本申請要求于2018年6月14日提交的美國申請US16/008,296的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請一般涉及磁共振成像技術(shù)，更具體地，涉及用于磁共振圖像重建的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

磁共振成像系統(tǒng)廣泛用于醫(yī)學(xué)診斷。磁共振成像系統(tǒng)使用強(qiáng)磁場和射頻(RF)技術(shù)來生成待掃描對象的圖像。在磁共振掃描期間，對象(例如，心跳)的運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致磁共振圖像中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)偽影和/或噪聲。最近已經(jīng)開發(fā)了一些技術(shù)來減少由于對象的運(yùn)動(dòng)引起的這種偽影。例如，心電圖(ECG)門控技術(shù)已被用于實(shí)時(shí)重建心臟電影-磁共振圖像的過程中。然而，使用這種方法的磁共振成像系統(tǒng)的操作者可能需要通過，例如，調(diào)整與用于獲取磁共振信號的脈沖序列相關(guān)的大量參數(shù)(例如，觸發(fā)延遲、觸發(fā)窗口)，以識別導(dǎo)致對象運(yùn)動(dòng)的心臟或呼吸事件，以減少心臟運(yùn)動(dòng)對心臟電影-磁共振圖像的影響，并且可能是繁重且耗時(shí)的。因此，期望提供用于重建心臟電影-磁共振圖像的系統(tǒng)和方法，而無需手動(dòng)識別由于對象運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的心臟或呼吸事件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種在磁共振成像系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的方法。磁共振成像系統(tǒng)可包括磁共振掃描儀和計(jì)算設(shè)備。計(jì)算設(shè)備可以包括至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備。該方法可以包括由磁共振掃描儀獲取磁共振信號，并且由至少一個(gè)處理器根據(jù)磁共振信號生成k空間的圖像數(shù)據(jù)。該方法還可以包括由至少一個(gè)處理器將K空間的圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相。多個(gè)期相中的每個(gè)期相可以具有第一計(jì)數(shù)的條輻，并且條輻可以表示用于填充k空間的軌跡。該方法還可以包括由至少一個(gè)處理器將K空間的圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)期相分成多個(gè)組。多個(gè)組中的每組可以包括多個(gè)期相中的至少一個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)。該方法還可以包括由至少一個(gè)處理器基于多個(gè)組來確定參考圖像。參考圖像的每個(gè)參考圖像可以對應(yīng)于多個(gè)期相中的至少一個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)。該方法還可以包括由至少一個(gè)處理器基于參考圖像和多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)，重建圖像序列。

在一些實(shí)施例中，圖像序列可以包括目標(biāo)圖像，可以將圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相。該方法還可以包括確定用于重建目標(biāo)圖像的時(shí)間分辨率。該方法還可以包括確定用于獲取磁共振信號的重復(fù)時(shí)間，并基于時(shí)間分辨率和重復(fù)時(shí)間確定第一計(jì)數(shù)的條輻。該方法還可以包括基于第一計(jì)數(shù)的條輻將圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相。

在一些實(shí)施例中，可以將多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)分成多個(gè)組。該方法可以包括確定多個(gè)期相的第一部分。第一部分中的期相計(jì)數(shù)可以等于多個(gè)組的組計(jì)數(shù)。該方法還可以包括將第一部分的每個(gè)期相分至多個(gè)組的特定組中。該方法還可以包括將第二部分的每個(gè)期相分至多個(gè)組的特定組中。

在一些實(shí)施例中，可以將第二部分中的每個(gè)期相分至多個(gè)組的特定組中。對于第二部分中的每個(gè)期相，該方法還可以包括從第一部分的期相中確定與第二部分中的每個(gè)期相具有最小距離的第一期相。該方法還可以包括將第二部分中的每個(gè)期相分至第一期相所屬的同一組中。

在一些實(shí)施例中，該方法還包括獲取低通濾波器。通過該低通濾波器，可以對第二部分中的每個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)以及第一部分中的每個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。通過所述低通濾波器，還可以確定第一部分的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)，以及第二部分的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括確定第一目標(biāo)函數(shù)。第一目標(biāo)函數(shù)可以包括第一項(xiàng)和第二項(xiàng)。第一項(xiàng)可以表示第二部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)與第一部分中的某個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)之間的距離。第二項(xiàng)可以表示第二部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)與第一部分的第二期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)之間的距離。第二期相可以與第一部分的某個(gè)期相相鄰。該方法還可以包括基于第一目標(biāo)函數(shù)從第一部分確定第一期相。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括確定第一目標(biāo)函數(shù)的至少兩個(gè)值。至少兩個(gè)值中的每個(gè)可以對應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的第一部分的某個(gè)期相。該方法還可以包括根據(jù)第一目標(biāo)函數(shù)的至少兩個(gè)值確定最小值，并且根據(jù)第一目標(biāo)函數(shù)的至少兩個(gè)值確定與最小值對應(yīng)的第一期相。

在一些實(shí)施例中，第一目標(biāo)函數(shù)可以進(jìn)一步包括第三項(xiàng)，該第三項(xiàng)表示第二部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)與第一部分的第三期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)之間的距離。第三期相可以與第一部分的某個(gè)期相相鄰。

在一些實(shí)施例中，圖像序列可以包括目標(biāo)圖像，并且該方法還可以包括基于參考圖像和多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)確定第二目標(biāo)函數(shù)。第二目標(biāo)函數(shù)可以包括保真項(xiàng)和第一正則項(xiàng)。保真項(xiàng)可以表示與估計(jì)圖像相關(guān)聯(lián)的頻域中的估計(jì)圖像數(shù)據(jù)與多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的差異。第一正則項(xiàng)可以表示估計(jì)圖像和參考圖像之間的差異。該方法還可以包括通過執(zhí)行至少兩次迭代，基于第二目標(biāo)函數(shù)來確定目標(biāo)圖像。

在一些實(shí)施例中，對于至少兩次迭代中的每次迭代，該方法可以進(jìn)一步包括基于估計(jì)圖像確定第二目標(biāo)函數(shù)的值更新估計(jì)圖像。該方法還可以包括當(dāng)條件被滿足時(shí)，將估計(jì)圖像確定為目標(biāo)圖像。

在一些實(shí)施例中，該方法可以進(jìn)一步包括確定模型，其被配置為用于將估計(jì)圖像傳送到頻域中的估計(jì)圖像數(shù)據(jù)。模型可以與磁共振掃描儀的線圈靈敏度相關(guān)聯(lián)。該方法還可以包括基于模型確定保真項(xiàng)。

在一些實(shí)施例中，第二目標(biāo)函數(shù)還可以包括在頻域中約束目標(biāo)圖像的稀疏性的第二正則項(xiàng)。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種磁共振成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括磁共振掃描儀和計(jì)算設(shè)備。計(jì)算設(shè)備可包括存儲(chǔ)可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備，以及至少一個(gè)與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備通信的處理器。在執(zhí)行可執(zhí)行指令時(shí)，使所述系統(tǒng)執(zhí)行所述磁共振圖像重建方法。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在執(zhí)行時(shí)執(zhí)行所述磁共振圖像重建方法。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種磁共振成像裝置，包括：獲取模塊，用于通過所述磁共振掃描儀獲取磁共振信號；以及根據(jù)所述磁共振信號，通過所述至少一個(gè)處理器生成k空間的圖像數(shù)據(jù)；分類模塊，用于通過所述至少一個(gè)處理器將所述k空間的所述圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相，所述多個(gè)期相中的每個(gè)期相具有第一計(jì)數(shù)的條輻，所述條輻表示用于填充所述k空間的軌跡；以及通過所述至少一個(gè)處理器，將所述多個(gè)期相的所述k空間的所述圖像數(shù)據(jù)分成多個(gè)組，所述多個(gè)組中的每組包括所述多個(gè)期相中的至少一個(gè)期相的所述k空間的所述圖像數(shù)據(jù)。圖像重建模塊，用于通過所述至少一個(gè)處理器基于所述多個(gè)組確定參考圖像，所述參考圖像中的每個(gè)參考圖像對應(yīng)于所述多個(gè)期相中的至少一個(gè)期相的所述k空間的所述圖像數(shù)據(jù)；以及通過所述至少一個(gè)處理器，基于所述參考圖像和所述多個(gè)期相的所述k空間的所述圖像數(shù)據(jù)，重建圖像序列。

本申請的一部分附加特性可以在下面的描述中進(jìn)行說明。通過對以下描述和相應(yīng)附圖的研究或者對實(shí)施例的生產(chǎn)或操作的了解，本申請的一部分附加特性對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯的。本申請的特征可以通過對以下描述的具體實(shí)施例的各種方面的方法、手段和組合的實(shí)踐或使用得以實(shí)現(xiàn)和達(dá)到。

附圖說明

本申請將通過示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步描述。這些示例性實(shí)施例將通過附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。這些實(shí)施例是非限制性的示例性實(shí)施例，在這些實(shí)施例中，各圖中相同的編號表示相似的結(jié)構(gòu)，其中：

圖1是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的示例性磁共振成像系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的可在其上實(shí)現(xiàn)處理引擎的示例性計(jì)算設(shè)備的硬件和/或軟件組件的示意圖；

圖3是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的示例性移動(dòng)設(shè)備的硬件和/或軟件組件的示意圖；

圖4是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的示例性處理引擎的框圖；

圖5是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的用于重建包括目標(biāo)圖像的圖像序列的示例性過程的流程圖。

圖6是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的用于將期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)分成組的示例性過程的流程圖。

圖7是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的用于重建目標(biāo)圖像的示例性過程的流程圖。

圖8A是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的k空間的兩個(gè)相鄰條輻之間的示例性角度的示意圖；

圖8B是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的k空間的示例性條輻的示意圖；以及

圖9A-9B是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例的心臟的示例性圖像序列。

具體實(shí)施方式

以下描述是為了使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┖屠帽旧暾埐⑶以撁枋鍪窃谔囟ǖ膽?yīng)用場景及其要求的環(huán)境下提供的。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，顯然可以對所披露的實(shí)施例作出各種改變，并且在不偏離本申請的原則和范圍的情況下，本申請中所定義的普遍原則可以適用于其他實(shí)施例和應(yīng)用場景。因此，本申請并不限于所描述的實(shí)施例，而應(yīng)該被給予與權(quán)利要求一致的最廣泛的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本文使用的“系統(tǒng)”、“引擎”、“單元”、“模塊”和/或“區(qū)塊”是用于按升序區(qū)分不同級別的不同構(gòu)件、元素、部件、部分或組件的方法。然而，可以使用其它可以達(dá)到相同目的表達(dá)取代以上術(shù)語。

通常，這里使用的詞語“模塊”、“單元”或“塊”是指體現(xiàn)在硬件或固件中的邏輯，或者是軟件指令的集合。這里描述的模塊，單元或塊可以實(shí)現(xiàn)為軟件和/或硬件，并且可以存儲(chǔ)在任何類型的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或另一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備中。在一些實(shí)施例中，可以編譯軟件模塊/單元/塊并將其鏈接到可執(zhí)行程序中。應(yīng)當(dāng)理解，軟件模塊可以從其他模塊/單元/塊或從它們自身調(diào)用，和/或可以響應(yīng)檢測到的事件或中斷來調(diào)用。被配置用于在計(jì)算設(shè)備(例如，如圖2所示的處理器220)上執(zhí)行的軟件模塊/單元/塊可以在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上提供，例如光盤、數(shù)字視頻光盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、磁盤或任何其他有形介質(zhì)，或作為數(shù)字下載(并且最初可以以壓縮或可安裝的格式存儲(chǔ)，在執(zhí)行之前需要安裝、解壓縮或解密)。這里的軟件代碼可以被部分的或全部的儲(chǔ)存在執(zhí)行操作的計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備中，并應(yīng)用在計(jì)算設(shè)備的操作之中。軟件指令可以嵌入固件中，例如可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)。還應(yīng)當(dāng)理解，硬件模塊/單元/塊可以包括在連接的邏輯組件中，例如門和觸發(fā)器，和/或可以包括可編程單元，例如可編程門陣列或處理器。這里描述的模塊/單元/塊或計(jì)算設(shè)備功能可以實(shí)現(xiàn)為軟件模塊/單元/塊，但是可以用硬件或固件表示。通常，這里描述的模塊/單元/塊指的是邏輯模塊/單元/塊，其可以與其他模塊/單元/塊組合或者分成子模塊/子單元/子塊，盡管它們的物理組織或存儲(chǔ)。該描述可適用于系統(tǒng)、引擎或其一部分。

本申請中所使用的術(shù)語僅用于描述特定的示例性實(shí)施例，并不限制本申請的范圍。如本申請使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”及“該”可以同樣包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文明確提示例外情形。還應(yīng)當(dāng)理解，如在本申請說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”僅提示存在所述特征、整體、步驟、操作、組件和/或部件，但并不排除存在或添加一個(gè)或以上其他特征、整體、步驟、操作、組件、部件和/或其組合的情況。

根據(jù)以下對附圖的描述，本申請的這些和其他的特征、特點(diǎn)以及相關(guān)結(jié)構(gòu)元件的功能和操作方法，以及部件組合和制造經(jīng)濟(jì)性，可以變得更加顯而易見，這些附圖都構(gòu)成本申請說明書的一部分。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖僅僅是為了說明和描述的目的，并不旨在限制本申請的范圍。應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖并不是按比例繪制的。

本申請中使用了流程圖用來說明根據(jù)本申請的一些實(shí)施例的系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，流程圖中的操作可以不按順序執(zhí)行。相反，可以按照倒序或同時(shí)處理各種步驟。同時(shí)，也可以將一個(gè)或以上其他操作添加到這些流程圖中。也可以從流程圖中刪除一個(gè)或以上操作。

本申請涉及用于磁共振圖像重建的方法和系統(tǒng)。該方法可以包括使用基于由MR掃描儀獲取的磁共振信號的徑向采樣技術(shù)來獲取K空間的圖像數(shù)據(jù)。該方法還可以包括將圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相。每個(gè)期相可以具有多個(gè)條輻，并且每個(gè)條輻可以表示用于填充k空間的軌跡。此外，該方法可以包括將多個(gè)期相分成多個(gè)組。該方法還可以包括基于多個(gè)組確定參考圖像。該方法可以包括基于參考圖像和K空間的圖像數(shù)據(jù)，重建圖像序列。

圖1是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的示例性磁共振成像系統(tǒng)100的示意圖。如圖所示，磁共振成像系統(tǒng)100可以包括磁共振掃描儀110、處理設(shè)備120、存儲(chǔ)設(shè)備130、一個(gè)或以上終端140和網(wǎng)絡(luò)150。磁共振成像系統(tǒng)100中的組件可以以一種或多種方式連接。僅作為示例，如圖1所示，磁共振掃描器110可以通過網(wǎng)絡(luò)150連接到處理設(shè)備120。又例如，磁共振掃描器110可以直接與處理設(shè)備120連接，如通過連接磁共振成像掃描儀和處理設(shè)備120的虛線中的雙向箭頭所示。再例如，存儲(chǔ)設(shè)備130可以直接與處理設(shè)備120連接(圖1中未示出)或通過網(wǎng)絡(luò)150連接。作為又一示例，終端140可以直接與處理設(shè)備120連接(如通過連接終端140和處理設(shè)備120的虛線中的雙向箭頭所示)或通過網(wǎng)絡(luò)150。

磁共振掃描儀110可以掃描(部分)對象或在其檢測區(qū)域內(nèi)定位對象，并生成與對象的(部分)有關(guān)的磁共振信號。在本申請中，術(shù)語“目標(biāo)”和“對象”可互換使用。在一些實(shí)施方案中，對象可包括身體、物質(zhì)等，或其組合。在一些實(shí)施方案中，對象可包括身體的特定部分，例如頭部、胸部、腹部等，或其組合。在一些實(shí)施方案中，對象可以包括特定的器官，如心臟、食道、氣管、支氣管、胃、膽囊、小腸、結(jié)腸、膀胱、輸尿管、子宮、輸卵管等。磁共振掃描儀110可包括磁體組件、梯度線圈組件和射頻(RF)線圈組件。

磁體組件可以生成第一磁場(也稱為主磁場)，用于使待掃描的對象偏振。磁體組件可包括永磁體、超導(dǎo)電磁體、電阻電磁體等。

梯度線圈組件可以生成第二磁場(也稱為梯度磁場)。梯度線圈組件可包括X梯度線圈、Y梯度線圈和Z梯度線圈。梯度線圈組件可以在X方向(Gx)、Y方向(Gy)和Z方向(Gz)上向主磁場生成一個(gè)或以上的磁場梯度脈沖，以編碼對象的空間信息。在一些實(shí)施例中，X方向可以被指定為頻率編碼方向，而Y方向可以被指定為期相編碼方向。在一些實(shí)施例中，Gx可以用于頻率編碼或信號讀出，通常被稱為頻率編碼梯度或讀出梯度。在一些實(shí)施例中，Gy可以用于相位編碼，通常被稱為期相編碼梯度。在一些實(shí)施例中，Gz可以用于片層選擇以獲取二維k空間數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，Gz可以用于相位編碼以獲取三維k空間數(shù)據(jù)。

射頻線圈組件可包括至少兩個(gè)射頻線圈。射頻線圈可包括一個(gè)或以上射頻發(fā)射線圈和/或一個(gè)或以上射頻接收器線圈。射頻發(fā)射線圈可以向?qū)ο蟀l(fā)射射頻脈沖。在主磁場、梯度磁場和射頻脈沖的協(xié)調(diào)作用下，可以根據(jù)脈沖序列生成與對象有關(guān)的磁共振信號。射頻接收器線圈可以根據(jù)脈沖序列從對象獲取磁共振信號。脈沖序列可以表示多個(gè)成像參數(shù)以及成像參數(shù)在時(shí)序上的排列。在一些實(shí)施例中，成像參數(shù)可以包括與射頻線圈發(fā)射的射頻脈沖相關(guān)的參數(shù)(例如，激勵(lì)次數(shù)(NEX)、帶寬等)、與梯度線圈生成的梯度場有關(guān)的參數(shù)(例如，梯度方向、施加梯度的持續(xù)時(shí)間等)、與磁共振信號有關(guān)的參數(shù)(例如，回波時(shí)間(TE)、回波鏈長度(ETL)等)。在一些實(shí)施例中，脈沖序列可以表示與時(shí)間有關(guān)的一個(gè)或以上參數(shù)，例如重復(fù)時(shí)間(TR)、采集時(shí)間(TA)等。磁共振信號也可以被稱為回波信號。磁共振信號可用于基于采樣技術(shù)填充k空間。示例性采樣技術(shù)可以包括笛卡爾采樣技術(shù)、螺旋采樣技術(shù)、徑向采樣技術(shù)、Z采樣技術(shù)、降采樣技術(shù)等。

以徑向采樣技術(shù)為例，可以根據(jù)至少兩個(gè)徑向軌跡的磁共振信號填充k空間。用于填充k空間的軌跡也可以被稱為條輻。多個(gè)條輻可具有中心點(diǎn)。多個(gè)條輻通過預(yù)設(shè)方位角增量間隔，以使條輻以恒定的時(shí)間間隔開。另外，多個(gè)條輻可以在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度(例如，111.25°)。

在一些實(shí)施例中，一個(gè)或以上射頻線圈可以在不同時(shí)間發(fā)射射頻脈沖并接收磁共振信號。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)一個(gè)或以上特定條件來確定或改變射頻線圈的功能、尺寸、類型、幾何形狀、位置、數(shù)量和/或幅度。例如，根據(jù)功能和尺寸的不同，射頻線圈可以分類為體積線圈和局部線圈。在一些實(shí)施例中，射頻接收器線圈可以對應(yīng)于用于獲取磁共振信號的通道。射頻接收器線圈可以對應(yīng)于從對象接收至少兩個(gè)磁共振信號的通道。射頻接收器線圈可以具有線圈靈敏度。如這里所使用的，射頻接收器線圈的線圈靈敏度可以指射頻接收器線圈用于接收輸入信號(例如，磁共振信號)的響應(yīng)度。輸入信號(例如，磁共振信號)的強(qiáng)度可以隨著射頻接收器線圈和生成磁共振信號的對象之間的距離而衰減。在一些實(shí)施例中，射頻接收器線圈的靈敏度越高，輸入信號可以越慢地衰減到恒定(例如，0、輸入信號的一半強(qiáng)度等)。在一些實(shí)施例中，磁共振掃描器110中的射頻接收器線圈的線圈靈敏度可以相同或不同。射頻接收器線圈的線圈靈敏度可以滿足一定的靈敏度分布，其可以由靈敏度函數(shù)表示。關(guān)于靈敏度函數(shù)的更多描述可以在本申請的其他地方找到(例如，圖6及其描述)。

所接收的磁共振信號可以直接或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)150發(fā)送到處理設(shè)備120，以進(jìn)行圖像重建和/或圖像處理。在一些實(shí)施例中，磁共振成像掃描儀110可包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)(圖1中未示出)。模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將由一個(gè)或以上射頻接收器線圈接收的磁共振信號轉(zhuǎn)換為磁共振圖像數(shù)據(jù)。模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以是直接轉(zhuǎn)換模數(shù)轉(zhuǎn)換器、逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器、斜坡比較模數(shù)轉(zhuǎn)換器、威爾金森模數(shù)轉(zhuǎn)換器、積分模數(shù)轉(zhuǎn)換器、增量編碼模數(shù)轉(zhuǎn)換器、流水線模數(shù)轉(zhuǎn)換器、sigma-delta模數(shù)轉(zhuǎn)換器等，或其組合。

處理設(shè)備120可以處理從磁共振掃描儀110、終端140和/或存儲(chǔ)設(shè)備130獲取的數(shù)據(jù)和/或信息。例如，處理設(shè)備120可以基于從磁共振掃描儀110獲取的一個(gè)或以上通道的磁共振信號獲取K空間的圖像數(shù)據(jù)。又例如，處理設(shè)備120可以處理K空間的圖像數(shù)據(jù)并重建對象的圖像序列。在一些實(shí)施例中，重建的圖像可以被發(fā)送到終端140并顯示在終端140中的一個(gè)或以上顯示設(shè)備上。在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備120可以是單個(gè)服務(wù)器或服務(wù)器組。服務(wù)器組可以是集中式的或分布式的。在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備120可以是本地的或遠(yuǎn)程的。例如，處理設(shè)備120可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)150訪問存儲(chǔ)在磁共振掃描儀110、終端140和/或存儲(chǔ)設(shè)備130中的信息和/或數(shù)據(jù)。又例如，處理設(shè)備120可以直接與磁共振掃描器110、終端140和/或存儲(chǔ)設(shè)備130連接，以訪問存儲(chǔ)信息和/或數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備120可以在云平臺上實(shí)現(xiàn)。僅作為示例，該云平臺可以包括私有云、公共云、混合云、社區(qū)云、分布云、內(nèi)部云、多層云等，或其任意組合。在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備120可以在具有本申請中的圖2中所示的一個(gè)或以上組件的計(jì)算設(shè)備200上實(shí)現(xiàn)。

存儲(chǔ)設(shè)備130可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和/或指令。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備130可以存儲(chǔ)從終端140和/或處理設(shè)備120獲取的數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)設(shè)備130可以存儲(chǔ)從磁共振掃描器110獲取的磁共振信號和基于磁共振信號確定K空間的圖像數(shù)據(jù)。又例如，存儲(chǔ)設(shè)備130可以存儲(chǔ)對象的圖像序列，其可以基于K空間的圖像數(shù)據(jù)來重建。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備130可以存儲(chǔ)處理設(shè)備120可以執(zhí)行或用于執(zhí)行本申請中描述的示例性方法的數(shù)據(jù)和/或指令。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備130包括大容量存儲(chǔ)設(shè)備、可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、易失性讀寫存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)等，或其任意組合。示例性的大容量存儲(chǔ)器可以包括磁盤、光盤、固態(tài)磁盤等。示例性可移動(dòng)存儲(chǔ)器可以包括閃存驅(qū)動(dòng)器、軟盤、光盤、存儲(chǔ)器卡、壓縮盤、磁帶等。示例性易失性讀寫存儲(chǔ)器可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。示例性RAM可包括動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DDR SDRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、晶閘管隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(T-RAM)和零電容隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩模型只讀存儲(chǔ)器(MROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(PEROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)和數(shù)字多功能磁盤只讀存儲(chǔ)器等。在一些實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)設(shè)備130可在云端平臺上執(zhí)行。僅作為示例，該云平臺可以包括私有云、公共云、混合云、社區(qū)云、分布云、內(nèi)部云、多層云等，或其任意組合。

在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備130可以與網(wǎng)絡(luò)150連接以與磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上組件(例如，處理設(shè)備120、終端140等)通信。磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上組件可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)150訪問存儲(chǔ)設(shè)備130中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)或指令。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備130可以直接與磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上組件(例如，處理設(shè)備120、終端140等)連接或通信。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備130可以是處理設(shè)備120的一部分。

終端140可以包括移動(dòng)設(shè)備140-1、平板計(jì)算機(jī)140-2、膝上型計(jì)算機(jī)140-3等，或其任何組合。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備140-1可以包括智能家居設(shè)備、可穿戴設(shè)備、智能移動(dòng)設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備等，或其任意組合。在一些實(shí)施例中，智能家居設(shè)備可以包括智能照明設(shè)備、智能電器控制設(shè)備、智能監(jiān)控設(shè)備、智能電視、智能攝像機(jī)、對講機(jī)等，或其任意組合。在一些實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備可包括智能手環(huán)、智能鞋襪、智能眼鏡、智能頭盔、智能手表、智能服裝、智能背包、智能配件等，或其任何組合。在一些實(shí)施例中，智能移動(dòng)設(shè)備可以包括智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、游戲設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、銷售點(diǎn)(POS)等，或其任意組合。在一些實(shí)施例中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和/或增強(qiáng)型虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以包括虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡、虛擬現(xiàn)實(shí)眼罩、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼罩等，或其任意組合。例如，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和/或增強(qiáng)實(shí)境設(shè)備可包括Google Glass、Oculus Rift、HoloLens或Gear VR等。在一些實(shí)施例中，終端140可以遠(yuǎn)程操作磁共振掃描器110。在一些實(shí)施例中，終端140可以經(jīng)由無線連接操作磁共振掃描器110。在一些實(shí)施例中，終端140可以接收由用戶輸入的信息和/或指令，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)150將所接收的信息和/或指令發(fā)送到磁共振掃描器110或處理設(shè)備120。在一些實(shí)施例中，終端140可以從處理設(shè)備120接收數(shù)據(jù)和/或信息。在一些實(shí)施例中，終端140可以是處理設(shè)備120的一部分。在一些實(shí)施例中，可以省略終端140。

網(wǎng)絡(luò)150可以包括可以促進(jìn)磁共振成像系統(tǒng)100的信息和/或數(shù)據(jù)交換的任何合適的網(wǎng)絡(luò)。在一些實(shí)施例中，磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上組件(例如，磁共振掃描儀110、終端140、處理設(shè)備120或存儲(chǔ)設(shè)備130)可以通過網(wǎng)絡(luò)150與磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上其他組件通信信息和/或數(shù)據(jù)。例如，處理設(shè)備120可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)150從磁共振掃描儀110獲取磁共振信號。又例如，處理設(shè)備120可以通過網(wǎng)絡(luò)150從終端140獲取用戶指令。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)150可以是有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)等，或其任意組合。網(wǎng)絡(luò)150可以是和/或包括公共網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng))、專用網(wǎng)絡(luò)(例如，局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)等)、有線網(wǎng)絡(luò)(例如，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò))、無線網(wǎng)絡(luò)(例如，802.11網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)等)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)(例如，長期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)絡(luò))、幀中繼網(wǎng)絡(luò)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(“VPN”)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、電話網(wǎng)絡(luò)、路由器、集線器、交換機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)和/或其任何組合。僅作為示例，網(wǎng)絡(luò)150可以包括有線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、無線局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)、城域網(wǎng)(MAN)、公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)、藍(lán)牙^TM網(wǎng)絡(luò)、ZigBee^TM網(wǎng)絡(luò)、近場通信(NFC)網(wǎng)絡(luò)等，或其任何組合。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)150可以包括一個(gè)或以上網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)。例如，網(wǎng)絡(luò)150可以包括有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，例如基站和/或互聯(lián)網(wǎng)交換點(diǎn)，磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上組件可以通過它們與網(wǎng)絡(luò)150連接以交換數(shù)據(jù)和/或信息。

網(wǎng)絡(luò)150可以包括可以促進(jìn)磁共振成像系統(tǒng)100的信息和/或數(shù)據(jù)交換的任何合適的網(wǎng)絡(luò)。在一些實(shí)施例中，磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上組件(例如，磁共振掃描儀110、終端140、處理設(shè)備120、存儲(chǔ)設(shè)備130等)可以通過網(wǎng)絡(luò)150與磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上其他組件發(fā)送或接收信息和/或數(shù)據(jù)。例如，處理設(shè)備120可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)150從磁共振掃描儀110獲取圖像數(shù)據(jù)。又例如，處理設(shè)備120可以通過網(wǎng)絡(luò)150從終端140獲取用戶指令。網(wǎng)絡(luò)150可以是和/或包括公共網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng))、專用網(wǎng)絡(luò)(例如，局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)等)、有線網(wǎng)絡(luò)(例如，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò))、無線網(wǎng)絡(luò)(例如，802.11網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)等)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)(例如，長期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)絡(luò))、幀中繼網(wǎng)絡(luò)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(“VPN”)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、電話網(wǎng)絡(luò)、路由器、集線器、交換器、服務(wù)器計(jì)算機(jī)和/或其任何組合。僅作為示例，網(wǎng)絡(luò)150可以包括有線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、無線局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)、城域網(wǎng)(MAN)、公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)、藍(lán)牙^TM網(wǎng)絡(luò)、ZigBee^TM網(wǎng)絡(luò)、近場通信(NFC)網(wǎng)絡(luò)等，或其任何組合。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)150可以包括一個(gè)或以上網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)。例如，網(wǎng)絡(luò)150可以包括有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，例如基站和/或互聯(lián)網(wǎng)交換點(diǎn)，磁共振成像系統(tǒng)100的一個(gè)或以上組件可以通過它們與網(wǎng)絡(luò)150連接以交換數(shù)據(jù)和/或信息。

圖2是示出示例性計(jì)算設(shè)備200的硬件和/或軟件組件的示意圖，在該計(jì)算設(shè)備200上可以根據(jù)本申請的一些實(shí)施例實(shí)現(xiàn)處理設(shè)備120。如圖2所示，計(jì)算設(shè)備200可以包括處理器210、存儲(chǔ)器220、輸入/輸出(I/O)230和通信端口240。

處理器210可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令(程序代碼)并根據(jù)本文描述的技術(shù)執(zhí)行處理設(shè)備120的功能。所述計(jì)算機(jī)指令可以包括例如執(zhí)行在此描述的特定功能的常規(guī)、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、過程、模塊和功能。例如，處理器210可以處理從磁共振掃描儀110、終端140、存儲(chǔ)設(shè)備130和/或磁共振成像系統(tǒng)100的任何其他組件獲取的數(shù)據(jù)。具體地，處理器210可以處理從磁共振掃描儀110獲取的一個(gè)或以上測量數(shù)據(jù)集。例如，處理器210可以對測量的數(shù)據(jù)集執(zhí)行一維(1D)校正或二維(2D)校正。處理器210可以基于校正的數(shù)據(jù)集重建圖像。在一些實(shí)施例中，重建的圖像可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備130、存儲(chǔ)器220等中在一些實(shí)施例中，重建的圖像可以由I/O 230顯示在顯示設(shè)備上。在一些實(shí)施例中，處理器210可以執(zhí)行從終端140獲取的指令。在一些實(shí)施例中，處理器210可以包括一個(gè)或以上硬件處理器，諸如微控制器、微處理器、精簡指令集計(jì)算機(jī)(RISC)、特定應(yīng)用集成電路(ASIC)、特定應(yīng)用指令集處理器(ASIP)、中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、物理處理單元(PPU)、微控制器單元、數(shù)字信號處理器(DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、高階RISC機(jī)器(ARM)、可編程邏輯器件(PLD)、能夠執(zhí)行一個(gè)或以上功能的任何電路或處理器等，或其任何組合。

僅僅為了說明，在計(jì)算設(shè)備200中僅描述了一個(gè)處理器。然而，應(yīng)該注意，本申請中的計(jì)算設(shè)備200還可以包括多個(gè)處理器。因此，由本申請中描述的由一個(gè)處理器執(zhí)行的操作和/或方法步驟也可以由多個(gè)處理器聯(lián)合或單獨(dú)執(zhí)行。例如，如果在計(jì)算設(shè)備200的本申請?zhí)幚砥髦袌?zhí)行過程A和過程B，應(yīng)當(dāng)理解，過程A和過程B也可以由計(jì)算設(shè)備200中的兩個(gè)或以上不同的處理器聯(lián)合或分開執(zhí)行(例如，第一處理器執(zhí)行處理A，第二處理器執(zhí)行處理B，或者第一和第二處理器共同執(zhí)行處理A和B)。

存儲(chǔ)器220可以存儲(chǔ)從磁共振掃描儀110、終端140、存儲(chǔ)設(shè)備130或磁共振成像系統(tǒng)100的任何其他組件獲取的數(shù)據(jù)/信息。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器220包括大容量存儲(chǔ)設(shè)備、可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、易失性讀寫存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)等，或其任意組合。例如，大容量存儲(chǔ)器可以包括磁盤、光盤、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器等?？梢苿?dòng)存儲(chǔ)器可以包括閃存驅(qū)動(dòng)器、軟盤、光盤、存儲(chǔ)器卡、壓縮盤和磁帶等。易失性讀取和寫入存儲(chǔ)器可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。隨機(jī)存取存儲(chǔ)器可以包括動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DDR SDRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、晶閘管隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(T-RAM)和零電容隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Z-RAM)等。只讀存儲(chǔ)器可以包括掩模只讀存儲(chǔ)器(MROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(PEROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)和數(shù)字通用盤只讀存儲(chǔ)器等。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器220可以存儲(chǔ)一個(gè)或以上程序和/或指令以執(zhí)行在本申請中描述的示例性方法。例如，存儲(chǔ)器220可以存儲(chǔ)用于處理設(shè)備120的程序，用于減少或去除圖像中的一個(gè)或以上的偽影。

I/O 230可以輸入或輸出信號、數(shù)據(jù)和/或信息。在一些實(shí)施例中，I/O 230可以使用戶能夠與處理設(shè)備120進(jìn)行交互。在一些實(shí)施例中，I/O 230可以包括輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。示例性輸入設(shè)備可以包括鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏和麥克風(fēng)等，或其任意組合。示例性輸出設(shè)備可以包括顯示設(shè)備、揚(yáng)聲器、打印機(jī)、投影儀等，或其任意組合。示例性顯示設(shè)備可以包括液晶顯示器(LCD)、基于發(fā)光二極管(LED)的顯示器、平板顯示器、曲面顯示器、電視設(shè)備、陰極射線管(CRT)等，或其任意組合。

通信端口240可以與網(wǎng)絡(luò)(例如，網(wǎng)絡(luò)120)連接以促進(jìn)數(shù)據(jù)通信。通信端口240可以在處理設(shè)備120和磁共振掃描器110、終端140或存儲(chǔ)設(shè)備130之間建立連接。連接可以是有線連接、無線連接或兩者的組合，其使得能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。有線連接可包括電纜、光纜、電話線等，或其任何組合。無線連接可以包括藍(lán)牙、Wi-Fi、WiMax、WLAN、ZigBee、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(例如，3G、4G、5G等)等，或其組合。在一些實(shí)施例中，通信端口240可以是標(biāo)準(zhǔn)化端口，如RS232、RS485等。在一些實(shí)施例中，通信端口240可以是專門設(shè)計(jì)的通信端口。例如，通信端口240可以根據(jù)醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信協(xié)議(DICOM)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

圖3是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的示例性移動(dòng)設(shè)備300的硬件和/或軟件組件的示意圖。如圖3所示，移動(dòng)設(shè)備300可以包括通信平臺310、顯示器320、圖形處理單元(GPU)330、中央處理單元(CPU)340、I/O 350、內(nèi)存360和存儲(chǔ)器390。在一些實(shí)施例中，任何其他合適的組件，包括但不限于系統(tǒng)總線或控制器(未示出)，也可包括在移動(dòng)設(shè)備300內(nèi)。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)操作系統(tǒng)370(例如，iOS、Android、Windows Phone等)和至少一個(gè)或以上應(yīng)用程序380可以從存儲(chǔ)器390加載到內(nèi)存360中，以便由CPU 340執(zhí)行。應(yīng)用程序380可以包括瀏覽器或任何其他合適的移動(dòng)應(yīng)用程序，用于從處理設(shè)備120接收和呈現(xiàn)與圖像處理或其他信息有關(guān)的信息。用戶與信息流的交互可以通過I/O 350實(shí)現(xiàn)，并通過網(wǎng)絡(luò)120提供給處理設(shè)備120和/或磁共振成像系統(tǒng)100的其他組件。

為了實(shí)施本申請描述的各種模塊、單元及其功能，計(jì)算機(jī)硬件平臺可用作本文中描述之一個(gè)或以上元素的硬件平臺。這種計(jì)算機(jī)的硬件元件，操作系統(tǒng)和編程語言本質(zhì)上是常規(guī)的，并且假設(shè)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對其進(jìn)行了充分的熟悉以使那些技術(shù)適應(yīng)于生成具有如本文所述的減少的偽影的圖像。一臺包含用戶接口元素的計(jì)算機(jī)能夠被用作個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或其他類型的工作站或終端設(shè)備，被適當(dāng)程序化后也可以作為服務(wù)器使用?？芍?，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)熟悉該計(jì)算機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計(jì)和一般操作，因此，圖對其應(yīng)是顯而易見的。

圖4是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的示例性處理引擎的框圖。處理設(shè)備120可包括獲取模塊402、分類模塊404、圖像重建模塊406和存儲(chǔ)模塊408。處理設(shè)備120的至少一部分可以在如圖2所示的計(jì)算設(shè)備或如圖3所示的移動(dòng)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。

獲取模塊402可以獲取K空間的圖像數(shù)據(jù)。K空間的圖像數(shù)據(jù)可以與掃描對象(例如，物質(zhì)、器官、組織等)的磁共振掃描儀(例如，磁共振掃描儀110)獲取的磁共振信號相關(guān)聯(lián)。K空間的圖像數(shù)據(jù)可以通過根據(jù)至少兩個(gè)徑向軌跡(例如，圖8B中所示的線)使用磁共振信號填充k空間來確定。用于填充k空間的軌跡也可以被稱為條輻。每個(gè)磁共振信號可以對應(yīng)于K空間的圖像數(shù)據(jù)的條輻。根據(jù)臨床需求或磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置，用戶(例如，醫(yī)生或操作者)可以設(shè)置多個(gè)條輻的總數(shù)。

分類模塊404可以將K空間的圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相。多個(gè)期相中的每個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以足夠重建與對象有關(guān)的圖像。多個(gè)期相中的某個(gè)期相或每個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以具有第一計(jì)數(shù)的條輻。如這里所使用的，期相的第一計(jì)數(shù)的條輻可以指對應(yīng)于該期相的條輻的數(shù)量。在一些實(shí)施例中，多個(gè)期相中的每個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以具有相同的第一計(jì)數(shù)的條輻。在一些實(shí)施例中，多個(gè)期相的一個(gè)或多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以具有彼此不同的第一計(jì)數(shù)的條輻。因此，分類模塊404可以基于第一計(jì)數(shù)的條輻將K空間的圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相。

分類模塊404還可以將K空間的圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)期相分成多個(gè)組。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組的總數(shù)(也被稱為總組計(jì)數(shù))可以小于多個(gè)期相的總數(shù)(也稱為總期相計(jì)數(shù))?？梢杂捎脩?例如，操作者)或根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置多個(gè)組的總數(shù)。

在一些實(shí)施例中，多個(gè)組中的每組可具有相同的期相計(jì)數(shù)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組中的每組可具有不同的期相計(jì)數(shù)。在一些實(shí)施例中，分類模塊404可以基于兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的相似性將多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)分成多個(gè)組。兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的相似性可以由兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的距離表示。距離越小，相似性越高。用于表示相似性的示例性距離可以包括閔科夫斯基距離、歐幾里德距離、曼哈頓距離、切比雪夫距離等。分類模塊404可以將某個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)和具有最大相似性的其他期相的圖像數(shù)據(jù)分至同一組中。

在一些實(shí)施例中，分類模塊404可以將多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)分為第一部分和第二部分。第一部分可以包括第一期相計(jì)數(shù)，也可以被稱第一部分中期相的數(shù)量。第二部分可以包括第二期相計(jì)數(shù)，也可以被稱為第二部分中期相的數(shù)量。在一些實(shí)施例中，第一期相計(jì)數(shù)可以小于或等于第二期相計(jì)數(shù)。在一些實(shí)施例中，第一期相計(jì)數(shù)可以大于第二期相計(jì)數(shù)。第一期相計(jì)數(shù)可以等于多個(gè)組的總數(shù)。分類模塊404可以將多個(gè)期相中的每個(gè)期相分至多個(gè)組。如這里所使用的，第一部分中的期相也可以被稱為參考期相。分類模塊404可以將第二部分中的每個(gè)期相分至多個(gè)組中。例如，可以從第一部分中的期相中確定與第二部分中的某個(gè)期相具有最小距離的參考期相。分類模塊404可以將第二部分中的某個(gè)期相分至參考期相所屬的同一組中。

在一些實(shí)施例中，在多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)之前，分類模塊404可以使用低通濾波器對K空間的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，以獲取過濾后的K空間的圖像數(shù)據(jù)。分類模塊404可以基于至少兩個(gè)過濾后圖像數(shù)據(jù)對多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。低通濾波器可以被配置用于濾除具有大于頻率閾值的K空間的圖像數(shù)據(jù)的至少一部分。

圖像重建模塊406可以基于多個(gè)組的圖像數(shù)據(jù)來確定參考圖像。圖像重建模塊406可以基于多個(gè)組的圖像數(shù)據(jù)的全部或一部分來重建參考圖像。參考圖像的數(shù)量可以等于或小于多個(gè)組的總數(shù)。每個(gè)參考圖像可以對應(yīng)于多個(gè)組中至少一個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，圖像重建模塊406可以使用圖像重建技術(shù)來重建參考圖像。示例性重建技術(shù)可以包括二維傅立葉變換技術(shù)、反投影技術(shù)(例如、卷積反投影技術(shù)、濾波反投影技術(shù))、迭代技術(shù)等。示例性迭代技術(shù)可以包括代數(shù)重建技術(shù)(ART)、聯(lián)合迭代重建技術(shù)(SIRT)、聯(lián)合代數(shù)重建技術(shù)(SART)、自適應(yīng)統(tǒng)計(jì)迭代重建(ASIR)技術(shù)、基于模型的迭代重建(MBIR)技術(shù)、正弦圖確認(rèn)迭代重建(SAFIR)技術(shù)等，或其任何組合。

重建模塊406可以進(jìn)一步基于參考圖像和多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)，重建包括至少兩個(gè)目標(biāo)圖像的圖像序列。如這里所使用的，可以使用迭代技術(shù)來重建至少兩個(gè)目標(biāo)圖像。例如，重建模塊406可以通過基于目標(biāo)函數(shù)執(zhí)行至少兩次迭代來確定至少兩個(gè)目標(biāo)圖像。可以基于參考圖像來構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)。在一些實(shí)施例中，目標(biāo)函數(shù)可包括保真項(xiàng)、第一正則項(xiàng)、第二正則項(xiàng)等，或其任何組合。保真項(xiàng)可以表示與估計(jì)圖像相關(guān)聯(lián)的頻域中的估計(jì)圖像數(shù)據(jù)與多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的差異。第一正則項(xiàng)可以表示估計(jì)圖像和參考圖像之間的差異。第一正則項(xiàng)可以被配置用于約束目標(biāo)圖像和參考圖像之間的差異。第二正則項(xiàng)可以被配置為約束頻域中每個(gè)目標(biāo)圖像的稀疏性。

在一些實(shí)施例中，圖像重建模塊406可以基于共軛梯度下降技術(shù)、模擬退火技術(shù)、Bregman技術(shù)、定點(diǎn)連續(xù)(FPC)技術(shù)、L1魔術(shù)技術(shù)、L1-Ls技術(shù)、牛頓下降技術(shù)、遺傳技術(shù)等，或其任何組合，確定目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解(例如、圖像序列)。

存儲(chǔ)模塊408可以存儲(chǔ)信息。該信息可以包括程序、軟件、算法、數(shù)據(jù)、文本、數(shù)字、圖像和一些其他信息。例如，信息可以包括K空間的圖像數(shù)據(jù)、多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)、多個(gè)組的K空間的圖像數(shù)據(jù)、參考圖像、包括目標(biāo)圖像的圖像序列等。

應(yīng)該注意的是，上述僅出于說明性目的而提供，并不旨在限制本申請的范圍。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本申請的描述，做出各種各樣的變化和修改。然而，這些變化和修改不會(huì)背離本申請的范圍。

圖5是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的用于重建包括目標(biāo)圖像的圖像序列的示例性過程的流程圖。在一些實(shí)施例中，圖5中所示的過程500的一個(gè)或以上操作可以在圖1中所示的磁共振成像系統(tǒng)100中實(shí)現(xiàn)。例如，圖5中所示的過程500可以以指令的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備130中，并由處理設(shè)備120調(diào)用和/或執(zhí)行(例如，如圖2所示的計(jì)算設(shè)備200的處理器210，如圖3所示的移動(dòng)設(shè)備300的GPU

330或CPU 340)。

在502中，可以獲取k空間的圖像數(shù)據(jù)。操作502可以由獲取模塊402執(zhí)行。K空間的圖像數(shù)據(jù)可以與掃描對象(例如，物質(zhì)、器官、組織等)的磁共振掃描儀(例如，磁共振掃描儀110)獲取的磁共振信號相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，K空間的圖像數(shù)據(jù)可以通過根據(jù)至少兩個(gè)徑向軌跡(例如，圖8B中所示的線)使用磁共振信號填充k空間來生成。用于填充k空間的軌跡也可以被稱為條輻。每個(gè)磁共振信號可以對應(yīng)于K空間的圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)條輻。根據(jù)臨床需求或磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置，用戶(例如，醫(yī)生或操作者)可以設(shè)置多個(gè)條輻的總數(shù)。

在一些實(shí)施例中，多個(gè)條輻射可具有中心點(diǎn)(如圖8B中所示的點(diǎn)“A”)。多個(gè)條輻可以通過預(yù)設(shè)的方位角增量(在圖8A中示出，例如，111.25°)間隔開，并且多個(gè)條輻可以相應(yīng)地以恒定時(shí)間間隔開。另外，多個(gè)條輻可以在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度(例如，111.25°)。多個(gè)條輻中的每個(gè)條輻可以具有多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以表示與某個(gè)磁共振信號相關(guān)聯(lián)的多個(gè)條輻中的每個(gè)條輻的K空間的圖像數(shù)據(jù)。

多個(gè)條輻可以分別對應(yīng)于至少兩個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)。因此，可以基于采集時(shí)間點(diǎn)來排序多個(gè)條輻的K空間的圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)條輻的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以表示為由下面示出的等式(1)表示的第一有序集：

S＝[S1，S2，Si，…，Sm] (1)，

其中，S可以指第一個(gè)有序集，Si可以指第i個(gè)條輻，并且m可以指多個(gè)條輻的總數(shù)。在第一有序集中，可以基于多個(gè)條輻的獲取時(shí)間點(diǎn)按時(shí)間順序排序多個(gè)條輻。例如，條輻S1可以對應(yīng)于第一獲取時(shí)間點(diǎn)，條輻S2可以對應(yīng)于第二獲取時(shí)間點(diǎn)。第二采集時(shí)間點(diǎn)可以晚于第一采集時(shí)間點(diǎn)。兩個(gè)相鄰條輻的圖像數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔(例如，條輻S1和條輻S2)可以與兩個(gè)相鄰磁共振信號之間的時(shí)間間隔相關(guān)聯(lián)。兩個(gè)相鄰磁共振信號之間的時(shí)間間隔可以與用于獲取磁共振信號的脈沖序列的重復(fù)時(shí)間(TR)相關(guān)聯(lián)。用于獲取磁共振信號的脈沖序列的重復(fù)時(shí)間(TR)可以由用戶(例如，醫(yī)生或操作者)根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的臨床需求或默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置。

在504中，K空間的圖像數(shù)據(jù)可以被分為多個(gè)期相。操作504可以由分類模塊404執(zhí)行。多個(gè)期相中的每個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以足夠用于重建與對象有關(guān)的圖像。每個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以具有第一計(jì)數(shù)的條輻。如這里所使用的，期相中條輻的第一計(jì)數(shù)可以指某個(gè)期相中的條輻的數(shù)量。在一些實(shí)施例中，多個(gè)期相中的每個(gè)期相可以具有相同的第一計(jì)數(shù)的條輻。在一些實(shí)施例中，多個(gè)期相中的一個(gè)或以上期相可以具有彼此不同的第一計(jì)數(shù)的條輻。因此，可以基于第一計(jì)數(shù)的條輻將K空間的圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相。例如，如果多個(gè)條輻的總數(shù)是120(例如，S1，S2，......，S120)，多個(gè)期相中的每個(gè)期相中的條輻的第一計(jì)數(shù)是30，K空間的圖像數(shù)據(jù)可以分為4期相，包括(S1，S2，......，S30)、(S31，S32，...，S60)、(S61，S62，...，S90)，和(S91，S92，...，S120)。

在一些實(shí)施例中，第一計(jì)數(shù)可以由用戶(例如，醫(yī)生)或根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置。例如，第一計(jì)數(shù)可以是21至55范圍內(nèi)的整數(shù)。在一些實(shí)施例中，第一計(jì)數(shù)可以基于與圖像重建相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率和用于獲取磁共振信號的脈沖序列的重復(fù)時(shí)間(TR)來確定。如本文所使用的，時(shí)間分辨率可以指用于獲取足夠用于重建圖像的磁共振信號的持續(xù)時(shí)間。時(shí)間分辨率可以與獲取每個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間一致。在一些實(shí)施例中，時(shí)間分辨率可由用戶(例如，醫(yī)生)或根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)定。例如，時(shí)間分辨率可以是30毫秒、40毫秒或50毫秒。脈沖序列的重復(fù)時(shí)間可以指執(zhí)行脈沖序列一次的持續(xù)時(shí)間。例如，自旋回波序列的重復(fù)時(shí)間可以等于兩個(gè)連續(xù)射頻脈沖之間的時(shí)間間隔。重復(fù)時(shí)間可以與用于獲取一個(gè)條輻的K空間的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔一致。因此，第一計(jì)數(shù)可以是等式(2)表示的時(shí)間分辨率與重復(fù)時(shí)間的比率，如下：

其中，N指第一計(jì)數(shù)，t指時(shí)間分辨率，并且TR可以指重復(fù)時(shí)間。

可以按時(shí)間順序設(shè)置多個(gè)期相的k空間的圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以表示為由等式(3)表示的第二有序集，如下：

K＝[d(k，t1)，d(k，t2)，…，d(k，ti)，…，d(k，tn)] (3)，

其中，K可以指多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)的第二個(gè)有序集，d(k,ti)可以指第i個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)，并且，n表示多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)總期相計(jì)數(shù)，也被稱為多個(gè)期相的總數(shù)。在第二有序集中，多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間順序排序。關(guān)于多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)的更多描述可以在本申請的其他地方找到(例如，圖8B及其描述)。

在506中，多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以被分成多個(gè)組。操作506可以由分類模塊404執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組的總數(shù)(也被稱為總組計(jì)數(shù))可以小于多個(gè)期相的總數(shù)(也稱為總期相計(jì)數(shù))?？梢杂捎脩?例如，操作者)或根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置多個(gè)組的總數(shù)。例如，多個(gè)組的總數(shù)可以在10到40、20到30等范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組中的每組可具有相同的期相計(jì)數(shù)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組中的每組可具有不同的期相計(jì)數(shù)。

在一些實(shí)施例中，分類模塊404可以基于兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的相似性將多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)分成多個(gè)組。例如，分類模塊404可以確定兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的相似性。如果分類模塊404確定兩個(gè)期相之間的圖像數(shù)據(jù)的相似性(其可以由兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的距離表示)大于閾值(距離閾值)，分類模塊404可以將兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)分至相同的組。兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的相似性可以由兩個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的距離表示。距離越小，相似性越高。用于表示相似性的示例性距離可以包括閔科夫斯基距離、歐幾里德距離、曼哈頓距離、切比雪夫距離等。又例如，分類模塊404可以確定某個(gè)期相與其他期相的圖像數(shù)據(jù)之間的相似性。分類模塊404可以將某個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)和在其他期相中與其具有最大相似性的某個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)分至同一組中。

在一些實(shí)施例中，分類模塊404可以將多個(gè)期相分為第一部分和第二部分。第一部分可以具有第一期相計(jì)數(shù)，即第一部分中期相的數(shù)量。第二部分可以具有第二期相計(jì)數(shù)，即第二部分中期相的數(shù)量。在一些實(shí)施例中，第一期相計(jì)數(shù)可以小于或等于第二期相計(jì)數(shù)。在一些實(shí)施例中，第一期相計(jì)數(shù)可以大于第二期相計(jì)數(shù)。第一期相計(jì)數(shù)可以等于多個(gè)組的總數(shù)。分類模塊404可以將多個(gè)期相中的每個(gè)期相分別分至多個(gè)組中的某個(gè)組中。例如，如果第一期相計(jì)數(shù)是15，則多個(gè)組的總數(shù)可以是15；即分類模塊404可以將多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)分成15個(gè)組。如這里所使用的，第一部分中的期相也可以被稱為參考期相。分類模塊404可以將第二部分中的每個(gè)期相分至多個(gè)組中的某個(gè)組中。例如，可以在第一部分的期相中確定與第二部分中的某個(gè)期相具有最小距離的參考期相。分類模塊404可以將第二部分中的每個(gè)期相分至參考期相所屬的同一組中。

在一些實(shí)施例中，在多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)的分類之前，分類模塊404可以使用低通濾波器對K空間的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，以獲取過濾后K空間的圖像數(shù)據(jù)。分類模塊404可以基于至少兩個(gè)過濾后的圖像數(shù)據(jù)對多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。例如，分類模塊404可以基于第二部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)與第一部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)之間的距離，將第二部分中的每個(gè)期相分至多個(gè)組中的某個(gè)組中。示例性低通濾波器可包括巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器等。低通濾波器可以被配置用于濾除K空間的圖像數(shù)據(jù)中具有大于頻率閾值的至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)。將多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)分成多個(gè)組的更詳細(xì)描述可以在本申請的其他地方找到(例如，圖6及其描述)。

在508中，可以基于多個(gè)組來確定參考圖像。操作508可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組中的特定組K空間的圖像數(shù)據(jù)可用于重建參考圖像。參考圖像的數(shù)量可以等于多個(gè)組的總數(shù)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組中部分組的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以不用于重建參考圖像。參考圖像的數(shù)量可以小于多個(gè)組的總數(shù)。例如，如果圖像重建模塊406確定多個(gè)組的特定組中的K空間的圖像數(shù)據(jù)量小于閾值，則可以不使用該特定組的K空間的圖像數(shù)據(jù)來重建參考圖像。每個(gè)參考圖像可以對應(yīng)于多個(gè)組中至少一個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，圖像重建模塊406可以使用圖像重建技術(shù)來重建參考圖像。示例性重建技術(shù)可以包括二維傅立葉變換技術(shù)、反投影技術(shù)(例如，卷積反投影技術(shù)、濾波反投影技術(shù))、迭代技術(shù)等。示例性迭代技術(shù)可以包括代數(shù)重建技術(shù)(ART)、聯(lián)合迭代重建技術(shù)(SIRT)、聯(lián)合代數(shù)重建技術(shù)(SART)、自適應(yīng)統(tǒng)計(jì)迭代重建(ASIR)技術(shù)、基于模型的迭代重建(MBIR)技術(shù)、正弦圖確認(rèn)迭代重建(SAFIR)技術(shù)等，或其任何組合。例如，可以使用迭代技術(shù)通過基于目標(biāo)函數(shù)執(zhí)行一次或以上迭代來重建參考圖像。目標(biāo)函數(shù)可以由等式(4)表示如下：

其中，可以指參考圖像，L(t)可以指總組計(jì)數(shù)，Nc可以指通道的編號，dl(k，t)可以指與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的K空間的圖像數(shù)據(jù)，F(xiàn)Ω，l(t)可以指與第t期相的第l通道關(guān)聯(lián)的編碼函數(shù)。與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的編碼功能可以是基于與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的線圈靈敏度函數(shù)和/或與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的采樣函數(shù)來確定。例如，編碼函數(shù)可以由等式(5)表示如下：

FΩ，l(t)＝Ω(t)FSl (5)，

其中，F(xiàn)Ω，l(t)可以指與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的編碼函數(shù)，Ω(t)可以指與第l通道的第t期相相關(guān)聯(lián)的降采樣函數(shù)，F(xiàn)可以指二維傅里葉變換，Sl可以指與第l通道相關(guān)的線圈靈敏度函數(shù)。線圈靈敏度函數(shù)Sl可以表示磁共振掃描儀(例如，磁共振掃描儀110)中的射頻線圈的靈敏度分布。在一些實(shí)施例中，圖像重建模塊406可以基于磁共振掃描儀(例如，磁共振掃描儀110)中的射頻線圈的線圈靈敏度函數(shù)來確定與第l通道對應(yīng)的線圈靈敏度。射頻線圈的線圈靈敏度函數(shù)可以由等式(6)表示如下：

其中，Sl可以指磁共振掃描儀中射頻線圈的線圈靈敏度函數(shù)，F(xiàn)^-1可以指二維逆傅里葉變換，yl(k)可以指從第l通道導(dǎo)出的K空間的圖像數(shù)據(jù)，⊙可以指哈達(dá)瑪(Hadamard)乘積，G可以指低通濾波器(例如，高斯濾波器)，y(k)可以指K空間的圖像數(shù)據(jù)，并且sos可以指計(jì)算K空間的圖像數(shù)據(jù)的平方和的平方根的算子。

在510中，可以基于參考圖像和多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)，重建圖像序列。操作510可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，圖像序列可包括至少兩個(gè)目標(biāo)圖像?？梢允褂玫夹g(shù)重建至少兩個(gè)目標(biāo)圖像。例如，可以通過基于目標(biāo)函數(shù)執(zhí)行至少兩次迭代來確定至少兩個(gè)目標(biāo)圖像。可以基于參考圖像來構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)。在一些實(shí)施例中，目標(biāo)函數(shù)可包括保真項(xiàng)和第一正則項(xiàng)。保真項(xiàng)可以表示與估計(jì)圖像相關(guān)聯(lián)的頻域中的估計(jì)圖像數(shù)據(jù)與多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的差異。第一正則項(xiàng)可以表示估計(jì)圖像和參考圖像之間的差異。第一正則項(xiàng)可以被配置用于約束目標(biāo)圖像和參考圖像之間的差異。在一些實(shí)施例中，目標(biāo)函數(shù)還可以包括第二正則項(xiàng)，其被配置用于約束頻域中的目標(biāo)圖像的稀疏性。

在一些實(shí)施例中，迭代技術(shù)可以與用于重建目標(biāo)圖像的優(yōu)化技術(shù)組合。優(yōu)化技術(shù)可以用于識別目標(biāo)函數(shù)的最佳解(例如，圖像序列)。例如，可以在至少兩次迭代中的每次迭代中確定多個(gè)估計(jì)圖像序列。多個(gè)估計(jì)圖像序列中的每個(gè)估計(jì)圖像序列可包括多個(gè)估計(jì)圖像?？梢曰诖_定滿足預(yù)設(shè)條件的結(jié)果，將多個(gè)估計(jì)圖像序列中的一個(gè)估計(jì)圖像序列確定為圖像序列。在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件可以是在至少兩次連續(xù)迭代中目標(biāo)函數(shù)的值的變化等于或小于閾值。閾值可以由用戶(例如，醫(yī)生)或根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置。在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件可以是至少兩次迭代的總次數(shù)可以等于或大于預(yù)設(shè)閾值。

在一些實(shí)施例中，圖像重建模塊406可以基于共軛梯度下降技術(shù)、模擬退火技術(shù)、Bregman技術(shù)、定點(diǎn)連續(xù)(FPC)技術(shù)、L1-Ls技術(shù)、牛頓下降技術(shù)、遺傳技術(shù)等，或其任何組合確定目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解(例如，圖像序列)。重建目標(biāo)圖像的更詳細(xì)描述可以在本申請的其他地方找到(例如，圖8及其描述)。

通常，對于基于心臟的K空間的圖像數(shù)據(jù)重建的包括至少兩個(gè)圖像的圖像序列，可能需要針對至少兩個(gè)圖像中的每個(gè)圖像確定時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)上述處理500，可以基于用于重建圖像的時(shí)間分辨率將K空間的圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)期相，從而不需要確定重建圖像的時(shí)間點(diǎn)。如果多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)直接用于基于傅立葉變換重建圖像序列，用于確定重建圖像序列的函數(shù)可能是欠定的，這導(dǎo)致函數(shù)的多個(gè)解(即圖像序列)。為了準(zhǔn)確和方便地確定圖像序列，多個(gè)期相可以被分成多個(gè)組。多個(gè)組可用于重建至少兩個(gè)參考圖像。可以使用目標(biāo)函數(shù)，基于多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)、參考圖像和/或頻域中的圖像的稀疏性，重建圖像序列?？梢曰趨⒖紙D像確定目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解，這可以減少計(jì)算負(fù)擔(dān)并提高準(zhǔn)確性。目標(biāo)函數(shù)可以基于頻域中目標(biāo)圖像的稀疏性來構(gòu)造，這可以減少目標(biāo)圖像中的噪聲。

應(yīng)該注意的是，上述僅出于說明性目的而提供，并不旨在限制本申請的范圍。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本申請的描述，做出多種修改或變化。然而，變化和修改不會(huì)背離本申請的范圍。

圖6是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的用于對多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)分組的示例性過程的流程圖。在一些實(shí)施例中，圖6中所示的過程600的一個(gè)或以上操作可以在圖1中所示的磁共振成像系統(tǒng)100中實(shí)現(xiàn)。例如，圖6中所示的過程600可以以指令的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備130中，并由處理設(shè)備120調(diào)用和/或執(zhí)行(例如，如圖2所示的計(jì)算設(shè)備200的處理器210，如圖3所示的移動(dòng)設(shè)備300的GPU 330或CPU 340)。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)過程600執(zhí)行圖5中所示的操作506。

在602中，可以從多個(gè)期相中獲取第一部分的期相。操作602可以由分類模塊404執(zhí)行。可以如結(jié)合圖5中的操作502所描述的那樣獲取多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，分類模塊404可以按時(shí)間排序多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)(例如，如圖8B中所述的d(k,t1),d(k,t2)d(k,

t3),…,d(k,tn)。多個(gè)期相的總數(shù)(也稱為總期相計(jì)數(shù))可以用N表示，例如，在20到40的范圍內(nèi)的整數(shù)。第一部分中的期相的數(shù)量可以被表示為第一期相計(jì)數(shù)。第一期相計(jì)數(shù)可以小于總期相計(jì)數(shù)。例如，第一期相計(jì)數(shù)可以是總期相計(jì)數(shù)的一半。

在一些實(shí)施例中，分類模塊404可以根據(jù)用戶經(jīng)由終端140輸入的指令從多個(gè)期相中選擇第一部分中的期相。例如，可以選擇多個(gè)期相的排在前第一期相計(jì)數(shù)(前20)的期相作為第一部分中的期相。又例如，可以選擇多個(gè)期相的排在后第一期相計(jì)數(shù)作為第一部分中的期相。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置從多個(gè)期相中選擇第一部分中的期相?；蛘?，可以從多個(gè)期相中隨機(jī)選擇第一部分中的期相。

在604中，第一部分中的每個(gè)期相可以被分別分至多個(gè)組中的某個(gè)組中。操作604可以由分類模塊404執(zhí)行。第一部分中的每個(gè)期相也可以被稱為屬于多個(gè)組中的某個(gè)組的參考期相。多個(gè)組的總數(shù)可以表示為總組計(jì)數(shù)。第一部分中的期相的第一期相計(jì)數(shù)可以等于總組計(jì)數(shù)。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)第一部分中的期相對多個(gè)組中的每組進(jìn)行編號。例如，多個(gè)組可以由L(t1)、L(t2)、...、L(tD)表示，其中D表示總組計(jì)數(shù)，t1、t2、...和tD表示第一部分中的期相。

在606中，可以從第一部分的期相中確定第一期相，第一期相與第二部分中的某個(gè)期相具有最小距離。操作606可以由分類模塊404執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，對于第二部分中的特定期相，可以確定特定期相與第一部分中的每個(gè)期相之間的距離，從而可以獲取特定期相和第一部分中的期相之間的多個(gè)距離?？梢源_定多個(gè)距離中的最小距離，并且可以將與第二部分中的特定期相具有最小距離的期相指定為第一部分中的第一期相。

在一些實(shí)施例中，可以基于第一目標(biāo)函數(shù)來確定第一部分中的第一期相。例如，可以將可以最小化第一目標(biāo)函數(shù)的第一部分的某個(gè)期相指定為第一期相?；蛘撸梢詫⑹沟玫谝荒繕?biāo)函數(shù)的值小于閾值的第一部分中的某個(gè)期相指定為第一期相。又例如，分類模塊404可以確定第一目標(biāo)函數(shù)的多個(gè)值。多個(gè)值中的每個(gè)可以對應(yīng)于第一部分中的某個(gè)期相。分類模塊404可以確定第一目標(biāo)函數(shù)的多個(gè)值中的最小值。分類模塊404可以將與最小值對應(yīng)的期相確定為第一期相。

在一些實(shí)施例中，可以基于低通濾波器構(gòu)造第一目標(biāo)函數(shù)。對于多個(gè)期相中的每個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)，可以使用低通濾波器對多個(gè)期相中的每個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)的至少一部分去除。例如，小于頻率閾值的圖像數(shù)據(jù)可以通過低通濾波器，具有大于頻率閾值的圖像數(shù)據(jù)不能通過低通濾波器。分類模塊404可以使用低通濾波器確定第一部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)和第二部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)。頻率閾值可以與低通濾波器的帶寬有關(guān)?？梢曰谟糜讷@取與K空間的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的磁共振信號的采樣頻率來確定和/或選擇低通濾波器的帶寬。例如，低通濾波器的帶寬可以是采樣頻率的0.01-0.1倍。采樣頻率可以由用戶根據(jù)臨床需求或根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置。

第一目標(biāo)函數(shù)可包括第一項(xiàng)。對于第二部分中的每個(gè)期相，第一項(xiàng)可以表示第二部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)與第一部分中的第一參考期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)之間的第一距離(例如，如圖8B所示的d(k，t2))。

可選地或另外地，第一目標(biāo)函數(shù)可以包括第二項(xiàng)。在第二項(xiàng)可以表示第二部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)與第一部分中與第一參考期相相鄰的第二參考期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)之間的第二距離(例如，如圖8B所示的d(k，t3))。如這里所使用的，第二參考期相相鄰于第一參考期相可以指在第一參考期相和第二參考期相之間不存在期相。

可選地或另外地，第一目標(biāo)函數(shù)可以包括第三項(xiàng)。第三項(xiàng)可以表示第二部分中的每個(gè)期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)與第三部分中第三參考期相的過濾后圖像數(shù)據(jù)的第三距離(例如，如圖8B中所示的d

(k，t1))。第三參考期相與第一參考期相相鄰。

第一項(xiàng)、第二項(xiàng)和第三項(xiàng)可以分別具有第一權(quán)值、第二權(quán)值和第三權(quán)值。第一權(quán)值、第二權(quán)值和第三權(quán)值可以表示第一項(xiàng)、第二項(xiàng)和第三項(xiàng)對第一目標(biāo)函數(shù)的值的相對貢獻(xiàn)。在一些實(shí)施例中，第一權(quán)值、第二權(quán)值和/或第三權(quán)值可以彼此相同或不同。例如，第一權(quán)值可以大于第二權(quán)值和第三權(quán)值。又例如，第二權(quán)值可以等于或大于第三權(quán)值。第一權(quán)值、第二權(quán)值和/或第三權(quán)值可以是0到2或0到1等范圍內(nèi)的常數(shù)。第一權(quán)值、第二權(quán)值和/或第二權(quán)值可以由用戶(例如，操作者或醫(yī)生)或根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，第一目標(biāo)函數(shù)可以由等式(8)、等式(9)或等式(10)表示如下：

其中，L(t)可以指包括第t期相的圖像數(shù)據(jù)的組，t可以指k空間的第t個(gè)期相，D可以指與第一期相計(jì)數(shù)相同的總組計(jì)數(shù)，Ψ可以指低通濾波器，d(k，t)可以指第二部分中的期相，λ0可以指權(quán)值，并且d(k，ts)、d(k，ts+1)和d(k，ts-1)分別指第一部分中的參考期相。參考期相d(k，ts+1)和參考期相d(k，ts-1)可以與參考期相d(k，ts)相鄰。

在608中，將第二部分中的某個(gè)期相分至第一期相所屬的同一組中。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組中的特定組中的期相計(jì)數(shù)可以是不同的。例如，根據(jù)等式(10)，第一組L(t1)和最后一組L(tD)可以包括單個(gè)期相。

磁共振掃描中的對象(例如，心臟)的運(yùn)動(dòng)是周期性的，并且與對象有關(guān)的K空間的圖像數(shù)據(jù)可以是周期性的，即，多個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)于不同時(shí)間段中的相同或相似的狀態(tài)(如運(yùn)動(dòng)狀態(tài))。根據(jù)過程600，可以基于兩個(gè)期相的k空間數(shù)據(jù)的相似性將多個(gè)期相分成多個(gè)組，因此，對應(yīng)于相同或相似狀態(tài)的多個(gè)期相可以被分類到同一組中。因此，例如，可以改善基于對應(yīng)于不同時(shí)間段中的相同或類似狀態(tài)的一組圖像數(shù)據(jù)重建的參考圖像的質(zhì)量，例如具有較少的運(yùn)動(dòng)偽影。

應(yīng)該注意的是，上述僅出于說明性目的而提供，并不旨在限制本申請的范圍。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本申請的描述，做出多種修改或變化。然而，變化和修改不會(huì)背離本申請的范圍。例如，操作602和操作604可以集成到單個(gè)操作中。

圖7是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的用于重建圖像序列的示例性過程的流程圖。在一些實(shí)施例中，圖7中所示的過程700的一個(gè)或以上操作可以在圖1中所示的磁共振成像系統(tǒng)100中實(shí)現(xiàn)。例如，圖7中所示的過程500可以以指令的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備130中，并由處理設(shè)備120調(diào)用和/或執(zhí)行(例如，如圖2所示的計(jì)算設(shè)備200的處理器210，如圖3所示的移動(dòng)設(shè)備300的GPU 330或CPU 340)。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)過程700來執(zhí)行圖5中所示的操作510。過程700可以是包括至少兩次迭代的迭代過程?？梢栽谥辽賰纱蔚械拿看蔚袌?zhí)行過程700中的至少一部分操作(例如，操作708至716)。在一些實(shí)施例中，初始迭代時(shí)間可以設(shè)置為0或1。

在702中，可以確定至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)。操作702可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)可以構(gòu)成初始圖像序列估計(jì)。如結(jié)合圖5所描述的，至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)的數(shù)量可以等于多個(gè)期相的期相總數(shù)。至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)可以彼此相同或不同。在一些實(shí)施例中，至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)中的每個(gè)可包括具有估計(jì)特性的至少兩個(gè)像素或體素，例如亮度值、灰度值、顏色或RGB值、飽和度值。在一些實(shí)施例中，至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)可以由用戶或根據(jù)磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置。例如，至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)中的每個(gè)初始圖像估計(jì)中的像素點(diǎn)值或體素值可以被設(shè)置為不同的值或相同的值。在一些實(shí)施例中，可以基于如操作508中所述確定的參考圖像來確定至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)。例如，參考圖像的某一參考圖像可以被指定為至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)的某一初始圖像估計(jì)。又例如，參考圖像的某一參考圖像可以被指定為至少兩個(gè)初始圖像估計(jì)。

在704中，可以確定第二目標(biāo)函數(shù)。操作704可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。如這里所使用的，第二目標(biāo)函數(shù)可用于確定目標(biāo)圖像序列(也稱為“最優(yōu)解”)。目標(biāo)圖像序列可包括至少兩個(gè)目標(biāo)圖像。在一些實(shí)施例中，可以將使第二目標(biāo)函數(shù)的值小于或等于閾值的圖像序列估計(jì)確定為目標(biāo)圖像序列。在一些實(shí)施例中，可以將使第二目標(biāo)函數(shù)的值最小的圖像估計(jì)序列確定為目標(biāo)圖像序列。

在一些實(shí)施例中，第二目標(biāo)函數(shù)可以包括與在502中獲取的K空間的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的保真項(xiàng)，以及與在508中確定的參考圖像相關(guān)聯(lián)的第一正則項(xiàng)。保真項(xiàng)可以表示和/或約束與每次迭代中生成的圖像估計(jì)相關(guān)聯(lián)的頻域中的估計(jì)圖像數(shù)據(jù)與多個(gè)期相的圖像數(shù)據(jù)之間的差異。第一正則項(xiàng)可以表示和/或約束參考圖像與在每次迭代中生成的估計(jì)圖像之間的差異。在一些實(shí)施例中，可以通過對在每次迭代中生成的估計(jì)圖像執(zhí)行變換來確定與在每次迭代中生成與圖像估計(jì)相關(guān)聯(lián)的頻域中的估計(jì)圖像數(shù)據(jù)。此外，可以使用第一變換函數(shù)(也稱為模型)將在每次迭代中生成的圖像估計(jì)變換為頻域中的估計(jì)圖像數(shù)據(jù)。第一變換函數(shù)可以包括與磁共振掃描器中的射頻線圈的線圈靈敏度相關(guān)聯(lián)的編碼函數(shù)，如本申請中其他地方所描述的(例如，圖5及其描述)。在一些實(shí)施例中，可以通過將第一變換函數(shù)乘以在每次迭代中生成的圖像估計(jì)來確定與在每次迭代中生成的圖像估計(jì)相關(guān)聯(lián)的頻域中的估計(jì)圖像數(shù)據(jù)。此外，可以基于第一變換模型來構(gòu)造第一正則項(xiàng)。在一些實(shí)施例中，第一變換函數(shù)可以是磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置的一部分，或者可以由用戶(例如，醫(yī)生)設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，第二目標(biāo)函數(shù)可以由等式(11)表示如下：

其中，F(xiàn)2可以指第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)，t可以指k空間的第t期相，Nc可以指通道的編號，dl(k，t)可以指第t期相的第l通道的K空間的圖像數(shù)據(jù)，F(xiàn)Ω，l(t)可以是指與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的編碼函數(shù)，和γ(x，t)可以指與第t個(gè)期相的K空間的圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)的圖像估計(jì)，λ1可以指第一正則化參數(shù)，和可以指參考圖像。可以基于磁共振掃描器中的射頻線圈的靈敏度函數(shù)和根據(jù)如圖5中所述的等式(5)的降采樣函數(shù)來確定與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的編碼函數(shù)。

在一些實(shí)施例中，第二目標(biāo)函數(shù)還可以包括第二正則項(xiàng)，其表示與在每次迭代中生成的圖像估計(jì)相關(guān)聯(lián)的頻域中的圖像數(shù)據(jù)估計(jì)的稀疏性。第二正則項(xiàng)可以被配置為約束頻域中目標(biāo)圖像的稀疏性。在一些實(shí)施例中，可以通過對圖像數(shù)據(jù)估計(jì)執(zhí)行矢量化操作來確定可以表示頻域中的圖像數(shù)據(jù)估計(jì)的矩陣，其包括至少兩個(gè)元素。第二正則項(xiàng)可用于表示與頻域中的圖像數(shù)據(jù)估計(jì)相關(guān)聯(lián)的矩陣的大小。頻域中的圖像數(shù)據(jù)估計(jì)的稀疏性可以通過矩陣中大于預(yù)設(shè)值(例如，0)的元素的數(shù)量定義。矩陣中的大于預(yù)設(shè)值的元素?cái)?shù)量越大，則頻域中的圖像數(shù)據(jù)估計(jì)的稀疏度可以越小。第二正則項(xiàng)可以被配置為約束頻域中目標(biāo)圖像的稀疏性。在一些實(shí)施例中，可以使用第二變換函數(shù)來確定與在每次迭代中生成的圖像估計(jì)相關(guān)聯(lián)的頻域中的圖像數(shù)據(jù)估計(jì)。第二變換函數(shù)可以包括傅立葉變換模型。此外，可以基于第二變換函數(shù)來構(gòu)造第二正則項(xiàng)。在一些實(shí)施例中，第二變換函數(shù)可以是磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置的一部分，或者可以由用戶(例如，醫(yī)生)設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，第二目標(biāo)函數(shù)可以由等式(12)表示如下：

whereг＝[(vec(γ(x,t1)),(vec(γ(x,t2),…,(vec(γ(x,tN)))] (13),

其中，F(xiàn)2指第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)，t指k空間的第t期相，Nc指通道的編號，dl(k，t)指第l通道的K空間的圖像數(shù)據(jù)，F(xiàn)Ω，l(t)指與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的編碼函數(shù)(也稱為第一變換函數(shù))，和γ(x，t)指與K空間的圖像數(shù)據(jù)的第t個(gè)期相關(guān)聯(lián)的圖像估計(jì)，λ1指第一正則化參數(shù)，指參考圖像，λ2指第二正則化參數(shù)，г指圖像序列，包括至少兩個(gè)圖像，并且Ft指時(shí)間維度中的傅立葉變換(也稱為第二變換函數(shù))。第一正則化參數(shù)λ1和第二正則化參數(shù)λ2可以由用戶根據(jù)臨床需求或磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置來設(shè)置。例如，第一正則化參數(shù)λ1和/或第二正則化參數(shù)λ2可以是0到2，或0到1等范圍內(nèi)的常數(shù)?？梢曰诖殴舱駫呙杵髦械纳漕l線圈的靈敏度函數(shù)和根據(jù)如圖5中所述的等式(5)的降采樣函數(shù)來確定與第t期相的第l通道相關(guān)聯(lián)的編碼函數(shù)。

在706中，可以確定與第二目標(biāo)函數(shù)相關(guān)聯(lián)的參考值。操作706可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，對應(yīng)于初始圖像估計(jì)的第二目標(biāo)函數(shù)的值可以被指定為參考值。在一些實(shí)施例中，參考值可以被設(shè)置為小于閾值的值。閾值可以由用戶或操作者預(yù)設(shè)，或者由磁共振成像系統(tǒng)100根據(jù)例如磁共振成像系統(tǒng)100的默認(rèn)設(shè)置自動(dòng)設(shè)置。例如，參考值可以是0到1范圍內(nèi)的任何值。

在708中，可以基于當(dāng)前圖像估計(jì)來確定第二目標(biāo)函數(shù)的值。第二目標(biāo)函數(shù)的值可以根據(jù)如704中所述的等式(11)或等式(12)來確定。例如，可以通過將每個(gè)當(dāng)前圖像估計(jì)的幅度代入第二目標(biāo)函數(shù)來確定與當(dāng)前圖像估計(jì)相關(guān)聯(lián)的第二目標(biāo)函數(shù)的值。每個(gè)當(dāng)前圖像估計(jì)的幅度可以由每個(gè)當(dāng)前圖像估計(jì)內(nèi)的至少兩個(gè)像素的強(qiáng)度確定。

在710中，可以更新當(dāng)前迭代次數(shù)。操作710可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。在每次迭代中，當(dāng)前迭代次數(shù)可以加1。

在712中，可以確定第二目標(biāo)函數(shù)的值是否小于參考值。操作712可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。響應(yīng)于確定第二目標(biāo)函數(shù)的值等于或大于第二目標(biāo)函數(shù)的參考值，過程700可以進(jìn)行到操作713。響應(yīng)于確定第二目標(biāo)函數(shù)的值小于參考值，過程700可以進(jìn)行到操作714。

在713中，可以更新當(dāng)前圖像估計(jì)。操作713可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，可以基于在先前迭代中生成的先前圖像估計(jì)來更新當(dāng)前圖像估計(jì)。在一些實(shí)施例中，可以基于參考圖像來更新當(dāng)前圖像估計(jì)，如本申請中其他地方所描述的(例如，圖5及其描述)。

在714中，可以將與當(dāng)前圖像估計(jì)相關(guān)聯(lián)的第二目標(biāo)函數(shù)的值指定為參考值。操作714可以由圖像重建模塊406執(zhí)行?？梢曰谠?08中確定的第二目標(biāo)函數(shù)的值來更新在706中確定的參考值。

在716中，可以確定預(yù)設(shè)條件是否被滿足。操作716可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。響應(yīng)于確定預(yù)設(shè)條件不被滿足，過程700可以返回到713。響應(yīng)于確定預(yù)設(shè)條件被滿足，過程700可以進(jìn)行到718。在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件可以是至少兩次連續(xù)迭代中的第二目標(biāo)函數(shù)的值的變化可以等于或小于閾值的條件。閾值可以是處理設(shè)備120的默認(rèn)設(shè)置的一部分，或者可以由用戶(例如，醫(yī)生)設(shè)置。在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件可以是當(dāng)前迭代次數(shù)可以等于或大于預(yù)設(shè)閾值。在一些實(shí)施例中，如果當(dāng)前迭代時(shí)間等于或大于預(yù)設(shè)閾值，則可以終止迭代，并且過程700可以進(jìn)行到718。在一些實(shí)施例中，如果當(dāng)前迭代時(shí)間小于預(yù)設(shè)閾值，則過程700可以返回到713，并且可以開始下一次迭代。

在718中，可以將當(dāng)前圖像估計(jì)指定為目標(biāo)圖像。操作718可以由圖像重建模塊406執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，當(dāng)前圖像估計(jì)可以是矢量化的形式(例如，基于等式(12)確定的圖像序列)?？梢酝ㄟ^對當(dāng)前圖像估計(jì)執(zhí)行維度轉(zhuǎn)換操作來獲取目標(biāo)圖像(例如，基于等式(12)確定的圖像序列)。

應(yīng)該注意的是，上述僅出于說明性目的而提供，并不旨在限制本申請的范圍。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本申請的描述，做出各種各樣的變化和修改。然而，這些變化和修改不會(huì)背離本申請的范圍。在一些實(shí)施例中，過程700還可以包括一個(gè)或以上存儲(chǔ)操作。例如，過程700可以包括存儲(chǔ)在每次迭代中生成的第二目標(biāo)函數(shù)的值。又例如，過程700可以包括存儲(chǔ)當(dāng)前迭代次數(shù)。

圖8A是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的k空間的兩個(gè)相鄰條輻之間的示例性角度的示意圖。如圖8A所示，兩條線代表k空間的兩個(gè)相鄰條輻。如結(jié)合圖5所述，k空間的多個(gè)條輻可以間隔預(yù)定的方位增量，如圖8A所示。預(yù)設(shè)的方位增量可以是111.25度。

圖8B是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的k空間的示例性條輻的示意圖。如結(jié)合圖5所述，如圖8B所示，K空間的圖像數(shù)據(jù)可以分為多個(gè)期相，可表示為d(k,t1),d(k,t2),d(k,t3)…,d(k,tn)。d(k,t1),d(k,t2),d(k,t3)…,d(k,tn)中每個(gè)多個(gè)期相可以包括特定計(jì)數(shù)的條輻，例如，圖8B中所示的七條輻射。如本申請中其他地方所述(例如，圖5及其描述)，多個(gè)期相中的每個(gè)期相中的兩個(gè)相鄰條輻可具有由β表示的方位增量(例如，111.25度)。

圖9A-9B是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例的心臟的示例性圖像序列。如圖9A所示，與心臟有關(guān)的第一圖像序列包括時(shí)域中的至少兩個(gè)圖像。如圖9B所示，通過對第一圖像序列的時(shí)間維度執(zhí)行快速傅里葉變換(FFT)來獲取時(shí)頻域中的第二圖像序列。與心臟有關(guān)的第二圖像序列中的至少兩個(gè)圖像是稀疏的，這意味著可以基于如圖5-7中所述的過程500，過程600和/或過程700的圖像數(shù)據(jù)(例如，K空間的圖像數(shù)據(jù)、磁共振信號等)的稀疏性來重建與心臟相關(guān)的目標(biāo)圖像。

上文已對基本概念做了描述，顯然，對于閱讀此申請后的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，上述發(fā)明披露僅作為示例，并不構(gòu)成對本申請的限制。雖然此處并未明確說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可能會(huì)對本申請進(jìn)行各種修改、改進(jìn)和修正。該類修改、改進(jìn)和修正在本申請中被建議，所以該類修改、改進(jìn)、修正仍屬于本申請示范實(shí)施例的精神和范圍。

同時(shí)，本申請使用了特定詞語來描述本申請的實(shí)施例。例如“一個(gè)實(shí)施例”、“一實(shí)施例”、和/或“一些實(shí)施例”意指與本申請至少一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的某一特征、結(jié)構(gòu)或特性。因此，應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)并注意的是，本說明書中在不同位置兩次或以上提及的“一實(shí)施例”或“一個(gè)實(shí)施例”或“一替代性實(shí)施例”并不一定是指同一實(shí)施例。此外，本申請的一個(gè)或以上實(shí)施例中的某些特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。

此外，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，本申請的各方面可以通過若干具有可專利性的種類或情況進(jìn)行說明和描述，包括任何新的和有用的過程、機(jī)器、產(chǎn)品或物質(zhì)的組合，或?qū)ζ淙魏涡碌暮陀杏玫母倪M(jìn)。相應(yīng)地，本申請的各個(gè)方面可以完全由硬件執(zhí)行、可以完全由軟件(包括韌體、常駐軟件、微代碼等)執(zhí)行、也可以由硬件和軟件組合執(zhí)行。以上硬件或軟件均可被稱為“單元”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本申請的各方面可以表現(xiàn)為位于一個(gè)或以上計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，所述產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀程序編碼。

計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)可能包含一個(gè)內(nèi)含有計(jì)算機(jī)程序代碼的傳播數(shù)據(jù)信號，例如在基帶上或作為載波的一部分。此類傳播信號可以有多種形式，包括電磁形式、光形式等或任何合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)可以是除計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)之外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該介質(zhì)可以通過連接至一個(gè)指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備以實(shí)現(xiàn)通信、傳播或傳輸供使用的程序。位于計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)上的程序代碼可以通過任何合適的介質(zhì)進(jìn)行傳播，包括無線電、電纜、光纖電纜、射頻等，或任何上述介質(zhì)的組合。

最后，應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請中所述實(shí)施例僅用以說明本申請實(shí)施例的原則。其他的變形也可能屬于本申請的范圍。因此，作為示例而非限制，本申請實(shí)施例的替代配置可視為與本申請的教導(dǎo)一致。相應(yīng)地，本申請的實(shí)施例不僅限于本申請明確介紹和描述的實(shí)施例。