背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種方法和實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)、特別是每一者，用于確定關(guān)于實(shí)驗(yàn)室樣品容器的至少一個(gè)容器信息、特別是具有改善的特性。

2、該目的通過(guò)如獨(dú)立權(quán)利要求中限定的方法和實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)來(lái)解決。在從屬權(quán)利要求中限定了優(yōu)選的實(shí)施例。

3、本發(fā)明涉及一種確定實(shí)驗(yàn)室樣品容器的至少一個(gè)容器信息的方法，其中該方法包括以下步驟：

4、a)獲取分別包括容器的可能或潛在區(qū)域的亮度和/或顏色信息的圖像，

5、b)獲取分別包括特別是同一或相同的區(qū)域的深度信息的圖，以及

6、c)通過(guò)融合亮度和/或顏色信息和深度信息，特別地彼此融合來(lái)確定容器信息。

7、這、特別是融合亮度和/或顏色信息和深度信息，使得能夠準(zhǔn)確地和/或完全地和/或可靠地和/或以更小的不確定性，特別是比單獨(dú)使用僅一個(gè)此類信息時(shí)可能的不確定性更小地來(lái)確定容器信息特別是并因此檢查容器。

8、具體地，該方法、確定、獲取和/或融合可以是自動(dòng)的。

9、短語(yǔ)“…的容器屬性”可以與短語(yǔ)“關(guān)于…的容器信息”同義地使用。特別地，該屬性可以是物理屬性。

10、特別是相應(yīng)的信息可以包括內(nèi)容和/或值。

11、術(shù)語(yǔ)“具有”可以與術(shù)語(yǔ)“包括”同義地使用。

12、容器可以由玻璃或特別是透明和/或無(wú)色的塑料或任何其他材料制成、特別是稍微堅(jiān)固的材料。附加地或替代地，容器可以被配置為管。

13、術(shù)語(yǔ)“捕獲”可以與術(shù)語(yǔ)“獲取”同義地使用。

14、圖像和圖可以從一個(gè)視點(diǎn)、特別是同一或相同的視點(diǎn)獲取。附加地或替代地，圖像和/或圖可以是數(shù)字的。

15、圖像可以是亮度和/或彩色圖像。附加地或替代地，圖像可以是二維的。

16、術(shù)語(yǔ)“表示”或“含有”可以與術(shù)語(yǔ)“包括”同義地使用。

17、亮度信息可以是一種顏色、特別是給定顏色的亮度信息。

18、術(shù)語(yǔ)“數(shù)據(jù)”可以與術(shù)語(yǔ)“信息”同義地使用。

19、該容器可以存在于可能的區(qū)域中。附加地或替代地，用于承載、特別是用于運(yùn)送容器的容器承載件可以存在于可能的區(qū)域中。特別地，空承載件可以存在于可以預(yù)期該容器位于的該可能的區(qū)域中。附加地或替代地，承載件可以具有白色。

20、圖可以是深度圖。特別地，短語(yǔ)“深度輪廓”可以與術(shù)語(yǔ)“深度圖”同義地使用。附加地或替代地，圖可以是三維的或者具有兩個(gè)維度和一個(gè)附加的第三維度，其中第三維度可以涉及由其他兩個(gè)維度限定的平面上的高度，或者指示特定區(qū)域的上表面如何分別在兩個(gè)維度中改變高度。

21、深度信息可以涉及至少一個(gè)(特別是場(chǎng)景)物體的至少一個(gè)表面與(一個(gè))視點(diǎn)、特別是該視點(diǎn)的距離、特別是垂直距離。

22、短語(yǔ)“距離信息”可以與短語(yǔ)“深度信息”同義地使用。

23、深度信息可以與亮度和/或顏色信息不同和/或獨(dú)立和/或互補(bǔ)和/或相關(guān)。

24、術(shù)語(yǔ)“組合”可以與術(shù)語(yǔ)“融合”同義地使用。

25、步驟b)可以在步驟a)之前、同時(shí)和/或之后進(jìn)行。

26、步驟c)可以在步驟a)和步驟b)之后進(jìn)行。

27、該方法、特別是步驟a)、步驟b)和/或步驟c)可以再次和/或重復(fù)進(jìn)行，特別是多次。

28、特別地，步驟b)可以包括該區(qū)域的非接觸式測(cè)量。特別地，非接觸式測(cè)量可以使用超聲波。

29、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，步驟a)包括：通過(guò)檢測(cè)可見(jiàn)光、特別是紅光、綠光和藍(lán)光來(lái)獲取包括亮度和/或顏色信息的圖像。附加地或替代地，步驟b)包括：通過(guò)檢測(cè)紅外光、特別是近紅外光來(lái)獲取包括深度信息的圖。此類光能夠與(一個(gè))區(qū)域中的物體、特別是該區(qū)域中的物體相互作用，特別是被物體反射。附加地或替代地，可見(jiàn)光和紅外光能夠不干擾彼此的檢測(cè)。特別地，術(shù)語(yǔ)“感測(cè)”或“接收”可以與術(shù)語(yǔ)“檢測(cè)”同義地使用。附加地或替代地，(特別是相應(yīng)的)檢測(cè)可以是自動(dòng)的或者是對(duì)光的強(qiáng)度、特別是相應(yīng)的光的強(qiáng)度的檢測(cè)。進(jìn)一步附加地或替代地，可見(jiàn)光可以具有在400至700nm(納米)范圍內(nèi)的波長(zhǎng)。進(jìn)一步附加地或替代地，紅外光可以具有比可見(jiàn)光的波長(zhǎng)更長(zhǎng)的波長(zhǎng)和/或在700nm至1mm(毫米)、特別是至1.4μm(微米)的范圍內(nèi)。

30、特別地，步驟c)，特別是該方法，可以不或不必特別地通過(guò)攝影測(cè)量來(lái)進(jìn)行。

31、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，步驟b)包括：通過(guò)飛行時(shí)間測(cè)量來(lái)獲取包括深度信息的圖。這使得能夠非常快速和/或簡(jiǎn)單地獲取和/或容易地、特別是低計(jì)算負(fù)荷處理所獲取的圖。

32、特別地，圖像和圖可以是由單獨(dú)的裝置、特別是相機(jī)獲取的。

33、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，圖像和圖分別是由3d相機(jī)、特別是同一或相同的3d相機(jī)，特別是測(cè)距相機(jī)，特別是飛行時(shí)間相機(jī)獲取的。這使得能夠從視點(diǎn)、特別是同一或相同的視點(diǎn)獲取圖像和圖，和/或特別因此能夠容易地、特別是低計(jì)算負(fù)荷處理所獲取的圖像和所獲取的圖。特別地，3d相機(jī)可以是電動(dòng)的，特別是電子的。附加地或替代地，圖像和/或圖可以不是或不必是由立體相機(jī)獲取的。進(jìn)一步附加地或替代地，深度信息可以涉及或表示至少一個(gè)(特別是場(chǎng)景)物體的至少一個(gè)表面和(特別是場(chǎng)景)3d相機(jī)的平面的距離、特別是垂直距離。

34、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，圖像和圖分別是以俯視圖或者分別從頂部或上部、側(cè)面或上方獲取的。換句話說(shuō)：可以從下方接收光。這使得能夠獲取包括有意義的亮度和/或顏色信息的圖像和/或包括有意義的深度信息的圖，特別是并因此確定有意義的容器信息。特別地，術(shù)語(yǔ)“重要”或“相關(guān)”可以與術(shù)語(yǔ)“有意義”同義地使用。

35、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，步驟c)包括：以特征的形式從圖像中提取亮度和/或顏色信息以及/或者從圖中提取深度信息。附加地或替代地，步驟c)包括：對(duì)特別是所提取的亮度和/或顏色信息和/或特別是所提取的深度信息進(jìn)行分類，并且融合經(jīng)分類的亮度和/或顏色信息和/或經(jīng)分類的深度信息。這使得能夠分別生成小的信息空間或信息量，和/或，特別是因此，低計(jì)算負(fù)載融合。特別地，提取和/或分類可以是自動(dòng)的。附加地或替代地，術(shù)語(yǔ)“外推”或“檢測(cè)”可以與術(shù)語(yǔ)“提取”同義地使用。

36、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，步驟c)、特別是提取、分類和/或融合是由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于規(guī)則的決策和/或機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行的。這使得性能非常好。

37、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，亮度和/或顏色信息和/或深度信息是關(guān)于由不同物質(zhì)占據(jù)的兩個(gè)空間區(qū)域之間的至少一個(gè)邊界，特別是亮度、顏色和/或深度邊界的。這使得能夠以由至少一個(gè)邊界形成的特征的形式從圖像中提取亮度和/或顏色信息以及/或者從圖中提取深度信息。特別地，術(shù)語(yǔ)“邊緣”可以與術(shù)語(yǔ)“邊界”同義地使用。附加地或替代地，短語(yǔ)“空間相位”可以與術(shù)語(yǔ)“空間區(qū)域”同義地使用。進(jìn)一步附加地或替代地，術(shù)語(yǔ)“材料”可以與術(shù)語(yǔ)“物質(zhì)”同義地使用。

38、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，容器信息是關(guān)于(特別是)容器在該區(qū)域中的不存在或存在、容器(特別是在該區(qū)域中)的位置、容器上(特別是在容器的頂部)的蓋的存在或不存在、分別在容器中或由容器包含的實(shí)驗(yàn)室樣品的不存在或存在以及/或者容器中的樣品的水平的。這使得能夠處理容器。具體地，步驟a)可以包括：獲取承載件(如果存在)、容器(如果存在)、蓋(如果存在)和/或樣品(如果存在)的圖像。附加地或替代地，步驟b)可以包括：獲取承載件(如果存在)、容器(如果存在)、蓋(如果存在)和/或樣品(如果存在)的圖。進(jìn)一步附加地或替代地，術(shù)語(yǔ)“地點(diǎn)(location)”或“地方(place)”可以與術(shù)語(yǔ)“位置(position)”同義地使用。進(jìn)一步附加地或替代地，容器可以具有開(kāi)口、特別是分別在頂端或上端。特別地，開(kāi)口可以由壁的端部和/或容器的圓周限定。附加地或替代地，特別是通過(guò)蓋，容器或其開(kāi)口可以分別是打開(kāi)的或關(guān)閉的。進(jìn)一步附加地或替代地，該蓋可以包括橡膠和/或塑料或者可以完全由橡膠和/或塑料構(gòu)成。進(jìn)一步附加地或替代地，蓋可以具有藍(lán)色。進(jìn)一步附加地或替代地，蓋可以被實(shí)施為蓋子(lid)、特別地為剛性蓋子，或者設(shè)計(jì)成箔、特別是柔性箔。進(jìn)一步附加地或替代地，樣品可以是液體樣品和/或血液樣品或尿液樣品。特別地，血液樣品可以具有紅色和/或尿液樣品可以具有黃色。進(jìn)一步附加地或替代地，通常，樣品可能不會(huì)完全填充容器，特別是直到開(kāi)口。進(jìn)一步附加地或替代地，圖可以具有兩個(gè)維度和一個(gè)附加的第三維度，其中第三維度可以涉及在兩個(gè)方向上平行于容器的縱向軸線的高度，該高度可以垂直于該軸線和/或平行于由開(kāi)口限定的平面。特別地，術(shù)語(yǔ)“豎直”可以與術(shù)語(yǔ)“縱向”同義地使用。進(jìn)一步附加地或替代地，對(duì)于不同的情況，圖像和圖、特別是每一者，可以明顯不同。

39、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該方法包括以下步驟：

40、d)分別基于或依賴于經(jīng)確定的容器信息來(lái)處理容器，特別是分別運(yùn)送或移動(dòng)、抓持、開(kāi)蓋、封蓋、填充和/或去填充容器。

41、該操作、特別是融合亮度和/或顏色信息和深度信息，使得能夠準(zhǔn)確地和/或可靠地和/或以更少的不確定性，特別是比單獨(dú)使用僅一個(gè)此類信息時(shí)可能的不確定性更小地來(lái)處理容器。

42、特別地，處理可以是自動(dòng)的。

43、本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，該實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)用于確定特別是關(guān)于(一個(gè))實(shí)驗(yàn)室樣品容器、特別是該實(shí)驗(yàn)室樣品容器的至少一個(gè)容器信息，特別是用于進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的方法，其中該系統(tǒng)包括獲取裝置和確定裝置。獲取裝置被配置用于獲取(一個(gè))圖像、特別是該圖像和(一個(gè))圖、特別是該圖，該圖像包括(一個(gè))容器的可能區(qū)域、特別是該容器的可能區(qū)域的(一種)亮度和/或顏色信息，特別是該亮度和/或顏色信息，該圖包括(一種)區(qū)域的深度信息、特別是該區(qū)域的深度信息。確定裝置被配置用于通過(guò)融合亮度和/或顏色信息和深度信息來(lái)確定容器信息。

44、通過(guò)該系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)與上面關(guān)于該方法所討論的相同的優(yōu)點(diǎn)。

45、特別地，系統(tǒng)、獲取裝置和/或確定裝置可以是電動(dòng)的、特別是電子的。

46、獲取裝置可以分別包括或者是檢測(cè)器或傳感器、特別是至少兩個(gè)檢測(cè)器。

47、確定裝置可以包括或者是處理器和/或存儲(chǔ)器。

48、術(shù)語(yǔ)“被適配”或“被設(shè)計(jì)”可以與術(shù)語(yǔ)“被配置”同義地使用。

49、承載件可以被配置用于承載分別相對(duì)于獲取裝置或關(guān)于獲取裝置對(duì)準(zhǔn)的容器。

50、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)包括處理裝置。處理裝置被配置用于基于經(jīng)確定的容器信息來(lái)處理容器。特別地，處理裝置可以是電動(dòng)的。附加地或替代地，處理裝置可以分別包括或者是運(yùn)送機(jī)或移動(dòng)機(jī)、特別是承載件、夾持器、開(kāi)蓋器、封蓋器、填充器和/或去填充器。特別地，移動(dòng)器可以被配置用于分別相對(duì)于獲取裝置或關(guān)于獲取裝置移動(dòng)容器。附加地或替代地，移動(dòng)器可以包括或者是如ep?2?995?958?a1中所述的傳送帶或帶和/或?qū)嶒?yàn)室樣品分配系統(tǒng)。