1.一種賽艇模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，獲取無人艇在水面航行傳回的位姿信息，并根據(jù)位姿信息和光學(xué)模型構(gòu)建無人艇運動模型，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，無人艇所受的流體動力為無人艇在流體中運動的流體在與接觸的艇體表面產(chǎn)生的反作用力，反作用力包括慣性力和粘性力，分解為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，獲取賽艇的訓(xùn)練數(shù)據(jù)并對訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行預(yù)處理得到賽艇關(guān)聯(lián)規(guī)則，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，基于賽艇關(guān)聯(lián)規(guī)則和動力學(xué)仿真模型采用回歸分析算法進行賽艇成績預(yù)測以完成賽艇模擬訓(xùn)練，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，獲取無人艇所在水面的光源發(fā)射的光、水面物體表面的反射光和水底折射光，并構(gòu)建水面環(huán)境的光學(xué)模型，包括：
9.一種根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法的賽艇模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項所述的賽艇模擬訓(xùn)練方法的步驟。