本技術(shù)涉及仿真，尤其涉及流體仿真，具體涉及一種網(wǎng)格構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、邊界層網(wǎng)格是流體動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬中用于描述流體在固體壁面附近流動(dòng)特性的網(wǎng)格部分。在邊界層網(wǎng)格中狹窄的縫隙區(qū)域，往往會(huì)產(chǎn)生全局相交，這些區(qū)域在邊界層厚度方向上往往無法提供足夠的空間來容納精細(xì)的邊界層網(wǎng)格，且這種空間限制會(huì)導(dǎo)致邊界層網(wǎng)格的相互碰撞，進(jìn)而引發(fā)棱柱單元添加失敗和單元覆蓋率不足的問題。

2、然而，相關(guān)技術(shù)中直接刪除相交的邊界層網(wǎng)絡(luò)的方法會(huì)破壞了邊界層網(wǎng)格的連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種網(wǎng)格構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，以至少解決相關(guān)技術(shù)中中直接刪除相交的邊界層網(wǎng)絡(luò)的方法會(huì)破壞了邊界層網(wǎng)格的連續(xù)性的技術(shù)問題。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本技術(shù)提供的第一方面，提供一種網(wǎng)格構(gòu)建方法，包括：獲取第一仿真曲面和第二仿真曲面；第一仿真曲面的邊界層網(wǎng)格與第二仿真曲面的邊界層網(wǎng)格相交；第二仿真曲面包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)將第二仿真曲面劃分為多個(gè)網(wǎng)格；確定第一仿真曲面的主動(dòng)區(qū)域，以及第二仿真曲面的影子區(qū)域和被動(dòng)區(qū)域；其中，主動(dòng)區(qū)域?yàn)榈谝环抡媲嫔系亩鄠€(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)形成的區(qū)域；影子區(qū)域?yàn)橹鲃?dòng)區(qū)域在第二仿真曲面上的映射區(qū)域；被動(dòng)區(qū)域?yàn)榈诙抡媲娴亩鄠€(gè)網(wǎng)格中第一網(wǎng)格所在的區(qū)域，第一網(wǎng)格包括影子區(qū)域；將影子區(qū)域的邊界與被動(dòng)區(qū)域的邊界進(jìn)行縫合，并刪除被動(dòng)區(qū)域的多個(gè)節(jié)點(diǎn)，得到縫合區(qū)域；確定縫合區(qū)域和主動(dòng)區(qū)域之間的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，并基于節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，重新構(gòu)建縫合區(qū)域的邊界層網(wǎng)絡(luò)以及主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格；縫合區(qū)域的邊界層網(wǎng)絡(luò)以及主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格不相交。

3、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)可以確定第一仿真曲面上的主動(dòng)區(qū)域，以及第二仿真曲面上的影子區(qū)域和被動(dòng)區(qū)域，通過將影子區(qū)域的邊界與被動(dòng)區(qū)域的邊界進(jìn)行縫合，并重新構(gòu)建邊界層網(wǎng)格的方式，確?？p合區(qū)域與主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格不相交，可以保證邊界層網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)性的前提下，避免網(wǎng)格重疊和干涉的問題。

4、一種可能的方式中，影子區(qū)域包括多個(gè)映射點(diǎn)；多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)與多個(gè)映射點(diǎn)一一對應(yīng)，目標(biāo)點(diǎn)與對應(yīng)的映射點(diǎn)之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，且目標(biāo)點(diǎn)的法線與對應(yīng)的映射點(diǎn)的法線之間的夾角小于第一預(yù)設(shè)角度。

5、一種可能的方式中，確定第一仿真曲面的主動(dòng)區(qū)域，包括：對第一仿真曲面上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行遍歷，確定第一仿真曲面上的多個(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)；將多個(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)形成的區(qū)域，確定為主動(dòng)區(qū)域。

6、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)可以將確定多個(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)形成的區(qū)域，即多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)格區(qū)域確定為主動(dòng)區(qū)域，也就是第一仿真曲面中的邊界層網(wǎng)格容易出現(xiàn)相交的狹縫區(qū)域，以支持后續(xù)中對主動(dòng)區(qū)域進(jìn)行處理，避免網(wǎng)格重疊和干涉的問題。

7、一種可能的方式中，對第一仿真曲面上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行遍歷，確定第一仿真曲面上的多個(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)，包括：針對第一仿真曲面的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)中任意相鄰的第一網(wǎng)格和第二網(wǎng)絡(luò)，確定相鄰目標(biāo)網(wǎng)格之間的法向量夾角；在法向量夾角小于第二預(yù)設(shè)角度的情況下，確定第一節(jié)點(diǎn)在第二仿真曲面上對應(yīng)的映射點(diǎn)；目標(biāo)網(wǎng)格包括第一節(jié)點(diǎn)；第一節(jié)點(diǎn)為第一仿真曲面上的任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)；在第一節(jié)點(diǎn)與第一節(jié)點(diǎn)在第二仿真曲面上對應(yīng)的映射點(diǎn)之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，且第一節(jié)點(diǎn)的法線與第一節(jié)點(diǎn)在第二仿真曲面上對應(yīng)的映射點(diǎn)的法線之間的夾角小于第一預(yù)設(shè)角度的情況下，將第一節(jié)點(diǎn)確定為目標(biāo)點(diǎn)。

8、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)通過法向量夾角判斷第一節(jié)點(diǎn)是否為非特征區(qū)域(法向量夾角小于與第二預(yù)設(shè)角度的區(qū)域)，進(jìn)一步判斷第一節(jié)點(diǎn)是否為目標(biāo)點(diǎn)，精確地確定邊界層網(wǎng)格中容易產(chǎn)生相交的區(qū)域。

9、一種可能的方式中，確定縫合區(qū)域和主動(dòng)區(qū)域之間的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，并基于節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，重新構(gòu)建縫合區(qū)域的邊界層網(wǎng)絡(luò)以及主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格，包括：針對多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)預(yù)設(shè)層數(shù)，確定每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)與每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的映射點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量；根據(jù)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，重新構(gòu)建縫合區(qū)域的邊界層網(wǎng)絡(luò)以及主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格。

10、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)可以確定縫合區(qū)域和主動(dòng)區(qū)域之間的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，并基于這些信息重新構(gòu)建這兩個(gè)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格，從而確?？p合區(qū)域與主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格不相交，避免網(wǎng)格重疊和干涉的問題。

11、一種可能的方式中，在被動(dòng)區(qū)域和影子區(qū)域存在相交的情況下，確定被動(dòng)區(qū)域和影子區(qū)域的相交區(qū)域；將主動(dòng)區(qū)域中與相交區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域進(jìn)行刪除處理，得到處理后主動(dòng)區(qū)域，并確定處理后主動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)的影子區(qū)域。

12、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)通過精確確定被動(dòng)區(qū)域和影子區(qū)域的相交區(qū)域，并據(jù)此對主動(dòng)區(qū)域進(jìn)行刪除處理，可以消除由于區(qū)域重疊或誤判而導(dǎo)致的誤差。這有助于準(zhǔn)確地處理邊界層網(wǎng)格相交的問題。

13、一種可能的方式中，在主動(dòng)區(qū)域大于或等于預(yù)設(shè)區(qū)域閾值，且被動(dòng)區(qū)域大于或等于預(yù)設(shè)區(qū)域閾值的情況下，將處理后主動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)的影子區(qū)域的邊界與被動(dòng)區(qū)域的邊界進(jìn)行縫合，并刪除被動(dòng)區(qū)域的多個(gè)節(jié)點(diǎn)，得到縫合區(qū)域。

14、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)可以通過限制需要處理的區(qū)域的大小(即主動(dòng)區(qū)域的大小)來減少網(wǎng)格復(fù)雜度，從而降低計(jì)算過程中的內(nèi)存占用和計(jì)算時(shí)間，并保障計(jì)算的準(zhǔn)確性。

15、一種可能的方式中，第一仿真曲面和第二仿真曲面為車輛的同一部件的不同曲面，或者為不同部件的曲面。

16、根據(jù)本技術(shù)提供的第二方面，提供一種網(wǎng)格構(gòu)建裝置，包括獲取單元、確定單元、縫合單元和構(gòu)建單元；獲取單元，用于獲取第一仿真曲面和第二仿真曲面；第一仿真曲面的邊界層網(wǎng)格與第二仿真曲面的邊界層網(wǎng)格相交；第二仿真曲面包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)將第二仿真曲面劃分為多個(gè)網(wǎng)格；確定單元，用于確定第一仿真曲面的主動(dòng)區(qū)域，以及第二仿真曲面的影子區(qū)域和被動(dòng)區(qū)域；其中，主動(dòng)區(qū)域?yàn)榈谝环抡媲嫔系亩鄠€(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)形成的區(qū)域；影子區(qū)域?yàn)橹鲃?dòng)區(qū)域在第二仿真曲面上的映射區(qū)域；被動(dòng)區(qū)域?yàn)榈诙抡媲娴亩鄠€(gè)網(wǎng)格中第一網(wǎng)格所在的區(qū)域，第一網(wǎng)格包括影子區(qū)域；縫合單元，用于將影子區(qū)域的邊界與被動(dòng)區(qū)域的邊界進(jìn)行縫合，并刪除被動(dòng)區(qū)域的多個(gè)節(jié)點(diǎn)，得到縫合區(qū)域；構(gòu)建單元，用于確定縫合區(qū)域和主動(dòng)區(qū)域之間的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，并基于節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，重新構(gòu)建縫合區(qū)域的邊界層網(wǎng)絡(luò)以及主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格；縫合區(qū)域的邊界層網(wǎng)絡(luò)以及主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格不相交。

17、一種可能的方式中，確定單元，具體用于：對第一仿真曲面上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行遍歷，確定第一仿真曲面上的多個(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)；將多個(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)形成的區(qū)域，確定為主動(dòng)區(qū)域。

18、一種可能的方式中，確定單元，具體用于：針對第一仿真曲面的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)中任意相鄰的第一網(wǎng)格和第二網(wǎng)絡(luò)，確定相鄰目標(biāo)網(wǎng)格之間的法向量夾角；在法向量夾角小于第二預(yù)設(shè)角度的情況下，確定第一節(jié)點(diǎn)在第二仿真曲面上對應(yīng)的映射點(diǎn)；目標(biāo)網(wǎng)格包括第一節(jié)點(diǎn)；第一節(jié)點(diǎn)為第一仿真曲面上的任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)；在第一節(jié)點(diǎn)與第一節(jié)點(diǎn)在第二仿真曲面上對應(yīng)的映射點(diǎn)之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，且第一節(jié)點(diǎn)的法線與第一節(jié)點(diǎn)在第二仿真曲面上對應(yīng)的映射點(diǎn)的法線之間的夾角小于第一預(yù)設(shè)角度的情況下，將第一節(jié)點(diǎn)確定為目標(biāo)點(diǎn)。

19、一種可能的方式中，確定單元，具體用于：針對多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)預(yù)設(shè)層數(shù)，確定每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)與每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的映射點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量；根據(jù)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，重新構(gòu)建縫合區(qū)域的邊界層網(wǎng)絡(luò)以及主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格。

20、一種可能的方式中，確定單元，還用于在被動(dòng)區(qū)域和影子區(qū)域存在相交的情況下，確定被動(dòng)區(qū)域和影子區(qū)域的相交區(qū)域；確定單元，還用于將主動(dòng)區(qū)域中與相交區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域進(jìn)行刪除處理，得到處理后主動(dòng)區(qū)域，并確定處理后主動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)的影子區(qū)域。

21、一種可能的方式中，縫合單元，還用于在主動(dòng)區(qū)域大于或等于預(yù)設(shè)區(qū)域閾值，且被動(dòng)區(qū)域大于或等于預(yù)設(shè)區(qū)域閾值的情況下，將處理后主動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)的影子區(qū)域的邊界與被動(dòng)區(qū)域的邊界進(jìn)行縫合，并刪除被動(dòng)區(qū)域的多個(gè)節(jié)點(diǎn)，得到縫合區(qū)域。

22、根據(jù)本技術(shù)提供的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，處理器被配置為執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

23、根據(jù)本技術(shù)提供的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行上述第一方面中及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

24、根據(jù)本技術(shù)提供的第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述第一方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

25、由此，本技術(shù)的上述技術(shù)特征具有以下有益效果：

26、(1)可以確定第一仿真曲面上的主動(dòng)區(qū)域，以及第二仿真曲面上的影子區(qū)域和被動(dòng)區(qū)域，通過將影子區(qū)域的邊界與被動(dòng)區(qū)域的邊界進(jìn)行縫合，并重新構(gòu)建邊界層網(wǎng)格的方式，確?？p合區(qū)域與主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格不相交，可以保證邊界層網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)性的前提下，避免網(wǎng)格重疊和干涉的問題。

27、(2)可以將確定多個(gè)相鄰的目標(biāo)點(diǎn)形成的區(qū)域，即多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)格區(qū)域確定為主動(dòng)區(qū)域，也就是第一仿真曲面中的邊界層網(wǎng)格容易出現(xiàn)相交的狹縫區(qū)域，以支持后續(xù)中對主動(dòng)區(qū)域進(jìn)行處理，避免網(wǎng)格重疊和干涉的問題。

28、(3)通過法向量夾角判斷第一節(jié)點(diǎn)是否為非特征區(qū)域(法向量夾角小于與第二預(yù)設(shè)角度的區(qū)域)，進(jìn)一步判斷第一節(jié)點(diǎn)是否為目標(biāo)點(diǎn)，精確地確定邊界層網(wǎng)格中容易產(chǎn)生相交的區(qū)域。

29、(4)可以確定縫合區(qū)域和主動(dòng)區(qū)域之間的節(jié)點(diǎn)位置以及數(shù)量，并基于這些信息重新構(gòu)建這兩個(gè)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格，從而確?？p合區(qū)域與主動(dòng)區(qū)域的邊界層網(wǎng)格不相交，避免網(wǎng)格重疊和干涉的問題。

30、(5)通過精確確定被動(dòng)區(qū)域和影子區(qū)域的相交區(qū)域，并據(jù)此對主動(dòng)區(qū)域進(jìn)行刪除處理，可以消除由于區(qū)域重疊或誤判而導(dǎo)致的誤差。這有助于準(zhǔn)確地處理邊界層網(wǎng)格相交的問題。

31、(6)可以通過限制需要處理的區(qū)域的大小(即主動(dòng)區(qū)域的大小)來減少網(wǎng)格復(fù)雜度，從而降低計(jì)算過程中的內(nèi)存占用和計(jì)算時(shí)間，并保障計(jì)算的準(zhǔn)確性。

32、需要說明的是，第二方面至第五方面中的任一種實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果可參見第一方面中對應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果，此處不再贅述。

33、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。