本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及交通信號燈抓拍圖片的處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

圖像處理技術(shù)廣泛應(yīng)用于人們生活的方方面面。其中，智能交通系統(tǒng)，已成為圖像處理技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。

具體的，智能交通系統(tǒng)通常包括電子警察相機(jī)，其連接紅綠燈信號系統(tǒng)，能夠?qū)κ致房诘能囕v進(jìn)行監(jiān)控檢測。例如，當(dāng)車輛違反交通時(shí)，電子警察相機(jī)能夠?qū)`法車輛進(jìn)行圖片抓拍。抓拍圖片不僅需要清楚地記錄車輛違法過程，也需要保證能夠清晰地辨別車輛號碼、信號燈狀態(tài)等。這樣抓拍圖片才能作為車輛違法的有效證據(jù)。

但是，受某些因素的影響，抓拍圖片中的信號燈狀態(tài)可能存在錯(cuò)誤。例如：信號燈所處環(huán)境光的光線較暗時(shí)，為了能清晰辨別車輛信息(如車輛類型、車體顏色、車牌號碼等)，往往需要加大曝光時(shí)間。而，曝光時(shí)間的增大使得交通信號燈容易出現(xiàn)過飽和現(xiàn)象即異常信號燈。過飽和現(xiàn)象中，紅燈將出現(xiàn)偏黃或者發(fā)白現(xiàn)象，發(fā)黃或發(fā)白即紅燈狀態(tài)的異常信號燈顏色。而綠燈和黃燈將出現(xiàn)發(fā)白現(xiàn)象，該發(fā)白現(xiàn)象即相應(yīng)的異常信號燈顏色。如果出現(xiàn)過飽和現(xiàn)象，抓拍圖片將不能作為對違法行為進(jìn)行處理的有效依據(jù)。故此，圖像處理的一個(gè)重要應(yīng)用是確定抓拍圖片中是否存在異常信號燈。當(dāng)確定存在異常信號燈之后，可以進(jìn)一步對信號燈顏色進(jìn)行校正，將信號燈顏色進(jìn)行恢復(fù)。從而得到的抓拍圖片還能夠依然作為有效的證據(jù)。

現(xiàn)有技術(shù)中確定是否存在異常信號燈的方法通常為：采集大量異常信號燈的樣本，基于顏色值和亮度值通過模式識別的方法對異常信號燈進(jìn)行檢測。

然而，上述方法中容易出現(xiàn)誤檢。例如當(dāng)紅燈過飽和時(shí)，紅燈有時(shí)會呈現(xiàn)黃色，從顏色信息和亮度信息很難區(qū)分紅燈或者黃燈。此外，模式識別方法算法復(fù)雜，耗時(shí)較長，需求大量樣本。所以現(xiàn)有技術(shù)中異常信號燈檢測的效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請實(shí)施例提供交通信號燈抓拍圖片的處理方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中異常信號燈檢測的效率低下等的問題。

一方面，本申請實(shí)施例提供一種交通信號燈抓拍圖片的處理方法，包括：

獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；

針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；以及，

提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度；

若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。

另一方面，本申請實(shí)施例提供一種交通信號燈抓拍圖片的處理裝置，包括：

紅綠燈狀態(tài)獲取模塊，用于獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；

光暈提取模塊，用于針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；

高亮區(qū)域提取模塊，用于提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度；

異常確定模塊，用于若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。

本申請另一實(shí)施例還提供了一種計(jì)算設(shè)備，其包括存儲器和處理器，其中，所述存儲器用于存儲程序指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲器中存儲的程序指令，按照獲得的程序執(zhí)行交通信號燈抓拍圖片的處理方法。

本申請另一實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行交通信號燈抓拍圖片的處理方法。

本申請實(shí)施例中，獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；以及，提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度；若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中存在所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。這樣，本申請實(shí)施例中通過光暈和亮度信息來綜合確定抓拍圖片中的交通信號燈是否異常，相比現(xiàn)有技術(shù)能夠提高檢測的準(zhǔn)備性。此外，基于當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)進(jìn)行檢測，例如相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了紅燈時(shí)對紅燈是否異常進(jìn)行檢測、綠燈時(shí)實(shí)現(xiàn)了對綠燈是否異常進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)對抓拍圖片的異常信號燈檢測。這樣滿足智能交通系統(tǒng)對異常信號燈檢測的實(shí)時(shí)性。

附圖說明

圖1為本申請實(shí)施例一提供的交通信號燈抓拍圖片的處理方法流程圖之一；

圖2為本申請實(shí)施例一提供的線性分割出紅色區(qū)域的示意圖；

圖3為本申請實(shí)施例一提供的腐蝕因子的示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例一提供的光暈的效果示意圖；

圖5為本申請實(shí)施例一提供的交通信號燈抓拍圖片的處理方法流程圖之二；

圖6為本申請實(shí)施例二提供的交通信號燈抓拍圖片的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請實(shí)施例三提供的計(jì)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，抓拍圖片中，異常信號燈的光暈顏色與實(shí)際的信號燈顏色較為接近。例如，紅燈即使偏黃，但是紅燈的光暈也基本是紅色。

有鑒于此，本申請實(shí)施例中，提供交通信號燈抓拍圖片的處理方法及裝置。在本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；以及，提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度；若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中存在所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。這樣，本申請實(shí)施例中通過光暈和亮度信息來綜合確定抓拍圖片中的交通信號燈是否異常，相比現(xiàn)有技術(shù)能夠提高檢測的準(zhǔn)備性。此外，基于當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)進(jìn)行檢測，例如相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了紅燈時(shí)對紅燈是否異常進(jìn)行檢測、綠燈時(shí)實(shí)現(xiàn)了對綠燈是否異常進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)對抓拍圖片的異常信號燈檢測。這樣滿足智能交通系統(tǒng)對異常信號燈檢測的實(shí)時(shí)性。

下面結(jié)合說明書附圖對本申請實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1所示，為本申請實(shí)施例提供的一種交通信號燈抓拍圖片的處理方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟：

步驟101：獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種。

步驟102：針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)。

步驟103：提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟102和步驟103的執(zhí)行先后順序不受限。

步驟104：若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。

本申請實(shí)施例中，通過步驟101-步驟103即實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)，并對該當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的抓拍圖片進(jìn)行處理，以便于提取出前述的光暈區(qū)域和高亮區(qū)域，進(jìn)而完成抓拍圖片中是否存在異常信號燈的判定。故此，一方面，本申請實(shí)施例滿足了智能交通系統(tǒng)對異常信號燈檢測的實(shí)時(shí)性的需求，另一方面，通過光暈和亮度信息來綜合確定抓拍圖片中的交通信號燈是否異常，能夠提高檢測的準(zhǔn)備性。

為便于進(jìn)一步理解本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，下面對該方案進(jìn)行進(jìn)一步說明。

一種顏色可由亮度、色調(diào)和飽和度這三個(gè)參數(shù)來表述。由于同一信號燈的光暈的顏色不可能完全一致，但是光暈的色調(diào)方向基本不變，例如紅燈的光暈整體還都是紅色，但是紅的程度不同，即顏色值不會完全相同。有鑒于此，本申請實(shí)施例中，為了提高確定光暈的準(zhǔn)確性，所述紅燈狀態(tài)的第一顏色范圍為預(yù)設(shè)紅色范圍，所述綠燈狀態(tài)的第一顏色范圍為預(yù)設(shè)綠色范圍。

同理，不同信號燈偏色情況不同，例如紅燈通常偏色為黃燈或類似白色的燈，而綠燈通常偏色為白色的燈。所以為了提高確定高亮區(qū)域的準(zhǔn)確性，所述紅燈狀態(tài)的第二顏色范圍為第一預(yù)設(shè)白色范圍或預(yù)設(shè)黃色范圍，所述綠燈狀態(tài)的第二顏色范圍為第二預(yù)設(shè)白色范圍。也就是說，通過一定的顏色范圍來區(qū)分高亮區(qū)域，能夠盡可能將需要的高亮區(qū)域提取出來。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，抓拍圖片中包括很多與信號燈無關(guān)的圖像內(nèi)容。而對這部分圖像內(nèi)容進(jìn)行處理，必然效率低，且浪費(fèi)處理資源。故此，本申請實(shí)施例中所述方法還包括：從所述抓拍圖片中獲取指定范圍的區(qū)域作為感興趣區(qū)域。其中，一般圖像采集裝置的位置和信號燈的位置都比較固定，所以，指定范圍的區(qū)域可以人工指定，例如人工設(shè)定該區(qū)域的坐標(biāo)位置。例如，設(shè)定矩形區(qū)域的坐位位置。后期獲得感興趣區(qū)域的時(shí)候根據(jù)該坐位位置獲取即可。

這樣，后期的圖像處理僅處理感興趣區(qū)域內(nèi)的圖像即可。例如，所述提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，具體包括：從所述感興趣區(qū)域中提取所述光暈區(qū)域；所述提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，具體包括：從所述感興趣區(qū)域中提取所述高亮區(qū)域。

光暈區(qū)域的提取和高亮區(qū)域的提取僅處理感興趣區(qū)域即可，而無需對整幅抓拍圖片處理，可以減少處理數(shù)據(jù)量，提高效率并節(jié)約處理資源。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，由前述內(nèi)容可知，光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)。故此，為了提取光暈區(qū)域，需要判斷一個(gè)像素點(diǎn)顏色是否在第一顏色范圍內(nèi)，若是，則該像素點(diǎn)才屬于光暈區(qū)域。本申請實(shí)施例中，為了便于描述并確定第一顏色范圍，并判斷一個(gè)像素點(diǎn)是否屬于光暈區(qū)域，所述從所述感興趣區(qū)域中提取所述光暈區(qū)域，具體包括：

步驟a1：將所述感興趣區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的顏色值轉(zhuǎn)換到lab顏色空間。

步驟a2：針對所述感興趣區(qū)域中的每一像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)的在所述lab顏色空間中的顏色值是否在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；其中，第一顏色范圍是對lab顏色空間根據(jù)當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的顏色進(jìn)行線性分割得到的顏色區(qū)域。

lab顏色空間中的l分量用于表示像素的亮度，取值范圍是[0,100]，表示從純黑到純白；a表示從紅色到綠色的范圍，取值范圍是[127,-128]；b表示從黃色到藍(lán)色的范圍，取值范圍是[127,-128]。在lab顏色空間中扇形區(qū)域能夠線性分割出同一色調(diào)的顏色。例如圖2所示為線性分割出紅色區(qū)域的示意圖，該紅色區(qū)域?yàn)榧t色坐標(biāo)軸+a到其上方的一條線之間構(gòu)成的扇形區(qū)域。假設(shè)一像素點(diǎn)的顏色值為(l，a，b)，則可以根據(jù)公式(1)所來該像素點(diǎn)是否在第一顏色范圍，即若該點(diǎn)的(l，a，b)滿足公式1所列的條件，則說明該像素點(diǎn)在第一顏色范圍內(nèi)。

其中，λ1、λ2、λ3、λ4、λ5、λ6、均為預(yù)設(shè)常量。具體實(shí)施時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需求確定各預(yù)設(shè)常量。

步驟a3：若是，則將該像素點(diǎn)確定為屬于所述光暈區(qū)域的點(diǎn)，否則，將該像素點(diǎn)確定為不屬于所述光暈區(qū)域的點(diǎn)。

由步驟a1-a3可知，在lab顏色空間中通過線性分割能夠得到相應(yīng)的第一顏色范圍。根據(jù)線性分割的特點(diǎn)，可以通過簡單的數(shù)學(xué)方法的判斷一個(gè)像素點(diǎn)的顏色是否在第一顏色范圍內(nèi)，從而提高提取光暈區(qū)域的效率。

需要說明的是，采用的顏色空間不同，第一顏色范圍的表達(dá)方式不同。具體實(shí)施時(shí)，可以根據(jù)具體的顏色空間來確定第一顏色范圍，均適用于本申請實(shí)施例。

進(jìn)一步的，根據(jù)前述步驟a1-a3的方法提取的光暈區(qū)域往往會有噪點(diǎn)，而且提取的區(qū)域不連通，也很可能會存在空洞。本申請實(shí)施例中為了克服這些問題，提高提取的光暈區(qū)域的準(zhǔn)確性，所述方法還包括：

步驟b1：將所述感興趣區(qū)域進(jìn)行二值化，其中，將屬于所述光暈區(qū)域的像素點(diǎn)設(shè)置為255，將不屬于所述光暈區(qū)域的像素點(diǎn)設(shè)置為0。

步驟b2：通過第一腐蝕處理，去除二值化后的所述感興趣區(qū)域中的噪點(diǎn)。

步驟b3：對去除噪點(diǎn)后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行第一膨脹處理得到所述光暈區(qū)域。

具體實(shí)施時(shí)，第一腐蝕處理時(shí)，腐蝕因子的大小可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定，本申請實(shí)施例對此不作限定。同理，第一腐蝕處理時(shí)，膨脹因子的大小也可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定，本申請實(shí)施例對此不作限定。例如，如圖3所示，腐蝕因子為半徑為n的矩形，其中n的單位為像素?cái)?shù)，例如圖3中n為1，即距離中心1個(gè)像素。本申請實(shí)施例使用范圍較大的膨脹因子是為了將一些未完全閉合的多連通區(qū)域進(jìn)行閉合，通常情況下可以采用2n作為膨脹因子。且在某些場景中，紅燈的光暈點(diǎn)很少，范圍較大的膨脹也能使光暈點(diǎn)相連接。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，為了便于提取出準(zhǔn)確的高亮區(qū)域，所述從所述感興趣區(qū)域中提取所述高亮區(qū)域，具體包括：

步驟c1：針對所述感興趣區(qū)域中的每一像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足以下條件：亮度大于指定亮度，且在rgb顏色空間該像素點(diǎn)的顏色值在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)。

步驟c2：若滿足，則將該像素點(diǎn)設(shè)置為255。

步驟c3：若不滿足，則將該像素點(diǎn)設(shè)置為0。

步驟c4：通過第二腐蝕處理，去所述感興趣區(qū)域中的噪點(diǎn)；

步驟c5：對通過第二腐蝕處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行第二膨脹處理得到所述高亮區(qū)域。

同理，提取高亮區(qū)域的過程中，二值化后提取的高亮區(qū)域也會存在噪點(diǎn)和空洞，故此通過步驟c4和步驟c5客服這些問題，使得提取的高亮區(qū)域更加準(zhǔn)確。其中，第二腐蝕處理的腐蝕因子和第二膨脹處理的膨脹因子的形狀和大小也可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定，本申請對此不作限定。

以上，通過步驟c1-步驟c5實(shí)現(xiàn)了采用簡便、高效的方式，準(zhǔn)確的提取高亮區(qū)域。

而，針對步驟c1：本申請實(shí)施例中，在rgb顏色空間處理是為了處理方便，一方面因?yàn)楹芏嘧ヅ膱D片都是采用rgb顏色空間來表示各像素的顏色，所以采用rgb顏色空間無需進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換。此外，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)根據(jù)成像介質(zhì)(例如ccd(ccd(charge-coupleddevice，電荷耦合元件))的成像原理，對于紅燈來說，成像介質(zhì)響應(yīng)紅燈時(shí)，紅色分量先達(dá)到飽和，然后是綠色分量，最后是藍(lán)色分量，這樣致使紅色分量值最大，綠色分量值次之，藍(lán)色分量值最小。這樣，可以根據(jù)比較大小的方式來確定顏色值是否在第二顏色范圍內(nèi)。這樣，執(zhí)行起來比較方便和高效。具體的，可以設(shè)定對應(yīng)紅、綠、藍(lán)各個(gè)顏色分量對應(yīng)的顏色閾值。以紅燈為例，若一像素點(diǎn)滿足紅色大于紅色分量的閾值，綠色大于綠色分量的閾值、且藍(lán)色小于藍(lán)色分量的閾值，則該像素點(diǎn)的顏色值在第二顏色范圍內(nèi)。

對于步驟c1中的亮度條件的判定，可以將rgb圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，針對每個(gè)像素點(diǎn)若該像素點(diǎn)的灰度值大于指定灰度值則該像素點(diǎn)的亮度大于指定亮度，否則，該像素點(diǎn)的亮度不大于指定亮度。

進(jìn)一步的，具體實(shí)施時(shí)，將rgb圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像后，為了能夠提高判斷的準(zhǔn)確性，可以采用大律法針對每幅圖像確定一個(gè)適當(dāng)?shù)闹付ɑ叶戎怠?/p>

當(dāng)然，需要說明的是，表示亮度的方法還有很多種，具體實(shí)施時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需求確定。例如轉(zhuǎn)換到其它有亮度信息的顏色空間來判斷亮度是否大于指定亮度。此外，抓拍圖像滿足色光加色原理，即r、g、b值的和值越大，亮度也就越大，也可以采用r、g、b值的和值來表示亮度，然后確定該亮度是否大于指定亮度。

當(dāng)然，具體實(shí)施時(shí)，信號燈的環(huán)境因素也會對抓拍圖像的顏色值造成一定影響。例如夜晚、陰雨天等光線較暗的情況下，需要增加曝光量獲取抓拍圖像。那么對于本申請實(shí)施例中提取高亮區(qū)域的準(zhǔn)確性會造成一定的影響。故此，為了適應(yīng)各種環(huán)境因素，更加準(zhǔn)確的提取高亮區(qū)域，所述在步驟c1中確定該像素點(diǎn)是否滿足以下條件之前，所述方法還包括：

步驟d1：根據(jù)所述信號燈所處環(huán)境因素，確定當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)對應(yīng)的當(dāng)前場景；其中，所述環(huán)境因素包括以下中的至少一種：天氣狀態(tài)、獲取所述抓拍圖片的曝光量、環(huán)境光強(qiáng)度。

其中，天氣狀態(tài)，例如光線較暗的夜晚、白天中的陰天、白天中的雨天、白天中的下雪天、白天中的多云天；和光線較好的白天晴天。

曝光量也能從一定程度上反應(yīng)環(huán)境光的強(qiáng)度，所以也可以采用曝光量表示。

需要說明的是，其它能夠反應(yīng)曝光量的環(huán)境因素也適用于本申請實(shí)施例，本申請對此不作限定。

步驟d2：根據(jù)預(yù)置的場景與顏色范圍的對應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前場景對應(yīng)的顏色范圍作為以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍。

這樣，通過為不同的應(yīng)用場景配置不同的第二顏色范圍，能夠?qū)Σ煌膱鼍坝嗅槍π缘奶崛「吡羺^(qū)域，從而提高提取高亮區(qū)域的準(zhǔn)確性，并為之后判斷異常信號燈打下較好的基礎(chǔ)。

進(jìn)一步的，為了能夠準(zhǔn)確的提取出高亮區(qū)域，本申請實(shí)施例中，每個(gè)場景對應(yīng)一組顏色閾值，且每組顏色閾值均包括紅色閾值、綠色閾值和藍(lán)色閾值；

針對每種場景，紅燈狀態(tài)的第二顏色范圍為：紅色r值大于紅燈狀態(tài)的紅色閾值、綠色g值大于紅燈狀態(tài)的綠色閾值、且藍(lán)色b小于紅燈狀態(tài)的藍(lán)色閾值；這樣，對應(yīng)紅燈的偏色情況能將偏黃和偏白都能夠包括在內(nèi)，并且準(zhǔn)確的檢測出偏色。

針對每種場景，綠燈狀態(tài)的第二顏色范圍為：紅色r值大于綠燈狀態(tài)的紅色閾值、綠色g值大于綠燈狀態(tài)的綠色閾值、藍(lán)色b小于綠燈狀態(tài)的藍(lán)色、且r、g、b的最大差值小于或等于預(yù)設(shè)差值。由于綠燈偏色通常為偏白，所以通過要求r、g、b的最大差值小于或等于預(yù)設(shè)差值，實(shí)現(xiàn)針對偏白情況的處理。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，為了便于準(zhǔn)確的定位出異常信號燈的位置，所述方法還包括：根據(jù)連通區(qū)域標(biāo)記方法，對第一膨脹處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，得到由具有標(biāo)記的至少一個(gè)第一連通域組成的所述光暈區(qū)域；以及，根據(jù)連通區(qū)域標(biāo)記方法，對第二膨脹處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，得到由具有標(biāo)記的至少一個(gè)第二連通域組成的所述高亮區(qū)域；這樣，每個(gè)位置可以采用連通域的標(biāo)記來表示。具體的連通區(qū)域標(biāo)記方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)的方法實(shí)現(xiàn)，例如像素標(biāo)記法、線標(biāo)記法和區(qū)域增長法等。

具有了各連通域的標(biāo)記后，所述若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中存在所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈，具體包括：

步驟e1：針對每個(gè)第二連通域，判斷是否存在與該第二連通域重疊的第一連通域。

步驟e2：若否，則確定該第二連通域不存在異常信號燈；若是，則計(jì)算該第二連通域與重合的第一連通域的重疊部分與該第二連通域的比例。

通常情況下，信號燈偏色時(shí)，光暈區(qū)域應(yīng)該包裹高亮區(qū)域，如圖4所示，白色表示高亮區(qū)域，灰色表示光暈區(qū)域。當(dāng)光暈區(qū)域包裹高亮區(qū)域時(shí)，那么兩者必然會重疊，而且對于高亮區(qū)域來說重疊率幾乎是100％。故此，采用步驟d1-步驟d2的方法，針對每個(gè)第二連通域(也即每個(gè)獨(dú)立的高亮區(qū)域)是否存在包裹其的光暈區(qū)域。其中，預(yù)設(shè)比例可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定，本申請對此不作限定。

步驟e3：若該比例大于預(yù)設(shè)比例，則確定該第二連通域是異常信號燈位置，并將該第二連通域的標(biāo)記作為所述異常信號燈位置的標(biāo)記。

此外，需要說明的是，針對黃燈狀態(tài)時(shí)黃燈異常的檢測，可以根據(jù)黃燈的偏色特定設(shè)置與黃燈對應(yīng)的第一顏色范圍和第二顏色范圍，關(guān)于光暈區(qū)域和高亮區(qū)域的提取以及異常信號燈的判斷原理同紅燈和綠燈相同。具體實(shí)施時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定，本申請對此不作贅述。

下面，為了便于進(jìn)一步全面的理解本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，下面的實(shí)施例中以針對紅燈的檢測為例，對本申請實(shí)施例提供的交通信號燈抓拍圖片的處理方法進(jìn)行說明。如圖5所示，為該實(shí)施例的方法流程示意圖，包括以下步驟：

步驟501：實(shí)時(shí)獲取交通信號燈的紅燈狀態(tài)。

步驟502：針對紅燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，從所述抓拍圖片中獲取指定范圍的區(qū)域作為感興趣區(qū)域。

執(zhí)行步驟502之后，在感興趣區(qū)域內(nèi)提取光暈區(qū)域和高亮區(qū)域。光暈區(qū)域的提取和高亮區(qū)域的提取可以同時(shí)進(jìn)行(如圖5示出了同時(shí)執(zhí)行的流程圖)。當(dāng)然，具體實(shí)施時(shí)，也可以分先后執(zhí)行，例如先提取高亮區(qū)域再提取光暈區(qū)域，或者先提取光暈區(qū)域再提取高亮區(qū)域。

(1)、光暈區(qū)域的提取包括以下步驟503-步驟510：

步驟503：將所述感興趣區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的顏色值轉(zhuǎn)換到lab顏色空間。

步驟504：針對所述感興趣區(qū)域中的每一像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)的在所述lab顏色空間中的顏色值是否在以所述紅燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；其中，第一顏色范圍是對lab顏色空間根據(jù)紅燈狀態(tài)的顏色進(jìn)行線性分割得到的顏色區(qū)域；若否，執(zhí)行步驟505；若是，執(zhí)行步驟506。

其中，第一顏色范圍可以根據(jù)上述公式(1)來確定。

步驟505：將該像素點(diǎn)確定為不屬于所述光暈區(qū)域的點(diǎn)。

步驟506：將該像素點(diǎn)確定為屬于所述光暈區(qū)域的點(diǎn)。

步驟507：將所述感興趣區(qū)域進(jìn)行二值化，其中，將屬于所述光暈區(qū)域的像素點(diǎn)設(shè)置為255，將不屬于所述光暈區(qū)域的像素點(diǎn)設(shè)置為0。

其中，可以在步驟505中直接將像素點(diǎn)設(shè)置為0，并在步驟506中直接將像素點(diǎn)設(shè)置為255。也即，二值化的步驟在步驟505和步驟506中實(shí)現(xiàn)。

步驟508：通過第一腐蝕處理，去除二值化后的所述感興趣區(qū)域中的噪點(diǎn)。

步驟509：對去除噪點(diǎn)后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行第一膨脹處理得到所述光暈區(qū)域。

步驟510：根據(jù)連通區(qū)域標(biāo)記方法，對第一膨脹處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，得到由具有標(biāo)記的至少一個(gè)第一連通域組成的所述光暈區(qū)域。

(2)、高亮區(qū)域的提取包括以下步驟511-步驟516：

步驟511：針對所述感興趣區(qū)域中的每一像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足以下條件：亮度大于指定亮度，且在rgb顏色空間該像素點(diǎn)的顏色值在以所述紅燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，若滿足，則執(zhí)行步驟512，否則，執(zhí)行步驟513。

步驟512：將該像素點(diǎn)設(shè)置為255。

步驟513：將該像素點(diǎn)設(shè)置為0。

通過步驟512和步驟513即實(shí)現(xiàn)了對提取的高亮區(qū)域的二值化。

步驟514：通過第二腐蝕處理，去所述感興趣區(qū)域中的噪點(diǎn)。

步驟515：對通過第二腐蝕處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行第二膨脹處理得到所述高亮區(qū)域。

步驟516：根據(jù)連通區(qū)域標(biāo)記方法，對第二膨脹處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，得到由具有標(biāo)記的至少一個(gè)第二連通域組成的所述高亮區(qū)域。

(3)、提取了高亮區(qū)域和光暈區(qū)域之后，則可以判斷并定位出異常信號燈的位置，具體的包括以下步驟517-520。

步驟517：針對每個(gè)第二連通域，判斷是否存在與該第二連通域重疊的第一連通域；若否，執(zhí)行步驟518，若是，執(zhí)行步驟519。

步驟518：確定該第二連通域不存在異常信號燈。

步驟519：計(jì)算該第二連通域與重合的第一連通域的重疊部分與該第二連通域的比例。

步驟520：若該比例大于預(yù)設(shè)比例，則確定該第二連通域是異常信號燈位置，并將該第二連通域的標(biāo)記作為所述異常信號燈位置的標(biāo)記。

實(shí)施例二

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本申請實(shí)施例還提供一種交通信號燈抓拍圖片的處理裝置，如圖6所示，為該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

紅綠燈狀態(tài)獲取模塊601，用于獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；

光暈提取模塊602，用于針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；

高亮區(qū)域提取模塊603，用于提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度；

異常確定模塊604，用于若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述紅燈狀態(tài)的第一顏色范圍為預(yù)設(shè)紅色范圍，所述綠燈狀態(tài)的第一顏色范圍為預(yù)設(shè)綠色范圍；

所述紅燈狀態(tài)的第二顏色范圍為第一預(yù)設(shè)白色范圍或預(yù)設(shè)黃色范圍，所述綠燈狀態(tài)的第二顏色范圍為第二預(yù)設(shè)白色范圍。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

感興趣區(qū)域獲取模塊，用于從所述抓拍圖片中獲取指定范圍的區(qū)域作為感興趣區(qū)域；

所述光暈提取模塊，具體用于從所述感興趣區(qū)域中提取所述光暈區(qū)域；

所述高亮區(qū)域提取模塊，具體用于從所述感興趣區(qū)域中提取所述高亮區(qū)域。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述光暈提取模塊，具體包括：

顏色轉(zhuǎn)換單元，用于將所述感興趣區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的顏色值轉(zhuǎn)換到lab顏色空間；

第一顏色范圍判斷單元，用于針對所述感興趣區(qū)域中的每一像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)的在所述lab顏色空間中的顏色值是否在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；其中，第一顏色范圍是對lab顏色空間根據(jù)當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的顏色進(jìn)行線性分割得到的顏色區(qū)域；

光暈確定單元，用于若是，則將該像素點(diǎn)確定為屬于所述光暈區(qū)域的點(diǎn)，否則，將該像素點(diǎn)確定為不屬于所述光暈區(qū)域的點(diǎn)。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

二值化模塊，用于將所述感興趣區(qū)域進(jìn)行二值化，其中，將屬于所述光暈區(qū)域的像素點(diǎn)設(shè)置為255，將不屬于所述光暈區(qū)域的像素點(diǎn)設(shè)置為0；

腐蝕模塊，用于通過第一腐蝕處理，去除二值化后的所述感興趣區(qū)域中的噪點(diǎn)；

光暈區(qū)域優(yōu)化模塊，用于對去除噪點(diǎn)后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行第一膨脹處理得到所述光暈區(qū)域。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述高亮區(qū)域提取模塊，具體包括：

第二顏色范圍判斷單元，用于針對所述感興趣區(qū)域中的每一像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)是否滿足以下條件：亮度大于指定亮度，且在紅綠藍(lán)rgb顏色空間該像素點(diǎn)的顏色值在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)；

第一二值化單元，用于若滿足，則將該像素點(diǎn)設(shè)置為255；

第二二值化單元，用于若不滿足，則將該像素點(diǎn)設(shè)置為0；

腐蝕單元，用于通過第二腐蝕處理，去所述感興趣區(qū)域中的噪點(diǎn)；

高亮區(qū)域確定單元，用于對通過第二腐蝕處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行第二膨脹處理得到所述高亮區(qū)域。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

第一區(qū)域標(biāo)記模塊，用于根據(jù)連通區(qū)域標(biāo)記方法，對第一膨脹處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，得到由具有標(biāo)記的至少一個(gè)第一連通域組成的所述光暈區(qū)域；

第二區(qū)域標(biāo)記模塊，用于根據(jù)連通區(qū)域標(biāo)記方法，對第二膨脹處理后的所述感興趣區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，得到由具有標(biāo)記的至少一個(gè)第二連通域組成的所述高亮區(qū)域；

所述異常確定模塊，具體包括：

重疊判斷單元，用于針對每個(gè)第二連通域，判斷是否存在與該第二連通域重疊的第一連通域；

非異常確定單元，用于若否，則確定該第二連通域不存在異常信號燈；

計(jì)算單元，用于若是，則計(jì)算該第二連通域與重合的第一連通域的重疊部分與該第二連通域的比例；

異常確定單元，若該比例大于預(yù)設(shè)比例，則確定該第二連通域是異常信號燈位置，并將該第二連通域的標(biāo)記作為所述異常信號燈位置的標(biāo)記。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

當(dāng)前場景確定模塊，用于在所述第二顏色范圍判斷單元在紅綠藍(lán)rgb顏色空間確定該像素點(diǎn)是否滿足以下條件之前，根據(jù)所述信號燈所處環(huán)境因素，確定當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)對應(yīng)的當(dāng)前場景；其中，所述環(huán)境因素包括以下中的至少一種：天氣狀態(tài)、獲取所述抓拍圖片的曝光量、環(huán)境光強(qiáng)度；

第二顏色范圍確定模塊，用于根據(jù)預(yù)置的場景與顏色范圍的對應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前場景對應(yīng)的顏色范圍作為以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍。

其中，在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)場景對應(yīng)一組顏色閾值，且每組顏色閾值均包括紅色閾值、綠色閾值和藍(lán)色閾值；

針對每種場景，紅燈狀態(tài)的第二顏色范圍為：紅色r值大于紅燈狀態(tài)的紅色閾值、綠色g值大于紅燈狀態(tài)的綠色閾值、且藍(lán)色b小于紅燈狀態(tài)的藍(lán)色閾值；

針對每種場景，綠燈狀態(tài)的第二顏色范圍為：紅色r值大于綠燈狀態(tài)的紅色閾值、綠色g值大于綠燈狀態(tài)的綠色閾值、藍(lán)色b小于綠燈狀態(tài)的藍(lán)色、且r、g、b的最大差值小于或等于預(yù)設(shè)差值。

本申請實(shí)施例中提供的裝置，獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；以及，提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度；若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中存在所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。這樣，本申請實(shí)施例中通過光暈和亮度信息來綜合確定抓拍圖片中的交通信號燈是否異常，相比現(xiàn)有技術(shù)能夠提高檢測的準(zhǔn)備性。此外，基于當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)進(jìn)行檢測，例如相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了紅燈時(shí)對紅燈是否異常進(jìn)行檢測、綠燈時(shí)實(shí)現(xiàn)了對綠燈是否異常進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)對抓拍圖片的異常信號燈檢測。這樣滿足智能交通系統(tǒng)對異常信號燈檢測的實(shí)時(shí)性。

實(shí)施例三

本申請實(shí)施例三還提供了一種計(jì)算設(shè)備，該計(jì)算設(shè)備具體可以為桌面計(jì)算機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)等。如圖7所示，該計(jì)算設(shè)備可以包括中央處理器(centerprocessingunit，cpu)701、存儲器702、輸入設(shè)備703，輸出設(shè)備704等，輸入設(shè)備可以包括鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等，輸出設(shè)備可以包括顯示設(shè)備，如液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、陰極射線管(cathoderaytube，crt)等。

存儲器可以包括只讀存儲器(rom)和隨機(jī)存取存儲器(ram)，并向處理器提供存儲器中存儲的程序指令和數(shù)據(jù)。在本申請實(shí)施例中，存儲器可以用于存儲交通信號燈抓拍圖片的處理方法的程序指令。

處理器通過調(diào)用存儲器存儲的程序指令，處理器用于按照獲得的程序指令執(zhí)行：獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；以及，提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度；若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。

實(shí)施例四

本申請實(shí)施例四提供了一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，用于儲存為上述計(jì)算設(shè)備所用的計(jì)算機(jī)程序指令，其包含用于執(zhí)行上述交通信號燈抓拍圖片的處理方法的程序。

所述計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)或數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，包括但不限于磁性存儲器(例如軟盤、硬盤、磁帶、磁光盤(mo)等)、光學(xué)存儲器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半導(dǎo)體存儲器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存儲器(nandflash)、固態(tài)硬盤(ssd))等。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本申請進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。