本發(fā)明實(shí)施例涉及人體生物體征識別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手勢識別方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，手勢識別在生活中的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)有技術(shù)中的手勢識別是通過圖像采集的方式進(jìn)行手勢識別的，并且需要多個攝像頭相互配合從空間上完成相應(yīng)的三維圖像采集，并且可能會因?yàn)楦鞣N因素造成所采集的圖像不精確，進(jìn)而造成現(xiàn)有技術(shù)中的手勢識別裝置具有精確度低、體積較大以及成本較高的缺點(diǎn)。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的手勢識別方法、裝置及系統(tǒng)成為本領(lǐng)域中的技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種手勢識別方法、裝置及系統(tǒng)，在使用過程中可以提高識別精確度，并且可以將各個接收端與發(fā)射端集成在一個設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢識別方法，包括：

當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時，控制發(fā)射端向所述物體發(fā)射光線；

每次均分別獲取所述光線經(jīng)所述物體反射后到達(dá)各個接收端所需的時間；各個所述接收端與所述發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；

依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個接收端對應(yīng)的時間計算出所述物體的運(yùn)動方向，并依據(jù)所述運(yùn)動方向獲取所述物體的手勢信息；

判斷所述手勢信息是否為預(yù)先存儲的手勢信息，如果是，則依據(jù)所述手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作。

可選的，所述依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個接收端對應(yīng)的時間計算出所述物體的運(yùn)動方向的過程具體為：

依據(jù)相鄰兩次獲取的、與三個接收端分別對應(yīng)的時間計算出所述物體的運(yùn)動方向；三個所述接收端呈三角形分布，所述發(fā)射端位于所述三角形的中心。

可選的，所述依據(jù)相鄰兩次獲取的、與三個接收端分別對應(yīng)的時間計算出所述物體的運(yùn)動方向的過程具體為：

依據(jù)本次獲取的所述光線傳輸至第一接收端、第二接收端和第三接收端的時間分別為第一時間、第二時間和第三時間，并分別計算出所述第一時間、所述第二時間和所述第三時間中任意兩個時間之間的時間差，分別得到第一二時間差、第一三時間差以及第二三時間差；

依據(jù)與所述本次相鄰一次獲取的所述光線傳輸至第一接收端、第二接收端和第三接收端的時間分別為第四時間、第五時間和第六時間，分別計算出所述第四時間、所述第五時間和所述第六時間中任意兩個時間之間的時間差，分別得到第四五時間差、第四六時間差以及第五六時間差；

將所述第一二時間差、所述第一三時間差以及所述第二三時間差分別與所述第四五時間差、所述第四六時間差以及所述第五六時間差進(jìn)行比較，依據(jù)比較結(jié)果得到所述物體的運(yùn)動方向。

可選的，在所述控制發(fā)射端發(fā)射光線至所述物體之前，所述方法還包括：

對所述物體進(jìn)行手掌識別，當(dāng)所述手掌識別通過后進(jìn)行下一步。

可選的，所述對所述物體進(jìn)行手掌識別的過程具體為：

采集所述物體的圖像信息；

將所述圖像信息與預(yù)先存儲的手掌信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時，所述所述手掌識別通過；

所述手掌信息包括手掌靜脈、手掌掌形以及手掌掌紋中的一種或多種的組合。

可選的，在所述將所述圖像信息與預(yù)先存儲的手掌信息進(jìn)行匹配之前，所述方法還包括：

依據(jù)所述圖像信息判斷所述物體是否為手掌，如果是，則進(jìn)行下一步。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢識別裝置，包括：

探測模塊，用于檢測在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體出現(xiàn)，如果是，則發(fā)送觸發(fā)指令；

控制模塊，用于依據(jù)所述觸發(fā)指令生成并發(fā)送控制指令；還用于依據(jù)手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作；

發(fā)射端，用于依據(jù)所述控制指令向所述物體發(fā)射光線；

各個接收端，均用于接收經(jīng)所述物體反射的光線；各個所述接收端與所述發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；

獲取模塊，用于每次均分別獲取所述發(fā)射光線經(jīng)所述物體反射后到達(dá)各個接收端所需的時間；

計算模塊，用于依據(jù)各次獲取的、與各個接收端對應(yīng)的時間計算出所述物體的運(yùn)動方向，并依據(jù)所述運(yùn)動方向獲取所述物體的手勢信息；

判斷模塊，用于判斷所述手勢信息是否為預(yù)先存儲的手勢信息，如果是，則觸發(fā)所述控制模塊。

可選的，所述裝置還包括：手掌識別單元，用于對所述物體進(jìn)行手掌識別，當(dāng)所述手掌識別通過時觸發(fā)所述控制模塊。

可選的，所述裝置還包括手掌預(yù)判單元，

所述探測單元，還用于當(dāng)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時，觸發(fā)所述手掌預(yù)判單元；

所述手掌預(yù)判單元，用于采集所述物體的圖像信息，并依據(jù)所述圖像信息判斷所述物體是否為手掌，如果是，則觸發(fā)所述手掌識別單元。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢識別系統(tǒng)，包括如上述所述的手勢識別裝置。

本發(fā)明提供了一種手勢識別方法、裝置及系統(tǒng)，包括當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時，控制發(fā)射端向物體發(fā)射光線；每次均分別獲取光線經(jīng)物體反射后到達(dá)各個接收端所需的時間；各個接收端與發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個接收端對應(yīng)的時間計算出物體的運(yùn)動方向，并依據(jù)運(yùn)動方向獲取物體的手勢信息；判斷手勢信息是否為預(yù)先存儲的手勢信息，如果是，則依據(jù)手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作。

本發(fā)明通過計算發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)物體反射后傳輸至各個接收端的時間計算出物體的運(yùn)動方向，并依據(jù)該運(yùn)動方向得到物體的手勢信息，進(jìn)一步判斷該手勢信息是否與預(yù)先存儲的手勢信息是否一致，當(dāng)該手勢信息與預(yù)先存儲的手勢信息一致時，則依據(jù)該手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作。本發(fā)明在使用的過程中可以提高識別精確度，并且可以將各個接收端與發(fā)射端集成在一個設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢識別方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種識別被檢測物體運(yùn)動方向的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種識別被檢測物體運(yùn)動方向的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種識別被檢測物體運(yùn)動方向的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢識別方法、裝置及系統(tǒng)，在使用過程中可以提高識別精確度，并且可以將各個接收端與發(fā)射端集成在一個設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參照圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢識別方法的流程示意圖。該方法包括：

s11：當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時，發(fā)射端向物體發(fā)射光線；

s12：每次均分別獲取光線經(jīng)物體反射后到達(dá)各個接收端所需的時間；各個接收端與發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；

s13：依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個接收端對應(yīng)的時間計算出物體的運(yùn)動方向，并依據(jù)運(yùn)動方向獲取物體的手勢信息；

s14：判斷手勢信息是否為預(yù)先存儲的手勢信息，如果是，則依據(jù)手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作。

可以理解的是，對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到有物體出現(xiàn)時(也就是當(dāng)物體出現(xiàn)在識別區(qū)域內(nèi)時)，就控制發(fā)射端向該物體發(fā)射光線，可以控制發(fā)射端連續(xù)發(fā)射光線，也可以控制發(fā)射端每間隔預(yù)設(shè)時間向物體發(fā)射一次光線，并且光線經(jīng)過物體的反射后傳輸至各個接收端，各個接收端與發(fā)射端按照一定的規(guī)則進(jìn)行分布，此時可以計算出從發(fā)射端發(fā)出光線至各個接收端接收到由物體反射的光線分別所用的時間；再經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后，也就是物體運(yùn)動預(yù)設(shè)時間后(位于下一個位置時)，再次控制發(fā)射端發(fā)送出光線，并經(jīng)過物體的反射將反射光線傳輸至各個接收端，仍舊計算出此次發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)該物體反射后傳輸至各個接收端的時間，具體采集多少次可以根據(jù)實(shí)際情況而定，各個接收端和發(fā)射端的位置是根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則預(yù)先設(shè)定的，并且可以依據(jù)任意兩次或者多次獲取的傳輸至各個接收端的時間計算出物體相對于各個接收端的位置關(guān)系，進(jìn)一步可以計算出物體的運(yùn)動方向，當(dāng)然預(yù)設(shè)時間越小，獲取的次數(shù)越多，則所計算出的物體的運(yùn)動方向就越精確，所識別出的手勢信息也就越精確。當(dāng)識別出物體的手勢信息時，可以將該手勢信息與預(yù)先存儲的手勢信息進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則證明該物體的手勢信息是正確的，進(jìn)一步可以依據(jù)該手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作。例如，可以將本發(fā)明實(shí)施例提供的手勢識別方法應(yīng)用于門禁裝置，也就是相應(yīng)的終端設(shè)備為門，并且預(yù)先存儲的手勢信息可以為向上的手勢信息表示開門向下的手勢信息表示關(guān)門，則將所識別的物體信息與預(yù)先存儲的手勢信息進(jìn)行匹配，如果該物體的手勢信息是向下的手勢信息或向上的手勢信息中的一種，則依據(jù)該手勢信息生成相應(yīng)的控制指令，并控制門打開或關(guān)閉，如果匹配失敗，則該物體所出示的手勢信息不正確，即說明該物體沒有使用相應(yīng)終端設(shè)備的權(quán)限。

當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法不僅限于應(yīng)用與門禁設(shè)備，還可以應(yīng)用與其他的終端設(shè)備，例如，電腦、電視以及空調(diào)等設(shè)備，具體應(yīng)用于哪種終端設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例對此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

本發(fā)明提供了一種手勢識別方法，包括當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時，控制發(fā)射端向物體發(fā)射光線；每次均分別獲取光線經(jīng)物體反射后到達(dá)各個接收端所需的時間；各個接收端與發(fā)射端按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個接收端對應(yīng)的時間計算出物體的運(yùn)動方向，并依據(jù)運(yùn)動方向獲取物體的手勢信息；判斷手勢信息是否為預(yù)先存儲的手勢信息，如果是，則依據(jù)手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作。

本發(fā)明通過計算發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)物體反射后傳輸至各個接收端的時間計算出物體的運(yùn)動方向，并依據(jù)該運(yùn)動方向得到物體的手勢信息，進(jìn)一步判斷該手勢信息是否與預(yù)先存儲的手勢信息是否一致，當(dāng)該手勢信息與預(yù)先存儲的手勢信息一致時，則依據(jù)該手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作。本發(fā)明在使用的過程中可以提高識別精確度，并且可以將各個接收端與發(fā)射端集成在一個設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種手勢識別方法，相對于上一實(shí)施例，本實(shí)施在技術(shù)方案上做了進(jìn)一步的說明和優(yōu)化。具體的，在上述實(shí)施例中的s13，依據(jù)任意兩次或多次獲取的、與各個接收端對應(yīng)的時間計算出物體的運(yùn)動方向的過程，具體可以包括以下s131和s132：

s131：依據(jù)相鄰兩次獲取的、與三個接收端分別對應(yīng)的時間計算出物體的運(yùn)動方向；三個接收端呈三角形分布，發(fā)射端位于三角形的中心。

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中可選的有三個接收端和一個發(fā)射端，對于每次獲取的由發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)過物體反射后傳輸至各個接收端的時間，可以采用多次獲取的數(shù)據(jù)中的相鄰兩次獲取的時間數(shù)據(jù)，計算出物體的運(yùn)動方向，例如可以采用第一次(即當(dāng)物體出現(xiàn)時，可以認(rèn)為是物體的初始位置)獲取的分別與各個接收端對應(yīng)的時間，以及第2次獲取的分別與各個接收端對應(yīng)的時間來計算物體的運(yùn)動方向，第2次獲取數(shù)據(jù)時，物體已在預(yù)設(shè)時間內(nèi)運(yùn)動了一定的距離，通過所獲取的時間即可分析出物體處于當(dāng)前位置時相對于其處于初始位置時的運(yùn)動方向的變化。

當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中為了更精確的計算出物體的運(yùn)動軌跡，可以根據(jù)每相鄰兩次獲取的對應(yīng)于各個接收端的時間計算出每間隔預(yù)設(shè)時間物體的運(yùn)動方向，將每次所計算出的、與相應(yīng)的運(yùn)動方向?qū)?yīng)的運(yùn)動軌跡連接起來即為物體的手勢信息。

需要說明的是，采用三個接收端和一個發(fā)射端，并且采用本發(fā)明實(shí)時例中的各個接收端與發(fā)射端的位置關(guān)系，可以在采用最少接收端和發(fā)射端的情況下更好的追蹤物體的運(yùn)動軌跡，以進(jìn)一步識別出物體的運(yùn)動方向。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)射端不僅限于位于三角形的中心，還可以位于其他位置，具體位置可以根據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明實(shí)施例對此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

另外，在實(shí)際應(yīng)用中不僅限于采用三個接收端和一個發(fā)射端，接收端和發(fā)射端的具體數(shù)量以及具體分布情況可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定，本發(fā)明實(shí)施例對此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

在上述實(shí)施例s131中，依據(jù)相鄰兩次獲取的、與三個接收端分別對應(yīng)的時間計算出物體的運(yùn)動方向的過程，具體可以包括以下s1311-s1313：

s1311：依據(jù)本次獲取的光線傳輸至第一接收端、第二接收端和第三接收端的時間分別為第一時間、第二時間和第三時間，并分別計算出第一時間、第二時間和第三時間中任意兩個時間之間的時間差，分別得到第一二時間差、第一三時間差以及第二三時間差；

s1312：依據(jù)與本次相鄰一次獲取的光線傳輸至第一接收端、第二接收端和第三接收端的時間分別為第四時間、第五時間和第六時間，分別計算出第四時間、第五時間和第六時間中任意兩個時間之間的時間差，分別得到第四五時間差、第四六時間差以及第五六時間差；

s1313：將第一二時間差、第一三時間差以及第二三時間差分別與第四五時間差、第四六時間差以及第五六時間差進(jìn)行比較，依據(jù)比較結(jié)果得到物體的運(yùn)動方向。

需要說明的是，當(dāng)物體處于不同位置時，發(fā)射端發(fā)射的光線通過物體反射后至各個接收端的時間不同，對于任意兩個接收端而言，當(dāng)物體在第一位置時，發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)過物體反射后傳輸至這兩個接收端的時間的時間差為初始時間差，當(dāng)物體在第二位置時，發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)過物體的反射后傳輸至這兩個接收端的時間的時間差為當(dāng)前時間差，將當(dāng)前時間差與初始時間差做比較，即可判斷出物體朝著那個接收端的方向移動，即可判斷出物體的運(yùn)動方向。

具體的，當(dāng)物體在二維平面上運(yùn)動時，請參照圖2和圖3，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種識別被檢測物體運(yùn)動方向的示意圖；圖3本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種識別被檢測物體運(yùn)動方向的示意圖。

如圖2所示，位于a、b和y軸上的圓點(diǎn)均為接收端，位于圓心的點(diǎn)為發(fā)射端，當(dāng)被檢測物體移動到x1位置時，反射光線到達(dá)接收器a的時間為t1，到達(dá)接收器b的時間為t2，并且t1大于t2，此時光線到達(dá)接收器a的時間和到達(dá)接收器b的時間的時間差為t1-t2＝△t1，且△t1>0；當(dāng)間隔預(yù)設(shè)時間后，被檢測物體移動到x2位置時，反射光線到達(dá)接收器a的時間為t1'，到達(dá)接收器b的時間為t2'，并且t1'仍大于t2'，此時光線到達(dá)接收器a的時間和到達(dá)接收器b的時間的時間差為t1'-t2'＝△t1'，且△t1'>0。那么，通過a、b和x1組成的三角形的邊長，與a、b和x2組成的三角形的邊長，可以得到|△t1'|>|△t1|，并且△t1'和△t1均大于零，則可以得出物體朝著接收器b的方向運(yùn)動，通過上述方法可以判斷出物體是否沿水平方向運(yùn)動。

如圖3所示，當(dāng)被檢測物體移動到y(tǒng)1位置時，反射光線到達(dá)接收器a的時間為t3，到達(dá)接收器c的時間為t4，并且t3大于t4，此時光線到達(dá)接收器a的時間和到達(dá)接收器c的時間的時間差為t3-t4＝△t2，且△t2＞0；當(dāng)間隔預(yù)設(shè)時間后，被檢測物體到達(dá)y2位置時，反射光線到達(dá)接收器a的時間為t3'，到達(dá)接收器c的時間要為t4'，并且t3'-t4'＝△t2'，且△t2'＞0。那么，通過a、c和y1組成的三角形的邊長，與a、c和y2組成的三角形的邊長，可以得到|△t2'|>|△t2|，并且△t2'和△t2均大于零，則可以得出物體朝著接收器c的方向運(yùn)動，通過上述方法可以判斷出物體是否沿豎直方向運(yùn)動。

另外，通過結(jié)合以上水平x方向與垂直y方向的計算，得出物體的移動坐標(biāo)(x0,y0)，(x1,y1)以及(x2,y2)等，以進(jìn)一步得出物體的移動路徑，即以此方法可計算出物體的運(yùn)動方向。

還需要說明的是，當(dāng)物體在三維空間上運(yùn)動時，請參照圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種識別被檢測物體運(yùn)動方向的示意圖。

如圖4所述，當(dāng)被檢測手掌移動到z1位置時，反射光線到達(dá)接收單元a的時間為t5，到達(dá)接收單元c的時間為t6；當(dāng)被檢測手掌移動到z2位置時,反射光線到達(dá)接收單元a的時間為t5',到達(dá)接收單元c的時間為t6'。

進(jìn)一步，可以通過t5'-t5或者t6'-t6的值來確定手掌的移動方向，若值大于0，則向遠(yuǎn)離相應(yīng)的接收單元的方向移動，若值小于0，則向接近相應(yīng)的接收單元的方向移動。并且，通過︱t5'-t5︱與︱t6'-t6︱時間差絕對值比較，可得出手掌是否沿z軸方向移動，或者在z軸方向移動的同時還存在水平方向的移動。同理，對于接收單元b而言，也可以進(jìn)行相應(yīng)的計算和識別。

可見，通過結(jié)合水平x方向，垂直y方向，與z軸方向的計算，得出移動坐標(biāo)(x0,y0，z0),(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)來得出手掌移動路徑，即可計算出手掌的運(yùn)動方向，進(jìn)一步識別出相應(yīng)的手勢信息。

為了提高安全性，可以在上述實(shí)施例的s11中，在控制發(fā)射端發(fā)射光線至物體之前，進(jìn)行以下步驟：

s10：對物體進(jìn)行手掌識別，當(dāng)手掌識別通過后進(jìn)行下一步。

需要說明的是，可以在對物體進(jìn)行手勢識別之前對物體進(jìn)行身份識別，即當(dāng)物體身份通過時，說明該物體是授權(quán)物體，然后在對其進(jìn)行手勢識別，以進(jìn)一步依據(jù)物體的手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備。

具體的，由于手掌識別可以對其進(jìn)行手掌靜脈、手掌掌紋或手掌掌形進(jìn)行識別，當(dāng)然也可以采用其他的身份驗(yàn)證方式，例如指紋識別或人臉識別的方式進(jìn)行身份識別，但是，采用手掌識別是一種非接觸式識別，相比于指紋識別可能存在的指紋磨損、干濕手或假指紋的現(xiàn)象，采用手掌識別更能提高識別的精確度；當(dāng)然，相比于人臉識別可能因?yàn)樽R別距離的遠(yuǎn)近、光線問題或面部是否有遮擋物等因素影響識別精確度，采用手掌識別可以使識別更加精確。所有本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，采用手掌識別進(jìn)行身份識別，當(dāng)然不僅限于對物體進(jìn)行手掌識別，也可以采用其他的方式進(jìn)行身份驗(yàn)證，具體可以根據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明實(shí)施例對此不做特殊的限定。

在上述實(shí)施例中的s10，對物體進(jìn)行手掌識別的過程，具體可以為以下s101-s103：

s101：采集物體的圖像信息；

s102：將圖像信息與預(yù)先存儲的手掌信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時，手掌識別通過；

s103：手掌信息包括手掌靜脈、手掌掌形以及手掌掌紋中的一種或多種的組合。

在上述實(shí)施例中的s102，在將圖像信息與預(yù)先存儲的手掌信息進(jìn)行匹配之前，該方法還可以包括以下步驟：

依據(jù)圖像信息判斷物體是否為手掌，如果是，則進(jìn)行下一步。

可以理解的是，當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時，可以先對物體進(jìn)行驗(yàn)證，判斷該物體是否為手掌，具體可以通過該物體的圖像信息(可以采用cmos圖像采集器采集圖像信息)判斷該物體是否為手掌，如果是手掌，則再進(jìn)行下一步操作，以節(jié)約識別時間。

請參照圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上：

該裝置包括探測模塊1、控制模塊2、發(fā)射端3、多個接收端4、獲取模塊5、計算模塊6以及判斷模塊7，其中：

探測模塊1，用于檢測在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體出現(xiàn)，如果是，則發(fā)送觸發(fā)指令；

控制模塊2，用于當(dāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時，每間隔預(yù)設(shè)時間發(fā)送一次控制指令；還用于依據(jù)手勢信息控制相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作；

發(fā)射端3，用于依據(jù)控制指令向物體發(fā)射光線；

接收端4，均用于接收經(jīng)物體反射的光線；各個接收端3與發(fā)射端2按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布；

獲取模塊5，用于每次均分別獲取發(fā)射光線經(jīng)物體反射后到達(dá)各個接收端所需的時間；

計算模塊6，用于依據(jù)各次獲取的、與各個接收端對應(yīng)的時間計算出物體的運(yùn)動方向，并依據(jù)運(yùn)動方向獲取物體的手勢信息；

判斷模塊7，用于判斷手勢信息是否為預(yù)先存儲的手勢信息，如果是，則觸發(fā)控制模塊2。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中具體可以采用激光探測傳感器來檢測在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體出現(xiàn)，如果有物體出現(xiàn)則觸發(fā)控制模塊生成相應(yīng)的控制指令，以控制發(fā)射端3發(fā)射光線。其中，發(fā)射端3可以采用紅外發(fā)射器，接收端4，可以采用紅外接收端4，當(dāng)然，也不僅限于采用紅外接收器和紅外發(fā)送器，還可以采用其他的接收器和發(fā)射器，具體可以根據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明實(shí)施例對此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

具體的，各個接收端4與發(fā)射端3的可以按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分布，可以優(yōu)選的選擇采用三個接收端4和一個發(fā)射端3，并且三個接收端3呈三角形分布，發(fā)射端3位于三角形的中心。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中不僅限于采用上述方式進(jìn)行分布，也可以采用其他的方式進(jìn)行分布，具體的分布方式可以根據(jù)實(shí)際情況而定。另外，發(fā)射端3也不僅限于采用一個，也可以為多個發(fā)射端3，具體采用幾個本發(fā)明實(shí)施例對此不做特殊的限定，能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的即可。

可選的，裝置還包括：手掌識別單元，用于對物體進(jìn)行手掌識別，當(dāng)手掌識別通過時觸發(fā)控制模塊。

可選的，該裝置還包括手掌預(yù)判單元，

所述探測單元，還用于當(dāng)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)時，觸發(fā)所述手掌預(yù)判單元；

所述手掌預(yù)判單元，用于采集物體的圖像信息，并依據(jù)圖像信息判斷物體是否為手掌，如果是，則觸發(fā)手掌識別單元。

需要說明的是，本發(fā)明在使用的過程中可以提高識別精確度，并且可以將各個接收端與發(fā)射端集成在一個設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。另外，對于本發(fā)明實(shí)施例中所涉及到的手勢識別方法的具體介紹請參照上述實(shí)施例，本申請?jiān)诖瞬辉儋樖觥?/p>

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢識別系統(tǒng)，包括如上述的手勢識別裝置。

需要說明的是，本發(fā)明在使用的過程中可以提高識別精確度，并且可以將各個接收端與發(fā)射端集成在一個設(shè)備中，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比體積變小，且成本降低。另外，對于本發(fā)明實(shí)施例中所涉及到的手勢識別方法的具體介紹請參照上述方法實(shí)施例，本申請?jiān)诖瞬辉儋樖觥?/p>

還需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。