技術(shù)特征：

1.一種基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述的三維重建步驟，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述的獲取場景的三維空間中點的物理參數(shù)信息包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述的獲取場景的三維空間中額外的采樣點及其物理參數(shù)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，體渲染公式為：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，損失函數(shù)的定義為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，系統(tǒng)的第二階段優(yōu)化中，要得到最終得到半透明物體新視角合成的結(jié)果，需要進一步修改渲染函數(shù)，并且使用更加準確的渲染模型進行描述；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，進一步修改渲染函數(shù)中，修改后的渲染函數(shù)是一個體渲染和表面渲染相結(jié)合的形式：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述的表面渲染的部分的計算方式為：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述的體渲染部分的計算方式為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種基于神經(jīng)隱式符號距離場的半透明物體三維重建系統(tǒng)的方法，涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域和三維重建領(lǐng)域，可以對含有半透明物體的場景進行三維重建以及新視角的合成。本發(fā)明將場景內(nèi)的物體表示為用多層感知機擬合的隱式的符號距離場模型，通過輸入的RGB數(shù)據(jù)，相機的位姿，優(yōu)化場景的物理信息(顏色，體素密度)以及用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示的隱式的符號距離場，最終從優(yōu)化過后的隱式距離場模型中提取三維重建的結(jié)果。該方法不但可以正確的恢復(fù)半透明物體的幾何，還可以得到新視角合成的圖像。解決了已有方法在半透明物體場景存在的重建精度差，新視角合成質(zhì)量低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：任博,蔡宇翔,邱佳雄
受保護的技術(shù)使用者：南開大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10