，每個(gè)無人機(jī)配置有?？空荆？空緝?nèi)設(shè)有：

與無人機(jī)相互匹配的無線充電單元；

頂部作為入口的機(jī)庫；

安裝在機(jī)庫入口部位的無人機(jī)防盜鎖定機(jī)構(gòu)；

安裝在機(jī)庫頂部輔助無人機(jī)入庫的位置檢測單元。

無人機(jī)在入庫前通過位置檢測單元定位對準(zhǔn)機(jī)庫入口，而后下降沉入機(jī)庫，位于機(jī)庫入口部位的無人機(jī)防盜鎖定機(jī)構(gòu)在感知無人機(jī)就位后采用與無人機(jī)相配合的夾臂，鎖銷等方式鎖定無人機(jī)位置，可實(shí)現(xiàn)防盜。

為了讓無人機(jī)在遠(yuǎn)程獲知?？空疚恢茫鳛閮?yōu)選，所述停靠站內(nèi)設(shè)有采集?？空疚恢貌l(fā)送至無人機(jī)的位置標(biāo)示單元。

位置標(biāo)示單元通過gps定位?？空荆⑼ㄟ^無線方式將?？空疚恢眯畔l(fā)送至無人機(jī)。

就無人機(jī)本身而言可采用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行自動導(dǎo)航和通信，本發(fā)明中將急救箱固定掛載在無人機(jī)下方，一般情況下是無需分離的。

所述急救箱內(nèi)設(shè)有硬件形式的控制單元并安裝有管理軟件，控制單元通過相應(yīng)的接口與無人機(jī)、調(diào)度中心以及用戶終端通信。

為了便于急救箱內(nèi)物品的管理和維護(hù)，作為優(yōu)選，所述用戶終端還包括急救箱管理人員攜帶的維護(hù)終端，所述急救箱獲取并統(tǒng)計(jì)箱內(nèi)物品的消耗，當(dāng)箱內(nèi)物品的消耗低于閾值時(shí)，急救箱通過調(diào)度中心或直接向維護(hù)終端發(fā)送維護(hù)提示信息。

由于無人機(jī)與急救箱特定的匹配關(guān)系，兩者中任何一者不符合條件都無法到達(dá)施救位置，或者即使到達(dá)也面臨無藥可用的尷尬。

因此本發(fā)明所述的可用無人機(jī)的條件，至少指無人機(jī)的電量可維持往返施救位置，急救箱內(nèi)物品有足夠的存量。

作為優(yōu)選，所述急救箱采集無人機(jī)的電量以及急救箱內(nèi)物品的存量，并作出是否可用的評估結(jié)果發(fā)送給調(diào)度中心；

調(diào)度中心收到所述求助信號后，依據(jù)各無人機(jī)在評估結(jié)果通知臨近施救位置的可用無人機(jī)。

為了獲知急救箱內(nèi)物品的存量，可以在每一物品上設(shè)置可識別標(biāo)簽，取放時(shí)通過急救箱感知識別標(biāo)簽位置變化；或急救箱內(nèi)為每一物品上設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)，通過刷卡、掃碼等方式授權(quán)后使用，或采用其他物聯(lián)網(wǎng)方式，急救箱可以直接獲知物品的取用或通過調(diào)度中心獲知，反之，調(diào)度中心可以直接獲知物品的取用或通過急救箱獲知。

本發(fā)明另一改進(jìn)在于針對急救箱，可以區(qū)分被救護(hù)人員以及救護(hù)人員并賦以不同的使用權(quán)限。

所述被助終端內(nèi)安裝有與被救護(hù)人員身份相匹配的nfc卡；

所述急救箱包括：

控制單元；

兩個(gè)物品箱，分別為用于存放被救護(hù)人員權(quán)限物品的第一物品箱、和用于存放救護(hù)人員權(quán)限物品的第二物品箱；

兩個(gè)電子鎖，分別為控制第一物品箱的第一電子鎖、和控制第二物品箱的第二電子鎖，兩個(gè)電子鎖分別接入并受控于所述控制單元；

無線通信單元，接入所述控制單元用于與調(diào)度中心通信；

讀卡裝置，用于讀取所述被助終端內(nèi)的nfc卡信息并向調(diào)度中心發(fā)送請求，經(jīng)確認(rèn)后通過控制單元開啟第一電子鎖；

二維碼標(biāo)識，供救護(hù)終端采集后并向調(diào)度中心發(fā)送請求，經(jīng)確認(rèn)后通過控制單元開啟第二電子鎖。

第一物品箱為病患直接開啟，攜帶如阿司匹林藥品、氧氣包等常規(guī)救援物資，使用時(shí)，被救護(hù)人員通過被助終端接近讀卡裝置，經(jīng)身份識別后既可以開啟權(quán)限范圍內(nèi)的第一物品箱。

第二物品箱為有資質(zhì)人員開啟，攜帶如自動體外除顫器等需培訓(xùn)使用的救援物資，救護(hù)人員需要開箱時(shí)，利用救護(hù)終端掃描二維碼標(biāo)識，并向調(diào)度中心發(fā)送請求，經(jīng)身份確認(rèn)后通過控制單元開啟第二電子鎖。

完成救護(hù)后，調(diào)度中心向救護(hù)人員預(yù)留的賬戶支付基本報(bào)酬；待被救護(hù)人員向調(diào)度中心支付報(bào)酬后，調(diào)度中心向救護(hù)人員預(yù)留的賬戶支付追加報(bào)酬。

基本報(bào)酬可依據(jù)路程、時(shí)間、病情等相應(yīng)核算，而追加報(bào)酬可以依據(jù)救護(hù)效果、病人感受等相應(yīng)核算。

本發(fā)明對于緊急醫(yī)療救護(hù)需求，提供一定資質(zhì)人員的就近服務(wù)，通過無人機(jī)手段同步提供相應(yīng)物資；另外對于無人機(jī)提供物資，分別提供面向被救護(hù)人員和救援資質(zhì)人員的開啟權(quán)限。同時(shí)也提出了無人機(jī)以及急救箱的維護(hù)和評估，特定的無人機(jī)?？糠椒ㄔ谝欢ǔ潭壬戏乐雇蹈`。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明基于無人機(jī)的救護(hù)系統(tǒng)，包括調(diào)度中心、掛載有急救箱的無人機(jī)、為每個(gè)無人機(jī)配置的?？空?、被救護(hù)人員攜帶的被助終端、救護(hù)人員攜帶的救護(hù)終端、急救箱管理人員攜帶的維護(hù)終端。

調(diào)度中心可以采用同一服務(wù)器，也可以分為多臺協(xié)調(diào)運(yùn)作，例如調(diào)度中心包括調(diào)度服務(wù)器、物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、救護(hù)物資管理服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，各服務(wù)器之間通過現(xiàn)有方式進(jìn)行通信。

物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器采用onenet中國移動物聯(lián)網(wǎng)開放平臺。為每一個(gè)無人機(jī)設(shè)置設(shè)備節(jié)點(diǎn)，包含無人機(jī)實(shí)時(shí)位置、無人機(jī)高度等數(shù)據(jù)。為每一個(gè)被助終端設(shè)置節(jié)點(diǎn)，包含位置等數(shù)據(jù)。為每一個(gè)救護(hù)終端設(shè)置節(jié)點(diǎn)，包含位置等數(shù)據(jù)。無人機(jī)、被助終端以及救護(hù)終端均將自身實(shí)時(shí)定位信息上傳至物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。

調(diào)度服務(wù)器可以利用新浪共有云計(jì)算平臺，采用微信公眾平臺搭建。

數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采用mysql設(shè)計(jì)，包含設(shè)備地址對應(yīng)表，對應(yīng)每一臺設(shè)備(無人機(jī)、各終端)物聯(lián)網(wǎng)平臺編號、設(shè)備sim卡信息。救護(hù)人員信息表，包含每一個(gè)救護(hù)人員個(gè)人信息，對應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)平臺編號。

救護(hù)物資管理服務(wù)器主要用于管理和授權(quán)使用急救箱。

被助終端可以采用手環(huán)等形式，具體包括中心控制單元以及分別接入該中心控制單元的跌倒檢測單元、震動提示單元、主動呼叫按鍵、復(fù)位按鍵、麥克風(fēng)、定位模塊以及無線通信模塊，另外被助終端內(nèi)還嵌裝有帶被救護(hù)人員身份信息的nfc卡。

中心控制單元采用mt6260并集成無線通信模塊，定位模塊采用mt3336，跌倒檢測單元采用飛思卡爾mma9555，震動提示單元采用lx1030l震動馬達(dá)。

救護(hù)終端以及維護(hù)終端均可以采用智能手機(jī)，維護(hù)終端至少可以接收提示信息，救護(hù)終端至少可以接收提示信息、實(shí)時(shí)導(dǎo)航、掃碼等。

?？空緝?nèi)設(shè)有：

與無人機(jī)相互匹配的無線充電單元；有采用ti高集成、易實(shí)現(xiàn)的5v輸入發(fā)射端方案；

采集?？空疚恢貌l(fā)送至無人機(jī)的位置標(biāo)示單元，例如可以使用gps+gsm模塊獲取本地的定位，并遠(yuǎn)程傳送給對應(yīng)無人機(jī)，gps模塊可用skylab公司的skg08a，gsm模塊可用sim900agsm；

頂部作為入口的機(jī)庫；

安裝在機(jī)庫入口部位的無人機(jī)防盜鎖定機(jī)構(gòu)；

安裝在機(jī)庫頂部輔助無人機(jī)入庫的位置檢測單元；用于無人機(jī)接近機(jī)庫時(shí)的精準(zhǔn)定位，選用基于uwb的定位平臺，可選用decawave公司的scensor芯片。在入口周邊4角位置按正方形布置。uwb通訊距離可20米左右。無人機(jī)上安置uwb標(biāo)簽，無人機(jī)在接近時(shí)，接收到uwb標(biāo)簽信號后根據(jù)信號強(qiáng)度定位離入口的偏移量，按照scensor芯片設(shè)計(jì)，定位精度可以達(dá)到10cm。

就無人機(jī)本身而言可采用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行自動導(dǎo)航和通信，本發(fā)明中將急救箱固定掛載在無人機(jī)下方，一般情況下是無需分離的。

本發(fā)明無人機(jī)為無線充電，安裝有與?？空景l(fā)射端相匹配的接收端。

飛行導(dǎo)航定位的gps模塊選用skylab公司的skg08a，大小只有8.5*9*1.8(mm)，電流可以低至5ma，具有多種工作模式輔助。

入庫?？慷ㄎ痪纫筝^高，選擇decawave公司的scensor芯片標(biāo)簽單元。

無線通訊單元選用sim900agsm模塊。

無人機(jī)控制單元選用msp430系列芯片，通過gsm模塊，接收目標(biāo)定位信息，救護(hù)時(shí)為施救位置定位信息，返程時(shí)為?？空疚恢眯畔ⅲ⑴c自身定位信息做對照，升空足夠高度后，給出適宜的直線路徑。

無人機(jī)機(jī)架上方通過一連接桿安裝有定位盤，安裝在機(jī)庫入口部位的無人機(jī)防盜鎖定機(jī)構(gòu)為一對加持臂或一對伸縮滑板通過直線電機(jī)驅(qū)動，可以相對靠近夾持，由于定位盤的限位，使得無人機(jī)無法脫離加持臂或伸縮滑板，起到了防盜的作用。

急救箱包括：

控制單元，可選用常規(guī)單片機(jī)；

兩個(gè)物品箱，分別為用于存放被救護(hù)人員權(quán)限物品的第一物品箱、和用于存放救護(hù)人員權(quán)限物品的第二物品箱；

兩個(gè)電子鎖，分別為控制第一物品箱的第一電子鎖、和控制第二物品箱的第二電子鎖，兩個(gè)電子鎖分別接入并受控于控制單元；

無線通信單元，接入控制單元用于與調(diào)度中心通信，例如采用sim900模塊；

讀卡裝置，用于讀取被助終端內(nèi)的nfc卡信息并向調(diào)度中心發(fā)送請求，經(jīng)確認(rèn)后通過控制單元開啟第一電子鎖；例如采用acr122lnfc非接觸式讀卡器；

二維碼標(biāo)識，供救護(hù)終端采集后并向調(diào)度中心發(fā)送請求，經(jīng)確認(rèn)后通過控制單元開啟第二電子鎖。

求助信號的發(fā)送可以采用主動式或被動式，其中主動式是指被救護(hù)人員感覺身體不適，觸發(fā)主動呼叫按鍵或輸入語音指令等方式，通過被助終端向調(diào)度中心發(fā)送求助信號。被動式指被助終端實(shí)時(shí)采集運(yùn)動特征，當(dāng)檢測跌倒后，向調(diào)度中心發(fā)送求助信號。

本發(fā)明被助終端實(shí)時(shí)采集3軸加速度數(shù)據(jù)，并計(jì)算合加速度的峰值ra；

其中ax為水平左右方向，即x軸加速度；ay為水平前后方向，即y軸加速度；az為豎直方向；

當(dāng)ra超過閾值δa后，獲取該時(shí)間點(diǎn)前后各2s的數(shù)據(jù)，計(jì)算

其中，t＝4s，ax(t)為時(shí)間t時(shí)x軸加速度的大小，ay(t)為時(shí)間t時(shí)y軸加速度的大小，az(t)為時(shí)間t時(shí)z軸加速度的大??；

如果rs超過閾值δs，判斷為跌倒動作。

被助終端檢測到與跌倒動作匹配的運(yùn)動特征后，采用震動馬達(dá)提示被救護(hù)人員，即詢問是跌倒還是誤報(bào)，等待被救護(hù)人員確認(rèn)，若被救護(hù)人員通過復(fù)位按鍵或輸入語音指令等方式觸發(fā)中斷操作時(shí)，則不再向調(diào)度中心發(fā)送求助信號；

如果是跌倒甚至一定延時(shí)內(nèi)被救護(hù)人員無法回應(yīng)，則向調(diào)度中心發(fā)送求助信號。

調(diào)度中心的調(diào)度服務(wù)器收到求助信號后，從物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器查詢無人機(jī)定位信息，尋找臨近施救位置的可用無人機(jī)，并向該無人機(jī)發(fā)送指令前去施救位置。

由于無人機(jī)與急救箱特定的匹配關(guān)系，兩者中任何一者不符合條件都無法到達(dá)施救位置，或者即使到達(dá)也面臨無藥可用的尷尬。本發(fā)明中急救箱采集無人機(jī)的電量以及急救箱內(nèi)物品的存量，并通過急救箱的控制單元作出是否可用的評估結(jié)果發(fā)送給調(diào)度中心。

在調(diào)度無人機(jī)的同時(shí)，調(diào)度服務(wù)器還根據(jù)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器內(nèi)的相關(guān)信息查詢救護(hù)人員；并從物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器查詢被助終端定位信息發(fā)送給相應(yīng)的救護(hù)終端。即詢問各救護(hù)人員意愿，并作出應(yīng)答的救護(hù)人員中以時(shí)間優(yōu)先或距離優(yōu)先等原則選出適宜的一位救護(hù)人員。

調(diào)度服務(wù)器還根據(jù)施救位置以及選出救護(hù)人員的救護(hù)終端位置規(guī)劃路線發(fā)送給選出的救護(hù)人員。

為了便于救護(hù)人員實(shí)時(shí)掌握進(jìn)程，調(diào)度服務(wù)器向救護(hù)人員實(shí)時(shí)發(fā)送派出的無人機(jī)位置。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)指示攜帶該救護(hù)終端的救護(hù)人員到達(dá)施救位置。

無人機(jī)攜帶急救箱到達(dá)施救位置后，被救護(hù)人員以及到達(dá)現(xiàn)場的救護(hù)人員可以根據(jù)需要取用藥品、器械等。

急救箱內(nèi)的第一物品箱為病患直接開啟，攜帶如阿司匹林藥品、氧氣包等常規(guī)救援物資。

使用時(shí)，被救護(hù)人員持被助終端接近讀卡裝置，讀卡裝置讀取被助終端內(nèi)的nfc卡信息，并連同開箱請求一并發(fā)送至救護(hù)物資管理服務(wù)器，救護(hù)物資管理服務(wù)器核對開箱請求中包含的身份認(rèn)證信息，如果為注冊用戶，則通知急救箱的控制單元開啟第一電子鎖。

急救箱內(nèi)的第二物品箱為有資質(zhì)人員開啟，攜帶如自動體外除顫器等需培訓(xùn)使用的救援物資。

救護(hù)人員需要開箱時(shí)，利用救護(hù)終端掃描二維碼標(biāo)識，并連同開箱請求一并發(fā)送至救護(hù)物資管理服務(wù)器，救護(hù)物資管理服務(wù)器經(jīng)身份確認(rèn)后通過控制單元開啟第二電子鎖。

完成現(xiàn)場施救后，無人機(jī)返回?？空境潆?，并根據(jù)情況補(bǔ)充物資，而調(diào)度中心向救護(hù)人員預(yù)留的賬戶支付基本報(bào)酬；待被救護(hù)人員向調(diào)度中心支付報(bào)酬后，調(diào)度中心向救護(hù)人員預(yù)留的賬戶支付追加報(bào)酬。基本報(bào)酬可依據(jù)路程、時(shí)間、病情等相應(yīng)核算，而追加報(bào)酬可以依據(jù)救護(hù)效果、病人感受等相應(yīng)核算。

以上公開的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并非局限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。顯然這些改動和變型均應(yīng)屬于本發(fā)明要求的保護(hù)范圍保護(hù)內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何特殊限制。