技術(shù)特征：

1.一種用于顯微手術(shù)的3d自追蹤成像裝置，其特征在于，包括如下模塊：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于顯微手術(shù)的3d自追蹤成像裝置，其特征在于，所述拍攝模塊與所述顯微模塊不在同一支撐框架上，所述拍攝模塊與所述顯微模塊未硬性連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于顯微手術(shù)的3d自追蹤成像裝置，其特征在于，根據(jù)所述路徑差距度調(diào)節(jié)所述增益值；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于顯微手術(shù)的3d自追蹤成像裝置，其特征在于，所述路徑差距度的計(jì)算方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于顯微手術(shù)的3d自追蹤成像裝置，其特征在于，所述拍攝模塊與所述顯微模塊在同一支撐框架上，所述拍攝模塊與所述顯微模塊硬性連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于顯微手術(shù)的3d自追蹤成像裝置，其特征在于，根據(jù)所述路徑差距度調(diào)節(jié)所述增益值；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于顯微手術(shù)的3d自追蹤成像裝置，其特征在于，所述路徑差距度的計(jì)算方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的用于顯微手術(shù)的3d自追蹤成像裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一螺桿和第一螺母，所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝在外部支架上，并與所述第一螺桿固定連接；所述第一螺母螺紋連接至所述第一螺桿上，且通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑移連接至外部支架上；所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、第二螺桿和第二螺母，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在所述第一螺母上，并與所述第二螺桿固定連接；所述第二螺母螺紋連接至所述第二螺桿上，且通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑移連接至所述第一螺母上，所述顯微模塊固定連接于所述第二螺母上。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種用于顯微手術(shù)的3D自追蹤成像裝置，包括：拍攝模塊，用于拍攝目標(biāo)對(duì)象生成目標(biāo)圖像；顯微模塊，用于對(duì)準(zhǔn)并放大目標(biāo)對(duì)象；驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)顯微模塊在第二方向上進(jìn)行移動(dòng)；處理模塊，與拍攝模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊電連接，獲取目標(biāo)圖像，從目標(biāo)圖像中提取目標(biāo)位置，計(jì)算出目標(biāo)位置的移動(dòng)路徑，根據(jù)移動(dòng)路徑計(jì)算出在第一方向上的第一移動(dòng)數(shù)據(jù)和在第二方向上的第二移動(dòng)數(shù)據(jù)；根據(jù)第一移動(dòng)數(shù)據(jù)生成第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，根據(jù)第二移動(dòng)數(shù)據(jù)生成第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以驅(qū)動(dòng)顯微模塊移動(dòng)后形成動(dòng)作路徑。本申請(qǐng)能夠讓顯微設(shè)備自動(dòng)追蹤眼球部病灶，降低醫(yī)生耗費(fèi)的精力。

技術(shù)研發(fā)人員：孟凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州英賽飛影醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10