本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于養(yǎng)老機(jī)器人的藥品管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

老年人屬于身體比較脆弱的一個(gè)特殊群體，為了更好地服務(wù)老年人有人推出了養(yǎng)老服務(wù)設(shè)備。老年人因?yàn)樯眢w機(jī)能的不斷衰退，往往需要長(zhǎng)期吃藥來(lái)維持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的身體狀況。因此，對(duì)于藥品的管理是服務(wù)老年人的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。然而，現(xiàn)在市面上已有的養(yǎng)老服務(wù)設(shè)備在藥品管理上僅僅是提醒老年人按時(shí)吃藥這個(gè)單一的服務(wù)，并沒(méi)有對(duì)藥品本身進(jìn)行管理。還需要人為地定期購(gòu)買新的藥品來(lái)添加或者更換已經(jīng)吃完或者過(guò)期的藥品。這樣不完善的藥品管理給老年人的日常生活帶來(lái)不便，鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控藥品存量、及時(shí)補(bǔ)充藥品的用于養(yǎng)老機(jī)器人的藥品管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種用于養(yǎng)老機(jī)器人的藥品管理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有養(yǎng)老服務(wù)設(shè)備的藥品管理系統(tǒng)不能及時(shí)補(bǔ)充藥品的問(wèn)題。

本方案中的用于養(yǎng)老機(jī)器人的藥品管理系統(tǒng)，包括藥箱裝置、設(shè)置在藥箱裝置上的微控制器，以及分別與微控制器連接的攝像頭、重力傳感器和自動(dòng)撥號(hào)模塊；所述攝像頭，用來(lái)拍攝藥箱裝置中提供藥品的藥瓶；所述重力傳感器，用來(lái)檢測(cè)藥箱裝置中的剩余藥品的重量；所述自動(dòng)撥號(hào)模塊，用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)撥號(hào)和信息發(fā)送；

微控制器內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有各個(gè)醫(yī)藥公司的聯(lián)系方式以及每個(gè)醫(yī)藥公司對(duì)應(yīng)提供的藥瓶圖像信息；微控制器接收重力傳感器傳遞來(lái)的重量信號(hào)，當(dāng)重量信號(hào)小于預(yù)設(shè)在微控制器內(nèi)的提醒重量值，微控制器啟動(dòng)攝像頭工作；微控制器接收并識(shí)別攝像頭傳遞來(lái)的藥瓶圖像信息，微控制器將藥瓶對(duì)應(yīng)的醫(yī)藥公司的聯(lián)系方式發(fā)送給自動(dòng)撥號(hào)模塊；自動(dòng)撥號(hào)模塊撥號(hào)連通醫(yī)藥公司，微控制器通過(guò)自動(dòng)撥號(hào)模塊向醫(yī)藥公司自動(dòng)發(fā)送該藥品的采購(gòu)信息。

名詞解釋：

提醒重量值：指人為設(shè)定的一個(gè)表征剩余藥品重量的值。

原理及效果：

工作時(shí)，重力傳感器實(shí)時(shí)將測(cè)量到的剩余藥品的重量信號(hào)傳遞給微控制器，通過(guò)重力傳感器來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)藥箱中是否有足夠的藥品。當(dāng)儲(chǔ)藥箱中藥品的重量小于預(yù)設(shè)在微控制器的提醒重量值時(shí)，微控制器啟動(dòng)攝像頭工作，拍攝下剩余量不足的這種藥品的藥瓶。微控制器從拍攝得到的藥瓶圖像信息中識(shí)別出提供這種藥瓶中所裝載藥品的醫(yī)藥公司。微控制器通過(guò)自動(dòng)撥號(hào)模塊聯(lián)系該醫(yī)藥公司，并通過(guò)自動(dòng)撥號(hào)模塊直接將該藥品的采購(gòu)信息發(fā)送給醫(yī)藥公司，自動(dòng)進(jìn)行藥物采購(gòu)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)監(jiān)測(cè)藥品剩余量、自動(dòng)補(bǔ)充采購(gòu)藥品的功能。避免了老人需要親自整理各種藥品和外出買藥的麻煩。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有養(yǎng)老服務(wù)設(shè)備的藥品管理系統(tǒng)不能及時(shí)補(bǔ)充藥品的問(wèn)題。

此外，通過(guò)更改設(shè)置提醒重量值，可以人為調(diào)節(jié)自動(dòng)向醫(yī)藥公司進(jìn)行藥品采購(gòu)的時(shí)間，使補(bǔ)充藥品的周期可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行人為調(diào)整，增加本發(fā)明的適用范圍。

方案二：進(jìn)一步，微控制器連接有用來(lái)向外播報(bào)語(yǔ)音信息的語(yǔ)音播報(bào)模塊；微控制器在向醫(yī)藥公司發(fā)送采購(gòu)信息的同時(shí)，微控制器通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)模塊自動(dòng)播報(bào)包括藥瓶名稱在內(nèi)的采購(gòu)信息。

在藥物采購(gòu)時(shí)，微控制器直接將所缺藥品的藥品采購(gòu)信息通過(guò)自動(dòng)撥號(hào)模塊發(fā)送給醫(yī)藥公司，同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)模塊會(huì)向外播報(bào)語(yǔ)音采購(gòu)信息，這個(gè)語(yǔ)音采購(gòu)信息不僅能夠發(fā)送給醫(yī)藥公司，也能播報(bào)給使用者聽(tīng)。兩者同時(shí)進(jìn)行，能夠起到采購(gòu)確認(rèn)的作用，提醒使用者該藥品正在進(jìn)行補(bǔ)充采購(gòu)。如果當(dāng)使用者不需要再采購(gòu)這種藥品時(shí)，可以及時(shí)撤回采購(gòu)信息。

方案三：進(jìn)一步，藥箱裝置包括用來(lái)供藥瓶插入的儲(chǔ)藥箱，以及用來(lái)分藥的藥盤(pán)；重力傳感器設(shè)置在儲(chǔ)藥箱上，攝像頭設(shè)置在藥盤(pán)上。

儲(chǔ)藥和分藥分開(kāi)，有利于彼此獨(dú)立，互不影響。藥盤(pán)中分配出去的藥，能夠供使用者直接使用，而不需要人為分配藥品。將重力傳感器設(shè)置在儲(chǔ)藥箱內(nèi)，可以及時(shí)監(jiān)測(cè)剩余藥品的重量，將攝像頭設(shè)置在藥盤(pán)上，有利于直接對(duì)準(zhǔn)插在儲(chǔ)藥箱上藥瓶進(jìn)行拍攝，使得到的藥瓶圖像信息更加清晰，便于對(duì)比識(shí)別。

方案四：進(jìn)一步，微控制器內(nèi)設(shè)置有計(jì)時(shí)模塊，微控制器通過(guò)計(jì)時(shí)模塊內(nèi)設(shè)定的提醒時(shí)間定時(shí)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)模塊發(fā)出吃藥提醒。

通過(guò)計(jì)時(shí)模塊內(nèi)的時(shí)間段設(shè)置，方便根據(jù)不同時(shí)間設(shè)置定時(shí)提醒老人按時(shí)吃藥。

方案五：進(jìn)一步，儲(chǔ)藥箱設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部，藥盤(pán)與機(jī)器人內(nèi)部之間連接有電動(dòng)推桿；微控制器根據(jù)計(jì)時(shí)模塊內(nèi)設(shè)定的提醒時(shí)間定時(shí)通過(guò)電動(dòng)推桿將藥盤(pán)推出機(jī)器人。

相比于其他養(yǎng)老服務(wù)設(shè)備簡(jiǎn)單的語(yǔ)音提醒吃藥，本發(fā)明直接通過(guò)定時(shí)推出的藥盤(pán)，讓老人直接取用藥盤(pán)內(nèi)的藥品進(jìn)行食用，這種提醒更加直接，也省去了老人需要取藥的麻煩，使用更加方便。

方案六：進(jìn)一步，藥盤(pán)與儲(chǔ)藥箱之間連通有可伸縮的波紋管，波紋管與藥盤(pán)的連接位置處設(shè)置有向藥盤(pán)內(nèi)送藥的單向閥。

通過(guò)波紋管，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送藥和自動(dòng)分藥。波紋管可伸縮，因此在電動(dòng)推桿推動(dòng)藥盤(pán)向外運(yùn)動(dòng)，或者在電動(dòng)推桿在拉動(dòng)藥盤(pán)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，波紋管才能夠相應(yīng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)而不影響波紋管與儲(chǔ)藥箱和藥盤(pán)的彼此連通。波紋管中設(shè)置有單向閥，使藥品只能從儲(chǔ)藥箱中往藥盤(pán)輸送。波紋管在伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，因?yàn)樯炜s導(dǎo)致的體積改變，會(huì)形成吸附力和壓緊力，在波紋管拉伸時(shí)自動(dòng)將儲(chǔ)藥箱中的藥品輸送到藥盤(pán)中，在波紋管壓縮時(shí)自動(dòng)封閉儲(chǔ)藥箱和波紋管中的藥品避免藥品與空氣接觸，形成密封保護(hù)。具體來(lái)講，當(dāng)波紋管隨著電動(dòng)推桿向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，波紋管拉伸，波紋管由擠壓狀態(tài)變成拉伸狀態(tài)，因體積變化而形成一種類似負(fù)壓的吸附力，將儲(chǔ)藥箱中的藥品吸附到波紋管中。緊接著電動(dòng)推桿帶動(dòng)藥盤(pán)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，波紋管擠壓，將波紋管內(nèi)的藥品擠壓到藥盤(pán)中，同時(shí)整個(gè)波紋管將其內(nèi)的所有空氣擠壓出來(lái)形成密封狀態(tài)，密封波紋管內(nèi)和儲(chǔ)藥箱中的藥品，形成密封保護(hù)。而藥盤(pán)中的藥可以供食用者直接取用。

方案七：進(jìn)一步，微控制器還連接有用來(lái)檢測(cè)是否有人靠近藥盤(pán)的紅外線傳感器；當(dāng)紅外線傳感器向微控制器發(fā)送有人信號(hào)時(shí)，微控制器根據(jù)預(yù)設(shè)在計(jì)時(shí)模塊中的取藥時(shí)間，微控制器在取藥時(shí)間過(guò)后停止語(yǔ)音播報(bào)模塊的吃藥提醒；微控制器在取藥時(shí)間過(guò)后控制電動(dòng)推桿將藥盤(pán)拉回機(jī)器人內(nèi)部。

通過(guò)紅外線傳感器來(lái)檢測(cè)是否有人靠近藥盤(pán)，一般靠近藥盤(pán)的人智能推定為使用者來(lái)取藥，可以根據(jù)使用者的行為智能地停止語(yǔ)音提醒，并將藥盤(pán)收回機(jī)器人內(nèi)部。如果，使用者忘記吃藥，不來(lái)藥盤(pán)取藥，則語(yǔ)音播報(bào)模塊會(huì)一直提醒，藥盤(pán)也會(huì)一直處于伸出的狀態(tài)，以醒目的方式提醒使用者用藥。

方案八：進(jìn)一步，儲(chǔ)藥箱和藥盤(pán)為一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的多組，每個(gè)儲(chǔ)藥箱上均設(shè)置有與微控制器連接的閃光燈和重力傳感器；當(dāng)該組儲(chǔ)藥箱上的重力傳感器檢測(cè)到的重量信號(hào)小于提醒重量值時(shí)，微控制器控制該組的閃光燈點(diǎn)亮。

通過(guò)閃光燈的點(diǎn)亮，使該組的藥瓶外照射的光亮最充足，可以使微控制器從攝像頭在拍攝的多個(gè)藥瓶圖像信息中準(zhǔn)確識(shí)別需要補(bǔ)充的藥瓶圖像信息。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的邏輯框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的藥箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：微控制器1、攝像頭2、重力傳感器3、閃光燈4、電動(dòng)推桿5、自動(dòng)撥號(hào)模塊6、存儲(chǔ)模塊7、機(jī)器人本體8、藥箱裝置9、橫板10、豎板11、儲(chǔ)藥箱12、藥瓶13、波紋管14、藥盤(pán)15、計(jì)時(shí)模塊16、語(yǔ)音播報(bào)模塊17、紅外線傳感器18、機(jī)械手掌19。

如圖1所示，本實(shí)施例的用于養(yǎng)老機(jī)器人的藥品管理系統(tǒng)，包括藥箱裝置9；藥箱裝置9上設(shè)置微控制器1，以及分別與微控制器1連接的攝像頭2、重力傳感器3、語(yǔ)音播報(bào)模塊17、自動(dòng)撥號(hào)模塊6、閃光燈4、紅外線傳感器18以及電動(dòng)推桿5中的控制電路；藥箱裝置9包括用來(lái)供藥瓶13插入的儲(chǔ)藥箱12，以及用來(lái)分藥的藥盤(pán)15；重力傳感器3設(shè)置在儲(chǔ)藥箱12上，用來(lái)檢測(cè)儲(chǔ)藥箱12內(nèi)藥品的重量；攝像頭2設(shè)置在藥盤(pán)15上，用來(lái)拍攝插入儲(chǔ)藥箱12的藥瓶13；微控制器1內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)模塊7，存儲(chǔ)模塊7內(nèi)存儲(chǔ)有各個(gè)醫(yī)藥公司的聯(lián)系方式以及每個(gè)醫(yī)藥公司對(duì)應(yīng)提供的藥品信息；藥品信息包括藥瓶13圖像信息；微控制器1接收重力傳感器3傳遞來(lái)的重量信號(hào)，當(dāng)重量信號(hào)小于預(yù)設(shè)在微控制器1內(nèi)的提醒重量值，微控制器1啟動(dòng)攝像頭2工作；微控制器1接收攝像頭2傳遞來(lái)的藥瓶13圖像信息，微控制器1將該藥瓶13圖像信息對(duì)應(yīng)的醫(yī)藥公司的聯(lián)系方式發(fā)送給自動(dòng)撥號(hào)模塊6；自動(dòng)撥號(hào)模塊6撥號(hào)連通醫(yī)藥公司，微控制器1通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)模塊17自動(dòng)播報(bào)藥瓶13圖像信息對(duì)應(yīng)的藥品名稱，微控制器1通過(guò)自動(dòng)撥號(hào)模塊6向醫(yī)藥公司自動(dòng)發(fā)送該藥品的采購(gòu)信息。提醒重量值，指人為設(shè)定的一個(gè)表征剩余藥品重量的值。

微控制器1內(nèi)設(shè)置有計(jì)時(shí)模塊16，微控制器1通過(guò)計(jì)時(shí)模塊16內(nèi)設(shè)定的提醒時(shí)間定時(shí)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)模塊17發(fā)出吃藥提醒。通過(guò)向計(jì)時(shí)模塊16內(nèi)輸入各個(gè)吃藥時(shí)間段，可以定時(shí)提醒老人按時(shí)吃藥。

微控制器1還連接有用來(lái)檢測(cè)是否有人靠近藥盤(pán)15的紅外線傳感器18；當(dāng)紅外線傳感器18向微控制器1發(fā)送有人信號(hào)時(shí)，微控制器1根據(jù)預(yù)設(shè)在計(jì)時(shí)模塊16中的取藥時(shí)間，微控制器1在取藥時(shí)間過(guò)后停止語(yǔ)音播報(bào)模塊17的吃藥提醒；微控制器1在取藥時(shí)間過(guò)后控制電動(dòng)推桿5將藥盤(pán)15拉回機(jī)器人內(nèi)部。

通過(guò)紅外線傳感器18來(lái)檢測(cè)是否有人靠近藥盤(pán)15，一般靠近藥盤(pán)15的人智能推定為使用者來(lái)取藥，可以根據(jù)使用者的行為智能地停止語(yǔ)音提醒，并將藥盤(pán)15收回機(jī)器人內(nèi)部。如果，使用者忘記吃藥，不來(lái)藥盤(pán)15取藥，則語(yǔ)音播報(bào)模塊17會(huì)一直提醒，藥盤(pán)15也會(huì)一直處于伸出的狀態(tài)，以醒目的方式提醒使用者用藥。

微控制器1還連接有定位模塊。微控制器1通過(guò)定位模塊獲取微控制器1當(dāng)前所處的位置信號(hào)，即使用者的位置信號(hào)。當(dāng)微控制器1向醫(yī)藥公司發(fā)送的采購(gòu)信息中包括微控制器1所處位置信號(hào)，方便醫(yī)療公司安排人員及時(shí)上門(mén)進(jìn)行藥品補(bǔ)充更換。

本實(shí)施例通過(guò)重力傳感器3來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)藥箱12中是否有藥。當(dāng)儲(chǔ)藥箱12中藥品的重量小于預(yù)設(shè)在微控制器1的提醒重量值時(shí)，微控制器1通過(guò)自動(dòng)撥號(hào)模塊6聯(lián)系醫(yī)藥公司，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)模塊17和自動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行藥物采購(gòu)。在藥物采購(gòu)時(shí)，微控制器1直接將所缺藥品的藥品信息通過(guò)自動(dòng)撥號(hào)模塊6發(fā)送給醫(yī)藥公司，同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)模塊17會(huì)向醫(yī)藥公司發(fā)送語(yǔ)音采購(gòu)信息，兩者同時(shí)進(jìn)行，能夠起到采購(gòu)確認(rèn)的作用。同時(shí)，語(yǔ)音播報(bào)模塊17在播報(bào)藥品名稱的時(shí)候，也起到了提醒使用者該藥品正在進(jìn)行補(bǔ)充采購(gòu)的作用。

如圖2所示，藥箱裝置9包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)的儲(chǔ)藥箱12和可伸出機(jī)器人的藥盤(pán)15；藥盤(pán)15與儲(chǔ)藥箱12通過(guò)波紋管14連通。

藥箱裝置9中，儲(chǔ)藥箱12設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部，藥盤(pán)15與機(jī)器人內(nèi)部之間連通有可將藥盤(pán)15推出機(jī)器人的電動(dòng)推桿5；微控制器1根據(jù)計(jì)時(shí)模塊16內(nèi)設(shè)定的提醒時(shí)間定時(shí)通過(guò)電動(dòng)推桿5將藥盤(pán)15推出機(jī)器人。

相比于其他養(yǎng)老服務(wù)設(shè)備簡(jiǎn)單的語(yǔ)音提醒吃藥，本發(fā)明直接通過(guò)定時(shí)推出的藥盤(pán)15，讓老人直接取用藥盤(pán)15內(nèi)的藥品進(jìn)行食用，這種提醒更加直接，也省去了老人需要取藥的麻煩，使用更加方便。

藥盤(pán)15與儲(chǔ)藥箱12之間連通有可伸縮的波紋管14，波紋管14與藥盤(pán)15的連接位置處設(shè)置有向藥盤(pán)15內(nèi)送藥的單向閥。

波紋管14可伸縮，因此在電動(dòng)推桿5推動(dòng)藥盤(pán)15向外運(yùn)動(dòng)，或者在電動(dòng)推桿5在拉動(dòng)藥盤(pán)15向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，波紋管14才能夠相應(yīng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)而不影響波紋管14與儲(chǔ)藥箱12和藥盤(pán)15的彼此連通。波紋管14中設(shè)置有單向閥，使藥品只能從儲(chǔ)藥箱12中往藥盤(pán)15輸送。波紋管14在伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，因?yàn)樯炜s導(dǎo)致的體積改變，會(huì)形成吸附力和壓緊力，在波紋管14拉伸時(shí)自動(dòng)將儲(chǔ)藥箱12中的藥品輸送到藥盤(pán)15中，在波紋管14壓縮時(shí)自動(dòng)封閉儲(chǔ)藥箱12和波紋管14中的藥品避免藥品與空氣接觸，形成密封保護(hù)。具體來(lái)講，當(dāng)波紋管14隨著電動(dòng)推桿5向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，波紋管14拉伸，波紋管14由擠壓狀態(tài)變成拉伸狀態(tài)，因體積變化而形成一種類似負(fù)壓的吸附力，將儲(chǔ)藥箱12中的藥品吸附到波紋管14中。緊接著電動(dòng)推桿5帶動(dòng)藥盤(pán)15向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，波紋管14擠壓，將波紋管14內(nèi)的藥品擠壓到藥盤(pán)15中，同時(shí)整個(gè)波紋管14將其內(nèi)的所有空氣擠壓出來(lái)形成密封狀態(tài)，密封波紋管14內(nèi)和儲(chǔ)藥箱12中的藥品，形成密封保護(hù)。而藥盤(pán)15中的藥可以供食用者直接取用。

儲(chǔ)藥箱12和藥盤(pán)15為一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的三組，每個(gè)儲(chǔ)藥箱12上均設(shè)置有與微控制器1連接的閃光燈4和重力傳感器3；當(dāng)該組儲(chǔ)藥箱12上的重力傳感器3檢測(cè)到的重量信號(hào)小于提醒重量值時(shí)，微控制器1控制該組的閃光燈4點(diǎn)亮。

通過(guò)閃光燈4的點(diǎn)亮，使該組的藥瓶13外照射的光亮最充足，可以使微控制器1從攝像頭2在拍攝的多個(gè)藥瓶13圖像信息中準(zhǔn)確識(shí)別需要補(bǔ)充的藥瓶13圖像信息。

如圖3所示，整個(gè)藥箱裝置9是設(shè)置在機(jī)器人本體8的肚位置上，正好位于機(jī)器人的兩個(gè)機(jī)器人手臂之間。在機(jī)器人本體8的位置處開(kāi)有一個(gè)矩形槽，這個(gè)矩形槽內(nèi)有一個(gè)豎直的豎板11和一個(gè)水平的橫板10，豎板11和橫板10構(gòu)成一個(gè)“l(fā)”形狀。儲(chǔ)藥箱12背靠著豎板11設(shè)置。儲(chǔ)藥箱12和藥盤(pán)15都設(shè)置在橫板10上。電動(dòng)推桿5設(shè)置在橫板10和藥盤(pán)15之間。為了能夠更好地檢測(cè)到使用者是否來(lái)取用藥品，將紅外線傳感器18設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)械手掌19上。這樣，使用者在通過(guò)兩個(gè)機(jī)械手掌19之間伸手取出藥盤(pán)15中的藥時(shí)，就能夠被紅外線傳感器18捕捉到伸手動(dòng)作信號(hào)，進(jìn)而將檢測(cè)信號(hào)傳遞給微控制器1。微控制器1可以采用stm32單片機(jī)，或者有基本控制功能的其他控制芯片。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請(qǐng)日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識(shí)，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請(qǐng)給出的啟示下，結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案，一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請(qǐng)的障礙。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。