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      顯示控制裝置及顯示控制方法與流程

      文檔序號(hào):11775255閱讀:309來源:國知局
      顯示控制裝置及顯示控制方法與流程

      本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2011年9月13日、申請(qǐng)?zhí)枮?01110271952.3、發(fā)明名稱為“顯示控制裝置及顯示控制方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

      本發(fā)明涉及用于設(shè)置檢測(cè)視頻圖像內(nèi)的對(duì)象的對(duì)象檢測(cè)功能的用戶接口。



      背景技術(shù):

      傳統(tǒng)上,存在一種利用對(duì)象檢測(cè)功能的監(jiān)視系統(tǒng),該對(duì)象檢測(cè)功能通過圖像處理來檢測(cè)并識(shí)別視頻圖像內(nèi)的對(duì)象。例如,日本特開2000-125744號(hào)公報(bào)論述了如下方法:通過將檢測(cè)到的對(duì)象的大小(像素?cái)?shù)量)與預(yù)先設(shè)置的閾值相比較,來檢測(cè)人物對(duì)象并將人物對(duì)象與作為危險(xiǎn)目標(biāo)的小動(dòng)物相區(qū)分。

      然而,根據(jù)應(yīng)當(dāng)被檢測(cè)到的對(duì)象的不同,有時(shí)可能很難檢測(cè)到該對(duì)象。

      例如,在設(shè)置站立高度用于檢測(cè)人物對(duì)象的情況下,有時(shí)可能需要考慮照相機(jī)的諸如變焦倍率的光學(xué)特性的繁雜的轉(zhuǎn)換。

      此外,例如,在照相機(jī)被安裝在天花板上的情況下,根據(jù)照相機(jī)的安裝位置或攝像方向的不同,可能很難基于站立高度檢測(cè)特定的人物對(duì)象。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明旨在提供能夠容易地檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象檢測(cè)功能。

      根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種顯示控制裝置,其被配置為根據(jù)在視頻圖像的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的對(duì)象的大小與閾值之間的比較結(jié)果來輸出事件,所述顯示控制裝置包括:設(shè)置單元,其被配置為設(shè)置所述對(duì)象檢測(cè)區(qū)域;確定單元,其被配置為基于所設(shè)置的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的大小,確定所述閾值;以及顯示控制單元,其被配置為使表示所述對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)區(qū)域圖形、與大小對(duì)應(yīng)于所確定的閾值的檢測(cè)大小圖形,疊加顯示在所述視頻圖像上。

      通過以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其他特征和方面將變得清楚。

      附圖說明

      包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的實(shí)施例、特征和方面,并且與文字說明一起用來解釋本發(fā)明的原理。

      圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)的軟件配置圖。

      圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)的硬件配置圖。

      圖3例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用戶界面。

      圖4是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的顯示控制處理的流程圖。

      具體實(shí)施方式

      下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。

      圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的提供對(duì)象檢測(cè)功能的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)的軟件配置圖。

      在圖1中,對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)包括對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101、網(wǎng)絡(luò)102、網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103以及客戶端120。對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101是顯示與來自網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的視頻數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的視頻圖像、并提供用于對(duì)象檢測(cè)的目的的設(shè)置用戶接口的顯示控制裝置。網(wǎng)絡(luò)102是能夠進(jìn)行基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(ip,internetprotocol)的通信的網(wǎng)絡(luò),例如局域網(wǎng)(lan)或互聯(lián)網(wǎng)(internet)。

      網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103具有視頻攝像功能和對(duì)象檢測(cè)功能,并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)102將即時(shí)顯像(liveimage)以及與檢測(cè)對(duì)象相關(guān)的檢測(cè)對(duì)象信息傳輸至對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101和客戶端120。對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101和客戶端120顯示與從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的視頻圖像、以及與從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103傳輸?shù)臋z測(cè)對(duì)象信息相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103包括攝像單元104、對(duì)象檢測(cè)單元105和通信單元106。

      攝像單元104通過攝像設(shè)備獲取即時(shí)顯像。攝像單元104能夠獲取相當(dāng)于例如每秒30幀的即時(shí)顯像。根據(jù)本實(shí)施例的攝像單元104還提供如下功能:將從攝像設(shè)備獲取的即時(shí)顯像以聯(lián)合圖像專家組(jpeg)模式等,轉(zhuǎn)換為能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)字視頻數(shù)據(jù)。

      對(duì)象檢測(cè)單元105分析通過攝像單元104獲取的視頻數(shù)據(jù),并檢測(cè)大小等于或大于預(yù)定大小的對(duì)象。下面將描述由對(duì)象檢測(cè)單元105檢測(cè)的對(duì)象的大小。檢測(cè)對(duì)象的數(shù)據(jù)被通知給對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101或客戶端120,作為檢測(cè)對(duì)象信息。

      檢測(cè)對(duì)象信息由視頻數(shù)據(jù)編號(hào)、對(duì)象編號(hào)以及對(duì)象位置/大小信息構(gòu)成。

      視頻數(shù)據(jù)編號(hào)是用于識(shí)別由對(duì)象檢測(cè)單元105檢測(cè)的對(duì)象的幀的信息??蛻舳?20和對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101能夠基于檢測(cè)對(duì)象信息中包含的視頻數(shù)據(jù)編號(hào),來識(shí)別檢測(cè)到對(duì)象的幀。

      對(duì)象編號(hào)是通過對(duì)象檢測(cè)單元105分配給各對(duì)象用于識(shí)別檢測(cè)對(duì)象的編號(hào)。

      對(duì)象位置/大小信息是表示檢測(cè)對(duì)象在視頻圖像內(nèi)的位置和大小的信息。通過以視頻圖像的左上角為原點(diǎn)的坐標(biāo)表達(dá)這些信息。

      根據(jù)本實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)單元105通過分析連續(xù)視頻幀之間的差,來進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)。然而,可以使用各種方法作為對(duì)象檢測(cè)算法,例如分析通過攝像操作獲得的視頻數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)視頻圖像之間的差的方法。

      通信單元106經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)102將由攝像單元104獲取的視頻數(shù)據(jù)、以及由對(duì)象檢測(cè)單元105生成的檢測(cè)對(duì)象信息,發(fā)送至客戶端120和對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101。此外,通信單元106接收用戶已經(jīng)通過使用對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101設(shè)置的檢測(cè)設(shè)置信息,并針對(duì)對(duì)象檢測(cè)單元105設(shè)置該信息。檢測(cè)設(shè)置信息是與要檢測(cè)的對(duì)象的大小或形狀相關(guān)的信息,并且是基于用戶輸入確定的信息。下面將描述檢測(cè)設(shè)置信息的詳情。對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101包括通信單元110、顯示控制單元111、檢測(cè)框設(shè)置單元112、面積比率輸入單元113、大小框確定單元114以及檢測(cè)結(jié)果顯示單元115。

      通信單元110接收從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)和檢測(cè)對(duì)象信息。此外,通信單元110將用戶已經(jīng)使用對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101設(shè)置的檢測(cè)設(shè)置信息發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103。

      顯示控制單元111將與從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的視頻圖像顯示在諸如顯示器的顯示裝置上。

      檢測(cè)框設(shè)置單元112設(shè)置視頻圖像上的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域。對(duì)象檢測(cè)區(qū)域是視頻圖像內(nèi)的區(qū)域,并且是檢測(cè)到對(duì)象的區(qū)域。換句話說,通過設(shè)置對(duì)象檢測(cè)區(qū)域,只能將視頻圖像的一部分(例如,出入口附近)而不是整個(gè)視頻圖像描繪為對(duì)象檢測(cè)的目標(biāo)。因此,有望提高對(duì)象的檢測(cè)精度,或者降低處理負(fù)荷。檢測(cè)框設(shè)置單元112使顯示控制單元111在視頻圖像上顯示表示對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的框。

      面積比率輸入單元113將表示面積的大小相對(duì)于對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積的比率的參數(shù),輸入到大小框確定單元114。也就是說,面積比率輸入單元113輸入要檢測(cè)的對(duì)象的面積相對(duì)于視頻圖像內(nèi)顯示的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積的比率。在本實(shí)施例中,將描述如下示例:以百分率表示要輸入的比率。例如,面積比率輸入單元113輸入25%作為檢測(cè)對(duì)象的面積相對(duì)于對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積的比率。用戶能夠輸入任意值作為該比率。

      大小框確定單元114基于由檢測(cè)框設(shè)置單元112設(shè)置的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積以及由面積比率輸入單元113輸入的比率,確定要在對(duì)象檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的對(duì)象的大小信息。例如,在由面積比率輸入單元113輸入25%的情況下,將對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積的1/4確定為大小信息。在這種情況下,面積等于或大于對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積的1/4的對(duì)象成為檢測(cè)目標(biāo)。也就是說,大小框確定單元114將面積大于與對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積(大小)和比率相對(duì)應(yīng)的閾值(大小信息)的對(duì)象設(shè)置為檢測(cè)目標(biāo)。作為另一選擇,大小框確定單元114能夠?qū)⒚娣e小于與乘以了比率的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積相對(duì)應(yīng)的閾值的對(duì)象設(shè)置為檢測(cè)目標(biāo)。

      顯示控制單元111使來自網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的視頻圖像顯示在視頻圖像顯示區(qū)域302上。此外,顯示控制單元111使對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的框(檢測(cè)區(qū)域框303)、面積比率的輸入框(面積比率輸入欄305)以及表示要檢測(cè)的對(duì)象的大小的圖形(檢測(cè)大小框304)顯示在視頻圖像顯示區(qū)域302內(nèi)。下面將參照?qǐng)D3描述顯示控制單元111的顯示示例。

      對(duì)象檢測(cè)單元105將在視頻圖像的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的對(duì)象的大小與大小框確定單元114確定的閾值相比較。檢測(cè)結(jié)果顯示單元115根據(jù)對(duì)象檢測(cè)單元105的結(jié)果輸出事件。例如,檢測(cè)結(jié)果顯示單元115經(jīng)由顯示控制單元111使與網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的對(duì)象檢測(cè)單元105的檢測(cè)結(jié)果相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果顯示框306被顯示。

      客戶端120具有如下功能:從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103接收視頻數(shù)據(jù)和檢測(cè)對(duì)象信息,并顯示對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果和視頻圖像。因此,客戶端120包括對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101的通信單元110、顯示控制單元111和檢測(cè)結(jié)果顯示單元115,但不包括檢測(cè)框設(shè)置單元112、面積比率輸入單元113和大小框確定單元114。換句話說,對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101與客戶端120的不同之處在于,對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101能夠設(shè)置對(duì)象檢測(cè)區(qū)域和對(duì)象的檢測(cè)大小(大小信息)。

      圖2例示了對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101和網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的硬件配置??蛻舳?20的硬件配置類似于對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101的硬件配置。在圖2中,中央處理單元(cpu)201是總體控制對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101的控制處理設(shè)備。

      二級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備202存儲(chǔ)使cpu201控制對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101的程序。隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)203是使cpu201加載從二級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備202讀出的程序并執(zhí)行處理的存儲(chǔ)器。此外,ram203用作臨時(shí)存儲(chǔ)將成為各種類型的處理的目標(biāo)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域,作為臨時(shí)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器。

      網(wǎng)絡(luò)接口204是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)102進(jìn)行通信的電路。當(dāng)進(jìn)行如下處理時(shí),即當(dāng)從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103接收視頻數(shù)據(jù)和檢測(cè)對(duì)象信息以及發(fā)送檢測(cè)設(shè)置信息時(shí),使用網(wǎng)絡(luò)接口204。

      顯示裝置205是諸如顯示與視頻數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的視頻圖像的顯示器的顯示設(shè)備。對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101可以是整合了顯示裝置205的裝置。輸入裝置206是鍵盤或鼠標(biāo)等。然而,輸入裝置206可以包括例如操縱桿或聲音輸入裝置。

      可以安裝對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101作為在普通個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)上運(yùn)行的軟件。在本實(shí)施例中,描述了如下示例:cpu201從二級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備202中讀出程序并執(zhí)行處理。然而,通過專用硬件至少可以進(jìn)行圖1中的各單元的各處理中的一部分。

      接下來,將描述網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的硬件配置。在圖2中,cpu210是總體控制網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的控制單元。

      只讀存儲(chǔ)器(rom)211存儲(chǔ)使cpu210控制網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的程序。可以使用相當(dāng)于二級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備202的二級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備,來代替rom211。ram212是用于加載從rom211讀出的程序并執(zhí)行處理的存儲(chǔ)器。此外,ram212用作臨時(shí)存儲(chǔ)將成為各種類型的處理的目標(biāo)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域,作為臨時(shí)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器。

      網(wǎng)絡(luò)接口213是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)102進(jìn)行通信的電路。網(wǎng)絡(luò)接口213用于將視頻數(shù)據(jù)和檢測(cè)對(duì)象信息發(fā)送至對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101、并接收檢測(cè)設(shè)置信息。

      攝像裝置214具有攝像設(shè)備,并使用拍攝即時(shí)顯像作為運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的視頻照相機(jī)等。網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103和攝像裝置214可以是整合裝置,或者可以是獨(dú)立裝置。

      接下來,將參照?qǐng)D3描述對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101的用戶界面。對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101是使來自網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的視頻圖像顯示在顯示裝置205上的顯示控制裝置。通過圖1中的顯示控制單元111,將圖3所示的用戶界面顯示在圖2中的顯示裝置205的畫面上。對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101和顯示裝置205可以是整合裝置,或者可以是獨(dú)立裝置。

      在圖3中,用戶界面顯示區(qū)域301代表顯示裝置205的顯示器上的顯示區(qū)域。可以將用戶界面顯示區(qū)域301配置成整個(gè)顯示器或一個(gè)窗口。

      視頻圖像顯示區(qū)域302是用于顯示與從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的視頻圖像(即時(shí)顯像)的區(qū)域。

      檢測(cè)區(qū)域框303是表示成為對(duì)象檢測(cè)單元105的對(duì)象檢測(cè)處理的目標(biāo)的區(qū)域的框。在本實(shí)施例中,將描述顯示矩形的檢測(cè)區(qū)域框303的示例,但是,例如可以設(shè)置多邊形或圓形或橢圓形的檢測(cè)區(qū)域框303。通過顯示控制單元111基于檢測(cè)框設(shè)置單元112的設(shè)置,顯示檢測(cè)區(qū)域框303。

      檢測(cè)框設(shè)置單元112通過如下操作來改變檢測(cè)區(qū)域框303的大?。河脩羰褂弥T如鼠標(biāo)的輸入裝置206來選擇正在顯示的檢測(cè)區(qū)域框303的角或者邊,并直接對(duì)其進(jìn)行拖拉。另外,檢測(cè)框設(shè)置單元112通過如下操作來改變檢測(cè)區(qū)域框303的位置:用戶使用諸如鼠標(biāo)的輸入裝置206來選擇正在顯示的檢測(cè)區(qū)域框303,并直接對(duì)其進(jìn)行拖拉。以此方式,檢測(cè)框設(shè)置單元112根據(jù)輸入裝置206的輸入,改變視頻圖像內(nèi)的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的位置或大小。

      面積比率輸入欄305是用于以檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的面積相對(duì)于檢測(cè)區(qū)域框303的面積的百分率的形式來輸入比率的用戶接口。在本實(shí)施例中,將描述以百分率的形式輸入比率的情況,但是,還可以以分?jǐn)?shù)(例如,1/4)或小數(shù)(例如,0.25)的形式輸入比率。面積比率輸入單元113將經(jīng)由面積比率輸入欄305輸入的參數(shù)輸入到大小框確定單元114。在本實(shí)施例中,重點(diǎn)描述了將數(shù)值輸入到面積比率輸入欄305的示例。然而,可以接受使得用戶能夠選擇例如“與檢測(cè)區(qū)域框303相同”或“略小于檢測(cè)區(qū)域框303”或“檢測(cè)區(qū)域框303的一半”的配置。

      檢測(cè)大小框304是表示成為對(duì)象檢測(cè)單元105的對(duì)象檢測(cè)處理的目標(biāo)的對(duì)象的最小大小的框。在本實(shí)施例中,將重點(diǎn)描述顯示矩形的檢測(cè)大小框304的示例,但是,還可以顯示例如多邊形或圓形或橢圓形的檢測(cè)大小框304。通過大小框確定單元114將檢測(cè)大小框304的面積確定為,通過檢測(cè)框設(shè)置單元112設(shè)置的檢測(cè)區(qū)域框303的面積與通過面積比率輸入單元113輸入的參數(shù)的乘積。因此,大小框確定單元114基于對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積和輸入的參數(shù)(比率),確定要在對(duì)象檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的對(duì)象的大小信息(閾值)。對(duì)象檢測(cè)單元105檢測(cè)面積大于大小框確定單元114確定的大小信息(閾值)的對(duì)象。在本實(shí)施例中,將重點(diǎn)描述檢測(cè)大于閾值的對(duì)象的示例。然而,相反地,可以檢測(cè)小于閾值的對(duì)象。

      根據(jù)本實(shí)施例的大小框確定單元114使長寬比與視頻圖像顯示區(qū)域302相同的檢測(cè)大小框304被顯示。然而,本發(fā)明不限于該形式,例如,檢測(cè)大小框304的形狀可以是長寬比與檢測(cè)區(qū)域框303相同的矩形。在圖3中,顯示檢測(cè)大小框304,使其稍微離開檢測(cè)區(qū)域框303,但是,可以顯示檢測(cè)大小框304使其在檢測(cè)區(qū)域框303內(nèi)部。如果檢測(cè)區(qū)域框303的形狀是多邊形、圓形或橢圓形,則大小框確定單元114能夠?qū)z測(cè)大小框304的形狀確定為與視頻圖像顯示區(qū)域302或檢測(cè)區(qū)域框303相對(duì)應(yīng)的形狀。而且,可以使得用戶能夠任意指定檢測(cè)大小框304的形狀。在這種情況下,顯示表示多種形狀的模板、并使得用戶能夠通過使用輸入裝置206(例如,鼠標(biāo))指定期望的形狀將很方便。

      此外,根據(jù)攝像裝置214的安裝模式,可以自動(dòng)設(shè)置檢測(cè)大小框304的形狀。例如,在檢測(cè)人物的情況下,當(dāng)從天花板懸掛的攝像裝置214直接向下拍攝時(shí),可以將檢測(cè)大小框304設(shè)置為橢圓形;而當(dāng)在墻壁上懸掛的攝像裝置214從側(cè)面拍攝時(shí),可以將檢測(cè)大小框304設(shè)置為縱向長矩形形狀。在這種情況下,對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101具有確定網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的安裝模式的安裝模式確定單元(未示出)。安裝模式確定單元從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103獲取安裝模式。然后,顯示控制單元111使通過大小框確定單元114確定的面積的圖形(檢測(cè)大小框304),以與安裝模式確定單元的確定結(jié)果相對(duì)應(yīng)的形狀被顯示。還可以通過操控鼠標(biāo)等來改變檢測(cè)大小框304的形狀,但是,檢測(cè)大小框304的形狀能夠根據(jù)攝像裝置214的安裝模式而變化。

      此外,可以改變一度設(shè)置的檢測(cè)大小框304的形狀。還可以顯示用于從例如多個(gè)形狀中可視地選擇期望的形狀的模板,并基于選擇結(jié)果改變檢測(cè)大小框304的形狀。此外,可以通過拖拉操作等,改變使用模板選擇的形狀的檢測(cè)大小框304的形狀。此外,可以使得能夠在檢測(cè)大小框304內(nèi)部進(jìn)行填充或著色的手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)置。

      根據(jù)本實(shí)施例的顯示控制單元111根據(jù)通過對(duì)檢測(cè)區(qū)域框303的角或邊的操作而導(dǎo)致的檢測(cè)區(qū)域框303的面積的變化,或者根據(jù)要輸入到面積比率輸入欄305的面積比率的變化,來改變檢測(cè)大小框304的面積(大小信息)。因此,當(dāng)通過輸入裝置206的操作發(fā)生檢測(cè)區(qū)域框303的面積的變化,或者發(fā)生面積比率的參數(shù)的變化時(shí),大小框確定單元114確定變化后的對(duì)象的大小信息。然后,顯示控制單元111使與大小框確定單元114新確定的大小信息相對(duì)應(yīng)的面積的圖形顯示為檢測(cè)大小框304。根據(jù)本實(shí)施例的大小框確定單元114將檢測(cè)區(qū)域框303的面積與輸入到面積比率輸入欄305的面積比率的參數(shù)的乘積,確定為大小信息。

      另一方面,可以基于用戶對(duì)檢測(cè)大小框304的角或邊進(jìn)行的調(diào)整、根據(jù)檢測(cè)大小框304的面積的變化,來改變檢測(cè)區(qū)域框303的面積,以及檢測(cè)大小框304的面積。即使通過檢測(cè)大小框304的角或邊的操作改變檢測(cè)大小框304的面積,也可以改變面積比率輸入欄305中顯示的面積比率,而不改變檢測(cè)區(qū)域框303的面積。

      此外,顯示控制單元111能夠在視頻圖像顯示區(qū)域302的中間顯示檢測(cè)大小框304,并能夠在檢測(cè)區(qū)域框303的中間顯示檢測(cè)大小框304。在檢測(cè)大小框304顯示在檢測(cè)區(qū)域框303的中間的情況下,根據(jù)本實(shí)施例的顯示控制單元111根據(jù)檢測(cè)區(qū)域框303的位置的變化,移動(dòng)檢測(cè)大小框304的顯示位置。此外,當(dāng)設(shè)置(或改變)檢測(cè)大小框304的面積或形狀時(shí),根據(jù)本實(shí)施例的顯示控制單元111使檢測(cè)大小框304顯示固定時(shí)間長度。檢測(cè)大小框304的顯示時(shí)間對(duì)于用戶識(shí)別檢測(cè)大小框304的大小、并在需要時(shí)進(jìn)行大小的改變操作是充足的。如果使得用戶能夠任意設(shè)置顯示時(shí)間,則可以建立符合用戶喜好的規(guī)格。

      檢測(cè)結(jié)果顯示框306是用于表示通過網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的對(duì)象檢測(cè)單元105檢測(cè)的對(duì)象的區(qū)域的框。在圖3中,顯示使得檢測(cè)的對(duì)象能夠位于其內(nèi)部的矩形框,但是,檢測(cè)結(jié)果顯示框306的形狀可以是多邊形、圓形或橢圓形。當(dāng)正在顯示檢測(cè)結(jié)果顯示框306時(shí),根據(jù)本實(shí)施例的顯示控制單元111將檢測(cè)大小框304設(shè)置為不顯示模式。以此方式,特別地,在使檢測(cè)大小框304顯示在檢測(cè)區(qū)域框303的中間的情況下,能夠防止用戶混淆檢測(cè)結(jié)果顯示框306和檢測(cè)大小框304。

      圖4是例示根據(jù)本實(shí)施例的通過對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101對(duì)檢測(cè)大小框304進(jìn)行的顯示控制處理的流程圖。對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101是顯示來自網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的視頻圖像的顯示控制裝置。通過cpu201讀取存儲(chǔ)在二級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備202中的程序、并將該程序加載到ram203,來執(zhí)行圖4中的處理。然而,可以通過專用硬件進(jìn)行圖4中的至少一部分處理。

      在步驟s401(設(shè)置過程)中,檢測(cè)框設(shè)置單元112根據(jù)來自輸入裝置206(例如指示設(shè)備)的輸入,設(shè)置(改變)對(duì)象檢測(cè)區(qū)域(檢測(cè)區(qū)域框303)。在步驟s401中,檢測(cè)框設(shè)置單元112獲取已經(jīng)設(shè)置(改變)的檢測(cè)區(qū)域框303的面積。

      更具體地說,當(dāng)用戶通過使用輸入裝置206指定新的對(duì)象檢測(cè)區(qū)域(檢測(cè)區(qū)域框303)時(shí),檢測(cè)框設(shè)置單元112獲取新的檢測(cè)區(qū)域框303的面積。例如,當(dāng)用戶拖拉已經(jīng)通過使用輸入裝置206設(shè)置的檢測(cè)區(qū)域框303時(shí),檢測(cè)框設(shè)置單元112改變檢測(cè)區(qū)域框303的位置或大小,并獲取其改變后的面積。

      在步驟s402(輸入過程)中,面積比率輸入單元113將輸入到圖3中的面積比率輸入欄305的面積比率的參數(shù),輸入到大小框確定單元114。也就是說,面積比率輸入單元113輸入表示面積的大小相對(duì)于對(duì)象檢測(cè)區(qū)域(檢測(cè)區(qū)域框303)的面積的比率的參數(shù)。

      當(dāng)在已經(jīng)設(shè)置了檢測(cè)大小框304的情況下、改變面積比率輸入欄305中的參數(shù)時(shí),面積比率輸入單元113將在步驟s402中改變的參數(shù)輸入到大小框確定單元114。在這種情況下,可以忽略步驟s401中的處理。

      在步驟s403中,大小框確定單元114確定檢測(cè)大小框304的形狀。根據(jù)本實(shí)施例的大小框確定單元114將視頻圖像顯示區(qū)域302的形狀確定為檢測(cè)大小框304的形狀。換句話說,在例如視頻圖像顯示區(qū)域302是矩形的情況下,大小框確定單元114將長寬比與視頻圖像顯示區(qū)域302相同的矩形確定為檢測(cè)大小框304的形狀。此外,在例如視頻圖像顯示區(qū)域302是多邊形或橢圓形或圓形而不是矩形的情況下,大小框確定單元114將這些形狀確定為檢測(cè)大小框304的形狀。

      然而,本實(shí)施例不限于該形式,大小框確定單元114還可以將例如檢測(cè)區(qū)域框303的形狀確定為檢測(cè)大小框304的形狀。此外,大小框確定單元114能夠?qū)⒂脩粢呀?jīng)指定的形狀描繪為檢測(cè)大小框304的形狀,而不考慮例如視頻圖像顯示區(qū)域302和檢測(cè)區(qū)域框303的形狀。當(dāng)用戶指定檢測(cè)大小框304的形狀時(shí),大小框確定單元114能夠在模板上顯示多個(gè)形狀,并使得用戶能夠從中選擇期望的形狀。

      在步驟s404(確定過程)中,大小框確定單元114基于在步驟s401中獲取的檢測(cè)區(qū)域框303(對(duì)象檢測(cè)區(qū)域)的面積、以及與在步驟s402中輸入的比率相關(guān)的參數(shù),確定要在對(duì)象檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的對(duì)象的大小信息。根據(jù)本實(shí)施例的大小框確定單元114確定對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積與關(guān)于比率的參數(shù)的乘積,作為檢測(cè)大小框304的面積。例如,在將25%輸入到面積比率輸入欄305的情況下,大小框確定單元114將通過將對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積與0.25相乘而獲得的面積,確定為檢測(cè)大小框304的面積。

      如果通過使用輸入裝置206改變面積比率輸入欄305中的參數(shù),則大小框確定單元114基于改變后的參數(shù)改變檢測(cè)大小框304的面積。也就是說,大小框確定單元114根據(jù)要檢測(cè)的對(duì)象的面積的大小相對(duì)于對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積的比率的改變指令的輸入,改變檢測(cè)大小框304的面積。

      如果通過輸入裝置206改變了對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積,則大小框確定單元114基于改變后的面積改變檢測(cè)大小框304的面積。也就是說,大小框確定單元114根據(jù)對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積的改變指令的輸入,改變檢測(cè)大小框304的面積。

      在步驟s405中,大小框確定單元114確定檢測(cè)大小框304的顯示位置。根據(jù)本實(shí)施例的大小框確定單元114將檢測(cè)大小框304的顯示位置確定為視頻圖像顯示區(qū)域302的中間。然而,例如大小框確定單元114還能夠?qū)z測(cè)大小框304的顯示位置確定為檢測(cè)區(qū)域框303(對(duì)象檢測(cè)區(qū)域)的中間。如果檢測(cè)大小框304顯示在檢測(cè)區(qū)域框303的中間,則大小框確定單元114根據(jù)檢測(cè)區(qū)域框303的移動(dòng),使檢測(cè)大小框304的顯示位置在檢測(cè)區(qū)域框303的移動(dòng)方向上移動(dòng)。

      此外,大小框確定單元114能夠?qū)⒔?jīng)由輸入裝置206通過用戶輸入預(yù)先指定的區(qū)域,確定為檢測(cè)大小框304的顯示位置。此外,大小框確定單元114還能夠基于經(jīng)由輸入裝置206的用戶輸入,改變一度確定的顯示位置。

      在步驟s406(顯示控制過程)中,顯示控制單元111使與大小框確定單元114確定的大小信息相對(duì)應(yīng)的面積的圖形(檢測(cè)大小框304)顯示在視頻圖像上。此外,對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101的通信單元110將與步驟s403和s404中的確定相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)設(shè)置信息,發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103。更具體地說,通信單元110將在步驟s403中確定的檢測(cè)大小框304的形狀、以及在步驟s404中確定的檢測(cè)大小框304的面積發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103。如果檢測(cè)大小框304是矩形,則檢測(cè)設(shè)置信息是例如矩形的坐標(biāo)值。

      網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的對(duì)象檢測(cè)單元105從視頻圖像中檢測(cè)大于從對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101通知的面積的對(duì)象。例如,如果將連續(xù)幀的具有預(yù)定大小的各區(qū)域的亮度值相互比較,并且等于或大于亮度值上的預(yù)定差的鄰接區(qū)域的面積總數(shù)大于通知的面積,則確定在區(qū)域中存在對(duì)象。然后,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的對(duì)象檢測(cè)單元105檢測(cè)對(duì)象時(shí),通信單元106將檢測(cè)對(duì)象信息發(fā)送至對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101和客戶端120。根據(jù)本實(shí)施例的檢測(cè)對(duì)象信息由視頻數(shù)據(jù)編號(hào)、對(duì)象編號(hào)以及對(duì)象位置/大小信息構(gòu)成。視頻數(shù)據(jù)編號(hào)是用于識(shí)別檢測(cè)到對(duì)象的幀的信息。對(duì)象編號(hào)是分配給各對(duì)象用于識(shí)別檢測(cè)對(duì)象的信息。對(duì)象位置/大小信息是表示檢測(cè)對(duì)象在視頻圖像內(nèi)的位置和大小的信息。對(duì)象位置/大小信息可以是檢測(cè)結(jié)果顯示框306的位置和大小,或者在檢測(cè)結(jié)果顯示框?yàn)榫匦蔚那闆r下,可以是矩形的坐標(biāo)值。

      當(dāng)接收到檢測(cè)對(duì)象信息時(shí),對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101或客戶端120使檢測(cè)結(jié)果顯示框306顯示在視頻圖像上。也就是說,對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101中的檢測(cè)結(jié)果顯示單元115根據(jù)檢測(cè)對(duì)象信息的接收,確定檢測(cè)結(jié)果顯示框306的顯示形式(例如,邊框線的類型和顏色)。然后,對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101中的顯示控制單元111使檢測(cè)結(jié)果顯示框306以檢測(cè)結(jié)果顯示單元115確定的顯示形式顯示在視頻圖像上。

      在步驟s407中,顯示控制單元111確定從開始顯示檢測(cè)大小框304起,是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間。如果確定經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間,則處理進(jìn)行到步驟s408。

      在步驟s408中,顯示控制單元111終止檢測(cè)大小框304的顯示。更具體地說,由于根據(jù)檢測(cè)區(qū)域框303的改變指令(步驟s401中)以及面積比率的改變指令(步驟s402中)的輸入,改變了圖形(檢測(cè)大小框304)的面積,因此在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后,顯示控制單元111將圖形設(shè)置為不顯示模式。甚至在將檢測(cè)大小框304設(shè)置為不顯示模式之后,根據(jù)來自網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103的對(duì)象檢測(cè)信息的接收,顯示控制單元111也使檢測(cè)結(jié)果顯示框306被顯示。

      如上所述,根據(jù)本實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101設(shè)置對(duì)象檢測(cè)區(qū)域(檢測(cè)區(qū)域框303),同時(shí)使用于輸入與要檢測(cè)的對(duì)象的面積的大小相對(duì)于對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積的比率相關(guān)的參數(shù)的面積比率輸入欄305被顯示。然后,對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101使與大小信息相對(duì)應(yīng)的面積的圖形(檢測(cè)大小框304)顯示在畫面上,其中,基于對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的面積和輸入到面積比率輸入欄305的參數(shù),來確定該大小信息。

      以此方式,用戶能夠通過簡(jiǎn)單的操作設(shè)置要檢測(cè)的對(duì)象,同時(shí)能夠容易地確認(rèn)設(shè)置結(jié)果。

      在本實(shí)施例中,重點(diǎn)描述了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)103中的對(duì)象檢測(cè)單元105檢測(cè)對(duì)象的示例,但是也可以采用對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101具有對(duì)象檢測(cè)單元的配置。在這種情況下,對(duì)象檢測(cè)功能設(shè)置工具101中的對(duì)象檢測(cè)單元檢測(cè)大于檢測(cè)大小框304的對(duì)象,并且顯示控制單元111使檢測(cè)結(jié)果被顯示。

      在本實(shí)施例中,描述了檢測(cè)大于檢測(cè)大小框304的面積的對(duì)象的示例。然而,除了面積以外,還可以在考慮檢測(cè)大小框304的形狀的情況下進(jìn)行對(duì)象的檢測(cè)。例如,通過設(shè)置縱向長形狀的檢測(cè)大小框304,能夠從多個(gè)人物對(duì)象中檢測(cè)站立的人物對(duì)象。

      此外,本發(fā)明還可以通過執(zhí)行以下處理來實(shí)現(xiàn)。即,經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者各種類型的存儲(chǔ)介質(zhì)向系統(tǒng)或裝置提供實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能的軟件(程序),并使系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)(或cpu或微處理單元(mpu)等)讀出并執(zhí)行程序。

      雖然參照示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述,但是應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明并不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋,以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。

      當(dāng)前第1頁1 2 
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