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      方向盤上的手的視覺檢測的制作方法

      文檔序號:39615369發(fā)布日期:2024-10-11 13:26閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種用于載具中的駕駛輔助的由計算機實現(xiàn)的方法,所述方法包括以下步驟:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由計算機實現(xiàn)的方法,所述方法還包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的由計算機實現(xiàn)的方法,所述方法還包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的由計算機實現(xiàn)的方法,其中,確定所述操作元件的分類信息的步驟包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的由計算機實現(xiàn)的方法,其中,用于檢測所述操作元件的操作的所述分類網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練成檢測在所述圖像中捕捉的所述駕駛員的手是否能夠被定位在所述操作元件附近。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的由計算機實現(xiàn)的方法,其中,確定所述駕駛員的姿態(tài)的分類信息的步驟包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的由計算機實現(xiàn)的方法,其中,所述駕駛員的身體姿態(tài)的分類網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練成基于所述駕駛員的多個身體關(guān)鍵點來檢測在所述圖像中捕捉的所述駕駛員的身體姿態(tài)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的由計算機實現(xiàn)的方法,其中,確定所述駕駛員的姿態(tài)的分類信息的步驟包括:

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的由計算機實現(xiàn)的方法,其中,用于檢測所述駕駛員的手姿態(tài)的所述分類網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練成基于與所述駕駛員的手相關(guān)的多個身體關(guān)鍵點來檢測在所述部分圖像中捕捉的所述駕駛員的手姿態(tài)。

      10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的由計算機實現(xiàn)的方法,所述方法還包括:

      11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項所述的由計算機實現(xiàn)的方法,所述方法還包括:

      12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的由計算機實現(xiàn)的方法,所述方法還包括:

      13.一種處理裝置,所述處理裝置包括被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的方法的處理器。

      14.一種計算機程序產(chǎn)品,所述計算機程序產(chǎn)品包括指令,當(dāng)所述計算機程序產(chǎn)品由計算機執(zhí)行時,所述指令使所述計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的方法。

      15.一種計算機可讀數(shù)據(jù)載體,所述計算機可讀數(shù)據(jù)載體上存儲有根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機程序產(chǎn)品。


      技術(shù)總結(jié)
      提供了方向盤上的手的視覺檢測。本公開涉及載具中的駕駛輔助。例如,本公開提供了一種用于載具中的駕駛輔助的由計算機實現(xiàn)的方法。該方法包括:基于捕捉載具的操作元件和載具的駕駛員的圖像,確定操作元件和駕駛員的手之間的距離;以及響應(yīng)于所述距離滿足指示所述駕駛員操作所述操作元件的可能性的標(biāo)準(zhǔn):基于捕捉所述操作元件的部分圖像,確定所述操作元件的分類信息;基于捕捉駕駛員的部分圖像,確定駕駛員的姿態(tài)的分類信息;以及基于所述距離、所述操作元件的分類信息和所述駕駛員的姿態(tài)的分類信息,確定所述駕駛員是否操作所述操作元件。

      技術(shù)研發(fā)人員:P·韋爾斯,D·席貝納
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:APTIV技術(shù)股份公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/10/10
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