本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)計(jì)數(shù)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)已然成為一種趨勢。在自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸線中，往往需要對(duì)傳送帶或者運(yùn)輸輥道上連續(xù)運(yùn)送的產(chǎn)品或者工件進(jìn)行計(jì)數(shù)。傳統(tǒng)的計(jì)數(shù)方式有人工計(jì)數(shù)和電子計(jì)數(shù)裝置兩種。其中，人工計(jì)數(shù)主要依靠人工對(duì)線上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，不僅效率低，而且工作量大、易出錯(cuò)。因此，為了節(jié)省人力及計(jì)數(shù)的效率，通常會(huì)采用電子計(jì)數(shù)裝置來進(jìn)行生產(chǎn)線上產(chǎn)品的計(jì)數(shù)。

常見的電子計(jì)數(shù)裝置主要采用傳感器或者光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等非接觸式檢測裝置對(duì)生產(chǎn)線上傳輸?shù)漠a(chǎn)品進(jìn)行檢測，當(dāng)生產(chǎn)線上有產(chǎn)品經(jīng)過時(shí)，檢測裝置產(chǎn)生一個(gè)初始計(jì)數(shù)信號(hào)，再由各種計(jì)數(shù)裝置對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。然而，在利用此種非接觸式的檢測裝置對(duì)線上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測計(jì)數(shù)時(shí)，需要對(duì)產(chǎn)品的截面有所要求，即：要求產(chǎn)品具有較大的反射面，若產(chǎn)品的反射面較小，而通常傳送帶的運(yùn)送速度又較快，在此種情況下，利用非接觸式的檢測裝置則不能對(duì)線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確計(jì)數(shù)。

例如：在大型棒材生產(chǎn)線或型鋼生產(chǎn)線中，以角鋼為例，不論是從其側(cè)面還是垂直面來看，角鋼的邊緣都是以線的形狀出現(xiàn)，如此小的反射面顯然不能使非接觸式的檢測裝置對(duì)角鋼進(jìn)行精確計(jì)數(shù)。因此，傳統(tǒng)的非接觸式的檢測裝置并不適用于剛性重型小截面產(chǎn)品的計(jì)數(shù)檢測需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置，以解決現(xiàn)有的非接觸式檢測計(jì)數(shù)裝置不能對(duì)線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確計(jì)數(shù)，且適用范圍受限的問題。

本實(shí)用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置，包括固定安裝軸、套設(shè)在固定安裝軸上并可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的封閉外殼；其中，在封閉外殼的外側(cè)壁設(shè)置有撥碼，在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與撥碼相對(duì)應(yīng)的凸起的檢測片，在固定安裝軸上固定設(shè)置有光電傳感器；其中，撥碼被傳輸過程中的待計(jì)數(shù)物體觸動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)封閉外殼及封閉外殼內(nèi)的檢測片轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測片與光電傳感器發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號(hào)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：還包括：與光電傳感器相連的控制器，控制器用于根據(jù)檢測信號(hào)對(duì)待計(jì)數(shù)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：在固定安裝軸上設(shè)置有與控制器相連接的接線端子，檢測信號(hào)通過接線端子傳遞至控制器。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：固定安裝軸的軸線方向與待計(jì)數(shù)物體的傳送方向相垂直。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：撥碼為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：封閉外殼為中空的柱形結(jié)構(gòu)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：在封閉外殼的外側(cè)壁均勻設(shè)置有三個(gè)板狀或者柱狀結(jié)構(gòu)的撥碼；撥碼與固定安裝軸的軸向相垂直。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：待計(jì)數(shù)物體為角鋼、型鋼或者棒材。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：當(dāng)檢測片轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電傳感器相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，光電傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的光信號(hào)，光信號(hào)由光電傳感器內(nèi)的光電元件轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通的電信號(hào)；當(dāng)檢測片轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電傳感器相交錯(cuò)的位置時(shí)，光電傳感器恢復(fù)初始狀態(tài)，電信號(hào)斷開；其中，電信號(hào)的導(dǎo)通與斷開被視為光電傳感器與檢測片發(fā)生的光電感應(yīng)所產(chǎn)生的待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號(hào)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：固定安裝軸通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側(cè)，位于傳輸裝置上方的待計(jì)數(shù)物體推動(dòng)撥碼轉(zhuǎn)動(dòng)。

利用上述根據(jù)本實(shí)用新型的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置，通過在固定安裝軸上套設(shè)可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的封閉外殼，在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置凸起的檢測片，在封閉外殼的外側(cè)壁設(shè)置與檢測片相對(duì)應(yīng)的撥碼，同時(shí)在固定安裝軸上設(shè)置光電傳感器，待計(jì)數(shù)物體在傳輸過程中觸動(dòng)撥碼，當(dāng)撥碼旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，由于外殼內(nèi)側(cè)分布有凸起的檢測片，因此，當(dāng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的檢測片也會(huì)跟隨外殼相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，光電傳感器便會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測片發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號(hào)，從而能夠?qū)吘壝娣e較小的物體進(jìn)行精確的計(jì)數(shù)。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的水平斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的檢測片平面展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的軸向斷面結(jié)構(gòu)示意圖。

在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

圖中：固定安裝軸1、封閉外殼2、撥碼3、檢測片4、光電傳感器5、接線端子6。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

針對(duì)前述現(xiàn)有的非接觸式的檢測計(jì)數(shù)裝置不能對(duì)線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確計(jì)數(shù)問題，本實(shí)用新型通過在固定安裝軸上套設(shè)可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的封閉外殼，在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置凸起的檢測片，在封閉外殼的外側(cè)壁設(shè)置與檢測片相對(duì)應(yīng)的撥碼，同時(shí)在固定安裝軸上設(shè)置光電傳感器，待計(jì)數(shù)物體在傳輸過程中觸動(dòng)撥碼，當(dāng)撥碼旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，由于外殼內(nèi)側(cè)分布有凸起的檢測片，因此，當(dāng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的檢測片也會(huì)跟隨外殼相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，光電傳感器便會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測片發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號(hào)，從而能夠?qū)吘壝娣e較小的物體進(jìn)行精確的計(jì)數(shù)。

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置，圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的水平斷面結(jié)構(gòu)，圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的檢測片平面展開結(jié)構(gòu)，圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的軸向斷面結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置包括固定安裝軸1、封閉外殼2、撥碼3和檢測片4。其中，封閉外殼2套設(shè)在固定安裝軸1上并可繞固定安裝軸1旋轉(zhuǎn)，其中，固定安裝軸1通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側(cè)，撥碼3與固定安裝軸1的軸向相垂直，且撥碼3位于傳輸裝置的上方，與傳輸裝置上所傳輸?shù)拇?jì)數(shù)物體的來料方向一致，如此，位于傳輸裝置上方的待計(jì)數(shù)物體便能夠推動(dòng)撥碼3轉(zhuǎn)動(dòng)。撥碼3設(shè)置在封閉外殼2的外側(cè)壁上，檢測片4為凸起結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁上，且與撥碼3相對(duì)應(yīng)。

需要說明的是，此處的相對(duì)應(yīng)是指在封閉外殼2的外側(cè)壁上設(shè)置有多少撥碼，則相應(yīng)的在封閉外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置多少凸起的檢測片。在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，封閉外殼2為中空的柱形結(jié)構(gòu)，在該柱形結(jié)構(gòu)的外側(cè)壁上均勻設(shè)置有3個(gè)板狀或者柱狀結(jié)構(gòu)的撥碼，那么，在中空的柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)壁上相應(yīng)的也會(huì)設(shè)置3個(gè)凸起的檢測片，其中，每個(gè)檢測片與撥碼一一對(duì)應(yīng)。

此外，在固定安裝軸1上固定設(shè)置有光電傳感器5，待計(jì)數(shù)物體在傳輸過程中觸動(dòng)撥碼3(即：撥碼被傳輸過程中的待計(jì)數(shù)物體觸動(dòng))，撥碼3帶動(dòng)封閉外殼2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得設(shè)置在封閉外殼2內(nèi)的檢測片4隨封閉外殼2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)檢測片4轉(zhuǎn)動(dòng)后，光電傳感器5便會(huì)與檢測片4發(fā)生光電感應(yīng)從而產(chǎn)生待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號(hào)，根據(jù)該檢測信號(hào)即可對(duì)待計(jì)數(shù)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)。

具體地，當(dāng)撥碼帶動(dòng)封閉外殼2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在封閉外殼2內(nèi)的檢測片隨著封閉外殼2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于檢測片為凸起結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過時(shí)，凸起的檢測片便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電傳感器5相對(duì)應(yīng)，當(dāng)檢測片轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電傳感器5相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，光電傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的光信號(hào)，并借助光電傳感器內(nèi)的光電元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通的電信號(hào)；當(dāng)檢測片轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電傳感器相交錯(cuò)的位置時(shí)，光電傳感器恢復(fù)初始狀態(tài)，電信號(hào)斷開；因此，可以將電信號(hào)的導(dǎo)通與斷開視為光電傳感器與檢測片發(fā)生的光電感應(yīng)所產(chǎn)生的待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號(hào)。其中，電信號(hào)的一次導(dǎo)通與斷開即被視為有一個(gè)待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過。

其中，可以設(shè)置一個(gè)與光電傳感器相連的控制器，通過該控制器對(duì)待計(jì)數(shù)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)。具體地，光電傳感器將產(chǎn)生的待計(jì)數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)該檢測信號(hào)對(duì)待計(jì)數(shù)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)。

進(jìn)一步地，還可以在固定安裝軸1上設(shè)置一個(gè)與控制器相連的接線端子6，光電傳感器5產(chǎn)生的檢測信號(hào)通過接線端子6傳遞至控制器，從而使控制器根據(jù)光電傳感器產(chǎn)生的檢測信號(hào)對(duì)待計(jì)數(shù)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)。需要說明的是，除了采用接線端子傳送檢測信號(hào)外，還可以通過無線、紅外或者其他方式傳送檢測信號(hào)，在此不再贅述。

此外，由于待計(jì)數(shù)物體在傳輸過程中會(huì)觸動(dòng)撥碼，即：待計(jì)數(shù)物體與撥碼會(huì)相接觸，而通常傳送裝置的傳送速度又較快，因此待計(jì)數(shù)物體在與撥碼相接觸時(shí)，由于慣性的沖擊勢必會(huì)使撥碼受到一定損害。因此，在本實(shí)用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置中，撥碼可以采用一些低硬度高耐磨的材料制成，例如，撥碼可以采用鑄鐵、巴氏合金或者青銅合金等材料制成，以避免物體在和撥碼相接觸時(shí)，物體受到損傷。即：撥碼可以為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。

此外，需要說明的是，本實(shí)用新型中所指的待計(jì)數(shù)物體可以為角鋼、型鋼或者棒材等邊緣面積小的物體。其中，固定安裝軸1的作用是為對(duì)整體計(jì)數(shù)裝置提供安裝的支撐，同時(shí)為封閉外殼提供旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸。然而，為了輕易且精確地對(duì)邊緣面積小的待計(jì)數(shù)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)，在安裝本實(shí)用新型提供的計(jì)數(shù)裝置時(shí)，可以使固定安裝軸1的軸線方向與待計(jì)數(shù)物體的傳送方向相垂直，如此，則可以使撥碼被傳送過來的待計(jì)數(shù)物體觸動(dòng)，從而帶動(dòng)封閉殼體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而提高計(jì)數(shù)的精度。

下述以角鋼在傳送裝置上的運(yùn)輸為例對(duì)本實(shí)用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的工作過程進(jìn)行說明。

將本實(shí)用新型提供的計(jì)數(shù)裝置安裝在傳送裝置下方的間隙內(nèi)，計(jì)數(shù)裝置的固定安裝軸和傳送裝置所傳送的待計(jì)數(shù)物體的來料方向相垂直，以使撥碼可以被傳輸過程中的角鋼觸動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。當(dāng)撥碼旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)封閉外殼旋轉(zhuǎn)，由于外殼內(nèi)側(cè)壁分布有凸起的檢測片結(jié)構(gòu)，因此可以通過檢測片造成光電傳感器檢測信號(hào)的變化，該信號(hào)的變化即為有角鋼通過的檢測信號(hào)。

此外，本實(shí)用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置由于采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，因此，在上一個(gè)撥碼被觸動(dòng)后，殼體旋轉(zhuǎn)，從而可以將下一個(gè)撥碼推到角鋼經(jīng)過的位置，以等待下一根角鋼的通過。通過這樣撥碼旋轉(zhuǎn)的循環(huán)工作，把有角鋼通過的信號(hào)送到控制器，從而就實(shí)現(xiàn)了傳送裝置上所運(yùn)輸?shù)慕卿摰难h(huán)計(jì)數(shù)。

通過上述可知，本實(shí)用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置是通過將對(duì)物體邊緣的接近信號(hào)檢測改變?yōu)閷?duì)撥碼連接部件的信號(hào)檢測，將獲得物體到達(dá)信號(hào)和對(duì)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換傳輸分開，增加了檢測的可靠性，特別適用于邊緣面積特別小的物體的計(jì)數(shù)。

本實(shí)用新型提供的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、適用于對(duì)邊緣面積特別小的物體進(jìn)行計(jì)數(shù)，且計(jì)數(shù)精度高；

2、結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；

3、由于采用封閉式外殼，隔絕了外部工作環(huán)境對(duì)傳感器元件的不利影響，可以更好的適用于粉塵、液體飛濺、污穢等嚴(yán)酷環(huán)境；

4、不需要專用的信號(hào)接收系統(tǒng)輔助便可直接傳輸普通電信號(hào)，適用性強(qiáng)。

如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本實(shí)用新型的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本實(shí)用新型所提出的封閉殼體式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置，還可以在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。