本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能書架管控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

書籍是人類進(jìn)步的階梯，書籍在人類的文明發(fā)展史上發(fā)揮了舉足輕重的作用。書籍是獲取知識(shí)的來源，人們通過閱讀書籍開拓自己的視野，擴(kuò)展自己的思維。隨著時(shí)代的發(fā)展，國(guó)民素質(zhì)文化水平顯著性的提高，國(guó)民對(duì)于閱讀書籍的需求也越來越大，購(gòu)買書籍或去圖書館借閱書籍的次數(shù)越來越多。

隨著書籍的增多，對(duì)書籍的管理與存放則越來越重要，而隨著社會(huì)科技的進(jìn)步，也給圖書管理系統(tǒng)帶來了巨大的改變，整個(gè)圖書系統(tǒng)越來越智能化，與此同時(shí)，作為圖書存放工具的書架卻依舊停留在原始的狀態(tài)，僅僅作為圖書存放的工具，遠(yuǎn)沒有跟上社會(huì)智能化發(fā)展的潮流。

傳統(tǒng)圖書管理技術(shù)一般都是采用二維碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖書的管理存放，以圖書館管理系統(tǒng)為例，圖書上架根據(jù)《中國(guó)圖書館分類法》由人員手工完成圖書上架任務(wù)，圖書編排次序依據(jù)書本預(yù)先設(shè)置好的標(biāo)簽，而實(shí)際中常常會(huì)出現(xiàn)圖書放置錯(cuò)誤的情況；家庭個(gè)人的圖書管理系統(tǒng)多半也是采用這樣的圖書存放方法，然而這種方式使得書籍上架不僅不夠精確，而且書本數(shù)量巨大的時(shí)候強(qiáng)度也非常大。

隨著rfid技術(shù)的發(fā)展，目前的也出現(xiàn)了基于rfid的智能書架系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了書架上文獻(xiàn)的實(shí)時(shí)掃描、文獻(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、記錄等功能，真正意義上利用rfid技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖書定位管理，可以方便圖書管理員精確的掌握書籍狀況，降低了圖書管理的時(shí)間成本，也提升了尋找圖書的效率，目前各大圖書館通行的都是基于rfid的智能書架體系。但是，這種智能書架體系，主要是通過rfid優(yōu)化了書籍的信息處理過程，提升了書籍定位的效率，而書架本身依舊只是作為書本存放的工具，無法滿足用戶更深層次的閱讀需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種智能書架管控系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)上架，自動(dòng)分類的目的，并可將當(dāng)前用戶所需的圖書資源集中存放，突破傳統(tǒng)圖書依據(jù)圖書標(biāo)簽分類限制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶需求分類的目的，既節(jié)省了用戶的圖書管理時(shí)間，又能夠更好的服務(wù)于用戶的閱讀需求。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種智能書架管控系統(tǒng)，包括：

掃描信息獲取單元，通過利用讀寫器掃描獲取其讀取范圍內(nèi)的各圖書的基本信息；

解析處理單元，用于對(duì)該掃描信息獲取單元獲取的各圖書的基本信息進(jìn)行解析處理，獲取各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容；

匹配單元，用于將獲得的圖書的標(biāo)簽內(nèi)容與之前已經(jīng)分類并存儲(chǔ)的書籍標(biāo)簽進(jìn)行匹配，找出匹配度最大的書籍，并獲得該與其匹配度最大的書籍的存放位置信息；

書籍上架控制單元，用于根據(jù)該匹配單元獲得的匹配度最大的書籍的存放位置信息，控制機(jī)械手臂將圖書存放到該智能書架相應(yīng)的位置。

在上述技術(shù)方案中，通過各模塊及其控制的機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)上架，自動(dòng)分類，實(shí)現(xiàn)圖書管理的自動(dòng)化。

進(jìn)一步，若該匹配單元沒有匹配到相應(yīng)的書籍，則該書籍上架控制單元設(shè)置一個(gè)新的書架區(qū)域來存放當(dāng)前圖書或利用標(biāo)簽內(nèi)容根據(jù)預(yù)先設(shè)置的分區(qū)將當(dāng)前圖書置放于新的書架區(qū)域。

在上述技術(shù)方案中，通過智能書架上之前沒有相應(yīng)書籍，則設(shè)置新的書架區(qū)域來存放當(dāng)前圖書。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括日志分析控制單元，用于分析用戶的日志，根據(jù)用戶的日志獲得與用戶日志相關(guān)的書籍，并通過該書籍上架控制單元控制機(jī)械手臂將與用戶日志相關(guān)的書籍調(diào)整位置。

在上述技術(shù)方案中，可根據(jù)用戶的日志將當(dāng)前用戶所需的圖書資源集中存放，可以突破傳統(tǒng)圖書依據(jù)圖書標(biāo)簽分類限制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶需求分類的目的。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括通信單元，以通過該通信單元將圖書的書籍信息及存放位置信息發(fā)送給控制中心。

在上述技術(shù)方案中，通過通信單元可將圖書的書籍信息及存放位置信息發(fā)送給控制中心，以便用戶通過個(gè)人智能終端工具進(jìn)行查詢，大大方便用戶的使用。

進(jìn)一步，該解析處理單元通過利用自然語言處理技術(shù)對(duì)圖書的基本信息進(jìn)行解析，以獲取各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容，或通過互聯(lián)網(wǎng)檢索以獲得各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容。

在上述技術(shù)方案中，各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容的獲取可通過自然語言處理技術(shù)或互聯(lián)網(wǎng)檢索獲得。

進(jìn)一步，該匹配單元將獲得的圖書標(biāo)簽內(nèi)容一一與存儲(chǔ)的各書籍的標(biāo)簽內(nèi)容匹配，找出匹配度之和最大的書籍。

在上述技術(shù)方案中，匹配度最大的書籍則為圖書標(biāo)簽內(nèi)容一一與存儲(chǔ)的各書籍的標(biāo)簽內(nèi)容匹配后，匹配度之和最大的書籍。

進(jìn)一步，該存放位置信息的獲取通過匹配的書籍上的rfid標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)定位獲得或通過對(duì)已分類并存儲(chǔ)的書籍進(jìn)行存放位置存儲(chǔ)獲得。

在上述技術(shù)方案中，存放位置的獲取可通過即時(shí)定位獲取或根據(jù)存儲(chǔ)的位置獲取。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種智能書架管控方法，包括：

步驟一，通過利用讀寫器掃描獲取其讀取范圍內(nèi)的各圖書的基本信息；

步驟二，對(duì)獲取的各圖書的基本信息進(jìn)行解析處理，獲取各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容；

步驟三，將獲得的圖書的標(biāo)簽內(nèi)容與之前已經(jīng)分類并存儲(chǔ)的書籍標(biāo)簽進(jìn)行匹配，找出匹配度最大的書籍，并獲得該與其匹配度最大的書籍的存放位置信息；

步驟四，根據(jù)步驟三獲得的匹配度最大的書籍的存放位置信息，控制機(jī)械手臂將圖書存放到該智能書架相應(yīng)的位置。

在上述技術(shù)方案中若步驟三沒有匹配到相應(yīng)的書籍，則該設(shè)置一個(gè)新的書架區(qū)域來存放當(dāng)前圖書或利用標(biāo)簽內(nèi)容根據(jù)預(yù)先設(shè)置的分區(qū)將當(dāng)前圖書置放于新的書架區(qū)域。

在上述技術(shù)方案中該方法還包括：

分析用戶的日志，根據(jù)用戶的日志獲得與用戶日志相關(guān)的書籍，并控制機(jī)械手臂將與用戶日志相關(guān)的書籍調(diào)整位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種智能書架管控系統(tǒng)及方法的有益效果在于：

本發(fā)明一種智能書架管控系統(tǒng)及方法通過掃描信息獲取單元、解析處理單元、匹配單元以及書籍上架控制單元及其控制的機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)上架，自動(dòng)分類的目的，并且本發(fā)明可根據(jù)分析用戶日志，把當(dāng)前用戶所需的圖書資源集中存放，可以突破傳統(tǒng)圖書依據(jù)圖書標(biāo)簽分類限制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶需求分類的目的，既節(jié)省了用戶的圖書管理時(shí)間，又能夠更好的服務(wù)于用戶的閱讀需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能書架管控系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中智能書架分區(qū)的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種智能書架管控方法的一個(gè)實(shí)施例的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，本發(fā)明一種智能書架管控系統(tǒng)，包括：掃描信息獲取單元101、解析處理單元102、匹配單元103以及書籍上架控制單元104。

其中，掃描信息獲取單元101，通過利用讀寫器掃描獲取其讀取范圍內(nèi)的各圖書的基本信息，例如，書名，作者及內(nèi)容簡(jiǎn)介等。在本發(fā)明中，掃描信息獲取單元101可以采用如下兩種實(shí)現(xiàn)方式：一種是利用圖書本身自帶的二維碼，通過利用讀寫器對(duì)圖書上的二維碼進(jìn)行掃描獲取各圖書的基本信息，以書籍《萬歷十五年》為例，通過掃描其自帶的二維碼，可以獲得該圖書的書名為“萬歷十五年”，作者為“黃仁宇”，以及其內(nèi)容簡(jiǎn)介“1587年的歷史事件也是以后掀起波瀾的機(jī)緣...”等基本信息；第二種是利用rfid技術(shù)，即通過標(biāo)簽讀寫器，讀取其讀取范圍內(nèi)的、設(shè)置于圖書上的rfid標(biāo)簽芯片以獲取各圖書的基本信息，該標(biāo)簽讀寫器可設(shè)置于書架上，并可于書架的兩側(cè)設(shè)置rfid天線，該rfid天線的設(shè)置角度以能最大幅度地讀取圖書上的rfid標(biāo)簽為宜，該標(biāo)簽讀寫器通過該rfid天線以實(shí)現(xiàn)最大讀取范圍獲取rfid標(biāo)簽芯片上的存儲(chǔ)的圖書的基本信息，以上兩種獲取圖書基本信息的方式都是基于現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，在此不予贅述，且本發(fā)明不以此為限，其他能夠獲取圖書基本信息的方式，都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

解析處理單元102，用于對(duì)掃描信息獲取單元101進(jìn)行解析處理，基于各圖書的基本信息獲取各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，解析處理單元102可將掃描信息獲取單元101獲取到的圖書的基本信息，利用自然語言處理技術(shù)對(duì)圖書的基本信息進(jìn)行解析，以獲取圖書基本信息的標(biāo)簽內(nèi)容，例如上述圖書《萬歷十五年》，根據(jù)其基本信息可解析獲得其標(biāo)簽可以包括如下幾個(gè)“歷史著作”、“歷史”、“人物”、“明朝”等等，在本發(fā)明另一具體實(shí)施例中，解析處理單元102也可將掃描信息獲取單元101獲取到的圖書的基本信息，通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行搜索，根據(jù)搜索結(jié)果獲取該圖書的標(biāo)簽內(nèi)容，由于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)上對(duì)于各圖書都已有很多相應(yīng)的解析與設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)簽，解析處理單元102可利用互聯(lián)網(wǎng)上已設(shè)置好的標(biāo)簽內(nèi)容來獲取各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容。

匹配單元103，用于將獲得的圖書的標(biāo)簽內(nèi)容與之前已經(jīng)分類并存儲(chǔ)的書籍標(biāo)簽進(jìn)行匹配，找出匹配度最大的書籍，并獲得該與其匹配度最大的書籍的存放位置信息。在本發(fā)明具體實(shí)施例中，當(dāng)每本圖書存放成功后，會(huì)將各圖書的書籍信息進(jìn)行存儲(chǔ)，這里的書籍信息包括圖書的基本信息及其標(biāo)簽內(nèi)容，這樣匹配單元103則將獲得的圖書標(biāo)簽內(nèi)容與存儲(chǔ)的書籍信息的標(biāo)簽內(nèi)容進(jìn)行匹配，找出匹配度最大的書籍，在本發(fā)明具體實(shí)施例中，可將該圖書的各標(biāo)簽內(nèi)容一一與存儲(chǔ)的書籍信息的標(biāo)簽內(nèi)容進(jìn)行匹配，若一標(biāo)簽匹配成功，則該標(biāo)簽的匹配度為1，各書籍的所有標(biāo)簽的匹配度之和為該書籍的匹配度，匹配度最大的書籍則為匹配單元103的匹配結(jié)果，以書籍《萬歷十五年》為例，當(dāng)前圖書《萬歷十五年》的標(biāo)簽為“歷史著作”、“歷史”、“人物”、“明朝”，假設(shè)系統(tǒng)所存儲(chǔ)的之前已分類并存儲(chǔ)的書籍有《明朝那些事》的標(biāo)簽為“歷史”、“明朝”、“文學(xué)作品”、“人物”，則根據(jù)匹配結(jié)果獲得該書籍《明朝那些事》的匹配度為3，而系統(tǒng)所存儲(chǔ)之前已分類并存儲(chǔ)的書籍《西游記》的標(biāo)簽為“玄幻小說”、“小說作品”、“文學(xué)”，其匹配度為0，則書籍《明朝那些事》為匹配度最大的書籍，則獲得該匹配度最大的書籍《明朝那些事》的存放位置信息，這里存放位置信息的獲取可通過兩種方式實(shí)現(xiàn)：一是通過對(duì)圖書的即時(shí)定位獲得，例如，當(dāng)找出匹配度最大的書籍時(shí)，即可通過圖書上的rfid標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)該圖書的定位，當(dāng)然這種方式下，若匹配度最大的書籍當(dāng)前不在書架上，則無法實(shí)現(xiàn)位置信息的獲得，這時(shí)則可通過獲取匹配度次之的書籍實(shí)現(xiàn)，由于通過rfid標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)定位已為現(xiàn)有的成熟技術(shù)，在此不予贅述；二是通過系統(tǒng)對(duì)已分類并存儲(chǔ)的書籍還進(jìn)行存放位置存儲(chǔ)，即當(dāng)每本圖書存放成功后，不僅會(huì)存儲(chǔ)圖書的書籍信息，而且存儲(chǔ)其存放的位置信息，當(dāng)獲得匹配度最大的書籍時(shí)，可直接獲得其存放的位置信息，這種方式對(duì)于書籍當(dāng)前是否存放在書架上則無影響。

書籍上架控制單元104，用于根據(jù)匹配單元103獲得的匹配度最大的書籍的存放位置信息，控制機(jī)械手臂將圖書存放到書架相應(yīng)的位置。具體地，書籍上架控制單元104根據(jù)匹配單元103獲得的匹配度最大的書籍的存放位置信息，可確定該書籍的存放位置的區(qū)域，可控制機(jī)械手臂將圖書放置該區(qū)域的所有書籍的最后，也可控制機(jī)械手臂將圖書放置于該匹配度最大的書籍的前一位置或后一位置，本發(fā)明不以此為限。在此需說明的是，為了便于書籍的存放與管理，需要對(duì)書架的書籍存放區(qū)域進(jìn)行分區(qū)管理，這個(gè)分區(qū)可預(yù)先設(shè)置，例如，預(yù)先將書架的各個(gè)分區(qū)確定為幾個(gè)大類的分區(qū)，例如如圖2所示，將書架分為1/2/3/4個(gè)區(qū)域，分別為“歷史”、“地理”、“技術(shù)書籍”、“外語類”，當(dāng)然，也可在上架過程中實(shí)時(shí)分區(qū)，例如根據(jù)圖書上架的先后順序依次進(jìn)行分區(qū)，例如第一本上架圖書為外語時(shí)，則將1分區(qū)設(shè)置為“外語類”，之后緊跟的不同類的圖書若為“地理”，則將2分區(qū)設(shè)置為“地理”，但本發(fā)明不以此為限。

優(yōu)選地，若匹配單元103沒有匹配到相應(yīng)的書籍，則設(shè)置一個(gè)新的書架區(qū)域來存放當(dāng)前圖書或利用標(biāo)簽內(nèi)容根據(jù)預(yù)先設(shè)置的分區(qū)將當(dāng)前圖書置放于新的書架區(qū)域。也就是說，若之前已經(jīng)分類并存儲(chǔ)的書籍中沒有與當(dāng)前圖書標(biāo)簽匹配的書籍，則說明當(dāng)前圖書是一個(gè)新分類，則需要設(shè)置一個(gè)新的區(qū)域來存放，若書架的分區(qū)已預(yù)先設(shè)定，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定找到相應(yīng)的區(qū)域，例如，若書籍《萬歷十五年》未匹配到相應(yīng)的書籍，則說明該書架目前沒有歷史類的書籍，則需設(shè)置一個(gè)新的區(qū)域來存放歷史類書籍，若書架的分區(qū)已預(yù)先設(shè)定，則將書籍《萬歷十五年》存放至預(yù)先設(shè)置為“歷史”的分區(qū)，若分區(qū)不是預(yù)先設(shè)定，則可將書籍《萬歷十五年》存放至當(dāng)前空閑的書架區(qū)域。

優(yōu)選地，本發(fā)明之智能書架管控系統(tǒng)還包括：日志分析控制單元，用于分析用戶的日志，即分析用戶一段時(shí)間(例如一天內(nèi))的閱讀記錄，根據(jù)用戶的日志獲得與用戶日志相關(guān)的書籍，并通過書籍上架控制單元104控制機(jī)械手臂將與用戶日志相關(guān)的書籍調(diào)整位置，例如將與用戶日志相關(guān)的書籍調(diào)整在一起。具體地，當(dāng)用戶從書架上取走一本書籍時(shí)，日志分析控制單元?jiǎng)t認(rèn)為用戶閱讀了該書籍，則會(huì)記錄為該用戶的閱讀記錄，通過分析用戶一天的閱讀記錄，可以獲得用戶當(dāng)天的閱讀需求，則日志分析控制單元可以根據(jù)這一天的閱讀記錄于分類并存儲(chǔ)的書籍中匹配相關(guān)書籍，通過書籍上架控制單元104控制機(jī)械手臂將該相關(guān)書籍調(diào)整在一起，例如設(shè)置一個(gè)新的區(qū)域來存放通過日志調(diào)整的書籍，例如，通過分析用戶日志，獲得用戶當(dāng)天的閱讀記錄的書籍均為烹調(diào)類書籍，則認(rèn)為用戶可能要學(xué)習(xí)烹調(diào)的相關(guān)知識(shí)，則日志分析控制單元會(huì)根據(jù)閱讀記錄獲得與烹調(diào)相關(guān)的書籍，并控制機(jī)械手臂將烹調(diào)相關(guān)的書籍調(diào)整在一起，以便用戶方便閱讀。當(dāng)然，一般來說，日志分析控制單元只適用于個(gè)人家庭用戶的控制，即家庭的智能書架的控制，公眾圖書管理用戶過多，日志分析控制單元不適用于公眾圖書管理。

優(yōu)選地，本發(fā)明之智能書架管控系統(tǒng)還包括通信單元，以通過該通信單元將圖書的書籍信息及存放位置信息等發(fā)送給控制中心，以便控制中心對(duì)其遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)控，并方便用戶通過個(gè)人智能終端工具進(jìn)行查詢。

以下將通過一具體實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明：在本發(fā)明具體實(shí)施例中，本發(fā)明之智能書架管控系統(tǒng)基于rfid技術(shù)實(shí)現(xiàn)，即各圖書上設(shè)置有rfid標(biāo)簽，智能書架上設(shè)置有標(biāo)簽讀寫器，且書架的兩側(cè)設(shè)置有rfid天線，以下以圖書《萬歷十五年》為例來說明本發(fā)明：

(1)當(dāng)前不少圖書都自帶二維碼，圖書自帶的二維碼可以包含書籍的基本信息，包括書名，作者及內(nèi)容簡(jiǎn)介等，掃描信息獲取單元101可以根據(jù)讀寫器通過掃描書籍的二維碼來獲取《萬歷十五年》的書籍信息，例如該圖書的書名為“萬歷十五年”，作者為“黃仁宇”，以及其內(nèi)容簡(jiǎn)介“1587年的歷史事件也是以后掀起波瀾的機(jī)緣...”等基本信息；

(2)當(dāng)掃描信息獲取單元101獲取了《萬歷十五年》的書籍的基本信息之后，解析處理單元102利用自然語言處理的相關(guān)技術(shù)對(duì)圖書的基本資料進(jìn)行解析，來獲取圖書基本信息的標(biāo)簽內(nèi)容，例如《萬歷十五年》的標(biāo)簽可以包括如下幾種“歷史著作”、“歷史”、“人物”、“明朝”等，解析處理單元102也可通過互聯(lián)網(wǎng)獲取圖書的標(biāo)簽內(nèi)容；

(3)匹配單元103，將獲得的這些標(biāo)簽與之前已經(jīng)分類并存儲(chǔ)的書籍的標(biāo)簽進(jìn)行匹配，找出匹配度最大的書籍，一般而言，每本書都有一個(gè)最主要的主題，一類書的主題也是一致的，而且現(xiàn)行的機(jī)器學(xué)習(xí)算法在實(shí)現(xiàn)這種小數(shù)據(jù)的信息分類時(shí)已經(jīng)足夠精確，而書籍信息的存儲(chǔ)也不需要很大的存儲(chǔ)空間，故而書籍信息的存儲(chǔ)和標(biāo)簽的匹配在技術(shù)上是可行的。在本發(fā)明具體實(shí)施例中，匹配單元103找到匹配度最大的書籍為《明朝那些事》，并獲得其存放的位置信息，其存放的位置信息的獲取可通過rfid標(biāo)簽的定位，也可根據(jù)之前存儲(chǔ)的位置信息獲得。

(4)在經(jīng)過(3)的步驟之后，書籍上架控制單元104則可根據(jù)獲得的位置信息控制智能書架的機(jī)械手臂將《萬歷十五年》放到相應(yīng)的歷史欄中，并插入到明史書籍中。

當(dāng)然，以上過程是書架上已經(jīng)存放了歷史類書籍的情況，在第(3)步中，如果沒有找到相應(yīng)的匹配標(biāo)簽，那么系統(tǒng)則會(huì)設(shè)置一個(gè)新的存放區(qū)域來存放當(dāng)前圖書《萬歷十五年》。由于本發(fā)明采用的是基于rfid技術(shù)的智能書架，因此可以很輕易的清楚當(dāng)前書架的空間使用情況，并根據(jù)空間使用情況設(shè)置新的存放區(qū)域。

(5)日志分析控制單元?jiǎng)t用于收集分析用戶的個(gè)人閱讀日志的情況，根據(jù)用戶的個(gè)人閱讀日志，將用戶所需的圖書資源集中放置，該功能只適用于個(gè)人家庭用戶，不適用于公眾圖書管理系統(tǒng)。例如日志分析控制單元分析用戶日志，得出當(dāng)天用戶可能會(huì)需要烹調(diào)紅燒魚的結(jié)果，便控制系統(tǒng)的書籍上架控制單元104，將書架上與紅燒魚及烹調(diào)技術(shù)的相關(guān)書籍集中在一起。

當(dāng)然，也可以智能書架管控系統(tǒng)的所有書籍信息及圖書的存放位置信息通信單元發(fā)送給控制中心，這樣用戶也可以通過個(gè)人智能終端工具進(jìn)行查詢。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，本發(fā)明一種智能書架管控系統(tǒng)，包括如下步驟。

步驟301，通過利用讀寫器掃描獲取其讀取范圍內(nèi)的各圖書的基本信息，例如，書名，作者及內(nèi)容簡(jiǎn)介等。在本發(fā)明中，掃描獲取各圖書的基本信息可以采用如下兩種實(shí)現(xiàn)方式：一種是利用圖書本身自帶的二維碼，例如通過利用讀寫器對(duì)圖書上的二維碼進(jìn)行掃描獲取各圖書的基本信息，以書籍《萬歷十五年》為例，通過掃描其自帶的二維碼，可以獲得該圖書的書名為“萬歷十五年”，作者為“黃仁宇”，以及其內(nèi)容簡(jiǎn)介“1587年的歷史事件也是以后掀起波瀾的機(jī)緣...”等基本信息；第二種是利用rfid技術(shù)，即通過標(biāo)簽讀寫器，讀取其讀取范圍內(nèi)的、設(shè)置于圖書上的rfid標(biāo)簽芯片以獲取各圖書的基本信息，該標(biāo)簽讀寫器可設(shè)置于書架上，并可于書架的兩側(cè)設(shè)置rfid天線，該rfid天線的設(shè)置角度以能最大幅度地讀取圖書上的rfid標(biāo)簽為宜，該標(biāo)簽讀寫器通過該rfid天線以實(shí)現(xiàn)最大讀取范圍獲取rfid標(biāo)簽芯片上的存儲(chǔ)的圖書的基本信息，以上兩種獲取圖書基本信息的方式都是基于現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，在此不予贅述，且本發(fā)明不以此為限，其他能夠獲取圖書基本信息的方式，都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

步驟302，對(duì)掃描獲得的各圖書的基本信息進(jìn)行解析處理，基于各圖書的基本信息獲取各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，可將掃描獲得的圖書的基本信息，利用自然語言處理技術(shù)對(duì)圖書的基本信息進(jìn)行解析，以獲取圖書基本信息的標(biāo)簽內(nèi)容，例如上述圖書《萬歷十五年》，根據(jù)其基本信息可解析獲得其標(biāo)簽可以包括如下幾個(gè)“歷史著作”、“歷史”、“人物”、“明朝”等等，在本發(fā)明另一具體實(shí)施例中，則可將掃描獲得的圖書的基本信息，通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行搜索，根據(jù)搜索結(jié)果獲取該圖書的標(biāo)簽內(nèi)容，由于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)上對(duì)于各圖書都已有很多相應(yīng)的解析與設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)簽，因此，也可直接利用互聯(lián)網(wǎng)上已設(shè)置好的標(biāo)簽內(nèi)容來獲取各圖書的標(biāo)簽內(nèi)容。

步驟303，將獲得的圖書的標(biāo)簽內(nèi)容與之前已經(jīng)分類并存儲(chǔ)的書籍標(biāo)簽進(jìn)行匹配，找出匹配度最大的書籍，并獲得該與其匹配度最大的書籍的存放位置信息。在本發(fā)明具體實(shí)施例中，當(dāng)每本圖書存放成功后，會(huì)將各圖書的書籍信息進(jìn)行存儲(chǔ)，這里的書籍信息包括圖書的基本信息及其標(biāo)簽內(nèi)容，則將獲得的圖書標(biāo)簽內(nèi)容與存儲(chǔ)的書籍信息的標(biāo)簽內(nèi)容進(jìn)行匹配，找出匹配度最大的書籍，在本發(fā)明具體實(shí)施例中，可將該圖書的各標(biāo)簽內(nèi)容一一與存儲(chǔ)的書籍信息的標(biāo)簽內(nèi)容進(jìn)行匹配，若一標(biāo)簽匹配成功，則該標(biāo)簽的匹配度為1，各書籍的所有標(biāo)簽的匹配度之和為該書籍的匹配度，匹配度最大的書籍則為步驟303的匹配結(jié)果，以書籍《萬歷十五年》為例，當(dāng)前圖書《萬歷十五年》的標(biāo)簽為“歷史著作”、“歷史”、“人物”、“明朝”，假設(shè)系統(tǒng)所存儲(chǔ)的之前已分類并存儲(chǔ)的書籍有《明朝那些事》的標(biāo)簽為“歷史”、“明朝”、“文學(xué)作品”、“人物”，則根據(jù)匹配結(jié)果獲得該書籍《明朝那些事》的匹配度為3，而系統(tǒng)所存儲(chǔ)之前已分類并存儲(chǔ)的書籍《西游記》的標(biāo)簽為“玄幻小說”、“小說作品”、“文學(xué)”，其匹配度為0，則書籍《明朝那些事》為匹配度最大的書籍，則獲得該匹配度最大的書籍《明朝那些事》的存放位置信息，這里存放位置信息的獲取可通過兩種方式實(shí)現(xiàn)：一是通過對(duì)圖書的即時(shí)定位獲得，例如，當(dāng)找出匹配度最大的書籍時(shí)，即可通過圖書上的rfid標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)該圖書的定位，當(dāng)然這種方式下，若匹配度最大的書籍當(dāng)前不在書架上，則無法實(shí)現(xiàn)位置信息的獲得，這時(shí)則可通過獲取匹配度次之的書籍實(shí)現(xiàn)，由于通過rfid標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)定位已為現(xiàn)有的成熟技術(shù)，在此不予贅述；二是通過系統(tǒng)對(duì)已分類并存儲(chǔ)的書籍還進(jìn)行存放位置存儲(chǔ)，即當(dāng)每本圖書存放成功后，不僅會(huì)存儲(chǔ)圖書的書籍信息，而且存儲(chǔ)其存放的位置信息，當(dāng)獲得匹配度最大的書籍時(shí)，可直接獲得其存放的位置信息，這種方式對(duì)于書籍當(dāng)前是否存放在書架上則無影響。

步驟304，用于根據(jù)步驟303獲得的匹配度最大的書籍的存放位置信息，控制機(jī)械手臂將圖書存放到書架相應(yīng)的位置。具體地，根據(jù)步驟303獲得的匹配度最大的書籍的存放位置信息，可確定該書籍的存放位置的區(qū)域，可控制機(jī)械手臂將圖書放置該區(qū)域的所有書籍的最后，也可控制機(jī)械手臂將圖書放置于該匹配度最大的書籍的前一位置或后一位置，本發(fā)明不以此為限。在此需說明的是，為了便于書籍的存放與管理，需要對(duì)書架的書籍存放區(qū)域進(jìn)行分區(qū)管理，這個(gè)分區(qū)可預(yù)先設(shè)置，例如，預(yù)先將書架的各個(gè)分區(qū)確定為幾個(gè)大類的分區(qū)，例如如圖2所示，將書架分為1/2/3/4個(gè)區(qū)域，分別為“歷史”、“地理”、“技術(shù)書籍”、“外語類”，當(dāng)然，也可在上架過程中實(shí)時(shí)分區(qū)，例如根據(jù)圖書上架的先后順序依次進(jìn)行分區(qū)，例如第一本上架圖書為外語時(shí)，則將1分區(qū)設(shè)置為“外語類”，之后緊跟的不同類的圖書若為“地理”，則將2分區(qū)設(shè)置為“地理”，但本發(fā)明不以此為限。

優(yōu)選地，于步驟303后，若沒有匹配到相應(yīng)的書籍，則設(shè)置一個(gè)新的書架區(qū)域來存放當(dāng)前圖書或利用標(biāo)簽內(nèi)容根據(jù)預(yù)先設(shè)置的分區(qū)將當(dāng)前圖書置放于新的書架區(qū)域。也就是說，若之前已經(jīng)分類并存儲(chǔ)的書籍中沒有與當(dāng)前圖書標(biāo)簽匹配的書籍，則說明當(dāng)前圖書是一個(gè)新分類，則需要設(shè)置一個(gè)新的區(qū)域來存放，若書架的分區(qū)已預(yù)先設(shè)定，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定找到相應(yīng)的區(qū)域，例如，若書籍《萬歷十五年》未匹配到相應(yīng)的書籍，則說明該書架目前沒有歷史類的書籍，則需設(shè)置一個(gè)新的區(qū)域來存放歷史類書籍，若書架的分區(qū)已預(yù)先設(shè)定，則將書籍《萬歷十五年》存放至預(yù)先設(shè)置為“歷史”的分區(qū)，若分區(qū)不是預(yù)先設(shè)定，則可將書籍《萬歷十五年》存放至當(dāng)前空閑的書架區(qū)域。

優(yōu)選地，本發(fā)明之智能書架管控方法還包括如下步驟：

分析用戶的日志，即分析用戶一段時(shí)間(例如一天內(nèi))的閱讀記錄，根據(jù)用戶的日志獲得與用戶日志相關(guān)的書籍，并控制機(jī)械手臂將與用戶日志相關(guān)的書籍調(diào)整位置，例如將與用戶日志相關(guān)的書籍調(diào)整在一起。具體地，當(dāng)用戶從書架上取走一本書籍時(shí)，則認(rèn)為用戶閱讀了該書籍，則會(huì)記錄為該用戶的閱讀記錄，通過分析用戶一天的閱讀記錄，可以獲得用戶當(dāng)天的閱讀需求，則可以根據(jù)這一天的閱讀記錄于分類并存儲(chǔ)的書籍中匹配相關(guān)書籍，通過控制機(jī)械手臂將該相關(guān)書籍調(diào)整在一起，例如設(shè)置一個(gè)新的區(qū)域來存放通過日志調(diào)整的書籍，例如，通過分析用戶日志，獲得用戶當(dāng)天的閱讀記錄的書籍均為烹調(diào)類書籍，則認(rèn)為用戶可能要學(xué)習(xí)烹調(diào)的相關(guān)知識(shí)，則日志分析控制單元會(huì)根據(jù)閱讀記錄獲得與烹調(diào)相關(guān)的書籍，并控制機(jī)械手臂將烹調(diào)相關(guān)的書籍調(diào)整在一起，以便用戶方便閱讀。當(dāng)然，一般來說，本步驟只適用于個(gè)人家庭用戶的控制，即家庭的智能書架的控制，公眾圖書管理用戶過多，本步驟不適用于公眾圖書管理。

優(yōu)選地，本發(fā)明之智能書架管控方法還包括如下步驟：

通過該通信單元將圖書的書籍信息及存放位置信息等發(fā)送給控制中心，以便控制中心對(duì)其遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)控，并方便用戶通過個(gè)人智能終端工具進(jìn)行查詢。

綜上所述，本發(fā)明一種智能書架管控系統(tǒng)及方法通過掃描信息獲取單元、解析處理單元、匹配單元以及書籍上架控制單元及其控制的機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)上架，自動(dòng)分類的目的，并且本發(fā)明可根據(jù)分析用戶日志，把當(dāng)前用戶所需的圖書資源集中存放，可以突破傳統(tǒng)圖書依據(jù)圖書標(biāo)簽分類限制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶需求分類的目的，既節(jié)省了用戶的圖書管理時(shí)間，又能夠更好的服務(wù)于用戶的閱讀需求。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。