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      基于共視優(yōu)化的三維高斯點云合并方法和系統(tǒng)與流程

      文檔序號:40443136發(fā)布日期:2024-12-24 15:17閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種基于共視優(yōu)化的三維高斯點云模型合并方法,其特征在于,所述方法包括:

      2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,以所述第一回收圖像集和所述第二回收圖像集為輔助信息,分別對第二模型和所述第一模型進行二次優(yōu)化訓練包括:

      3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,通過所述預設分割面分別對優(yōu)化訓練結果進行分割之后,合并所述分割的結果,得到三維高斯點云模型合并結果包括:

      4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一模型和所述第二模型的渲染圖像和原始圖像,分別確定對所述第一模型和第所述二模型的渲染質量,存在較大影響的第一回收圖像集和第二回收圖像集包括:

      5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,通過預設分割面,切割初始三維高斯點云模型,得到至少兩個互相鄰近的第一模型和第二模型的過程中,所述方法還包括:

      6.一種基于共視優(yōu)化的三維高斯點云模型優(yōu)化訓練方法,其特征在于,所述方法包括:

      7.一種基于共視優(yōu)化的三維高斯點云模型合并系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:分割模塊、優(yōu)化模塊以及合并模塊,其中:

      8.根據權利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述優(yōu)化模塊分別對第二模型和所述第一模型進行二次優(yōu)化訓練包括:

      9.一種計算機設備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現如權利要求1至6中任一項所述的方法。

      10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至6中任一項所述的方法。


      技術總結
      本申請涉及一種基于共視優(yōu)化的三維高斯點云模型合并方法、系統(tǒng)、電子設備和存儲介質,相比于直接合并兩個分割之后的訓練后分塊模型,會導致本身效果不錯的區(qū)域變差甚至消失的本領域通用技術,可以根據分割對每張訓練圖像產生的影響收集回收圖像,并將其分別放進待合并的模型中作為互補擴展信息進行二次訓練,可以使模型更高效的地學習這些復雜的圖像特征,從而提高渲染質量;且由于低PSNR圖像往往位于子場景邊界區(qū)域,二次訓練有助于提高兩個分塊之間交接區(qū)域的連續(xù)性。

      技術研發(fā)人員:王成,唐嘯天,張雙力
      受保護的技術使用者:浙江生一光學感知科技有限公司
      技術研發(fā)日:
      技術公布日:2024/12/23
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