1.一種用于感測的方法，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步驟：
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟：用基于所述第一3d位置集合(5)的補(bǔ)充點來補(bǔ)充所述第二3d位置集合(6)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟：
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟：
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟：
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟：
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟：將所述第一時間窗口和第二時間窗口(t1，t2)及其中的點進(jìn)行組合。
9.一種用于同時定位和映射slam的光學(xué)傳感器(21)，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光學(xué)傳感器(21)，其中所述第一多個(28)像素傳感器的所述光電檢測器(23)還適于輸出在所述第一時間窗口(t1)內(nèi)在所述場景(4)中的所述至少一個對象(3)的點的所述第一地點集合(1)，其中所述單元還適于將所述第一地點集合(1)轉(zhuǎn)換成所述第一3d位置集合(5)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中的任一項所述的光學(xué)傳感器(21)，其中所述傳感器(21)還包括能夠在所述第一多個(28)像素傳感器(22)上產(chǎn)生所述場景(4)的圖像的主光學(xué)器件。
12.一種光學(xué)感測設(shè)備(26)，包括根據(jù)權(quán)利要求9至11中的任一項所述的光學(xué)傳感器(21)，其中所述設(shè)備(26)還包括至少一個光源(27)，其中所述光源(27)適于沿著照明蹤跡(9)照亮所述場景(4)上的至少一個點狀物(8)，其中所述設(shè)備(26)還包括第二多個(29)像素傳感器(22)，每個像素傳感器(22)包括光電檢測器(23)，其中第一多個(28)像素傳感器的所述光電檢測器(23)適于監(jiān)視所述點狀物(8)并輸出沿著所述蹤跡(9)的所述第一地點集合和第二地點集合(1，2)，并且其中第二多個(29)像素傳感器的所述光電檢測器(23)適于監(jiān)視所述點狀物(8)并相對于所述第二多個(28)像素傳感器輸出所述對象(3)的點在所述第一時間窗口(t1)內(nèi)沿著所述蹤跡(9)的第三地點集合(11)以及所述對象(3)的點在所述第二時間窗口(t2)內(nèi)沿著所述蹤跡(9)的第四地點集合(11，12)，其中所述單元(24)能夠?qū)λ龅谝坏攸c集合和第三地點集合(1，11)進(jìn)行三角測量以獲得所述第一3d位置集合(5)，并且其中所述單元(24)能夠?qū)λ龅诙攸c集合和第四地點集合(2，12)進(jìn)行三角測量以獲得所述第二3d位置集合(6)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的光學(xué)感測設(shè)備(26)，其中所述設(shè)備(26)還包括至少一個存儲器元件(25)，其中所述元件(25)適于至少存儲所述第一3d位置集合(5)和/或所述第二3d位置集合(6)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12至13中的任一項所述的光學(xué)感測設(shè)備(26)，其中所述單元(24)能夠基于所述第二3d位置集合(6)和所述第一3d位置集合(5)來推斷即將到來的實例(t3)的預(yù)測的3d位置集合(18)，其中所述單元(24)能夠識別所述對象(3)在所述第一時間窗口(t1)和第二時間窗口(t2)之間的軌跡(19)，其中所述單元(24)還能夠通過與真實的3d位置集合進(jìn)行比較來驗證所述預(yù)測的集合(18)。
15.一種光學(xué)感測系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求12至14所述的光學(xué)感測設(shè)備(26)，其中所述系統(tǒng)還包括能夠在所述第二多個(29)像素傳感器(22)上產(chǎn)生所述場景(4)的圖像的輔助光學(xué)器件。