本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)調(diào)度
技術(shù)領(lǐng)域：
：，特別是涉及一種電網(wǎng)安全約束的魯棒機(jī)組組合方法。
背景技術(shù)：
：：為應(yīng)對(duì)化石能源枯竭和環(huán)境惡化問(wèn)題，間歇性可再生能源如風(fēng)電和太陽(yáng)能在電力系統(tǒng)中的滲透率逐步提高，給系統(tǒng)安全與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來(lái)了問(wèn)題甚至挑戰(zhàn)。由于很難對(duì)間歇性可再生能源的發(fā)電出力進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，這給預(yù)先制定系統(tǒng)運(yùn)行方式和實(shí)時(shí)調(diào)度都帶來(lái)了困難。這樣，針對(duì)如此不確定環(huán)境，如何在保證系統(tǒng)安全性的前提下確定兼顧系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性的運(yùn)行和調(diào)度策略就是值得研究的重要問(wèn)題。針對(duì)不確定性參數(shù)的特征，可以采用概率、區(qū)間數(shù)、模糊數(shù)等進(jìn)行模擬。概率模型一般采用蒙特卡洛仿真(montecarlosimulation，mcs)生成場(chǎng)景和廣義代數(shù)建模系統(tǒng)(generalalgebraicmodelingsystem，gams)進(jìn)行場(chǎng)景縮減，來(lái)描述和處理電力系統(tǒng)中的不確定性因素。區(qū)間數(shù)模型只需關(guān)注不確定性變量的上下界，通過(guò)區(qū)間優(yōu)化方法得到樂(lè)觀解和悲觀解。在此背景下，重點(diǎn)研究考慮安全約束的情況下，使用場(chǎng)景模擬風(fēng)電出力不確定來(lái)對(duì)電力系統(tǒng)機(jī)組組合魯棒優(yōu)化。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電網(wǎng)安全約束的魯棒機(jī)組組合方法，能夠?qū)﹄娏ο到y(tǒng)機(jī)組組合魯棒優(yōu)化。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種電網(wǎng)安全約束的魯棒機(jī)組組合方法，包括以下步驟：s1，預(yù)測(cè)風(fēng)電出力，并對(duì)其進(jìn)行拉丁超立方抽樣，生成場(chǎng)景集，然后通過(guò)場(chǎng)景縮減技術(shù)對(duì)場(chǎng)景集縮減；s2，對(duì)縮減后的場(chǎng)景集按照其相應(yīng)概率大小從大到小排序；s3，根據(jù)風(fēng)電的預(yù)測(cè)出力求解主問(wèn)題，即確定性考慮安全約束的機(jī)組組合問(wèn)題；s4，對(duì)求得機(jī)組組合策略對(duì)場(chǎng)景逐一進(jìn)行安全性校驗(yàn)；若通過(guò)校驗(yàn)，則計(jì)算該啟停策略對(duì)其他場(chǎng)景集的切負(fù)荷和棄風(fēng)所產(chǎn)生成本，并將該場(chǎng)景加入“魯棒置信區(qū)間”，并則對(duì)下一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行安全性校驗(yàn)；若不通過(guò)，則生成benders割返回主問(wèn)題，重復(fù)步驟s3；s5，當(dāng)對(duì)所有場(chǎng)景進(jìn)行過(guò)安全性校驗(yàn)后，總成本最小的即為最優(yōu)策略，其對(duì)應(yīng)的“魯棒置信區(qū)間”的概率即為魯棒置信度。進(jìn)一步，步驟s3中，在魯棒優(yōu)化的框架下，建立能夠滿足給定魯棒置信區(qū)間的uc模型，為提高計(jì)算速度，對(duì)燃料成本曲線進(jìn)行分段線性化處理，所構(gòu)造的uc目標(biāo)函數(shù)為：式中:ng為發(fā)電機(jī)組總數(shù)；t為一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)所包括的時(shí)段總數(shù)；k為機(jī)組燃料成本的分段數(shù)目；li，k為機(jī)組燃料成本的分段線性系數(shù)(i＝1，2，...，ng；k＝1，2，...，k)；為發(fā)電機(jī)組i在時(shí)段t的狀態(tài)，0和1分別表示停運(yùn)和運(yùn)行；表示火電機(jī)組i在時(shí)段t是否開機(jī)，其為1表示開機(jī)，否則為0；為火電機(jī)組i在時(shí)段t的開機(jī)成本；為火電機(jī)組i在時(shí)段t的有功出力；fld為切負(fù)荷和棄風(fēng)的損失；s為需要考慮的不確定性變量的場(chǎng)景集，sr為魯棒置信區(qū)間所包含的場(chǎng)景集；ρs為場(chǎng)景s的概率，為場(chǎng)景s在時(shí)段t的切負(fù)荷功率，為場(chǎng)景s在時(shí)段t的棄風(fēng)功率；此外模型還需滿足一定的約束條件，主要包括兩部分:1)確定性調(diào)度模型中的約束條件；2)安全性校驗(yàn)中的約束條件，即魯棒約束條件。進(jìn)一步，確定性調(diào)度的約束條件，(1)功率平衡約束式中：nw為風(fēng)電場(chǎng)數(shù)；為預(yù)測(cè)的風(fēng)電場(chǎng)j在時(shí)段t的出力；為節(jié)點(diǎn)k在時(shí)段t的負(fù)荷；為時(shí)段t的線路損耗，可采用交流潮流模型求取；(2)發(fā)電機(jī)組出力約束式中:和分別為機(jī)組i的出力下限和上限；(3)發(fā)電機(jī)組最小啟停時(shí)間約束式中:和分別為給定的機(jī)組i最小運(yùn)行時(shí)間和最小停機(jī)時(shí)間；(4)機(jī)組爬坡約束式中:和分別為發(fā)電機(jī)組i的爬坡和滑坡速率；(5)機(jī)組旋轉(zhuǎn)備用約束式中r為系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用率；(6)支路潮流約束式中:fij為支路ij可輸送的有功功率極限；為支路ij在時(shí)段t輸送的有功功率。進(jìn)一步，魯棒約束條件，風(fēng)電出力置信區(qū)間用場(chǎng)景集sr表示，需要滿足的約束條件如下：(1)功率平衡約束式中：和分別為在場(chǎng)景s下時(shí)段t的常規(guī)機(jī)組出力、風(fēng)電出力和網(wǎng)絡(luò)損耗；(2)發(fā)電機(jī)出力約束(3)機(jī)組爬坡約束(4)支路潮流約束式中：為在場(chǎng)景s下支路ij的有功功率；式(8)-(11)分別對(duì)應(yīng)式(2)、(3)、(5)和(7)，表示在場(chǎng)景s下的相應(yīng)約束。進(jìn)一步，步驟s4中，采用以下求解方法：(1)潮流線性化在每個(gè)優(yōu)化時(shí)段，采用lpac方法對(duì)交流潮流方程做近似線性化處理；首先給定sinθij≈θij，vi≈1.0，對(duì)cosθij采用多面松弛技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，這樣，支路潮流方程可簡(jiǎn)化為：pij＝gij-gij〈cosθij>-bijθij(12)式中：gij和bij分別為線路ij的導(dǎo)納和容納，<cosθij>可由式(14)和式(15)表示：式中：<cosθij>是cosθij的近似形式；是節(jié)點(diǎn)i的電壓vi的偏移量，為預(yù)估的相角差最大取值范圍；h為切線個(gè)數(shù)；d為相鄰切線的角度差，此外，每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要滿足功率平衡約束，發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)還需要滿足無(wú)功出力上下限約束并考慮約束起作用時(shí)由pv節(jié)點(diǎn)向pq節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換；(2)benders分解經(jīng)過(guò)上述簡(jiǎn)化處理后，可得到milp模型，采用benders分解將該milp模型分解為主問(wèn)題和子問(wèn)題，主問(wèn)題是確定性的uc問(wèn)題，子問(wèn)題則對(duì)主問(wèn)題生成的uc方案進(jìn)行安全性檢驗(yàn)；若由主問(wèn)題獲得的uc方案滿足安全性校驗(yàn)，則取其為最終結(jié)果；若不滿足，則產(chǎn)生benders割并反饋到主問(wèn)題繼續(xù)求解；主問(wèn)題：其中：w(x)≤0為benders割，w(x)的表達(dá)式在下述子問(wèn)題中給出，即式(22)。子問(wèn)題：對(duì)主問(wèn)題求得的機(jī)組啟停計(jì)劃進(jìn)行安全校驗(yàn)，引入非負(fù)松弛變量和構(gòu)建如下優(yōu)化模型：由式(17)求得的vs如果為零，則表示滿足所有約束，否則就有約束沒(méi)能滿足，其中：為主問(wèn)題得到的啟停策略，和分別為相應(yīng)約束條件的對(duì)偶變量。當(dāng)子問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)值vs等于零，可以認(rèn)為所有約束均滿足，即通過(guò)安全性校驗(yàn)。否則必定有約束不滿足。如果vs大于預(yù)先設(shè)定的閾值ε，則認(rèn)為不滿足安全性校驗(yàn)，需由式(22)求得的benders割w(x)返回到主問(wèn)題繼續(xù)求解。式中：為場(chǎng)景s下子問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)值，由子問(wèn)題模型可以看出最小棄風(fēng)量和最小切負(fù)荷量至少有一個(gè)為零；當(dāng)此時(shí)可以功率平衡約束中負(fù)荷過(guò)大，可通過(guò)切負(fù)荷實(shí)現(xiàn)功率平衡；而當(dāng)此時(shí)可認(rèn)為風(fēng)電出力過(guò)高，需要通過(guò)棄風(fēng)實(shí)現(xiàn)功率平衡；其最小棄風(fēng)量和切負(fù)荷量可認(rèn)為相應(yīng)松弛變量取值，如式(23)所示：本發(fā)明首先建立基于場(chǎng)景生成的魯棒優(yōu)化scuc(robustsecurityconstrainedunitcommitment，rscuc)模型，由此獲得的魯棒機(jī)組組合策略滿足給定的置信度，對(duì)處于置信區(qū)間之外的極端場(chǎng)景則采取棄風(fēng)或切負(fù)荷等不得已措施來(lái)維持系統(tǒng)功率平衡，從而在系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和保守性之間合理折衷。之后，采用benders分解法求解所建模型，將該問(wèn)題分解為主問(wèn)題和子問(wèn)題。其中，主問(wèn)題為確定性的scuc問(wèn)題；子問(wèn)題則對(duì)考慮風(fēng)電場(chǎng)出力隨機(jī)變化時(shí)的系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行安全性校驗(yàn)，若通過(guò)校驗(yàn)則表明所求得的scuc策略滿足魯棒性約束，否則就生成相應(yīng)的安全約束即benders割并反饋給主問(wèn)題。最后，采用修改的ieee39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明所提方法的有效性。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)組組合魯棒優(yōu)化流程示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的采用ieee10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明風(fēng)電場(chǎng)出力原始場(chǎng)景集和縮減后的場(chǎng)景集示意圖；圖4為基準(zhǔn)情形下的成本曲線圖。具體實(shí)施方式附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。請(qǐng)參照?qǐng)D1，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提出的機(jī)組組合魯棒優(yōu)化方法包括步驟如下：s1，預(yù)測(cè)風(fēng)電出力，并對(duì)其進(jìn)行拉丁超立方抽樣，生成場(chǎng)景集，然后通過(guò)場(chǎng)景縮減技術(shù)對(duì)場(chǎng)景集縮減；s2，對(duì)縮減后的場(chǎng)景集按照其相應(yīng)概率大小從大到小排序；s3，根據(jù)風(fēng)電的預(yù)測(cè)出力求解主問(wèn)題，即確定性考慮安全約束的機(jī)組組合問(wèn)題；s4，對(duì)求得機(jī)組組合策略對(duì)場(chǎng)景逐一進(jìn)行安全性校驗(yàn)；若通過(guò)校驗(yàn)，則計(jì)算該啟停策略對(duì)其他場(chǎng)景集的切負(fù)荷和棄風(fēng)所產(chǎn)生成本，并將該場(chǎng)景加入“魯棒置信區(qū)間”，并則對(duì)下一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行安全性校驗(yàn)；若不通過(guò)，則生成benders割返回主問(wèn)題，重復(fù)步驟s3；s5，當(dāng)對(duì)所有場(chǎng)景進(jìn)行過(guò)安全性校驗(yàn)后，總成本最小的即為最優(yōu)策略，其對(duì)應(yīng)的“魯棒置信區(qū)間”的概率即為魯棒置信度。在傳統(tǒng)的機(jī)組最優(yōu)組合(uc)模型中，一般以給定調(diào)度時(shí)段內(nèi)包括機(jī)組燃料成本和機(jī)組組合成本的系統(tǒng)運(yùn)行總費(fèi)用最小為優(yōu)化目標(biāo)。隨著風(fēng)電和太陽(yáng)能等間歇性電源容量滲透率的不斷提高，需要對(duì)傳統(tǒng)uc模型進(jìn)行改進(jìn)，引入懲罰項(xiàng)來(lái)表征棄風(fēng)和切負(fù)荷等措施所導(dǎo)致的損失。針對(duì)這一問(wèn)題，在魯棒優(yōu)化的框架下，本節(jié)建立能夠滿足給定魯棒置信區(qū)間的uc模型。為提高計(jì)算速度，對(duì)燃料成本曲線進(jìn)行分段線性化處理。所構(gòu)造的uc目標(biāo)函數(shù)為：式中:ng為發(fā)電機(jī)組總數(shù)；t為一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)所包括的時(shí)段總數(shù)；k為機(jī)組燃料成本的分段數(shù)目；li，k為機(jī)組燃料成本的分段線性系數(shù)(i＝1，2，...，ng；k＝1，2，...，k)；為發(fā)電機(jī)組i在時(shí)段t的狀態(tài)，0和1分別表示停運(yùn)和運(yùn)行；表示火電機(jī)組i在時(shí)段t是否開機(jī)，其為1表示開機(jī)，否則為0；為火電機(jī)組i在時(shí)段t的開機(jī)成本；為火電機(jī)組i在時(shí)段t的有功出力；fld為切負(fù)荷和棄風(fēng)的損失；s為需要考慮的不確定性變量的場(chǎng)景集，sr為魯棒置信區(qū)間所包含的場(chǎng)景集；ρs為場(chǎng)景s的概率，為場(chǎng)景s在時(shí)段t的切負(fù)荷功率，為場(chǎng)景s在時(shí)段t的棄風(fēng)功率；此外模型還需滿足一定的約束條件，主要包括兩部分:1)確定性調(diào)度模型中的約束條件；2)安全性校驗(yàn)中的約束條件，即魯棒約束條件。一、確定性調(diào)度的約束條件(1)功率平衡約束式中：nw為風(fēng)電場(chǎng)數(shù)；為預(yù)測(cè)的風(fēng)電場(chǎng)j在時(shí)段t的出力；為節(jié)點(diǎn)k在時(shí)段t的負(fù)荷；為時(shí)段t的線路損耗，可采用交流潮流模型求取，在此不再贅述；(2)發(fā)電機(jī)組出力約束式中:和分別為機(jī)組i的出力下限和上限；(3)發(fā)電機(jī)組最小啟停時(shí)間約束式中:和分別為給定的機(jī)組i最小運(yùn)行時(shí)間和最小停機(jī)時(shí)間；(4)機(jī)組爬坡約束式中:和分別為發(fā)電機(jī)組i的爬坡和滑坡速率；(5)機(jī)組旋轉(zhuǎn)備用約束式中r為系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用率；(6)支路潮流約束式中:fij為支路ij可輸送的有功功率極限；為支路ij在時(shí)段t輸送的有功功率。二、魯棒約束條件這里的魯棒性指uc策略對(duì)于風(fēng)電機(jī)組在其出力的魯棒置信區(qū)間變化時(shí)均能找到相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度方式來(lái)消納風(fēng)電出力。風(fēng)電出力置信區(qū)間用場(chǎng)景集sr表示，需要滿足的約束條件如下：(1)功率平衡約束式中：和分別為在場(chǎng)景s下時(shí)段t的常規(guī)機(jī)組出力、風(fēng)電出力和網(wǎng)絡(luò)損耗；(2)發(fā)電機(jī)出力約束(3)機(jī)組爬坡約束(4)支路潮流約束式中：為在場(chǎng)景s下支路ij的有功功率；式(8)-(11)分別對(duì)應(yīng)式(2)、(3)、(5)和(7)，表示在場(chǎng)景s下的相應(yīng)約束。求解方法：(1)潮流線性化這里采用多面松弛技術(shù)，將交流潮流松弛為線性模型，在提高求解效率的同時(shí)，結(jié)果也比較精確。在每個(gè)優(yōu)化時(shí)段，可采用lpac方法對(duì)交流潮流方程做近似線性化處理。首先給定sinθij≈θij，vi≈1.0，對(duì)cosθij采用多面松弛技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，這樣，支路潮流方程可簡(jiǎn)化為：pij＝gij-gij<cosθij>-bijθij(12)式中：gij和bij分別為線路ij的導(dǎo)納和容納，<cosθij>可由式(14)和式(15)表示：式中：<cosθij>是cosθij的近似形式；是節(jié)點(diǎn)i的電壓vi的偏移量，為預(yù)估的相角差最大取值范圍；h為切線個(gè)數(shù)；d為相鄰切線的角度差，此外，每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要滿足功率平衡約束，發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)還需要滿足無(wú)功出力上下限約束并考慮約束起作用時(shí)由pv節(jié)點(diǎn)向pq節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換；(2)benders分解經(jīng)過(guò)上述簡(jiǎn)化處理后，可得到milp模型，采用benders分解將該milp模型分解為主問(wèn)題和子問(wèn)題，主問(wèn)題是確定性的uc問(wèn)題，子問(wèn)題則對(duì)主問(wèn)題生成的uc方案進(jìn)行安全性檢驗(yàn)；若由主問(wèn)題獲得的uc方案滿足安全性校驗(yàn)，則取其為最終結(jié)果；若不滿足，則產(chǎn)生benders割并反饋到主問(wèn)題繼續(xù)求解；主問(wèn)題：其中：w(x)≤0為benders割，w(x)的表達(dá)式在下述子問(wèn)題中給出，即式(22)。子問(wèn)題：對(duì)主問(wèn)題求得的機(jī)組啟停計(jì)劃進(jìn)行安全校驗(yàn)，引入非負(fù)松弛變量和構(gòu)建如下優(yōu)化模型：由式(17)求得的vs如果為零，則表示滿足所有約束，否則就有約束沒(méi)能滿足，其中：為主問(wèn)題得到的啟停策略，和分別為相應(yīng)約束條件的對(duì)偶變量。當(dāng)子問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)值vs等于零，可以認(rèn)為所有約束均滿足，即通過(guò)安全性校驗(yàn)。否則必定有約束不滿足。如果vs大于預(yù)先設(shè)定的閾值ε，則認(rèn)為不滿足安全性校驗(yàn)，需由式(22)求得的benders割w(x)返回到主問(wèn)題繼續(xù)求解，式中：為場(chǎng)景s下子問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)值，由子問(wèn)題模型可以看出最小棄風(fēng)量和最小切負(fù)荷量至少有一個(gè)為零；當(dāng)此時(shí)可以功率平衡約束中負(fù)荷過(guò)大，可通過(guò)切負(fù)荷實(shí)現(xiàn)功率平衡；而當(dāng)此時(shí)可認(rèn)為風(fēng)電出力過(guò)高，需要通過(guò)棄風(fēng)實(shí)現(xiàn)功率平衡；其最小棄風(fēng)量和切負(fù)荷量可認(rèn)為相應(yīng)松弛變量取值，如式(23)所示：實(shí)施案例1.數(shù)據(jù)處理采用ieee10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)對(duì)所提出的方法進(jìn)行說(shuō)明，該系統(tǒng)的拓?fù)鋱D見附圖2。在具有雙核3.2ghzcpu和4gb內(nèi)存的個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，并由商業(yè)求解器cplex12.5求解rscuc模型中的混合整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題。對(duì)機(jī)組燃料成本曲線進(jìn)行分段線性化處理，分為3段。對(duì)于機(jī)組每小時(shí)的最大爬坡和滑坡功率分別給定為相應(yīng)機(jī)組最大功率的1/3和1/6。benders分解中閾值ε選取為10-3；目標(biāo)函數(shù)中的fld數(shù)值為800usd/mwh。給定與交流潮流線性化相關(guān)的參數(shù)為:h＝10。風(fēng)電場(chǎng)在節(jié)點(diǎn)29接入系統(tǒng)，每時(shí)段系統(tǒng)總負(fù)荷和風(fēng)電預(yù)測(cè)出力如表1，各節(jié)點(diǎn)負(fù)荷占總負(fù)荷的比例如表2所示。表1各時(shí)段系統(tǒng)負(fù)荷和風(fēng)電出力的預(yù)測(cè)值table1theforecastedvaluesoftheloadsandwindpoweroutputs表2各負(fù)荷節(jié)點(diǎn)有功負(fù)荷占系統(tǒng)總有功負(fù)荷的百分比table2activepowerdemandateachloadbusoverthetotalactiveloadinthesystem假定風(fēng)電出力服從正態(tài)分布，在時(shí)刻t的期望值μt為預(yù)測(cè)值，預(yù)測(cè)誤差σt為μt的10％。為方便后續(xù)敘述，將預(yù)測(cè)誤差σt為μt的10％這種情形稱為“基準(zhǔn)情形”。給定風(fēng)電場(chǎng)出力的置信概率α為99.74％，對(duì)應(yīng)的kα＝3。這樣，風(fēng)電出力置信區(qū)間為：給定由5000個(gè)風(fēng)電出力原始場(chǎng)景經(jīng)場(chǎng)景縮減后得到100個(gè)場(chǎng)景。圖2展示了風(fēng)電場(chǎng)出力原始場(chǎng)景集和縮減后的場(chǎng)景集。把參數(shù)按上述取值時(shí)的運(yùn)行場(chǎng)景作為基準(zhǔn)情形。2.基準(zhǔn)情形下的計(jì)算結(jié)果圖3展示了基準(zhǔn)情形下的計(jì)算結(jié)果?？梢钥闯?，隨著魯棒置信水平的提高，需要滿足的場(chǎng)景增多，rscuc成本隨之增大?；鶞?zhǔn)情形下一天24小時(shí)的最優(yōu)rscuc的機(jī)組成本為$411422.3，此時(shí)相應(yīng)的切機(jī)和切負(fù)荷導(dǎo)致的賠償費(fèi)用的期望值為$280.3，總成本為$414702.6，魯棒置信度為59％。表3列出了基準(zhǔn)情形下的機(jī)組最優(yōu)組合策略，1和0分別表示機(jī)組運(yùn)行和停機(jī)。當(dāng)給定魯棒置信度為100％時(shí)，總成本為$419923.9，比上述rscuc最優(yōu)策略的成本高$5221.3。而當(dāng)給定魯棒置信度為0時(shí)，即不計(jì)及風(fēng)電出力預(yù)測(cè)誤差時(shí)，rscuc的成本為$417412.9，比最優(yōu)解對(duì)應(yīng)的成本高$2990.6。表3基準(zhǔn)情形下的機(jī)組最優(yōu)組合策略table3optimalunitcommitmentstrategyforthebasecase3.風(fēng)電出力預(yù)測(cè)誤差對(duì)rscuc結(jié)果的影響本小節(jié)分析風(fēng)電出力預(yù)測(cè)誤差對(duì)rscuc結(jié)果的影響，并對(duì)模型和常規(guī)魯棒優(yōu)化模型進(jìn)行對(duì)比分析。定義兩種rscuc模式：模式1：采用基于常規(guī)魯棒優(yōu)化模型的rscuc，不考慮棄風(fēng)和切負(fù)荷。這種模式為所提模型的極端形式，對(duì)應(yīng)的魯棒置信度為100％。模式2：采用所提出模型。用σ/μ表示風(fēng)電出力預(yù)測(cè)誤差，給定不同的σ/μ值，針對(duì)基態(tài)情形計(jì)算這兩種模式下rscuc優(yōu)化結(jié)果對(duì)應(yīng)的運(yùn)行總成本。場(chǎng)景集取縮減后的100個(gè)場(chǎng)景。計(jì)算結(jié)果列于表4。表4風(fēng)電出力預(yù)測(cè)誤差對(duì)rscuc運(yùn)行總成本的影響table4impactsofwindpowerpredictionerrorontheoveralloperationcostofrscuc由表4可以看出，當(dāng)σ/μ＝0即風(fēng)電出力預(yù)測(cè)完全準(zhǔn)確時(shí)，此時(shí)即為確定性的scuc問(wèn)題，兩種模式求得的結(jié)果相同。只要σ/μ大于0，由模式2求得的運(yùn)行成本總是小于模式1相關(guān)的成本，且隨著σ/μ的增大，兩種模式的優(yōu)化結(jié)果相差增大。隨著σ/μ增大，兩種模式所求的運(yùn)行總成本均增大，這符合預(yù)期，也說(shuō)明了風(fēng)電出力預(yù)測(cè)精度影響系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12