1.一種基于多樣增強(qiáng)遺傳算法的無(wú)人機(jī)目標(biāo)分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從第一種群中選取第一父代個(gè)體和第二父代個(gè)體，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最大值在所述全局信息矩陣中的行數(shù)和列數(shù)，確定所述多個(gè)待探測(cè)點(diǎn)和所述多個(gè)無(wú)人機(jī)之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從第一種群中選取第一父代個(gè)體和第二父代個(gè)體，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交換所述第一父代個(gè)體和所述第二父代個(gè)體中至少一個(gè)相同位置的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到第一子代個(gè)體，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第二子代個(gè)體進(jìn)行變異，得到第一子代個(gè)體，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述第一子代個(gè)體和所述多個(gè)父代個(gè)體中確定所述第一適應(yīng)度中的最大值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)個(gè)體，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述第一子代個(gè)體和所述多個(gè)父代個(gè)體中確定所述第一適應(yīng)度中的最大值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)個(gè)體，包括：
9.一種基于多樣增強(qiáng)遺傳算法的無(wú)人機(jī)目標(biāo)分配裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如上任意一項(xiàng)所述的基于多樣增強(qiáng)遺傳算法的無(wú)人機(jī)目標(biāo)分配方法。