1.一種虛擬場(chǎng)景中道路資源的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路中心線(xiàn)為包含多個(gè)三維點(diǎn)的多段線(xiàn)，所述獲取每條所述虛擬道路在所述交叉路口中交叉路段的道路中心線(xiàn)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口曲線(xiàn)參數(shù)包括：所述道路中心線(xiàn)的三維幾何數(shù)據(jù)、所述交叉路段的路口標(biāo)識(shí)、所述交叉路段的法線(xiàn)向量以及所述交叉路段的道路寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各個(gè)交叉路段的法線(xiàn)向量，在所述虛擬場(chǎng)景中確定所述交叉路口的投影平面包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各條所述道路中心線(xiàn)在所述投影平面中的投影相交點(diǎn)，對(duì)各條所述道路中心線(xiàn)進(jìn)行切割，得到多條切割中心線(xiàn)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一個(gè)投影相交點(diǎn)，對(duì)各條投影中心線(xiàn)進(jìn)行切割，得到多條投影切割線(xiàn)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述投影中心線(xiàn)或者所述投影中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上確定至少一個(gè)投影相交點(diǎn)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述清理?xiàng)l件包括：投影切割線(xiàn)的兩個(gè)端點(diǎn)中包含一個(gè)所述投影相交點(diǎn)和一個(gè)孤立端點(diǎn)，所述孤立端點(diǎn)是指既不是所述路口端點(diǎn)也不是所述投影相交點(diǎn)的端點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多條切割中心線(xiàn)和每個(gè)交叉路段的道路寬度，生成所述交叉路口的道路資源包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述切割中心線(xiàn)所來(lái)源的交叉路段的道路寬度和法線(xiàn)向量，確定所述交叉路段的道路曲面包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于各個(gè)道路曲面，確定所述交叉路口在所述虛擬場(chǎng)景中的交叉路面包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述交叉路面的輪廓多段線(xiàn)，生成所述交叉路面的輪廓曲線(xiàn)包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述交匯點(diǎn)包括所述路口端點(diǎn)、所述投影相交點(diǎn)、所述孤立端點(diǎn)以及輪廓相交點(diǎn)，所述輪廓相交點(diǎn)是指所述并集路面中輪廓線(xiàn)的交點(diǎn)；所述刪除條件包括：線(xiàn)段的兩個(gè)端點(diǎn)均屬于所述交匯點(diǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述從所述交叉路面的輪廓多段線(xiàn)的各個(gè)線(xiàn)段中，剔除符合刪除條件的線(xiàn)段之前，所述方法還包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述修復(fù)條件包括下述至少一項(xiàng)：任意一對(duì)輪廓相交點(diǎn)之間不存在其他的輪廓相交點(diǎn)，且所述一對(duì)輪廓相交點(diǎn)之間有且僅有一個(gè)不屬于路口端點(diǎn)的交匯點(diǎn)；或，任意一對(duì)指定交匯點(diǎn)之間不存在邊緣點(diǎn)，所述指定交匯點(diǎn)是指所述投影相交點(diǎn)或所述孤立端點(diǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10-16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述交叉路面的輪廓曲線(xiàn)，合成所述交叉路口的道路資源包括：
18.一種虛擬場(chǎng)景中道路資源的生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：
19.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條計(jì)算機(jī)程序，所述至少一條計(jì)算機(jī)程序由所述一個(gè)或多個(gè)處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至權(quán)利要求17任一項(xiàng)所述的虛擬場(chǎng)景中道路資源的生成方法。
20.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條計(jì)算機(jī)程序，所述至少一條計(jì)算機(jī)程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至權(quán)利要求17任一項(xiàng)所述的虛擬場(chǎng)景中道路資源的生成方法。