技術(shù)特征：
1.一種任務(wù)分配方法，其特征在于，所述方法包括：確定目標(biāo)訂單的出庫信息；基于所述出庫信息，確定所述目標(biāo)訂單所對應(yīng)出庫任務(wù)的目標(biāo)完成時間，所述目標(biāo)完成時間為所述出庫任務(wù)的最晚完成時間；基于所述目標(biāo)完成時間，為所述出庫任務(wù)分配運輸設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述出庫信息包括出庫任務(wù)所對應(yīng)出庫貨品的存儲位置信息：所述基于所述出庫信息，確定所述目標(biāo)訂單所對應(yīng)出庫任務(wù)的目標(biāo)完成時間，包括：根據(jù)所述出庫貨品的存儲位置信息，確定所述出庫貨品所屬的存儲區(qū)域；確定所述存儲區(qū)域所對應(yīng)的出庫任務(wù)；根據(jù)所述存儲區(qū)域所對應(yīng)出庫任務(wù)的完成時間，確定所述目標(biāo)完成時間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述存儲區(qū)域所對應(yīng)出庫任務(wù)的完成時間，確定所述目標(biāo)完成時間，包括：若所述存儲區(qū)域?qū)?yīng)一個出庫任務(wù)，則將所述一個出庫任務(wù)所對應(yīng)的完成時間確定為所述目標(biāo)完成時間；若所述存儲區(qū)域?qū)?yīng)多個出庫任務(wù)，則將所述多個出庫任務(wù)所對應(yīng)的最早完成時間確定為所述目標(biāo)完成時間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目標(biāo)訂單對應(yīng)多個出庫任務(wù)，所述基于所述出庫信息，確定所述目標(biāo)訂單所對應(yīng)出庫任務(wù)的目標(biāo)完成時間，包括：基于目標(biāo)訂單的出庫信息，確定所述目標(biāo)訂單所對應(yīng)多個出庫任務(wù)的出庫順序；根據(jù)所述出庫順序和所述出庫信息，確定所述目標(biāo)完成時間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述出庫信息包括出庫任務(wù)所對應(yīng)出庫貨品的存儲位置信息以及出庫任務(wù)所對應(yīng)出庫貨品的出庫流向信息；基于目標(biāo)訂單的出庫信息，確定所述目標(biāo)訂單所對應(yīng)多個出庫任務(wù)的出庫順序，包括：針對每個所述出庫任務(wù)，確定所述出庫任務(wù)所對應(yīng)的出庫貨品從所述存儲位置搬運至目標(biāo)位置的一個或多個移動路徑，所述目標(biāo)位置基于所述出庫流向信息確定，基于各移動路徑所存在的第一障礙物的數(shù)量，從所述出庫任務(wù)所對應(yīng)的一個或多個移動路徑中確定用于完成所述出庫任務(wù)的目標(biāo)路徑；基于每個目標(biāo)路徑中所存在的第二障礙物，確定各所述出庫任務(wù)之間的依賴關(guān)系；其中，所述第一障礙物包括所述第二障礙物，所述第二障礙物為其他出庫任務(wù)所對應(yīng)的出庫貨品；基于所述依賴關(guān)系，確定所述多個出庫任務(wù)的出庫順序。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述出庫信息包括出庫任務(wù)所對應(yīng)出庫貨品的存儲位置信息：所述根據(jù)所述出庫順序和所述出庫信息，確定所述目標(biāo)完成時間，包括：根據(jù)所述出庫貨品的存儲位置信息，確定所述出庫貨品所屬的存儲區(qū)域，根據(jù)所述存儲區(qū)域所對應(yīng)出庫任務(wù)的完成時間，確定所述目標(biāo)完成時間；檢測按照所述出庫順序排列的出庫任務(wù)序列中是否存在矛盾出庫任務(wù)對；若存在，調(diào)整所述矛盾出庫任務(wù)對的出庫順序或者目標(biāo)完成時間；
其中，所述矛盾出庫任務(wù)對中第一出庫任務(wù)的出庫順序在第二出庫任務(wù)前面，但所述第一出庫任務(wù)的目標(biāo)完成時間晚于所述第二出庫任務(wù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)完成時間，為所述出庫任務(wù)分配運輸設(shè)備，包括：確定待分配運輸設(shè)備信息集合；其中，所述待分配運輸設(shè)備信息集合包括各待分配運輸設(shè)備信息，所述待分配運輸設(shè)備信息包括以下至少一項：所述待分配運輸設(shè)備執(zhí)行所述出庫任務(wù)的空駛距離信息和所述待分配運輸設(shè)備執(zhí)行所述出庫任務(wù)所需的執(zhí)行時間長度信息；針對各待分配運輸設(shè)備，基于當(dāng)前運力分配時間、所述目標(biāo)完成時間和所述待分配運輸設(shè)備信息，確定待分配運輸設(shè)備分配至執(zhí)行所述出庫任務(wù)的分配權(quán)重；將分配權(quán)重最高的待分配運輸設(shè)備，分配給所述出庫任務(wù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的任務(wù)分配方法，其特征在于，基于當(dāng)前運力分配時間、所述目標(biāo)完成時間和所述待分配運輸設(shè)備信息，確定待分配運輸設(shè)備分配至執(zhí)行所述出庫任務(wù)的分配權(quán)重，包括：基于當(dāng)前運力分配時間、所述執(zhí)行時間長度信息和所述目標(biāo)完成時間，確定按照所述目標(biāo)完成時間完成出庫任務(wù)的剩余時間；基于所述剩余時間、目標(biāo)系數(shù)和目標(biāo)函數(shù)確定目標(biāo)參數(shù)；將所述空駛距離與所述目標(biāo)參數(shù)之間的差值，確定為待分配運輸設(shè)備分配至執(zhí)行所述出庫任務(wù)的分配權(quán)重。9.一種電子設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序以實現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項所述的方法。10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項所述的方法。11.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開關(guān)于一種任務(wù)分配方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及計算機(jī)程序產(chǎn)品。任務(wù)分配方法，包括：確定目標(biāo)訂單的出庫信息；基于所述出庫信息，確定所述目標(biāo)訂單所對應(yīng)出庫任務(wù)的目標(biāo)完成時間，所述目標(biāo)完成時間為所述出庫任務(wù)的最晚完成時間；基于所述目標(biāo)完成時間，為所述出庫任務(wù)分配運輸設(shè)備。通過本公開提供的任務(wù)分配方法，能夠提高出庫效率。能夠提高出庫效率。能夠提高出庫效率。


技術(shù)研發(fā)人員：郭瑞 李佳駿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京曠視機(jī)器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2021.12.20
技術(shù)公布日：2022/4/26