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      一種基于深度學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì)方法和裝置與流程

      文檔序號(hào):39993811發(fā)布日期:2024-11-15 14:46閱讀:19來(lái)源:國(guó)知局
      一種基于深度學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì)方法和裝置與流程

      本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí),尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì)方法和裝置。


      背景技術(shù):

      1、隨著ai技術(shù)的蓬勃發(fā)展,深度學(xué)習(xí)技術(shù)作為一種可以有效發(fā)掘圖紙?zhí)卣鞑⒓右詫W(xué)習(xí)應(yīng)用的算法工具,可以借助大量的歷史設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),使模型有效學(xué)會(huì)處理不同場(chǎng)景下的不同設(shè)計(jì)情況,以更高效的方式為用戶輸出設(shè)計(jì),同時(shí)還可以最大程度上發(fā)揮音視頻設(shè)備的效果,提升用戶的使用體驗(yàn),從而推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。而音視頻設(shè)備,包含但不限于屏幕、話筒、喇叭、音箱等用于表現(xiàn)聲光現(xiàn)象的設(shè)備,而行業(yè)內(nèi)針對(duì)場(chǎng)景化音視頻設(shè)備的安裝擺放設(shè)計(jì),當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)往往僅依賴經(jīng)驗(yàn)及固定思維展開設(shè)備。

      2、然而僅依賴于工人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)備安裝擺放,則存在以下不足之處:1)音視頻設(shè)備場(chǎng)景不同往往需要更個(gè)性化的設(shè)計(jì),傳統(tǒng)設(shè)計(jì)無(wú)法有效滿足該需求;2)音視頻設(shè)備受場(chǎng)景場(chǎng)地限制、以及整體設(shè)備參數(shù)限制,往往會(huì)出現(xiàn)無(wú)法有效發(fā)揮設(shè)備性能的現(xiàn)象,導(dǎo)致體驗(yàn)變差的問(wèn)題;3)音視頻設(shè)備的設(shè)計(jì)與擺放需要方案工程師提供cad圖紙才能實(shí)施開工,效率低下,且時(shí)間成本較高。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì)方法和裝置,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生成設(shè)計(jì)圖紙,個(gè)性化定制設(shè)備場(chǎng)景,同時(shí)提高設(shè)備性能發(fā)揮程度的技術(shù)效果。

      2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì)方法,包括以下步驟:

      3、接收待處理區(qū)塊圖和場(chǎng)景標(biāo)簽,并根據(jù)所述場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)所述待處理區(qū)塊圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,獲得待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖;

      4、依次對(duì)所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行圖像灰度化、圖像噪聲濾波、圖像邊緣識(shí)別和圖像輪廓提取處理,獲得識(shí)別標(biāo)注圖,根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)注圖生成圖像變體,并對(duì)所述圖像變體進(jìn)行歸一化處理,獲得圖像樣本數(shù)據(jù);

      5、按照預(yù)設(shè)的第一比例將所述圖像樣本數(shù)據(jù)分成圖像訓(xùn)練集、圖像驗(yàn)證集和圖像測(cè)試集,繼而根據(jù)所述圖像訓(xùn)練集對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,通過(guò)圖像驗(yàn)證集和圖像測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后模型進(jìn)行性能評(píng)估和測(cè)試,通過(guò)測(cè)試后模型對(duì)所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì),輸出相應(yīng)設(shè)計(jì)結(jié)果圖。

      6、本發(fā)明提供的多場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì)方法在接收到用戶輸入的待處理區(qū)塊圖和場(chǎng)景標(biāo)簽后,首先根據(jù)場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)待處理區(qū)塊圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,即確定每個(gè)區(qū)塊圖中的設(shè)備應(yīng)該應(yīng)用于哪種場(chǎng)景,若是某個(gè)區(qū)塊圖中的設(shè)備可應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景,則通過(guò)場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)該區(qū)塊圖進(jìn)行多次標(biāo)簽標(biāo)注,將該區(qū)塊圖中設(shè)備可應(yīng)用的場(chǎng)景全部標(biāo)注,使得模型在對(duì)區(qū)塊圖進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練后,得以明確每個(gè)區(qū)塊圖中設(shè)備的具體應(yīng)用場(chǎng)景和位置擺放,進(jìn)而提高模型針對(duì)各個(gè)不同場(chǎng)景中設(shè)備位置擺放設(shè)計(jì)的敏感性和準(zhǔn)確性。

      7、在對(duì)區(qū)塊圖進(jìn)行場(chǎng)景標(biāo)簽標(biāo)注之后,系統(tǒng)還將依次對(duì)標(biāo)注后的場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行圖像灰度化、噪聲濾波、邊緣識(shí)別以及輪廓提取處理,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景區(qū)塊圖的二次識(shí)別標(biāo)注,進(jìn)一步提高后續(xù)模型根據(jù)二次識(shí)別標(biāo)注后的圖像進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)后,模型對(duì)每個(gè)區(qū)塊圖的應(yīng)用場(chǎng)景以及擺放位置的識(shí)別敏感性和精準(zhǔn)性。而在上述圖像預(yù)處理后,根據(jù)原始圖像生成圖像變體可提高模型的泛化能力,對(duì)生成的圖像變體進(jìn)行歸一化處理,以便每個(gè)圖像變體在歸一化后形成的圖像樣本數(shù)據(jù)均符合模型的輸入數(shù)據(jù)格式要求,提高模型訓(xùn)練效率和穩(wěn)定性。

      8、將圖像樣本數(shù)據(jù)分成圖像訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集,可提高系統(tǒng)對(duì)模型訓(xùn)練效果的把控,以使系統(tǒng)通過(guò)驗(yàn)證集和測(cè)試集對(duì)模型的訓(xùn)練效果和性能進(jìn)行評(píng)估和確定,進(jìn)而確定輸出的、用于對(duì)區(qū)塊圖進(jìn)行設(shè)計(jì)的模型是否已滿足用戶的需求,得以根據(jù)區(qū)塊圖設(shè)計(jì)輸出相應(yīng)的設(shè)計(jì)結(jié)果,不僅能提高同質(zhì)性場(chǎng)景的設(shè)計(jì)效率、科學(xué)性和高效性,還可通過(guò)細(xì)分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)設(shè)備擺放方案設(shè)計(jì)的個(gè)性化定制,提升了設(shè)計(jì)的泛化性。同時(shí),由于模型具備訓(xùn)練性,因此用戶可通過(guò)不斷輸入新的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)以使模型跟進(jìn)市場(chǎng)變化,實(shí)現(xiàn)模型設(shè)計(jì)的逐步迭代跟進(jìn)。

      9、作為優(yōu)選例子,所述根據(jù)所述場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)所述待處理區(qū)塊圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,獲得待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖,具體包括:

      10、對(duì)所述待處理區(qū)塊圖進(jìn)行類型識(shí)別,并根據(jù)識(shí)別結(jié)果將所述待處理區(qū)塊圖分類為場(chǎng)景整體設(shè)計(jì)圖和元素標(biāo)識(shí)圖;

      11、若分類確定所述待處理區(qū)塊圖為所述場(chǎng)景整體設(shè)計(jì)圖,則根據(jù)所述場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)所述待處理區(qū)塊圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,獲得對(duì)應(yīng)所述場(chǎng)景區(qū)塊圖;

      12、若分類確定所述待處理區(qū)塊圖為所述元素標(biāo)識(shí)圖,則對(duì)所述元素標(biāo)識(shí)圖進(jìn)行元素標(biāo)準(zhǔn)化識(shí)別標(biāo)注,并根據(jù)場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化識(shí)別標(biāo)注后的結(jié)果圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,獲得所述場(chǎng)景區(qū)塊圖。

      13、在對(duì)區(qū)塊圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注之前,首先還將對(duì)其進(jìn)行類型識(shí)別,將其分為場(chǎng)景整體設(shè)計(jì)圖和元素標(biāo)識(shí)圖。若確定區(qū)塊圖為場(chǎng)景整體設(shè)計(jì)圖,則該圖像可直接被場(chǎng)景標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)注,由于其已為某個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的整體設(shè)備擺放設(shè)計(jì)圖,因此系統(tǒng)同樣可將其作為樣本數(shù)據(jù)輸入至模型中進(jìn)行訓(xùn)練,以使模型熟悉該場(chǎng)景下設(shè)備的擺放設(shè)計(jì)。而若是確定區(qū)塊圖僅為元素標(biāo)識(shí)圖,則還需要對(duì)該元素標(biāo)識(shí)圖進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化識(shí)別標(biāo)注,即對(duì)該元素標(biāo)識(shí)圖中的設(shè)備進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)注,以使標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)注后的圖像滿足系統(tǒng)進(jìn)行場(chǎng)景標(biāo)簽標(biāo)注的要求。

      14、作為優(yōu)選例子,所述依次對(duì)所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行圖像灰度化、圖像噪聲濾波、圖像邊緣識(shí)別和圖像輪廓提取處理,獲得識(shí)別標(biāo)注圖,具體為:

      15、通過(guò)灰度處理加權(quán)平均法對(duì)所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行灰度值計(jì)算,以使所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖的每個(gè)像素均存在對(duì)應(yīng)的灰度值,獲得對(duì)應(yīng)灰度圖;

      16、通過(guò)高斯濾波器對(duì)所述灰度圖進(jìn)行濾波處理,以使高斯濾波器從橫向和豎向兩個(gè)方向?qū)λ龌叶葓D進(jìn)行去噪點(diǎn),獲得濾波圖;

      17、通過(guò)邊緣檢測(cè)算法對(duì)所述濾波圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理,以使所述濾波圖中的強(qiáng)邊緣被保留并連接,進(jìn)而生成邊緣圖;

      18、通過(guò)輪廓提取函數(shù)對(duì)所述邊緣圖進(jìn)行輪廓提取,以使所述邊緣圖中的輪廓被識(shí)別并返回至所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖中,輸出獲得所述識(shí)別標(biāo)注圖。

      19、為了進(jìn)一步提高模型對(duì)設(shè)備擺放設(shè)計(jì)的敏感性,本發(fā)明系統(tǒng)對(duì)場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行二次標(biāo)注包括對(duì)場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行灰度化、噪聲濾波、邊緣識(shí)別和輪廓提取,進(jìn)而獲得識(shí)別標(biāo)注圖。

      20、首先,對(duì)圖像進(jìn)行灰度化即計(jì)算圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值,繼而獲得圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖即二值圖,提高了后續(xù)模型對(duì)圖像進(jìn)行處理的效率。而通過(guò)高斯濾波器對(duì)灰度圖進(jìn)行濾波處理,從橫向和豎向兩個(gè)方向?qū)D像進(jìn)行去噪點(diǎn),即從x和y兩個(gè)方向?qū)D像進(jìn)行去噪點(diǎn),以此實(shí)現(xiàn)圖像去噪。然后是邊緣檢測(cè)算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),通過(guò)預(yù)設(shè)的兩個(gè)閾值檢測(cè)圖像中的強(qiáng)邊緣和弱邊緣,保留強(qiáng)邊緣以及和強(qiáng)邊緣連接的弱邊緣,去除其余的弱邊緣,并將保留的點(diǎn)連接形成圖像清晰邊緣。最后采用輪廓提取,通過(guò)預(yù)設(shè)的輪廓提取函數(shù)對(duì)圖像中的輪廓進(jìn)行識(shí)別提取,并將提取自二值圖的輪廓返回至區(qū)塊圖中,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景區(qū)塊圖的二次標(biāo)注識(shí)別,獲得識(shí)別標(biāo)注圖。

      21、作為優(yōu)選例子,所述根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)注圖生成圖像變體,并對(duì)所述圖像變體進(jìn)行歸一化處理,獲得圖像樣本數(shù)據(jù),具體為:

      22、對(duì)所述識(shí)別標(biāo)注圖進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理,按照旋轉(zhuǎn)、縮放和顏色變化生成對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)圖像變體、縮放圖像變體和色彩圖像變體;

      23、將所述旋轉(zhuǎn)圖像變體、所述縮放圖像變體和所述色彩圖像變體整合為所述圖像變體,并對(duì)所述圖像變體進(jìn)行像素值歸一化處理,獲得并輸出所述圖像樣本數(shù)據(jù)。

      24、在根據(jù)識(shí)別標(biāo)注圖生成圖像變體之前,還將對(duì)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理,擴(kuò)展圖像數(shù)據(jù)集,增強(qiáng)模型的泛化能力,具體為按照旋轉(zhuǎn)、縮放和顏色變化生成原圖像的旋轉(zhuǎn)圖像變體、縮放圖像變體和色彩圖像變體,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)識(shí)別標(biāo)注圖的數(shù)據(jù)擴(kuò)充,提高后續(xù)模型的擬合程度和泛化能力。

      25、擴(kuò)充了圖像之后,系統(tǒng)還將對(duì)圖像進(jìn)行歸一化處理,確保后續(xù)模型訓(xùn)練過(guò)擬合,同時(shí)還可提高模型訓(xùn)練的收斂速度和穩(wěn)定性,有助于避免模型對(duì)輸入數(shù)據(jù)敏感性過(guò)大導(dǎo)致模型輸出出現(xiàn)錯(cuò)誤。

      26、作為優(yōu)選例子,所述根據(jù)所述圖像訓(xùn)練集對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,通過(guò)圖像驗(yàn)證集和圖像測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后模型進(jìn)行性能評(píng)估和測(cè)試,具體包括:

      27、將所述圖像訓(xùn)練集輸入至所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,以使所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述圖像訓(xùn)練集進(jìn)行深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練;其中,所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的損失函數(shù)為多分類交叉熵?fù)p失函數(shù);

      28、通過(guò)所述圖像驗(yàn)證集對(duì)訓(xùn)練后模型進(jìn)行性能評(píng)估,獲得評(píng)估結(jié)果,繼而根據(jù)評(píng)估結(jié)果對(duì)所述訓(xùn)練后模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,并根據(jù)調(diào)整后模型進(jìn)行訓(xùn)練,直到所述評(píng)估結(jié)果符合預(yù)設(shè)的評(píng)估要求;

      29、調(diào)用所述圖像測(cè)試集對(duì)所述評(píng)估結(jié)果符合要求的模型進(jìn)行測(cè)試,直到測(cè)試獲得的測(cè)試結(jié)果符合預(yù)設(shè)的測(cè)試要求后,將所述測(cè)試結(jié)果符合要求的模型作為所述測(cè)試后模型進(jìn)行輸出。

      30、通過(guò)生成的圖像訓(xùn)練集、圖像驗(yàn)證集和圖像測(cè)試集對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,使得初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)圖像訓(xùn)練集中的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí),而模型采用的損失函數(shù)為多分類交叉熵?fù)p失函數(shù),通過(guò)該函數(shù)進(jìn)行圖像分類,其衡量了預(yù)測(cè)概率分布與真實(shí)概率分布之間的距離。

      31、而在一次訓(xùn)練結(jié)束后,系統(tǒng)將通過(guò)驗(yàn)證數(shù)據(jù)集對(duì)訓(xùn)練后的模型進(jìn)行性能評(píng)估,獲得并根據(jù)評(píng)估結(jié)果確定該訓(xùn)練后的模型是否滿足開啟測(cè)試的要求,即是否可以通過(guò)圖像測(cè)試集對(duì)其進(jìn)行模型輸出前的測(cè)試,而若是評(píng)估結(jié)果確定其還不滿足開啟測(cè)試的要求,則將根據(jù)評(píng)估結(jié)果對(duì)模型進(jìn)行進(jìn)一步的參數(shù)調(diào)整,并控制模型開始二次訓(xùn)練和二次評(píng)估,直到評(píng)估結(jié)果確定其已滿足開啟測(cè)試的要求,可以進(jìn)行測(cè)試。

      32、確定后,通過(guò)模型測(cè)試集對(duì)模型進(jìn)行測(cè)試,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果確定模型是否可以被作為設(shè)備設(shè)計(jì)模型進(jìn)行輸出,若測(cè)試結(jié)果顯示不滿足輸出條件則將返回至訓(xùn)練的步驟,直到測(cè)試結(jié)果滿足模型的輸出條件,則將模型作為對(duì)空白區(qū)塊圖進(jìn)行設(shè)備設(shè)計(jì)的模型進(jìn)行輸出。

      33、相應(yīng)的,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的多場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì)裝置,所述多場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì)裝置包括圖像標(biāo)注模塊、圖像處理模塊和模型訓(xùn)練模塊;

      34、其中,所述圖像標(biāo)注模塊用于接收待處理區(qū)塊圖和場(chǎng)景標(biāo)簽,并根據(jù)所述場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)所述待處理區(qū)塊圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,獲得待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖;

      35、所述圖像處理模塊用于依次對(duì)所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行圖像灰度化、圖像噪聲濾波、圖像邊緣識(shí)別和圖像輪廓提取處理,獲得識(shí)別標(biāo)注圖,根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)注圖生成圖像變體,并對(duì)所述圖像變體進(jìn)行歸一化處理,獲得圖像樣本數(shù)據(jù);

      36、所述模型訓(xùn)練模塊用于按照預(yù)設(shè)的第一比例將所述圖像樣本數(shù)據(jù)分成圖像訓(xùn)練集、圖像驗(yàn)證集和圖像測(cè)試集,繼而根據(jù)所述圖像訓(xùn)練集對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,通過(guò)圖像驗(yàn)證集和圖像測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后模型進(jìn)行性能評(píng)估和測(cè)試,通過(guò)測(cè)試后模型對(duì)所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行場(chǎng)景設(shè)備設(shè)計(jì),輸出相應(yīng)設(shè)計(jì)結(jié)果圖。

      37、作為優(yōu)選例子,所述圖像標(biāo)注模塊根據(jù)所述場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)所述待處理區(qū)塊圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,獲得待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖,具體包括:

      38、對(duì)所述待處理區(qū)塊圖進(jìn)行類型識(shí)別,并根據(jù)識(shí)別結(jié)果將所述待處理區(qū)塊圖分類為場(chǎng)景整體設(shè)計(jì)圖和元素標(biāo)識(shí)圖;

      39、若分類確定所述待處理區(qū)塊圖為所述場(chǎng)景整體設(shè)計(jì)圖,則根據(jù)所述場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)所述待處理區(qū)塊圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,獲得對(duì)應(yīng)所述場(chǎng)景區(qū)塊圖;

      40、若分類確定所述待處理區(qū)塊圖為所述元素標(biāo)識(shí)圖,則對(duì)所述元素標(biāo)識(shí)圖進(jìn)行元素標(biāo)準(zhǔn)化識(shí)別標(biāo)注,并根據(jù)場(chǎng)景標(biāo)簽對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化識(shí)別標(biāo)注后的結(jié)果圖進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,獲得所述場(chǎng)景區(qū)塊圖。

      41、作為優(yōu)選例子,所述圖像處理模塊依次對(duì)所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖進(jìn)行圖像灰度化、圖像噪聲濾波、圖像邊緣識(shí)別和圖像輪廓提取處理,獲得識(shí)別標(biāo)注圖,具體為:

      42、通過(guò)灰度處理加權(quán)平均法對(duì)所述待處理圖像區(qū)塊圖進(jìn)行灰度值計(jì)算,以使所述待處理場(chǎng)景區(qū)塊圖的每個(gè)像素均存在對(duì)應(yīng)的灰度值,獲得對(duì)應(yīng)灰度圖;

      43、通過(guò)高斯濾波器對(duì)所述灰度圖進(jìn)行濾波處理,以使高斯濾波器從橫向和豎向兩個(gè)方向?qū)λ龌叶葓D進(jìn)行去噪點(diǎn),獲得濾波圖;

      44、通過(guò)邊緣檢測(cè)算法對(duì)所述濾波圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理,以使所述濾波圖中的強(qiáng)邊緣被保留并連接,進(jìn)而生成邊緣圖;

      45、通過(guò)輪廓提取函數(shù)對(duì)所述邊緣圖進(jìn)行輪廓提取,以使所述邊緣圖中的輪廓被識(shí)別并返回至所述帶出場(chǎng)景區(qū)塊圖中,輸出獲得所述識(shí)別標(biāo)注圖。

      46、作為優(yōu)選例子,所述圖像處理模塊根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)注圖生成圖像變體,并對(duì)所述圖像變體進(jìn)行歸一化處理,獲得圖像樣本數(shù)據(jù),具體為:

      47、對(duì)所述識(shí)別標(biāo)注圖進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理,按照旋轉(zhuǎn)、縮放和顏色變化生成對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)圖像變體、縮放圖像變體和色彩圖像變體;

      48、將所述旋轉(zhuǎn)圖像變體、所述縮放圖像變體和所述色彩圖像變體整合為所述圖像變體,并對(duì)所述圖像變體進(jìn)行像素值歸一化處理,獲得并輸出所述圖像樣本數(shù)據(jù)。

      49、作為優(yōu)選例子,所述模型訓(xùn)練模塊根據(jù)所述圖像訓(xùn)練集對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,通過(guò)圖像驗(yàn)證集和圖像測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后模型進(jìn)行性能評(píng)估和測(cè)試,具體包括:

      50、將所述圖像訓(xùn)練集輸入至所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,以使所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述圖像訓(xùn)練集進(jìn)行深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練;其中,所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的損失函數(shù)為多分類交叉熵?fù)p失函數(shù);

      51、通過(guò)所述圖像驗(yàn)證集對(duì)訓(xùn)練后模型進(jìn)行性能評(píng)估,獲得評(píng)估結(jié)果,繼而根據(jù)評(píng)估結(jié)果對(duì)所述訓(xùn)練后模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,并根據(jù)調(diào)整后模型進(jìn)行訓(xùn)練,直到所述評(píng)估結(jié)果符合預(yù)設(shè)的評(píng)估要求;

      52、調(diào)用所述圖像測(cè)試集對(duì)所述評(píng)估結(jié)果符合要求的模型進(jìn)行測(cè)試,直到測(cè)試獲得的測(cè)試結(jié)果符合預(yù)設(shè)的測(cè)試要求后,將所述測(cè)試結(jié)果符合要求的模型作為所述測(cè)試后模型進(jìn)行輸出。

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