技術(shù)特征：

1.一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，其特征在于，步驟s1，基于小尺度衰落與路徑衰減，選擇信噪比作為衡量平流層飛艇與地面目標(biāo)通信質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)；并根據(jù)地面目標(biāo)相對于平流層飛艇集群中單元的信噪比，將地面目標(biāo)分配給信噪比最大的平流層飛艇單元，獲得分配給各平流層飛艇單元的地面目標(biāo)集合；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，其特征在于，步驟s2中，各集群單元期望覆蓋部署中心點(diǎn)cci的公式如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，其特征在于，步驟s3包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，其特征在于，步驟s31包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，其特征在于，步驟s4包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，其特征在于，步驟s41包括建立平流層飛艇動力學(xué)方程組，具體如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，其特征在于，步驟s42包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于聚類人工勢場法的平流層飛艇集群區(qū)域覆蓋控制方法，涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，包括建立平流層飛艇對地覆蓋信道模型，分配覆蓋目標(biāo)；基于聚類方法得到各集群單元期望的覆蓋部署中心位置；建立動態(tài)人工勢場，得到平流層飛艇集群的期望位置；建立平流層飛艇動力學(xué)模型，設(shè)計(jì)平流層飛艇動態(tài)跟蹤控制器跟蹤平流層飛艇集群期望位置。因此，采用上述方法，能夠?qū)崿F(xiàn)平流層飛艇集群對地面目標(biāo)的自適應(yīng)動態(tài)覆蓋，降低了平流層飛艇集群覆蓋任務(wù)受環(huán)境風(fēng)的影響；建立動態(tài)人工勢場統(tǒng)一框架，大大降低了任務(wù)的復(fù)雜度；通過設(shè)計(jì)平流層飛艇動態(tài)跟蹤控制器，有效實(shí)現(xiàn)了對平流層飛艇集群期望位置的跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：陳天,龔瑋誠,祝明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/28